3. sadaļa — Punktu skaitīšana un noteikumi

Punktu skaitīšana

Cik punktus ir vērts katra darbība, ir atkarīgs no spēkā esošās punktu skaitīšanas sistēmas. Ir seši, nosaukti no A līdz F (SC-1 tabula). Tas, kas tiek skaitīts kā iegūtais, nekad nemainās; mainās tikai punktu vērtības. A sistēma ir bāzes līnija, un sistēmas no B līdz F vairāk atalgo atšķirīgu spēles daļu. Pirms katras spēles pārbaudiet punktu skaitīšanas sistēmu un pielāgojiet savu plānu.

SC-1 tabula: Punktu skaitīšanas sistēmas

Punktu gūšanas darbība	A	B	C	D	E	F
Orbītas bumbas ieskriešana vārtu zonā	1	1	5 ▲	1	1	1
Orbītas bumba, kas gūta atbilstošās krāsas Drop Tower vārtos	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Orbītas bumbas vārti iemesti neatbilstošas ​​krāsas Drop Tower vārtos	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Orbītas bumba, kas gūta uz atbilstošas ​​krāsas staba vārtiem	5	8 ▲	5	5	5	5
Orbītas bumba, kas gūta no nesakrītošas ​​krāsas staba vārtiem	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Krava, kas iegūta uz atbilstošas ​​krāsas kravas platformas mērķa.	6	6	5 ▼	6	6	6
Krava iegūta, gūstot vārtus uz nesakrītas krāsas kravas platformas.	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Vārtu bonuss: katri vārti ar gūto vārtu objektu (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Ringa tuneļa caurlaide: līdz divām katrā spēlē (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Drons nolaidās uz lauka platformas (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Šķēršļu pārvarēšanas bonuss (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = vairāk punktu nekā A sistēmai. ▼ = mazāk punktu nekā A sistēmai. Vērtības bez atzīmes ir tādas pašas kā A sistēmai.

<SC1> Visi punktu gūšanas objektu, vārtu gūšanas un piezemējušos dronu punktu skaitīšanas statusi tiek novērtēti pēc spēles beigām. Tiesneši skaitīs punktus, kad viss laukumā ir apstājies kustībā.

1. Tiesneši cenšas nepieskarties punktu skaitīšanas objektiem punktu skaitīšanas laikā. Ja viens ir jāpārvieto, lai pārbaudītu citu, galvenais tiesnesis un visas komandas vienojas par tā statusu un vispirms to reģistrē.
2. Mačs, kas priekšlaicīgi beidzies pēc vienošanās (GG12e), tiek vērtēts tāpat kā laukuma stāvoklis mača beigās.

<SC2> Ringa tuneļa caurspēļu punktu skaitīšanas statuss tiek vērtēts spēles laikā. Tiesneši skaita katru Ringa tuneļa caurspēli, kad tā notiek, līdz divām katrā spēlē. Nav svarīgi, kurš drons to ražo.

Uzmanību

Piezīme: Katrai spēlei ir nepieciešams galvenais tiesnesis un vismaz viens sekretārs. Ieteicamais izvietojums: galvenais tiesnesis stāv starp abām laukuma platformām un vēro maču, tiesnesis-sekretārs stāv viņiem blakus un skaita ringa tuneļa piespēles, un tiesnesis-sekretārs un piloti apstiprina katru piespēli ar vārdu vai signālu, tiklīdz tā notiek. Notikumi informē komandas par to procesu pirms spēļu sākuma.

<SC3> Visus punktu skaitīšanas statusus vizuāli novērtē galvenais tiesnesis.

1. Tiesneši un pasākuma personāls nedrīkst izmantot spēles videoierakstus vai fotoattēlus.
2. Tikai attiecīgās spēles lidojuma komandas locekļi, nevis pieaugušie, drīkst jautāt galvenajam tiesnesim par rezultātu.

Kas tiek uzskatīts par punktu skaitu

Noteikumi no SC4 līdz SC12 paskaidro, kas tiek uzskatīts par gūtu: kad vārtos tiek iesistais objekts, kad tiek ieskaitīta ringa tuneļa caurlaide, kad tiek piezemēts drons un kad tiek piešķirtas prēmijas. Šie kritēriji ir vienādi visās vērtēšanas sistēmās.

