3. sadaļa — Robotu prasmes

Pārskats

Robotu prasmju mačos komandām ir viena minūte, lai iegūtu pēc iespējas vairāk punktu. Ir divu veidu robotu prasmju sacensības: braukšanas prasmju sacensības, kuras pilnībā kontrolē vadītājs, un autonomās kodēšanas prasmju sacensības, kas ir autonomas ar ierobežotu cilvēka mijiedarbību. Komandas tiek vērtētas, pamatojoties uz to kopējo rezultātu divu veidu robotu prasmju mačos.

Robotu prasmju sacensības visām komandām ir neobligātas. Komandas, kas nepiedalās robotu prasmju mačos, komandas darba mačos netiks sodītas. Tomēr dalība robotu prasmju mačos var ietekmēt tiesības uz balvām pasākumā.

Pasākumos, kuros ietilpst komandu darba sacensības, komandas drīkst piedalīties robotu prasmju sacensībās tikai tad, ja tās piedalās arī kvalifikācijas sacensībās. Skatīt noteikumu <T20>.

Robotu prasmju izaicinājuma noteikumi

<RSC1> Standarta noteikumi tiek piemēroti vairumā gadījumu. Visi iepriekšējo sadaļu noteikumi attiecas uz robotu prasmju mačiem, ja vien šajā sadaļā nav norādīts citādi.

1. Punktu skaitīšanas objektu aiznešana no laukuma robotu prasmju mačā nav pārkāpums. Punktu objektus, kas atstāj Laukumu, nevar atgriezt.
2. Robotprasmju izaicinājumā standarta spēles ietekmēšanas definīcija neattiecas, jo nav uzvarētāja vai zaudētāja. Izvērtējot, vai noteikums Pārkāpums šī kritērija kontekstā klasificējams kā Būtisks pārkāpums vai Neliels pārkāpums, terminu “ietekme uz rezultātu” var aizstāt ar “Ietekme uz spēli”. Pārkāpums tiek uzskatīts par “rezultātu ietekmējošu”, ja tā rezultātā šīs komandas rezultāts spēles beigās palielinās.
3. <GG>, <SG>un <RSC> noteikumu pārkāpumi, kas notiek robotu prasmju mača laikā, ietekmē tikai šī mača iznākumu un nav jāņem vērā, nosakot, vai pārkāpums ir atkārtots pasākuma laikā.

<RSC2> Robotu prasmju mačos spēles gaita ir atšķirīga.

1. Robotam jāsāk Robota prasmju mačs likumīgā sākuma pozīcijā kvadrantā blakus sarkanajai Alianses stacijai.
2. Visiem Dzinēju komandas biedriem visas Mača laikā jāpaliek sarkanajā Alianses stacijā.
3. Saskaņā ar SG5 priekšslodzei jāizmanto viens sarkans/dzeltens kontakts.
4. Komandas drīkst ieviest Spēles Ielādes Punktu Sērkošanas Objektus tikai caur sarkanajiem Alianses Ielādētājiem.
5. Komandas var ieviest Spēles ielādes punktu skaitīšanas objektus jebkurā laikā Robotu prasmju spēles laikā, bet tikai izmantojot sarkanos Alianses ielādes objektus.
6. Pēc spēles sākuma roboti var brīvi pārvietoties pa laukumu.

Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatiet noteikumu VURS3.

<RSC3> Robotu prasmju maču punktu skaitīšana. Katrā robotu prasmju mačā komandām tiek piešķirts rezultāts, pamatojoties uz šādiem noteikumiem un punktu skaitīšanas tabulu:

1. Komanda nopelnīs punktus par jebkuras krāsas iegūtajām piespraužu pusēm. Lai novietotā piespraude tiktu uzskatīta par vērtētu, katrai redzamajai pusei ir jāatbilst arī šādiem nosacījumiem:
   1. Sarkanās sitiena pusītes var tikt ieskaitītas tikai tad, ja sitiena vieta ir novietota sarkanajā kvadrantā vai pussarga zonā.
   2. Zilās sitiena pusītes var tikt ieskaitītas tikai tad, ja sitiena vieta ir novietota zilā kvadrantā vai pussarga zonā.
   3. Dzeltenās Pin Halves var tikt ieskaitītas tikai tad, ja tās ir pilnībā iegūtas. Īpašumtiesības tiek noteiktas šādi:
      1. Kvadranta mērķī novietotajām piespraudēm dzeltenās piespraudes pusītes ir piederējušas, ja pārslēgs šajā kvadrantā atbilst tā kvadranta krāsai (t. i., dzeltenās piespraudes pusītes sarkanajā kvadrantā ar pārslēgu, kas iestatīts uz zilu, nav piederējušas un par tām netiks nopelnīti punkti).
      2. Ja robots beidz maču puslaukumā, dzeltenās puslaukuma puses pieder puslaukumā novietotiem keļiem. (Skatīt SC6.)
2. Komanda nopelnīs punktus par robotu, kas finišēs laukuma vidusdaļā. (Skatīt SC6.)

Katra iegūtā sarkanā vai zilā piespraudes puse	5 punkti
Katra iegūtā dzeltenā piespraudes puse	10 punkti
Katrs robots beidz spēli pussarga pozīcijā	8 punkti

<RSC4> Lauka iekārtojums prasmju mačiem. Laukums ir iekārtots citādi nekā savstarpējām sacensībām, ar šādām izmaiņām:

1. Autonomās kodēšanas prasmju mačos VEX GPS koda josla ir jāuzstāda laukumā.
2. Pārskatītās spēles slodzes. Spēles sākumā ārpus laukuma tiek izlikti trīs (3) sarkani/dzelteni ķegļi, četri (4) zili/dzelteni ķegļi un septiņi (7) kausiņi kā spēles lādiņi.
3. Visi vārti mača sākumā tiek gūti bez iesistiem punktiem.

RSC4-1. attēls: VEX V5 robotu prasmju mača virsskats.

Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatiet noteikumu VURS1.

Šis noteikums VEX AI robotikas sacensībās tiek piemērots atšķirīgi. Skatīt noteikumu VAIRS3.

<RSC5> Prasmju apstāšanās laiks. Ja komanda vēlas priekšlaicīgi pārtraukt savu robotu prasmju maču, tā var izvēlēties reģistrēt prasmju apstāšanās laiku. Tas tiek izmantots kā izšķirošais faktors Robotu prasmju izaicinājuma rangā. Prasmju apstāšanās laiks neietekmē komandas rezultātu konkrētajā robotu prasmju mačā. Vadības komandas locekļiem un lauka personālam pirms spēles ir jāvienojas par signālu, kas tiks izmantots spēles priekšlaicīgai beigām.

