Bijlage B - Woordenlijst

Volwassene - Iedereen die geen student is of een andere vastgestelde rol heeft, zoals bijvoorbeeld een hoofdscheidsrechter.

Alliantie - Twee teams die samen een wedstrijd spelen. In de kwalificatiewedstrijden worden de allianties willekeurig gevormd en voor de finalewedstrijden worden ze gekozen tijdens de alliantieselectie (T13).

Alliantiekapitein - Een team dat een ander team uitnodigt om zich bij zijn alliantie aan te sluiten tijdens de alliantieselectie (T13).

Alliantiescore - De punten die in een wedstrijd zijn behaald en die door beide teams binnen de alliantie worden gedeeld.

Alliantieselectie - Wanneer de allianties voor de finalewedstrijden worden gevormd, na de kwalificatiewedstrijden (T13).

Rand - De buitenrand van het speelveld: vierentwintig schuimrubberen randtegels en vier schuimrubberen hoektegels.

Cargo - Een kubusvormig scoreobject. Zie Veldoverzicht.

Vrachttegel - Een plaat op een veldtegel die aan het begin van de wedstrijd één vracht kan bevatten. Het zijn er tien.

Controller - De officiële VEX AIR dronecontroller die een piloot gebruikt om een ​​drone te besturen. Het moet tijdens een wedstrijd gekoppeld blijven aan het veldcontrolesysteem, en degene die het vasthoudt, draagt ​​het bijbehorende koord (S6, GG6, D9).

Uitsluiting - De straf voor een veiligheids overtreding. De hoofdscheidsrechter geeft het team opdracht te landen, de drone in de propellervergrendeling te zetten en de controllers op de grond te leggen. De drone blijft vervolgens de rest van de wedstrijd aan de kant. Als het team niet meewerkt, kunnen de medewerkers van het evenement de drone via de evenementsoftware dwingen te landen. Een beperking is geen diskwalificatie.

Diskwalificatie - De straf voor een ernstige overtreding. De hoofdscheidsrechter vertelt het team aan het einde van de wedstrijd, en het team krijgt daarvoor nul punten (GG8). Bij herhaalde overtredingen of diskwalificaties kan een team worden gediskwalificeerd voor het hele evenement.

Neergehaald - Een drone die niet meer kan vliegen (neergestort, omgekanteld of defect geraakt) en vanzelf in Prop Lock is geraakt (GG10, GG12).

Drone - Een officiële VEX Robotics AIR wedstrijddrone: het frame plus een goedgekeurde batterij, module, motoren en propellers.

Noodstop (E-Stop) - Een bedieningselement dat de motoren van de drone onmiddellijk uitschakelt om de vlucht te stoppen in een onveilige of onverwachte situatie. Een drone die een noodstop maakt, krijgt een uitschakelingsverklaring, tenzij de hoofdscheidsrechter anders besluit op basis van de omstandigheden op het veld en de oorzaak van de noodstop. De hoofdscheidsrechter kan die beslissing alleen nemen als de drone binnen het veld tot stilstand komt. Zie S3.

Evenementpartner - De vrijwilliger die het evenement organiseert, inclusief de vrijwilligers, de locatie en de materialen (T4).

Veld - Het gehele speelgebied: de veldtegels en de rand.

Veldbesturingssysteem - De hardware, software en het netwerk van het evenement die de wedstrijden mogelijk maken. Het start en beëindigt wedstrijden, start time-outs, schakelt de motoren van de drones in en uit en houdt de prop lock-status van elke drone bij. Evenementmedewerkers gebruiken het via de evenementsoftware en kunnen een drone laten landen of alle drones in de propellervergrendeling zetten. Controllers moeten ermee gekoppeld blijven en drones moeten ermee verbonden blijven (GG6, D1).

Veldelementen - Het veld, de doelen, de rekken, de veldplatformen en de bijbehorende ondersteunende constructies.

Veldplatform - De plek waar een drone opstijgt aan het begin van de wedstrijd en mogelijk landt aan het einde.

