Bijlage C - Regelovertredingen

Deze bijlage is bedoeld om aanvullende richtlijnen te geven met betrekking tot regel Overtredingen binnen de VEX V5 Robotics Competition, en om verdere uitleg te geven over hoe Overtredingen kunnen worden geïnterpreteerd en gehandhaafd tijdens wedstrijden. Het is ontworpen om consistentie in de arbitrage te bevorderen en teams te helpen beter te begrijpen hoe acties op het veld van invloed kunnen zijn op de score, de wedstrijduitslag en de beslissingen van de scheidsrechter.

Deze bijlage vervangt geen bestaande regels, maar dient als een aanvullend hulpmiddel bij de toepassing ervan. Als er geen overtredingsnotities worden gevonden in een bepaalde regel, moet ervan worden uitgegaan dat de onderstaande “standaard” definities van toepassing zijn.

Overtreding - Het overtreden van een regel uit het spelreglement.

• Kleine overtreding - Een Overtreding die niet tot diskwalificatie leidt.

  • Onopzettelijke, kortstondige of anderszins niet-Wedstrijdbeïnvloedende Overtredingen zijn meestal Kleine Overtredingen.
  • Kleine overtredingen resulteren meestal in een mondelinge melding van de hoofdscheidsrechter tijdens de wedstrijd, die dient om het team te informeren dat er een regel wordt overtreden voordat het escaleert tot een Grote overtreding.

• Ernstige overtreding - Een Overtreding die resulteert in een diskwalificatie.

  • Tenzij anders vermeld in een regel, zijn alle Match Affecting Violations Major Violations.
  • Indien in de regel vermeld, kunnen grove of strategische Overtredingen of opzettelijke handelingen die resulteren in Overtredingen ook Ernstige Overtredingen zijn.
  • Meerdere kleine overtredingen binnen een wedstrijd of toernooi kunnen escaleren tot een grote overtreding naar goeddunken van de hoofdscheidsrechter of zoals gespecificeerd in een regel. Kleine overtredingen worden meegenomen naar eliminatiewedstrijden, tenzij anders vermeld in een regel.

• Wedstrijdbeïnvloedend - Een Overtreding die de winnende en verliezende alliantie in de wedstrijd verandert.

  • Meerdere overtredingen binnen een wedstrijd kunnen cumulatief Wedstrijdbeïnvloedend worden.
  • Bij de beoordeling of een Overtreding Wedstrijdbeïnvloedend was, zullen de hoofdscheidsrechters zich primair richten op alle robotacties die direct verband hielden met de Overtreding.
  • Of een Overtreding Wedstrijdbeïnvloedend was, kan pas worden vastgesteld nadat de wedstrijd is voltooid en de scores zijn berekend.

Overtredingsnotities per regel

Specifieke spelregels

SG1

1. De wedstrijd begint niet als aan een van de voorwaarden in deze regel niet is voldaan. Als een robot niet tijdig aan deze voorwaarden kan voldoen, wordt de robot uit het veld verwijderd en zijn de regels <R2d> en GG2 van toepassing totdat de situatie is gecorrigeerd. Zij zullen geen diskwalificatie ontvangen, maar een kleine overtreding en mogen niet aan de wedstrijd deelnemen.

SG2

1. Incidentele/onbeduidende overtredingen die tijdens een wedstrijd plaatsvinden, worden alleen beschouwd als kleine overtredingen. Herhaalde kleine overtredingen mogen alleen in extreme omstandigheden escaleren tot een grote overtreding. Voorbeelden van kleine overtredingen zijn onder andere:
   • Losse draden
   • Kapotte kabelbinders / elastiekjes
   • Verbogen of gebroken mechanische onderdelen die niet voor strategisch voordeel worden gebruikt.

SG4

1. Vanwege de moeilijkheid om de Match Affecting implicaties van deze regel te bepalen, moeten de meeste Violations als Klein worden beschouwd. Echter, overduidelijk opzettelijke en/of wedstrijdbeïnvloedende overtredingen (vooral tijdens eliminatiewedstrijden) kunnen nog steeds onmiddellijk escaleren tot een ernstige overtreding naar het oordeel van de hoofdscheidsrechter.

SG5

1. Zie SG1.

SG7

1. Alle Overtredingen van deze regel (ernstig of klein) zullen ertoe leiden dat de Autonome Bonus wordt toegekend aan de tegenstanderalliantie. Zie <SG8b> voor een mogelijke uitzondering die wordt veroorzaakt door interacties met autonome lijnen.
2. Opzettelijke, strategische of grove Overtredingen, zoals opzettelijk contact met een tegenstander terwijl de schuimrubberen tegels aan de overkant van de Autonome Lijn worden geraakt, of de interacties beschreven in <SG7e> zullen worden beschouwd als Ernstige Overtredingen en dienen te resulteren in een Diskwalificatie voor de Wedstrijd.
3. Bewuste defensieve autonome strategieën, zoals beschreven in <SG7a>, kunnen ook worden geregistreerd als G1 Overtredingen naar goeddunken van de hoofdscheidsrechter.