<SC4> Orbītas bumba tiek gūta no staba vārtiem. Orbītas bumba tiek gūta no staba vārtiem, ja:

1. Tas nepieskaras dronam.
2. Daļa no pola atrodas orbītas bumbas ārējo malu iekšpusē (SC4-1. attēls).

SC4-1. attēls: Augšējā sarkanā orbītas bumba netiek vērtēta, jo pols neatrodas tajā. Visas pārējās orbītas bumbas tiek vērtētas.

<SC5> Orbītas bumba tiek gūta nolaižamā torņa vārtos. Orbītas bumba tiek gūta nolaižamā torņa vārtos, ja:

1. Tas nepieskaras dronam.
2. Vismaz daļa no tā atrodas vārtu iekšpusē, zem vārtu atveres augšējās malas (SC5-1. attēls).

SC5-1. attēls: Visas četras orbītas bumbas tiek ieskaitītas, jo katra no tām atrodas vismaz daļēji vārtos.

<SC6> Orbītas bumba tiek gūta kritiena zonas vārtos. Orbītas bumba tiek gūta kritiena zonas vārtos, ja:

1. Tas nepieskaras dronam.
2. Vismaz daļa no tā atrodas vārtu iekšpusē, zem vārtu atveres augšējās malas (SC6-1. attēls).

SC6-1. attēls: Visas septiņas orbītas bumbas tiek ieskaitītas, jo katra no tām atrodas vismaz daļēji vārtos.

Uzmanību

Piezīme: SC5 un SC6 gadījumā augšējā mala ir piltuves mala. Orbītas bumba, kas atrodas pilnībā virs groza, piemēram, tāda, kas atrodas uz pilniem vārtiem, netiek ieskaitīta. Orbītas bumba, kas daļēji atrodas zem loka, ir.

<SC7> Krava tiek ieskaitīta Kravas platformas vārtos. Krava tiek ieskaitīta Kravas platformas vārtos, ja:

1. Tas nepieskaras dronam.
2. To notur tikai Kravas Platformas Mērķis un/vai cita Krava, par kuru tiek piešķirts Punkts (SC7-1. attēls).

SC7-1. attēls: Visa šī krava tiek vērtēta, jo katru vienību notur vārti vai vērtētā krava.

<SC8> Baltie punktu gūšanas objekti ir aizstājējzīmes. Balts punktu gūšanas objekts tiek uzskatīts par tādu pašu krāsu, kādā tas tiek gūts vārtos.

<SC9> Ringa tuneļa caurlaišanas kritēriji (maksimāli divi katrā mačā). Drons pabeidz Ringa tuneļa caurlaišanu, ja:

1. Tas lido cauri visiem četriem gredzeniem pēc kārtas, jebkurā virzienā.
2. Tas nepieskaras lauka flīzēm, ejot cauri gredzeniem.

Katrā mačā tiek ieskaitītas līdz divām Ring Tunnel caurlaidēm. Viens drons var paveikt abus.

SC9-1. attēls: Drons veic gredzenveida tuneļa šķērsošanu.

<SC10> Drons nolaidies uz lauka platformas. Drons ir nolaidies, ja:

1. Mača beigās visas četras Drona kājas atrodas uz lauka platformas augšējās plāksnes, un neviens cits Drons nepieskaras šai lauka platformai.
2. Drons nepieskaras punktu skaitīšanas objektam.
3. Drons pats nolaidās:
   1. Drons, kura pilots aktivizēja nosēšanos no vadības ierīces pirms mača taimeris sasniedza 0:00, tiek uzskatīts par nosēdušos, ja tas apstājas, satiekot a un b punktus.
   2. Drons, kas vēl lidoja plkst. 0:00, tiek turēts gaisā un netiek nosēdināts, pat ja tas pēc tam tiek nogādāts atpakaļ uz lauka platformu (GG9).
   3. Drons, kas ar roku novietots uz lauka platformas, netiek nosēdināts, ja vien tas atkal nepaceļas un pats nenolaižas.

