Hoeveel punten elke actie waard is, hangt af van het geldende puntensysteem. Er zijn er zes, aangeduid met de letters A tot en met F (Tabel SC-1). Wat als gescoord wordt beschouwd, verandert nooit; alleen de puntwaarden wijzigen. Systeem A is de basislijn, en de systemen B tot en met F belonen elk een ander onderdeel van het spel meer. Controleer het puntensysteem vóór elke wedstrijd en pas je plan daarop aan.
Tabel SC-1: Scoresystemen
Scoringsactie
A
B
C
D
E
F
Orbitbal gescoord in het doel in de dropzone
1
1
5 ▲
1
1
1
Orbitbal gescoord in een bijpassende kleur Drop Tower Goal
4
3 ▼
5 ▲
7 ▲
4
4
Orbit Ball gescoord in een niet-overeenkomende kleur Drop Tower Goal
2
1 ▼
3 ▲
2
2
4 ▲
Orbitbal gescoord op een doelpaal met bijpassende kleur
5
8 ▲
5
5
5
5
Orbit Ball scoorde op een doelpaal met een afwijkende kleur.
3
4 ▲
3
3
3
5 ▲
Vracht scoorde punten op een vrachtplatform met een bijpassende kleur.
6
6
5 ▼
6
6
6
Vracht beoordeeld op een niet-overeenkomende kleur Vrachtplatformdoel
4
4
3 ▼
4
4
6 ▲
Doelpuntenbonus: elk doelpunt met een gescoord scorend object (SC12)
▲ = meer punten dan systeem A. ▼ = minder punten dan systeem A. Waarden zonder teken zijn gelijk aan systeem A.
<SC1>Alle scorestatussen voor scorende objecten, doelpunten en gelande drones worden na afloop van de wedstrijd beoordeeld.Scheidsrechters scoren zodra alles op het veld stilstaat.
Scheidsrechters proberen de scoreobjecten niet aan te raken tijdens het scoren. Als een speler verplaatst moet worden om een andere speler te controleren, overleggen de hoofdscheidsrechter en alle teams eerst over de status ervan en leggen dit vast.
Een wedstrijd die vroegtijdig in onderling overleg wordt beëindigd (GG12e) wordt geteld zoals het veld er op dat moment voor het einde van de wedstrijd voor staat.
<SC2>De score voor Ring Tunnel Passes wordt tijdens de wedstrijd beoordeeld.Scheidsrechters tellen elke Ring Tunnel Pass mee, tot maximaal twee per wedstrijd. Het maakt niet uit welke drone het maakt.
<SC3>Alle scorestatussen worden visueel beoordeeld door een hoofdscheidsrechter.
Scheidsrechters en evenementmedewerkers mogen geen video’s of foto’s van de wedstrijd gebruiken.
Alleen de leden van het vluchtteam van die wedstrijd, en niet volwassenen, mogen de hoofdscheidsrechter vragen stellen over de score.
Regels SC4 tot SC12 leggen uit wat telt als gescoord: wanneer een scorend object in of op een doel wordt gescoord, wanneer een ringtunnelpass telt, wanneer een drone landt en wanneer bonussen worden toegekend. Deze criteria zijn in elk beoordelingssysteem hetzelfde.
<SC4>Orbitbal gescoord op het doel bij de paal. Een orbitbal wordt gescoord op een doel bij de paal als:
Het raakt geen drone aan.
Een deel van de pool bevindt zich binnen de buitenste randen van de orbitale bol (figuur SC4-1).
Afbeelding SC4-1: De bovenste rode orbitbal wordt niet gescoord omdat de paal er niet in zit. Alle andere Orbit Balls worden gescoord.
<SC5>Orbit Ball gescoord in het doel van de Drop Tower. Een Orbit Ball wordt gescoord in het doel van een Drop Tower als:
Het raakt geen drone aan.
Een deel ervan bevindt zich in ieder geval binnen het doel, onder de bovenrand van de opening van het doel (Afbeelding SC5-1).
Afbeelding SC5-1: Alle vier de Orbit Balls zijn gescoord omdat ze zich elk ten minste gedeeltelijk in het doel bevinden.