1. Komandām, kuras plāno mēģināt apturēt prasmju sacensības, ir jāpiesakās, mutiski apstiprinot to ar tiesnesi-vērtētāju pirms robotu prasmju sacensībām. Ja pirms Spēles sākuma netiek sniegts paziņojums, Komanda zaudē iespēju reģistrēt Prasmju apstāšanās laiku šai Spēlei, un tā saņems noklusējuma Prasmju apstāšanās laiku 0.
   1. Šajā sarunā jāiekļauj tiesneša-sekretāra informēšana, kurš dzinēju komandas loceklis dos signālu par apstāšanos. Maču priekšlaicīgi var beigt tikai attiecīgā Mača Vadītāja komandas dalībnieks.
   2. Ja komanda rīko vairākas robotu prasmju sacensības pēc kārtas, pirms katras sacensības tai atkārtoti jāapstiprina sava prasmju apstāšanās laika izvēle ar tiesnesi-punktnieku.
   3. Visi jautājumi par prasmju apstāšanās laiku ir jāpārskata un jāatrisina nekavējoties pēc spēles. T1 un T3 attiecas uz robotu prasmju sacensībām.
2. Ja pasākumā robotu prasmju izaicinājuma lauka vadībai tiek izmantota V5 robota smadzenes vai TM mobilā lietotne, vadības komandas dalībnieks var izvēlēties sākt un apturēt savas robotu prasmju sacensības.
   1. Šīs V5 robota smadzenes vai cita ierīce, kurā darbojas TM Mobile lietotne, tiks izmantota, lai sāktu robotu prasmju sacensības (t. i., “iespējotu” robotu), beigtu robotu prasmju sacensības (t. i., “atspējotu” robotu) un parādītu oficiālo prasmju apstāšanās laiku, kas tiks reģistrēts.
   2. Šim V5 robota smadzenēm ir jādarbojas oficiālajai lauka vadības lietotāja programmai.
   3. Lai iegūtu plašāku informāciju par V5 robota smadzeņu izmantošanu robotu prasmju izaicinājuma lauka vadībai un lejupielādētu oficiālo lauka vadības lietotāja programmu, apmeklējiet šo VEX zināšanu bāzes rakstu.
   4. Lai iegūtu plašāku informāciju par TM Mobile izmantošanu lauka kontrolei, skatiet Tournament Manager dokumentāciju.
3. Pasākumos, kuros Robot Skills Challenge lauka vadībai nav pieejama V5 Robot Brain vai TM Mobile lietotne, vadības komandas locekļiem un lauka personālam pirms mača ir jāvienojas par signālu, kas tiks izmantots mača priekšlaicīgai beigām. Kopā ar VEXnet Competition Switch jāizmanto manuālais taimeris.
   1. Brīdis, kad mačs beidzas priekšlaicīgi, tiek definēts kā brīdis, kad lauka vadības sistēma robotu “atspējo”. Taimera rādītais laiks jānoapaļo līdz tuvākajai sekundei. Piemēram, ja robots ir atspējots un taimeris rāda 25,2 sekundes, tad prasmju apstāšanās laiks jāreģistrē kā 26.
   2. Saskaņotajam signālam jābūt gan verbālam, gan vizuālam, piemēram, braukšanas komandas locekļiem sakrustojot rokas “X” formā vai novietojot savu(-s) V5 kontrolieri(-us) uz zemes.
   3. Signālu jādod Vadības komandas loceklim, kurš stāv Alianses stacijā.
   4. Ieteicams, lai Vadības komandas dalībnieki arī mutiski paziņotu, ka tuvojas viņu Prasmju apstāšanās laiks, piemēram, skaitot “3-2-1-apstāšanās”.
4. Pasākuma partneris pēc saviem ieskatiem izvēlas, kura metode tiks izmantota prasmju apstāšanās laiku reģistrēšanai konkrētajā pasākumā. Izvēlētā metode ir jāpaziņo pirms Spēļu sākuma (piemēram, pasākuma sanāksmes laikā) un jāpadara vienlīdz pieejama visām komandām.
   1. Ja pasākumā ir paredzēts izmantot manuālu laika uzskaites metodi, komanda nevar ņemt līdzi savu V5 robota smadzeni tikai izmantošanai savas robotu prasmju sacensības laikā.
   2. Ja pasākumā ir paredzēts izmantot V5 robota smadzenes, visām komandām visās robotu prasmju sacensībās konkrētajā laukumā ir jāizmanto vienas un tās pašas V5 robota smadzenes.
   3. Ja pasākumā robotu prasmju sacensībām tiek izmantoti vairāki laukumi, visos laukumos jāizmanto viena un tā pati metode, kā aprakstīts noteikumā T21. Pēc nepieciešamības var izmantot vairākas V5 robota smadzenes (piemēram, “1. lauka smadzenes” un “2. lauka smadzenes”).
   4. Noklusējuma laika ierobežojuma programma “Braukt”, kurai piekļūst no V5 kontrollera, ir paredzēta tikai treniņiem un to nevar izmantot oficiālās robotu prasmju sacensībās.
5. Ja komanda izvēlas izmantot/reģistrēt prasmju apstāšanās laiku, noteikumā SC1 aprakstītais 5 sekunžu labvēlības periods netiek piemērots.