SC10-1. attēls: Drona, kas atrodas uz platformas un tiek uzskatīts par piezemējušos (attēls kreisajā pusē), un drona, kas atrodas daļēji uz platformas un netiek uzskatīts par piezemējušos (attēls labajā pusē), salīdzinājums.

<SC11> Šķēršļu pārvarēšanas bonusa kritēriji. Mača beigās:

1. Viens šķēršļu pārvarēšanas bonuss tiek piešķirts, ja tiek nolaists vismaz viens drons un alianse pabeidz vismaz vienu Gredzena tuneļa pāreju.
2. Otrais šķēršļu pārvarēšanas bonuss tiek piešķirts, ja abi droni ir nolaidušies un alianse ir pabeigusi divas Gredzena tuneļa šķērsošanas reizes.
3. Nav svarīgi, kurš drons pabeidza Gredzena tuneļa pārejas.

<SC12> Vārtu bonusa kritēriji. Vārtu bonuss tiek piešķirts par katriem vārtiem, kuros spēles beigās ir vismaz viens gūtais punktu gūšanas objekts.

1. Katri no septiņiem vārtiem var nopelnīt tikai vienu vārtu bonusu vienā spēlē.
2. Vārtu gūšanas objekta un vārtu gūšanas objekta krāsām nav jāsakrīt.

Punktu sistēma

<SC13> Katrā mačā ir spēkā viena punktu skaitīšanas sistēma.

1. Kas tiek uzskatīts par iegūto rezultātu (no SC4 līdz SC12), visās punktu skaitīšanas sistēmās ir vienāds. Mainās tikai punktu vērtības SC-1 tabulā.
2. Katras kārtas punktu skaitīšanas sistēma netiek publicēta iepriekš. Tas tiek atklāts, kad sākas raunds, un tas tiek izmantots katrā šī raunda mačā (T10).
3. Pasākuma programmatūra rāda aktīvo punktu skaitīšanas sistēmu, un tā tiek paziņota pirms katras spēles.

Īpaši spēles noteikumi

<SG1> Mača sākšana. Pirms mača sākuma katram dronam ir jābūt:

1. Uz savas lauka platformas, viens drons uz katru platformu. Sarkanā komanda un Zilā komanda (kā norādīts pasākuma programmatūrā) katra stāv savā lidojuma stacijā, un viņu priekšā uz lauka platformas atrodas viņu drons.
2. Ieslēgts un propelleru bloķētājs. Komandas atbrīvo savus dronus no prop lodziņa fiksatora tikai tad, kad to liek galvenais tiesnesis.

pārkāpumu piezīmes:

1. Mačs nesāksies, kamēr visi droni neatbildīs šim noteikumam. Drons, kas nevar būt laikus gatavs, tiek noņemts no laukuma uz attiecīgo maču. Tā nav diskvalifikācija, bet drons nespēlē.

<SG2> Punktu gūšanas objektus turiet laukumā. Jebkurš punktu gūšanas objekts, kas tīši vai netīši atstāj laukumu, paliek ārpus tā visu atlikušo spēles laiku.

<SG3> Drons var pārvadāt vai kontrolēt neierobežotu skaitu punktu skaitīšanas objektu.

Drošības noteikumi

Drošība ir pirmajā vietā visās VEX robotikas sacensībās. Šie noteikumi ir spēkā vienmēr, gan laukumā, gan ārpus tā.

<S1> Esiet drošībā. Ikvienam pasākuma apmeklētājam ir jāievēro Globālā robotikas un zinātnes fonda drošības politika. Skolēniem visu laiku jāatrodas ārpus lauka flīzēm. Laukumā drīkst ieiet tikai galvenais tiesnesis vai cits sacensību darbinieks. Ja komanda rīkojas nedroši vai bojā laukumu, laukuma elementu vai punktu skaitīšanas objektu, galvenais tiesnesis var piespriest komandas darbības apturēšanu un/vai diskvalifikāciju.

<S2> Studentiem jābūt pieaugušā pavadībā. Katru studentu jāuzrauga atbildīgam pieaugušajam, kurš visa pasākuma laikā paliek klāt ārkārtas situācijā. Pieaugušajam ir jāievēro visi noteikumi, tostarp uz studentu orientētā politika (G2). Šī noteikuma pārkāpšana var novest pie izslēgšanas no pasākuma.