<SC6>Orbitbal gescoord in het doel van de dropzone. Een orbitbal wordt gescoord in het doel van de dropzone als:
Het raakt geen drone aan.
Een deel ervan bevindt zich in ieder geval binnen het doel, onder de bovenrand van de opening van het doel (Afbeelding SC6-1).
Afbeelding SC6-1: Alle zeven Orbit Balls zijn gescoord omdat ze zich elk ten minste gedeeltelijk in het doel bevinden.
<SC7>Vracht beoordeeld op het doel van het vrachtplatform. Vracht wordt beoordeeld op een doel van het vrachtplatform als:
Het raakt geen drone aan.
Het wordt alleen ondersteund door het doel van het vrachtplatform en/of andere vracht die wordt gescoord (Figuur SC7-1).
Afbeelding SC7-1: Al deze lading is gescoord omdat elk stuk wordt ondersteund door het doel of door gescoorde lading.
<SC8>Witte scorende objecten zijn jokers. Een wit scorend object telt als overeenkomend met de kleur van elk doel waarin het wordt gescoord.
<SC9>Criteria voor Ringtunnel Pass (maximaal twee per wedstrijd). Een drone voltooit een Ringtunnel Pass als:
Het vliegt in beide richtingen door alle vier de ringen heen.
Het raakt de veldtegels niet aan tijdens het passeren van de ringen.
Per wedstrijd zijn maximaal twee Ring Tunnel Passes geldig. Eén drone kan beide taken uitvoeren.
Afbeelding SC9-1: Een drone die een passage door een ringtunnel voltooit.
<SC10>Drone geland op een veldplatform. Een drone is geland als:
Aan het einde van de wedstrijd staan alle vier de dronepoten op de bovenplaat van een veldplatform, en geen enkele andere drone raakt dat veldplatform aan.
De drone raakt geen scoreobject aan.
De drone is zelfstandig geland:
Een drone waarvan de piloot de landing via de controller heeft geactiveerd voordat de timer op 0:00 stond, is geland als deze tot stilstand komt en a en b ontmoet.
Een drone die om 0:00 uur nog steeds vloog, blijft in de lucht hangen en landt niet, zelfs niet als hij daarna terugvliegt naar een veldplatform (GG9).
Een drone die handmatig op een veldplatform is geplaatst, is niet geland, tenzij hij weer opstijgt en zelf landt.
Afbeelding SC10-1: Een vergelijking tussen een drone op het platform die als geland wordt beschouwd (linker afbeelding) en een drone die gedeeltelijk op het platform staat en niet als geland wordt beschouwd (rechter afbeelding).
<SC11>Criteria voor de bonus bij het voltooien van de hindernis. Aan het einde van de wedstrijd:
Er wordt één bonus voor het voltooien van een obstakel toegekend als er minstens één drone is geland en de alliantie minstens één ringtunnel heeft voltooid.
Een tweede bonus voor het voltooien van een obstakel wordt toegekend als beide drones zijn geland en de alliantie twee ringtunnelpassages heeft voltooid.
Het maakt niet uit welke drone de Ringtunnelpassages heeft voltooid.
<SC12>Criteria voor doelpuntbonus. Een doelpuntbonus wordt toegekend voor elk doelpunt waarbij aan het einde van de wedstrijd ten minste één scorend object betrokken is.
Elk van de zeven doelen kan slechts één doelpuntbonus per wedstrijd opleveren.
De kleuren van het scorende object en het doel hoeven niet overeen te komen.
<SC13>Voor elke wedstrijd geldt één puntensysteem.
Wat telt als gescoord (SC4 tot SC12) is hetzelfde onder elk scoresysteem. Alleen de puntwaarden in tabel SC-1 veranderen.
Het puntensysteem voor elke ronde wordt niet van tevoren bekendgemaakt. Het wordt onthuld wanneer de ronde begint, en elke wedstrijd in die ronde gebruikt het (T10).
De evenementsoftware toont het actieve scoresysteem, dat vóór elke wedstrijd wordt bekendgemaakt.