Veldtegels - Het vlakke gedeelte binnenin het veld: zesendertig schuimrubberen tegels van zes bij zes centimeter.

Klaar om te vliegen - Klaar om veilig te vliegen. Een bemanningslid dat geschikt is om te vliegen, is gefocust (let goed op, is niet afgeleid), paraat (begrijpt de taak), kalm (niet gehaast, gefrustreerd of overdreven opgewonden), veilig (volgt alle veiligheidsregels), voorbereid (heeft de pre-flight checklist voltooid) en bewust (de start- en landingszones zijn vrij). Zie GG4.

Vliegstation - Het gebied naast het veld waar de leden van het vliegteam staan ​​tijdens hun wedstrijd, aangegeven door de rode en blauwe lijnen in afbeelding FO-1.

Lid van het vluchtteam - Een student in het vluchtstation tijdens een wedstrijd. Volwassenen kunnen geen lid zijn van het vluchtteam.

Spelontwerpcommissie - De makers van Pick & Drop en auteurs van deze handleiding. Het is de enige officiële bron voor verduidelijkingen van de regels en antwoorden op veelgestelde vragen.

Doel - Een plek waar doelpunten worden gescoord. Er zijn vier typen: Drop Tower, Drop Zone, Cargo Platform en Pole Goal. Zie Veldoverzicht.

Afbeelding G-1: Een doel van een valtoren

Afbeelding G-2: Een dropzone-doel

Afbeelding G-3: Een doel van een vrachtplatform

Afbeelding G-4: Een pole goal

Doelbonus - Punten voor elk doelpunt met ten minste één gescoord scorend object aan het einde van de wedstrijd (SC12).

Hoofdscheidsrechter - Een gecertificeerde, onpartijdige vrijwilliger die de regels handhaaft. Alleen de hoofdscheidsrechter mag beslissingen of uitslagen met de teams bespreken. Grote gebeurtenissen kunnen meer dan één hebben (T1, T2).

Geland - Een drone die voldoet aan SC10.

Ernstige overtreding - Een overtreding die leidt tot diskwalificatie. Overtredingen die van invloed zijn op de score zijn ernstig, tenzij een regel anders bepaalt. Een regel kan ernstige, opzettelijke of strategische overtredingen ook als zwaarwegend bestempelen. Verschillende kleine overtredingen in één wedstrijd of evenement kunnen samen een grote overtreding vormen.

Wedstrijd - Een speelperiode van een bepaalde tijd. Er zijn zes soorten Match:

• Oefenwedstrijd - Een wedstrijd zonder punten, zodat teams kunnen wennen aan het officiële veld en de procedures. Hoofdscheidsrechters mogen tijdens oefenwedstrijden geen overtredingen van de spelregels registreren of bijhouden.

• Kwalificatiewedstrijd - Een wedstrijd die wordt gespeeld volgens het wedstrijdschema. De kwalificatiewedstrijden bepalen de teamranglijsten voor de alliantieselectie (T8 tot en met T12).

• Finale - Een wedstrijd die na de alliantieselectie wordt gespeeld om de toernooikampioenen te bepalen (T15).

• Dronevaardigheidstest - Een test van vliegvaardigheden of een test van autonome vaardigheden. Zie paragraaf 4.

• Piloting Skills Match - Een Drone Skills Match waarin de leden van het vliegteam de hele tijd de drone van één team besturen (DSC6).

• Autonome Vaardigheden Wedstrijd - Een Drone Vaardigheden Wedstrijd waarbij de Drone alleen onder softwarebesturing vliegt (DSC7).

Wedstrijdschema - De lijst met kwalificatiewedstrijden, inclusief allianties en verwachte aanvangstijden (T8).

Kleine overtreding - Een overtreding die niet tot diskwalificatie leidt. Onopzettelijke, korte of niet-scorebepalende overtredingen zijn doorgaans van geringe aard. De hoofdscheidsrechter geeft doorgaans tijdens de wedstrijd een mondelinge waarschuwing, zodat het team de fout kan herstellen voordat deze ernstiger wordt.