<S3> Droni paliek laukumā. Ja drons spēles laikā tuvojas laukuma malai, galvenais tiesnesis dos brīdinājumu. Ja drons atstāj laukumu, galvenais tiesnesis aktivizē avārijas apstāšanos.

Drons, kas pēc brīdinājuma nonāk ārpus laukuma, vienmēr saņem atspējošanu un nedrīkst vairs lidot šajā mačā. To var paņemt, kad galvenais tiesnesis ir apstiprinājis, ka tas ir droši.

<S4> Valkājiet aizsargbrilles. Visi lidojuma komandas locekļi laukumā valkā acu aizsargus. Ieteicams lietot aizsargbrilles ar sānu aizsargiem un triecienizturīgām lēcām.

<S5> Kad propelleri griežas, rokas prom. Ja kāds drons mačā lido vai tam griežas propelleri, neviens nedrīkst pieskarties nevienam dronam, ieskaitot savu. Pagaidiet, līdz visi droni ir propelleru bloķētā stāvoklī (GG11). Visi atkāpjas, pirms jebkurš drons tiek atbrīvots no propelleru fiksatora.

pārkāpumu piezīmes:

1. S5 pārkāpums pēc galvenā tiesneša ieskatiem var izraisīt sacensību atspējošanu vai diskvalifikāciju.

<S6> Kontroleri ir piestiprināti pie jebkura lidotāja. Katram kontrolierim ir piestiprināta aukla. Personai, kas tur kontrolieri, ir jāuzliek aukliņa ikreiz, kad drons ir noņemts no propellera fiksatora, un pirms drons tiek atbrīvots no propellera fiksatora vai paceļas. Var izmantot komplektā iekļauto aukliņu vai jebkuru citu aukliņu.

1. Kontrolētāja nodošana. Kontrolieri drīkst nodot citam lidojuma komandas loceklim tikai tad, kad drons ir propelleru bloķētā stāvoklī, un jaunais turētājs uzliek auklu pirms drona atbrīvošanas no propelleru bloķētāja.
2. Pārbaude. Šķēres tiek pārbaudītas pārbaudes laikā.

pārkāpumu piezīmes:

1. Drons nedrīkst lidot, kamēr persona, kas tur tā kontrolieri, nav uzvilkusi aukliņu. Ja galvenais tiesnesis redz dronu lidojam bez uzliktas aukliņas, viņš var likt komandai nolaisties un ieslēgt propelleru fiksācijas režīmu, līdz tas tiek izdarīts. Atkārtotus vai tīšus pārkāpumus var uzskatīt par nedrošiem saskaņā ar S1.

Vispārīgie noteikumi

Šie noteikumi atsaucas uz Globālā robotikas un zinātnes fonda politikām: Uzvedības kodeksu, Uz studentiem orientēto politiku un Studentu atbilstības politiku. Ja šajā rokasgrāmatā tie ir apkopoti, pēdējais vārds ir pati politika.

Ziņot par aizdomām par jebkura Vispārīgā noteikuma pārkāpumu tiesnešu padomniekam, galvenajam tiesnesim vai sacensību partnerim. Pēc izmeklēšanas, ko veic Globālais robotikas un zinātnes fonds un VEX Robotics, komanda var tikt izslēgta no spēlēm, zaudēt savus dronu prasmju rezultātus un/vai zaudēt tiesības uz tiesnešu balvām. Katrs gadījums tiek izskatīts individuāli.

<G1> Dalībniekiem jāievēro Uzvedības kodekss. Ikviens pasākuma dalībnieks ievēro Uzvedības kodeksu.

pārkāpumu piezīmes:

1. Jebkurš G1 pārkāpums var tikt uzskatīts par būtisku pārkāpumu, un tas jāizskata katrā gadījumā atsevišķi. Komandas, kurām draud G1 nopietns pārkāpums vairākkārtējas necieņas vai nepieklājīgas uzvedības dēļ, parasti saņems “pēdējo brīdinājumu”, lai gan galvenajam tiesnesim tāds nav jāizsaka.