<SG1>Een wedstrijd starten. Voordat de wedstrijd begint, moet elke drone:
Elk droneplatform heeft zijn eigen veldplatform. Het Rode Team en het Blauwe Team (zoals vermeld in de evenementsoftware) staan elk bij hun eigen vliegstation, met hun eigen drone op het veldplatform voor zich.
Ingeschakeld en in schroefvergrendeling. Teams mogen hun drones pas uit de propellervergrendeling halen wanneer de hoofdscheidsrechter hen daartoe opdracht geeft.
overtredingsnotities:
De wedstrijd begint pas als alle drones aan deze regel voldoen. Een drone die niet op tijd gereed kan zijn, wordt voor die wedstrijd van het veld verwijderd. Dit is geen diskwalificatie, maar de drone doet niet mee.
<SG2>Houd scoreobjecten op het veld. Elk scoreobject dat het veld verlaat, opzettelijk of niet, blijft er voor de rest van de wedstrijd buiten.
<SG3>Een drone kan een onbeperkt aantal scoreobjecten dragen of besturen.
Veiligheid staat voorop bij alle VEX Robotics-wedstrijden. Deze regels gelden te allen tijde, zowel op als buiten het veld.
<S1>Wees voorzichtig. Iedereen die aanwezig is op een evenement moet het Veiligheidsbeleid van de Global Robotics and Science Foundation naleven. Leerlingen moeten te allen tijde van de veldtegels afblijven. Alleen de hoofdscheidsrechter of een ander lid van de evenementorganisatie mag het veld betreden. Als een team zich onveilig gedraagt of schade toebrengt aan het veld, een veldelement of een scoreobject, kan de hoofdscheidsrechter een uitsluiting en/of diskwalificatie opleggen.
<S2>Studenten moeten begeleid worden door een volwassene. Elke student moet onder toezicht staan van een verantwoordelijke volwassene die gedurende het hele evenement aanwezig blijft voor het geval van een noodsituatie. De volwassene moet zich aan alle regels houden, inclusief het op de leerling gerichte beleid (G2). Overtreding van deze regel kan leiden tot uitsluiting van het evenement.
<S3>Drones blijven binnen het veld. Als een drone tijdens een wedstrijd de rand van het veld nadert, geeft de hoofdscheidsrechter een waarschuwing. Als de drone het veld verlaat, activeert de hoofdscheidsrechter een noodstop.
Een drone die na een waarschuwing buiten het speelveld terechtkomt, wordt altijd uitgeschakeld en mag die wedstrijd niet meer vliegen. Het mag worden teruggehaald zodra de hoofdscheidsrechter aangeeft dat het veilig is.
<S4>Draag een veiligheidsbril. Alle leden van het vluchtteam dragen oogbescherming op het vliegveld. Een veiligheidsbril met zijbescherming en onbreekbare lenzen wordt aanbevolen.
<S5>Handen uit de buurt wanneer de propellers draaien. Als een drone in de wedstrijd vliegt of draaiende propellers heeft, mag niemand een drone aanraken, ook niet zijn of haar eigen drone. Wacht tot alle drones in Prop Lock (GG11) staan. Iedereen moet uit de buurt blijven voordat een drone uit de propellervergrendeling wordt gehaald.
overtredingsnotities:
Een overtreding van artikel 5 kan naar goeddunken van de hoofdscheidsrechter leiden tot een schorsing of diskwalificatie.
<S6>De controllers zijn met een koord verbonden aan degene die vliegt. Elke controller heeft een bevestigingskoord. Degene die de controller vasthoudt, draagt het draagkoord wanneer de drone niet in de propellervergrendeling staat en voordat de drone uit de propellervergrendeling wordt gehaald of opstijgt. Je kunt het koord uit de set of een ander koord gebruiken.
De controller doorgeven. Een controller mag alleen aan een ander lid van het vluchtteam worden doorgegeven terwijl de drone in de propellervergrendeling staat en de nieuwe houder het koord omdoet voordat de drone uit de propellervergrendeling wordt gehaald.
Inspectie. De koorden worden tijdens de inspectie gecontroleerd.
overtredingsnotities:
Een drone mag niet vliegen totdat degene die de controller vasthoudt het draagkoord draagt. Als de hoofdscheidsrechter een drone ziet vliegen zonder dat het koordje is bevestigd, kan hij het team opdracht geven te landen en de propellervergrendeling in te schakelen totdat dit wel het geval is. Herhaalde of opzettelijke overtredingen kunnen worden beschouwd als onveilig onder S1.