SG9

1. Incidentele interacties, zoals onbedoeld contact met het doel en/of de op het doel gestapelde scoringsobjecten, moeten doorgaans worden beschouwd als kleine overtredingen.
2. Opzettelijke interacties, evenals alle interacties (opzettelijk of onopzettelijk) waarbij scoringsobjecten aan het doel worden toegevoegd of verwijderd, worden beschouwd als Ernstige Overtredingen.

SG10

1. Overtredingen moeten worden beschouwd als wedstrijdbeïnvloedend als de alliantie van het overtredende team de wedstrijd gelijk speelt of wint met 15 punten of minder, tenzij de hoofdscheidsrechter onbetwistbaar kan vaststellen dat de overtreding de uitkomst van de wedstrijd niet heeft beïnvloed. (Opmerking: Teams moeten er niet van uitgaan dat een hoofdscheidsrechter in de meeste gevallen kan bepalen of een Overtreding de uitkomst van een wedstrijd heeft beïnvloed.)
2. Opzettelijke, strategische of grove Overtredingen zullen worden beschouwd als Ernstige Overtredingen.
3. Herhaalde kleine overtredingen kunnen naar het oordeel van de hoofdscheidsrechter escaleren tot een grote overtreding, vooral in gevallen waarin overtredingen plaatsvinden na meerdere eerdere waarschuwingen.

SG11

1. Voor de berekeningen van Match Affecting moet elke illegale Match Load worden beschouwd als een waarde van 3 punten. Deze waarden worden niet bij de uiteindelijke score opgeteld. Als het aftrekken van 3 punten per illegale wedstrijdbelasting van de eindscore van de overtredende alliantie de uitkomst van de wedstrijd zou veranderen, dan moet de SG11 Overtreding worden beschouwd als Wedstrijdbeïnvloedend.
2. Voor de toepassing van deze regel moeten de volgende richtlijnen worden gebruikt om herhaalde kleine overtredingen te escaleren naar een grote overtreding tijdens kwalificatiewedstrijden:
   1. Zes of meer illegale wedstrijdladingen in één kwalificatiewedstrijd.
   2. Drie of meer kwalificatiewedstrijden met ten minste één illegale wedstrijdbelasting (d.w.z. de derde wedstrijd en alle daaropvolgende wedstrijden met een Violation ).
3. Voor de toepassing van deze regel moeten alleen Match Affecting Violations in aanmerking worden genomen tijdens eliminatiewedstrijden (d.w.z. herhaalde Minor Violations in eliminatiewedstrijden leiden niet tot Major Violations ).
   1. Punt 2a is niet expliciet van toepassing tijdens eliminatiewedstrijden, hoewel het risico dat illegale wedstrijdbelasting wedstrijdbeïnvloedend wordt, inherent toeneemt naarmate de hoeveelheid wedstrijdbelasting toeneemt.
   2. Punt 2b is niet van toepassing tijdens eliminatiewedstrijden.

SG12

1. De meeste Overtredingen van deze regel moeten worden beschouwd als Kleine Overtredingen. Herhaalde kleine overtredingen kunnen echter naar het oordeel van de hoofdscheidsrechter escaleren tot een grote overtreding, vooral in gevallen waarin overtredingen plaatsvinden na meerdere eerdere waarschuwingen.
2. Overtredingen waarbij pinnen op het doel in het middenveld worden geplaatst en die de uitkomst van de wedstrijd veranderen ten gunste van de overtredende robotalliantie, worden beschouwd als Wedstrijdbeïnvloedende Overtredingen.

SG13

1. Ernstige schendingen, zullen worden beschouwd als grote schendingen.
2. Herhaalde kleine overtredingen kunnen naar het oordeel van de hoofdscheidsrechter escaleren tot een grote overtreding, vooral in gevallen waarin overtredingen plaatsvinden na meerdere eerdere waarschuwingen.

Algemene regels

G1

1. Elke schending van G1 kan worden beschouwd als een ernstige schending en moet geval voor geval worden behandeld. Teams die het risico lopen op een G1 Ernstige Overtreding vanwege meerdere respectloze of onbeschofte gedragingen, ontvangen doorgaans een “laatste waarschuwing”, hoewel de hoofdscheidsrechter hiertoe niet verplicht is.

G2

1. Mogelijke schendingen van deze regel zullen geval voor geval worden beoordeeld. Per definitie worden alle Overtredingen van deze regel Wedstrijdbeïnvloedend zodra een robot die door een volwassene is gebouwd of geprogrammeerd punten scoort in een wedstrijd.