<G2> Dalībniekiem jāievēro uz studentu orientētā politika. Ikviens pasākuma dalībnieks ievēro uz studentu orientēto politiku.

pārkāpumu piezīmes:

1. Iespējamie šī noteikuma pārkāpumi tiks izskatīti katrā gadījumā atsevišķi. Pēc definīcijas visi šī noteikuma pārkāpumi ietekmē rezultātu, tiklīdz drons, kuru konfigurējis vai kodējis pieaugušais, gūst punktus mačā.

<G3> Izmantojiet veselo saprātu. Lasot un piemērojot dažādos šajā dokumentā sniegtos noteikumus, lūdzu, atcerieties, ka VEX AIR dronu sacensībās vienmēr darbojas veselais saprāts.

• Ja ir acīmredzama tipogrāfiska kļūda (piemēram, “per D5” “per G5” vietā), tas nenozīmē, ka kļūda jāuztver burtiski, līdz tā tiek izlabota nākamajā atjauninājumā.
• Ja neviens noteikums neaizliedz darbību, tā parasti ir likumīga. Bet, ja jums jājautā, vai kaut kas salūzt S1 vai G1, tas droši vien ir pretrunā ar sacensību garu.
• Parasti komandām tiks dota iespēja gūt labumu no šaubām nejaušu vai neparastu noteikumu pārkāpumu gadījumā. Tomēr šai atļaujai ir ierobežojums, un atkārtoti vai stratēģiski pārkāpumi joprojām tiks sodīti.
• Šis noteikums attiecas arī uz dronu noteikumiem. Ja komponentes likumību nevar viegli/intuitīvi noteikt, izmantojot Dronu noteikumus, komandām pārbaudes laikā jārēķinās ar papildu pārbaudi. Pastāv atšķirība starp “radošumu” un “jurisprudenci”. Būtībā, ja nav noteikuma, kas padara daļu likumīgu, tā nav atļauta.

<G4> Studentiem ir jāatbilst Studentu atbilstības politikas prasībām. Visiem Studentu dalībniekiem ir jāatbilst Studentu atbilstības politikā noteiktajām atbilstības prasībām attiecībā uz viņu attiecīgo programmu un pasākumam un sezonai ir jābūt aizpildītai dalībnieka atbrīvojuma veidlapai.

pārkāpumu piezīmes:

1. Komandas, par kurām tiek uzskatīts, ka tās pārkāpj šo noteikumu, jāziņo tiesnešu padomniekam, galvenajam tiesnesim un/vai pasākuma partnerim turpmākai izmeklēšanai, saskaņojot to ar Globālo robotikas un zinātnes fondu un VEX Robotics, kā arī ievērojot attiecīgās politikas. Komanda var tikt izslēgta no turpmākajām sacensībām, tās Dronu prasmju sacensību rezultāti var tikt anulēti un/vai tā var tikt izslēgta no vērtēšanas balvu piešķiršanā.

<G5> Pastāv atšķirība starp netīšu un tīšu Dronu noteikumu pārkāpšanu. Komanda, kas pārkāpj Dronu noteikumus, tīši vai ne, nevar spēlēt, kamēr tās Drons nav izturējis pārbaudi (D4). Dronu noteikumu pārkāpšana ar nolūku iegūt priekšrocības ir pretrunā ar sacensību garu un novedīs pie diskvalifikācijas.

pārkāpumu piezīmes:

1. Komanda, kas apiet dronu noteikumus, lai iegūtu konkurences priekšrocības, nekavējoties tiek diskvalificēta no pašreizējās spēles.

Vispārīgie spēles noteikumi

<GG1> Lidojumu komandas dalībnieki lido ar saviem droniem un uzturas lidojuma stacijā. Katras komandas lidojuma stacijā var atrasties ne vairāk kā trīs lidojuma komandas dalībnieki. Viņi tur paliek visas spēles laikā, ja vien viņi neapstrādā savu Dronu saskaņā ar GG11. Mača laikā lidojuma stacijā drīkst atrasties tikai lidojuma komandas locekļi. Pieaugušie nedrīkst, izņemot pasākuma darbiniekus. Mača laikā dronu drīkst vadīt tikai tā lidojuma komandas locekļi un/vai drona paša kods.

pārkāpumu piezīmes:

1. Šī noteikuma būtisks pārkāpums ne vienmēr ietekmē rezultātu, un tas var būt arī G1 vai G2 pārkāpums.