Meld een vermoedelijke overtreding van een van de algemene regels aan de juryadviseur, de hoofdscheidsrechter of de evenementpartner. Na een onderzoek door de Global Robotics and Science Foundation en VEX Robotics kan het team worden uitgesloten van wedstrijden, zijn scores voor dronevaardigheden verliezen en/of niet langer in aanmerking komen voor jury-awards. Elk geval wordt individueel beoordeeld.
<G1>Deelnemers moeten de gedragscode naleven. Iedereen die aanwezig is op een evenement, houdt zich aan de gedragscode.
overtredingsnotities:
Elke overtreding van G1 kan worden beschouwd als een ernstige overtreding en moet geval voor geval worden behandeld. Teams die het risico lopen op een G1 Ernstige Overtreding vanwege meerdere respectloze of onbeschofte gedragingen, ontvangen doorgaans een “laatste waarschuwing”, hoewel de hoofdscheidsrechter hiertoe niet verplicht is.
<G2>Deelnemers moeten het studentgerichte beleid naleven. Iedereen die aanwezig is bij een evenement, volgt het studentgerichte beleid.
overtredingsnotities:
Mogelijke overtredingen van deze regel zullen per geval worden beoordeeld. Per definitie hebben alle overtredingen van deze regel gevolgen voor de score zodra een drone die door een volwassene is geconfigureerd of geprogrammeerd, punten scoort in een wedstrijd.
<G3>Gebruik je gezond verstand. Houd bij het lezen en toepassen van de verschillende regels in dit document rekening met het feit dat gezond verstand altijd van toepassing is in de VEX AIR Drone Competition.
Als er een duidelijke typografische fout is (zoals “per D5” in plaats van “per G5”), betekent dit niet dat de fout letterlijk moet worden genomen totdat deze in een toekomstige update is gecorrigeerd.
Als er geen regel is die een handeling verbiedt, is deze over het algemeen legaal. Maar als je moet vragen of iets S1 of G1 verbreekt, is dat waarschijnlijk in strijd met de geest van de competitie.
Over het algemeen wordt aan teams het voordeel van de twijfel gegeven in geval van onbedoelde of uitzonderlijke overtredingen van de regels. Aan deze tolerantie is echter een grens verbonden, en herhaalde of opzettelijke overtredingen zullen nog steeds worden bestraft.
Deze regel is ook van toepassing op de regels voor drones. Als de wettigheid van een onderdeel niet gemakkelijk/intuïtief kan worden vastgesteld aan de hand van de dronevoorschriften zoals die zijn opgeschreven, moeten teams rekening houden met extra controle tijdens de inspectie. Er is een verschil tussen ‘creativiteit’ en ‘juridisch werk’. Kort gezegd: als er geen regel is die een onderdeel legaal maakt, is het niet toegestaan.
<G4>Studenten moeten voldoen aan de toelatingseisen van het Student Eligibility Policy. Alle deelnemende studenten moeten voldoen aan de toelatingseisen zoals uiteengezet in het Student Eligibility Policy voor hun respectieve programma en een volledig ingevuld toestemmingsformulier voor deelname hebben ingediend voor het evenement en het seizoen.
overtredingsnotities:
Teams waarvan vermoed wordt dat ze deze regel overtreden, moeten worden gemeld aan de juryadviseur, de hoofdscheidsrechter en/of de evenementpartner voor nader onderzoek in samenwerking met de Global Robotics and Science Foundation en VEX Robotics, conform de respectievelijke beleidsregels. Het team kan worden uitgesloten van verdere wedstrijden, hun scores voor de Drone Skills Match kunnen worden geschrapt en/of het team kan worden uitgesloten van deelname aan de jurybeoordelingen.