G4

1. Teams waarvan wordt vermoed dat ze deze regel overtredenmoeten worden gemeld aan de juryadviseur, de hoofdscheidsrechter of de evenementpartner voor nader onderzoek in samenwerking met VEX Robotics. Naar aanleiding van het onderzoek kan het team worden uitgesloten van verdere wedstrijden, kunnen hun scores voor de robotvaardigheidswedstrijd worden geschrapt en/of kan het team niet langer in aanmerking komen voor jury-onderscheidingen.
2. Schendingen van deze regel zullen geval voor geval worden beoordeeld, in samenwerking met VEX Robotics zoals vermeld in G1 en G2.

G5

1. Een team dat een robotregel omzeilt om een ​​concurrentievoordeel te behalen, moet onmiddellijk worden gediskwalificeerd voor de huidige wedstrijd.

Algemene spelregels

GG1

1. Ernstige overtredingen van deze regel hoeven niet van invloed te zijn op de wedstrijd, en kunnen Overtredingen van andere regels oproepen, zoals G1, G2, of G4.

GG8

1. Ernstige overtredingen van deze regel zouden zeldzaam moeten zijn, aangezien robots nooit ontworpen zouden moeten worden om deze regel opzettelijk te overtreden. Kleine overtredingen worden meestal veroorzaakt doordat robots tijdens het spel beschadigd raken, bijvoorbeeld doordat er een wiel afvalt.

GG11

1. Het doel van deze regel is ervoor te zorgen dat robots de commando’s opvolgen die door de toernooisoftware worden verzonden. Het tijdelijk verwijderen van de kabel om te helpen bij het oplossen van problemen tijdens de wedstrijd, in aanwezigheid van een evenementpartner of ander technisch personeel van het evenement, wordt niet beschouwd als een Violation.

GG12

1. Zie GG13.

GG13

1. Over het algemeen mogen kleine overtredingen van de SG-regels die plaatsvinden tijdens de Autonome Periode alleen de uitkomst van de Autonome Periode beïnvloeden (d.w.z. de Alliantie kan de Autonome Bonus niet winnen of een Autonoom Winpunt verdienen) en mogen ze niet worden meegenomen bij de bepaling of een Overtreding zich tijdens het evenement heeft herhaald.
2. Als een hoofdscheidsrechter vaststelt dat een overtreding van een SG- of GG-regel tijdens de autonome periode opzettelijk/strategisch was in plaats van per ongeluk/situatiegebonden, moet dit worden geregistreerd als een kleine overtreding of grote overtreding en in aanmerking worden genomen bij de beoordeling of een overtreding tijdens het evenement is herhaald.

GG14

1. Ernstige overtredingen van deze regel hoeven niet van invloed te zijn op de wedstrijd. Opzettelijk en/of ernstig kantelen, verstrikking of schade kan naar het oordeel van de hoofdscheidsrechter worden beschouwd als een ernstige overtreding.
2. Herhaalde overtredingen binnen een wedstrijd of toernooi kunnen naar goeddunken van de hoofdscheidsrechter worden beschouwd als een Overtreding van G1 en/of S1.

GG16

1. In de meeste gevallen, als een team zijn tegenstander een regel laat overtreden, zal de hoofdscheidsrechter de straf gewoonweg niet aan die tegenstander opleggen, en zal het worden beschouwd als een kleine overtreding voor het team dat de overtreding heeft uitgelokt. Als de afgedwongen situatie echter Wedstrijdbeïnvloedend wordt ten gunste van het team dat de Overtreding heeft veroorzaakt, wordt dit beschouwd als een Ernstige Overtreding voor het team dat de Overtreding heeft veroorzaakt.

GG17

1. Bij het bepalen of een Holding Violation Match Affecting was, moeten ze de volledige context van de wedstrijd en de acties van beide robots in overweging nemen, inclusief het volgende. Omdat de eerste drie seconden van een Hold legaal spel zijn en geen Violation, moet alleen het verlengde gedeelte van een Hold in aanmerking worden genomen. Het vasthouden van een wapen is inherent een defensieve actie, dus regel GG15 kan ook worden overwogen als er een oordeel moet worden geveld.
   • Hoeveel extra tijd was er inbegrepen in de Holding-interactie?
   • Hoe lang waren de robots van elkaar gescheiden als de vasthoudende robot zich terugtrekt en te vroeg terugkeert?
   • Wat beide robots deden binnen de bredere context van de wedstrijd.

Robotregels

R24

1. Teams moeten gebroken plastic onderdelen vervangen die leiden tot tijdelijke, onbedoelde R24 Overtredingen.