<GG2> Komandas dronam jāapmeklē katra spēle. Komandas dronam jāierodas laukumā katrā no plānotajām spēlēm, pat ja drons nedarbojas. Ja drons nav laukumā, kad spēle sākas, komanda “neieras” un nesaņem nulle punktus. Tā partneris joprojām spēlē un gūst punktus (skat. GG12d).

1. No komandām tiek sagaidīts, ka tās apmeklēs visas kvalifikācijas spēles, alianses atlases spēles un fināla spēles, ja tās tiks izvēlētas. To neizpildi var izraisīt G1 pārrāvumu.

<GG3> Droniem laukumā jābūt gataviem spēlei. Dronam, kas novietots uz lauka platformas, jābūt gatavam lietošanai, ar uzlādētu akumulatoru un gatavam pacelšanās brīdim.

1. Nekavējoties novietojiet savu dronu. Atkārtota kavēšanās var pārtraukt G1 un/vai izraisīt drona izņemšanu no mača. Pasākuma partneris un galvenais tiesnesis, pamatojoties uz grafiku un jebkādām iepriekšējām kavēšanām, izlemj, ko nozīmē “nekavējoties”.

<GG4> Lidojumu komandas locekļiem jābūt lidošanai piemērotiem. Lidojumu komandas locekļiem lidošanas stacijā jābūt lidošanai piemērotiem: koncentrētiem, gataviem, mierīgiem, drošiem, sagatavotiem un apzinīgiem (skatiet glosāriju).

1. Galvenais tiesnesis var pārbaudīt katru lidojuma komandas locekli pirms mača.
2. Lidojuma komandas loceklis, kuru galvenais tiesnesis atzīst par lidošanai nederīgu, nedrīkst piedalīties šajā mačā. Komanda var aizstāt citu atbilstīgu lidojuma komandas locekli. Ja neviena nav pieejams, drons var nepacelties. Atkārtota lidošanai piemērotības neesamība var izraisīt salūzumu S1.

<GG5> Rokas ārpus laukuma. Lidojuma komandas dalībnieki mača laikā nedrīkst tīši pieskarties punktu gūšanas objektiem vai laukuma elementiem. Pirms spēles par jebkādām sūdzībām par laukuma iekārtojumu jāziņo galvenajam tiesnesim. Nekad nepielāgojiet punktu skaitīšanas objektus vai laukuma elementus paši.

<GG6> Kontrolieriem jāpaliek pārī ar lauka vadības sistēmu. Pirms mača galvenais tiesnesis sapāro katru kontrolieri ar lauka vadības sistēmu. Kontrolieris paliek savienots pārī, līdz tas tiek izslēgts vai galvenais tiesnesis to atvieno programmatūrā. Turiet kontrolieri ieslēgtu, līdz galvenais tiesnesis dod atļauju. Drons, kura kontrolieris nav savienots pārī, var nepacelties.

pārkāpumu piezīmes:

1. Šis noteikums nodrošina, ka visi droni izpilda lauka vadības sistēmas komandas. Ja galvenais tiesnesis vai pasākuma tehniskais personāls atvieno un atkārtoti savieno kontrolieri, lai novērstu problēmas, tas nav pārkāpums.

<GG7> Mača pārspēles ir atļautas, bet reti. Sacensību partneris un galvenais tiesnesis drīkst atkārtot maču (spēlēt to no sākuma) tikai ārkārtas gadījumos, piemēram:

1. Rādītāju ietekmējoša problēma laukā, ko neizraisīja drons, piemēram:
   1. Punktu skaitīšanas objekti nav pareizi atiestatīti pirms spēles.
   2. Lauka elementi atdalās vai izkustas no savas vietas, nevis drona dēļ.
2. Rezultātu ietekmējoša spēles noteikumu problēma, piemēram:
   1. Laukums tiek atiestatīts pirms punktu skaitīšanas.
   2. Mačs tiek aizvadīts pirms plānotā laika bez komandas.
3. Lauka vadības sistēma vai pasākuma personāls maču priekšlaicīgi pārtrauca, piemēram, pēc sistēmas kļūmes. Spēle, kas saskaņā ar GG12e punktu izbeigta ar vienošanos, tiek uzskatīta par pabeigtu un netiek pārspēlēta.
4. Drons tika notriekts drošības apsvērumu dēļ, kas nebija Komandas vainas dēļ, pēc Pasākuma partnera ieskatiem.