<G5>Er is een verschil tussen het per ongeluk en opzettelijk overtreden van een Drone-regel. Een team dat een Drone-regel overtreedt, opzettelijk of niet, mag niet spelen totdat de Drone de inspectie doorstaat (D4). Het opzettelijk overtreden van de drone-regels om een voordeel te behalen, druist in tegen de geest van de competitie en zal leiden tot diskwalificatie.
overtredingsnotities:
Een team dat een drone-regel omzeilt om een concurrentievoordeel te behalen, moet onmiddellijk worden gediskwalificeerd voor de huidige wedstrijd.
<GG1>Leden van het vluchtteam besturen hun drones en verblijven in het vluchtstation. Elk team mag maximaal drie leden van het vluchtteam in het vluchtstation hebben. Ze blijven daar gedurende de hele wedstrijd, tenzij ze hun drone bedienen onder GG11. Tijdens een wedstrijd mogen alleen leden van het vluchtteam zich in het vluchtstation bevinden. Volwassenen hebben geen toegang, met uitzondering van het evenementpersoneel. Tijdens een wedstrijd mag een drone alleen bestuurd worden door de leden van het vliegteam en/of met behulp van de eigen code van de drone.
overtredingsnotities:
Een ernstige overtreding van deze regel hoeft niet per se van invloed te zijn op de score, en kan ook G1 of G2 verstoren.
<GG2>De drone van een team moet bij elke wedstrijd aanwezig zijn. De drone van een team moet voor elke geplande wedstrijd naar het veld komen, zelfs als de drone niet werkt. Als de drone niet op het veld aanwezig is wanneer de wedstrijd begint, wordt het team als “niet aanwezig” beschouwd en krijgt het nul punten. De partner speelt nog steeds en scoort (zie GG12d).
Van de teams wordt verwacht dat ze alle kwalificatiewedstrijden, de alliantie-selectie en, indien geselecteerd, de finalewedstrijden bijwonen. Als ze ontbreken, kan G1 kapotgaan.
<GG3>Drones op het veld moeten speelklaar zijn. Een drone die op zijn platform is geplaatst, moet klaar zijn voor gebruik, met een opgeladen batterij en gereed voor de start.
Plaats uw drone direct. Herhaalde vertragingen kunnen G1 verstoren en/of ervoor zorgen dat de drone uit de wedstrijd wordt verwijderd. De evenementpartner en de hoofdscheidsrechter bepalen wat “spoedig” inhoudt, op basis van het schema en eventuele eerdere vertragingen.
<GG4>Leden van het vluchtteam moeten geschikt zijn om te vliegen. Leden van het vluchtteam in het vluchtstation moeten geschikt zijn om te vliegen: gefocust, paraat, kalm, veilig, voorbereid en alert (zie de woordenlijst).
De hoofdscheidsrechter kan elk lid van het vluchtteam controleren vóór de wedstrijd.
Een lid van het vliegteam dat volgens de hoofdscheidsrechter niet geschikt is om te vliegen, mag niet deelnemen aan die wedstrijd. Het team mag een ander in aanmerking komend lid van het vluchtteam in de plaats stellen. Als er niemand aanwezig is, kan de drone mogelijk niet opstijgen. Als men herhaaldelijk niet fit genoeg is om te vliegen, kan S1 breken.
<GG5>Handen uit het veld. Teamleden mogen tijdens een wedstrijd de scorende objecten of veldelementen niet opzettelijk aanraken. Eventuele zorgen over de veldopstelling kunt u vóór de wedstrijd met de hoofdscheidsrechter bespreken. Pas nooit zelf de scoreobjecten of veldelementen aan.
<GG6>Controllers moeten gekoppeld blijven aan het veldcontrolesysteem. Vóór de wedstrijd koppelt de hoofdscheidsrechter elke controller aan het veldcontrolesysteem. De controller blijft gekoppeld totdat deze wordt uitgeschakeld of de hoofdscheidsrechter de verbinding via de software verbreekt. Houd je controller aan totdat de hoofdscheidsrechter het sein ‘veilig’ geeft. Een drone waarvan de controller niet is gekoppeld, kan mogelijk niet opstijgen.
overtredingsnotities:
Deze regel zorgt ervoor dat alle drones de commando’s van het veldbesturingssysteem opvolgen. Als de hoofdscheidsrechter of het technische personeel van het evenement een controller loskoppelt en opnieuw koppelt om een probleem op te lossen, is dat geen overtreding.