Module - Een officieel VEX AIR-accessoire voor de drone: passief, gemotoriseerd of magnetisch.

Bonus voor het voltooien van een hindernis - Een bonus voor het voltooien van een Ringtunnelpass en het landen van een drone in dezelfde wedstrijd (SC11).

Orbit Ball - Een balvormig object waarmee punten gescoord kunnen worden. Zie Veldoverzicht.

Piloot - Het lid van het vluchtteam dat de drone bestuurt.

Propellervergrendeling (Prop Lock) - Een veiligheidsfunctie op de VEX AIR-drone die voorkomt dat de propellers draaien totdat de piloot klaar is om te vliegen. Wanneer de propellervergrendeling is ingeschakeld, voorkomt dit dat de motoren en propellers van de drone draaien. Alle vliegcommando’s worden genegeerd en de LED’s op de drone en de controller knipperen blauw. Een drone schakelt automatisch over naar de propellervergrendeling wanneer deze wordt neergehaald of verplaatst terwijl hij niet vliegt, wanneer het veldbesturingssysteem dit inschakelt, of wanneer een lid van het vluchtteam op de propellervergrendelingsknop van de controller drukt. Drones mogen alleen worden bestuurd wanneer Prop Lock is ingeschakeld (S5, GG11).

Rek - Een veldelement waarop scoreobjecten worden geplaatst aan het begin van de wedstrijd. Zie Veldoverzicht.

Ringtunnel - Vier ringen waar drones doorheen vliegen. Zie Veldoverzicht.

Ringtunnelpas - Vlieg in de juiste volgorde door alle vier de ringen zonder de veldtegels aan te raken. Maximaal twee tellingen per wedstrijd (SC9).

Ronde - Een groep wedstrijden die volgens hetzelfde puntensysteem worden gespeeld. In de kwalificatiewedstrijden is ronde 3 de derde wedstrijd voor elk team. Alle finale wedstrijden samen vormen de finaleronde (T10).

Scorebeïnvloedend - Een overtreding die de score van de Alliantie heeft verhoogd. De hoofdscheidsrechter beslist dit na de wedstrijd door de dronebeelden te bekijken die verband houden met de overtreding. Meerdere overtredingen in één wedstrijd kunnen samen een negatieve invloed hebben op de score.

Gescoord - Een scorend object dat voldoet aan de scoringsregels (SC4 tot SC12).

Scheidsrechter - Een onpartijdige vrijwilliger die de scores telt. De scorekeeper-scheidsrechters nemen geen beslissingen en sturen geen vragen over de regels of de score door naar de hoofdscheidsrechter.

Scoreobject - Een orbitale bal of vracht. Zie Veldoverzicht.

Puntensysteem - Een van de zes puntensystemen, A tot en met F (Tabel SC-1). Wat telt als gescoord blijft hetzelfde; alleen de punten veranderen (SC13).

Skills Stop Time - De tijd die overblijft wanneer een team de Drone Skills Match vroegtijdig beëindigt, gebruikt als tiebreaker (DSC8).

Student - Een persoon die voldoet aan het toelatingsbeleid voor studenten voor hun programma en niveau (G4).

Team - Een of meer studenten. De teams kunnen afkomstig zijn van scholen, jeugdorganisaties of groepen leerlingen uit de buurt.

Time-out - Een eenmalige stop van de wedstrijdklok, tot maximaal zestig seconden, die automatisch start zodra alle drones in de wedstrijd voor het eerst in de Prop Lock-modus staan. Teams kunnen geen time-out aanvragen of een pauze inlassen tussen de wedstrijden. Zie GG12.

Toernooi - Een competitie-evenement met wedstrijden waarbij punten worden toegekend, georganiseerd door een evenementpartner (sectie 6).

Overtreding - Het breken van een regel. Een overtreding is ofwel een lichte overtreding, ofwel een zware overtreding. De sancties bestaan ​​uit een schorsing (bij overtredingen van de veiligheidsvoorschriften) en een diskwalificatie (bij ernstige overtredingen).