Drons, kas savas vainas dēļ nekad nepaceļas gaisā, nav attaisnojams atkārtotai spēlei; mačs notiek kā parasti, ja vien sacensību partneris un galvenais tiesnesis nekonstatē, ka vainīga ir norises vieta vai laukums. Pārspēlēta spēle tiek vērtēta saskaņā ar tās sākotnējās kārtas vērtēšanas sistēmu (skatiet <T10f>).

<GG8> Diskvalifikācijas. Komanda, kas tiek diskvalificēta kvalifikācijas spēlē, par šo spēli nesaņem nulle punktus. Tās partneris joprojām saņem alianses punktus.

1. Fināla mačā diskvalifikācija attiecas uz visu aliansi, kas nesaņem nevienu punktu.
2. Komanda, kas tiek diskvalificēta dronu prasmju mačā, nesaņem nulle punktus.
3. Diskvalifikācija tiek skaitīta tikai šajā mačā, ja vien tā nav saistīta ar Uzvedības kodeksa pārkāpumu (G1), kam var būt sekas pasākuma līmenī.

<GG9> Droni mača beigās paliek gaisā. Plkst. 0:00 lauka vadības sistēma notur visus lidojošos dronus gaisā, ja vien tā pilots jau nav aktivizējis nosēšanos no kontroliera. Pēc tam, kad galvenais tiesnesis ir pārbaudījis, kuri droni ir nosēdušies (SC10), viņš atbloķē planējošos dronus, lai piloti varētu tos lidot atpakaļ un droši nosēdināt uz lauka platformām. Pasākuma darbinieki var arī piespiest dronu nolaisties, izmantojot pasākuma programmatūru. Neaiztieciet savu dronu un neizslēdziet vadības ierīci, kamēr galvenais tiesnesis nav novērtējis laukumu un devis atļauju (GG6).

<GG10> Notriekti droni gaida, līdz visi droni ir propelleru bloķētā stāvoklī. Notriekts drons paliek savā vietā, līdz visi mača droni ir propelleru bloķētā stāvoklī. Pirmajā reizē, kad tas notiek, sākas taimauts (GG12), un komanda var atgūt dronu. Ja drons nav droši sasniedzams no laukuma ārpuses, galvenais tiesnesis vai sacensību personāls var paņemt dronu komandai (GG11). Pēc taimauta dronu var atgūt, kad visi droni atkal ir propelleru bloķētā stāvoklī, bet pulkstenis turpina darboties (GG12a).

Uzmanību

Piezīme: Dronu ar invaliditāti var atgūt galvenais tiesnesis vai cits pasākuma personāls, bet tas nedrīkst atkārtoti lidot šajā mačā.

<GG11> Drona apstrāde mača vidū ir atļauta tikai noteiktos apstākļos. Lidojuma komandas locekļi drīkst atstāt lidošanas staciju, lai apstrādātu savu dronu, tikai tad, ja visi mača droni ir propelleru bloķēti un ir spēkā pārtraukums (GG12) vai galvenais tiesnesis ir apstiprinājis, ka visi droni ir bloķēti (GG12a). Ja drons nav droši sasniedzams no ārpuses laukumā, galvenais tiesnesis vai sacensību personāls var paņemt dronu komandai.