<GG7>Wedstrijdherhalingen zijn toegestaan, maar komen zelden voor. De evenementpartner en de hoofdscheidsrechter mogen een wedstrijd alleen in extreme gevallen herhalen (vanaf het begin opnieuw spelen), zoals:
Een probleem met de score dat van invloed is op het veld en dat niet door een drone is veroorzaakt, zoals:
De score-objecten zijn niet correct gereset vóór de wedstrijd.
Veldelementen raken los of verschuiven, niet door toedoen van een drone.
Een probleem met een spelregel die de score beïnvloedt, zoals:
Het speelveld wordt gereset voordat de punten worden geteld.
Een wedstrijd wordt voortijdig gespeeld zonder dat er een team aan deelneemt.
Een wedstrijd werd voortijdig beëindigd door het veldcontrolesysteem of de evenementmedewerkers, bijvoorbeeld na een systeemstoring. Een wedstrijd die in onderling overleg is beëindigd onder GG12e is voltooid en wordt niet opnieuw gespeeld.
Een drone is om veiligheidsredenen neergehaald, buiten de schuld van het team om, op verzoek van de evenementpartner.
Een drone die door eigen schuld niet opstijgt, geeft geen recht op een herhaling; de wedstrijd gaat gewoon door, tenzij de evenementpartner en de hoofdscheidsrechter van mening zijn dat de locatie of het veld de schuldige is. Een herhaalde wedstrijd wordt beoordeeld volgens het puntensysteem van de oorspronkelijke ronde (zie <T10f>).
<GG8>Diskwalificaties. Een team dat gediskwalificeerd wordt in een kwalificatiewedstrijd krijgt nul punten voor die wedstrijd. De partner krijgt nog steeds de punten van de Alliantie.
In een finalewedstrijd geldt een diskwalificatie voor de gehele alliantie, die dan nul punten krijgt.
Een team dat gediskwalificeerd wordt in een dronevaardigheidswedstrijd krijgt nul punten.
Een diskwalificatie geldt alleen voor die wedstrijd, tenzij deze voortkomt uit een schending van de gedragscode (G1), wat gevolgen kan hebben voor het hele evenement.
<GG9>Drones blijven zweven aan het einde van de wedstrijd. Op 0:00 houdt het veldbesturingssysteem alle vliegende drones in een zweefstand, tenzij de piloot al een landing heeft geactiveerd via de controller. Nadat de hoofdscheidsrechter heeft gecontroleerd welke drones zijn geland (SC10), ontgrendelen ze de zwevende drones zodat de piloten ze terug kunnen vliegen en veilig op de veldplatformen kunnen laten landen. Evenementmedewerkers kunnen een drone ook via de evenementsoftware laten landen. Raak je drone niet aan en schakel je controller niet uit totdat de hoofdscheidsrechter het veld heeft beoordeeld en het sein veilig heeft gegeven (GG6).
<GG10>Neergehaalde drones wachten tot alle drones in de Prop Lock-stand staan. Een neergehaalde drone blijft op zijn plaats totdat alle drones in de wedstrijd in de Prop Lock-stand staan. De eerste keer dat dit gebeurt, start er een time-out (GG12) en kan het team de drone terughalen. Als de drone niet veilig bereikbaar is vanaf buiten het veld, kan de hoofdscheidsrechter of het evenementpersoneel de drone voor het team ophalen (GG11). Na de time-out kan de drone worden teruggehaald zodra alle drones weer in de propellervergrendeling staan, maar de klok blijft doorlopen (GG12a).
<GG11>Het hanteren van de drone tijdens de wedstrijd is alleen onder bepaalde omstandigheden toegestaan. Leden van het vluchtteam mogen het vluchtstation verlaten om hun drone te hanteren, maar alleen wanneer alle drones in de wedstrijd in Prop Lock staan en er een time-out loopt (GG12) of de hoofdscheidsrechter heeft bevestigd dat alle drones vergrendeld zijn (GG12a). Als de drone niet veilig bereikbaar is vanaf buiten het veld, kan de hoofdscheidsrechter of een medewerker van het evenement de drone voor het team ophalen.
Tijdens het gebruik van een drone:
U mag alleen de batterij, de landingspoten en de module vervangen. Propellers mogen niet worden verwisseld tijdens een wedstrijd (D11).
Het vervangen van de batterij verbreekt tijdelijk de verbinding tussen de drone en het veldbesturingssysteem. Het apparaat maakt automatisch weer verbinding wanneer het weer wordt ingeschakeld.
Een drone die u bestuurt, moet op een veldplatform worden geplaatst voordat de propellervergrendeling wordt opgeheven. Een drone die u niet hebt bestuurd, kan vanaf die plek opnieuw starten.
De leden van het vluchtteam keren terug naar het vluchtstation en de hoofdscheidsrechter of evenementmedewerkers verlaten het veld, voordat een team zijn drone uit de propellervergrendeling loslaat. Er start geen motor terwijl iemand een drone bestuurt (GG12c).
overtredingsnotities:
Het hanteren van een drone terwijl deze vliegt, draaiende propellers heeft of niet in de propellervergrendeling staat, of het loslaten van een drone of het starten van motoren terwijl iemand een drone hanteert, is een veiligheidsschending volgens S1 en S5. Dit is een ernstige overtreding en de hoofdscheidsrechter kan bovendien een diskwalificatie opleggen. Als een student op de veldtegels stapt, is dat ook een veiligheidsovertreding volgens S1.
<GG12>Time-outs starten automatisch. De eerste keer dat alle drones in de wedstrijd in Prop Lock staan, start het veldbesturingssysteem een time-out.
Eén time-out per wedstrijd. Als alle drones later weer in de prop lock-modus staan, is er geen tweede time-out en eindigt de wedstrijd niet; de klok blijft doorlopen. Zodra de hoofdscheidsrechter bevestigt dat alle drones vergrendeld zijn, mogen de teams hun drones hanteren (GG11). Een voorbeeld: een drone stort neer, de partner landt en activeert de propellervergrendeling, waarna de neergestorte drone wordt geborgen. Het spel wordt hervat met behulp van GG12c.
Tot zestig seconden. De wedstrijdklok stopt en de evenementsoftware toont een time-outklok. De wedstrijdklok start opnieuw wanneer het spel wordt hervat (GG12c) of na zestig seconden, afhankelijk van wat het eerst gebeurt. Als een team nog steeds aan het werk is wanneer de tijd om is, kan het doorgaan onder GG11 en GG12a, maar de wedstrijdklok loopt door.
Het spel hervatten (tijdens een time-out of terwijl de klok loopt):
Elk lid van het vluchtteam keert terug naar het vluchtstation.
Elk team ontgrendelt zijn drone. De evenementensoftware toont de status van elke drone.
Zodra alle drones zijn losgelaten en de hoofdscheidsrechter bevestigt dat het veld vrij is, begint elk team aan zijn programma en schakelt het evenementpersoneel de motorstart in.
Het veldbesturingssysteem telt af (3, 2, 1). Als de wedstrijdklok is gestopt, start deze opnieuw aan het einde van het aftellen. Drones kunnen opstijgen zodra het aftellen is afgelopen.
Eén drone in de wedstrijd. Als er maar één drone meedoet (een drone die niet verschijnt onder GG2, of een drone die niet kan vliegen), begint de time-out zodra die drone voor het eerst in de propellervergrendeling gaat. Daarna kan het team de wedstrijd afhandelen terwijl de klok loopt (GG12a) of in overleg met de hoofdscheidsrechter besluiten de wedstrijd te beëindigen (GG12e).
Een wedstrijd voortijdig beëindigen. Wanneer alle drones in de propellervergrendelingsmodus staan, kunnen de leden van het vluchtteam of de hoofdscheidsrechter voorstellen de wedstrijd voortijdig te beëindigen, bijvoorbeeld wanneer geen enkele drone meer kan vliegen. Als de hoofdscheidsrechter en de teamleden van elk team het daarmee eens zijn, beëindigt de wedstrijdorganisatie de wedstrijd via de evenementsoftware. Het wordt genoteerd zoals het veld staat (SC1b) en wordt niet overgespeeld (GG7c). Zonder die overeenkomst duurt de wedstrijd geen seconden.