Drona vadīšanas laikā:

• Jūs drīkstat mainīt tikai tā akumulatoru, nolaišanās pēdas un moduli. Propellerus nedrīkst mainīt spēles laikā (D11).
• Akumulatora nomaiņa uz brīdi atvieno dronu no lauka vadības sistēmas. Tas pats atjauno savienojumu, kad tiek ieslēgts.
• Jūsu vadītais drons jānovieto uz lauka platformas, pirms tas tiek atbrīvots no propelleru bloķēšanas. Drons, kuru jūs nekontrolējāt, var restartēties no vietas, kur tas atrodas.
• Lidojuma komandas locekļi atgriežas lidojuma stacijā, un galvenais tiesnesis vai sacensību personāls atstāj laukumu, pirms kāda komanda atbrīvo savu dronu no propelleru fiksatora. Kamēr kāds rīkojas ar dronu (GG12c), motors neiedarbojas.

pārkāpumu piezīmes:

1. Drona apstrāde, kamēr jebkurš drons lido, tam griežas propelleri vai tas nav fiksējies ar propelleru, vai drona atlaišana vai motoru iedarbināšana, kamēr kāds rīkojas ar dronu, ir drošības noteikumu pārkāpums saskaņā ar S1 un S5. Tas ir nopietns pārkāpums, un galvenais tiesnesis var arī piespriest diskvalifikāciju. Studenta uzkāpšana uz lauka flīzēm ir arī drošības noteikumu pārkāpums saskaņā ar S1.

<GG12> Taimauti sākas automātiski. Kad visi mača droni pirmo reizi atrodas propelleru bloķēšanas režīmā, lauka vadības sistēma sāk taimautu.

1. Viens pārtraukums katrā mačā. Ja visi droni vēlāk atkal atrodas propelleru bloķētā stāvoklī, otra pārtraukuma nav un mačs nebeidzas; pulkstenis turpina darboties. Kad galvenais tiesnesis ir apstiprinājis, ka visi droni ir bloķēti, komandas var rīkoties ar saviem droniem (GG11). Piemēram, viens drons avarē, tā partneris nolaižas un nonāk propelleru bloķēšanas režīmā, un avarējušais drons tiek atgūts. Atskaņošana tiek restartēta, izmantojot GG12c.
2. Līdz sešdesmit sekundēm. Spēles pulkstenis apstājas, un pasākuma programmatūra rāda pārtraukuma pulksteni. Spēles pulkstenis tiek restartēts, kad spēle atsākas (GG12c) vai pēc sešdesmit sekundēm, atkarībā no tā, kurš notikums iestājas pirmais. Ja komanda joprojām strādā, kad laiks ir beidzies, tā var turpināt darbu zem GG11 un GG12a, bet spēles pulkstenis darbojas.
3. Spēles atsākšana (pārtraukuma laikā vai ar darbojošos pulksteni):
   1. Katrs lidojuma komandas loceklis atgriežas lidojuma stacijā.
   2. Katra komanda atbrīvo savu dronu no propelleru bloķēšanas vietas. Notikumu programmatūra parāda katra drona statusu.
   3. Kad visi droni ir palaisti gaisā un galvenais tiesnesis apstiprina, ka laukums ir brīvs, katra komanda sāk savu programmu, un sacensību personāls atļauj motoru iedarbināšanu.
   4. Lauka vadības sistēma skaita atpakaļ (3, 2, 1). Ja spēles pulkstenis tika apturēts, tas restartējas atpakaļskaitīšanas beigās. Droni var pacelties, kad atpakaļskaitīšana beidzas.
4. Viens drons mačā. Ja spēlē tikai viens drons (neierasšanās zem GG2 vai drons, kas nevar lidot), taimauts sākas brīdī, kad drons pirmo reizi pāriet propelleru bloķēšanas režīmā. Pēc tam komanda var rīkoties, laikam darbojoties (GG12a) vai vienoties ar galveno tiesnesi par spēles beigām (GG12e).
5. Mača priekšlaicīga beigšana. Ikreiz, kad visi droni ir propelleru bloķētā stāvoklī, lidojuma komandas locekļi vai galvenais tiesnesis var ieteikt maču priekšlaicīgi beigt, piemēram, ja neviens drons vairs nevar lidot. Ja galvenais tiesnesis un visu komandu lidojuma komandas locekļi vienojas, pasākuma darbinieki beidz maču, izmantojot pasākuma programmatūru. Tas tiek vērtēts, jo Laukums paliek nemainīgs (SC1b), un netiek pārspēlēts (GG7c). Bez šīs vienošanās spēle ilgst līdz 0:00.