Voorvoegsel

Changelog

Version 2.1 - October 8, 2026

• Added Section 7, VEX AI Robotics Competition.
• Add Pin Half as new defined term
• Updated rules throughout the manual for clarity, revolving around the new Pin Half definition. This includes SC2, SC3, SC5, SC8, RSC3, VUG5, and VUG6
• Updated Violation Note 2 of SG9 for clarity
• Revised the Violation Note of SG10 for clarity
• Revised SG11 and VUG4 to clarify use of Loaders
• Updated the definition of Possession for clarity
• Revised the definitions of Owned, Pin and Toggle to use Pin Half term.
• Added Significant Q&A links to SG9 and SG10
• Other minor typo / formatting fixes

Version 2.0 - September 3, 2026

• Revised red-border box of SC2 to clarify intent
• Updated SC3 to provide clarity
• Updated SC6 to clarify intent
• Updated SC8 to revise the Autonomous Win Point criteria for standard and Worlds-qualifying events
• Revised the Violation Notes of SG10 with new Match Affecting calculations
• Revised SG11 to remove custom Violation notes and to allow Match Loads to have momentary simultaneous contact with Robots and Drive Team Members
• Updated SG12 to remove height restriction and replace with restriction on Placing Scoring Objects on the Midfield Goal
• Added a new bullet to SG13 to clarify intent
• Updated GG4 to provide clarity
• Removed <RSC3aiv>
• Revised VUG4 and <VUG6> for clarity
• Removed rule <VUG7> (again)
• Updated the definition of Match Load for simplicity
• Deleted the definition of Plowing
• Revised the definition of Possession so that moving objects with a concave face of the Robot does not count as Possession
• Other minor typo / formatting fixes

Version 1.1 - August 6, 2026

• Revised SC6 to provide clarity
• Updated SC7 to clarify that ending the Autonomous Period in the Midfield is not included in scoring calculations
• Updated SG7 and Figure SG-7 to fix a typo and provide clarity
• Revised the list of example interactions in SG9 to provide clarity
• Added a list of example interactions to SG10 to provide clarity
• Updated SG12 to clarify that Robots at least partially within the Midfield during the Endgame must make an effort to limit vertical expansion
• Revised the wording of rules G1, G2 and G4 for simplicity
• Removed rule <G5>. (Pre-existing rule <G6> is now <G5>)
• Updated GG16 for clarity
• Updated RSC2 to clarify that Match Load Scoring Objects can be introduced at any time, but only through red Alliance Loaders
• Updated <RSC3b> for clarity
• Added a bullet to R28 to clarify intent
• Revised VUG5 to clarify intent
• Removed rule <VUT6>. (Pre-existing rule <VUT7> is now <VUT6>)
• Updated the definition of Midfield to clarify intent, and correct “outer edges” to “inner edges”
• Updated figure Q-1 to make Tournament Manager scorekeeping consistent
• Updated the definition of Student for simplicity
• Revised SG9 and <SG10> Violation Notes to clarify intent
• Moved Violation Notes from Appendix C to their corresponding rules
• Other minor typo / formatting fixes

Version 1.0 - July 2, 2026

• Revised SC4 to provide clarity
• Updated SG2a and its red box to clarify that the rule only applies during the Match
• Updated SG3 to clarify Endgame expansion limits
• Updated SG4 to penalize only intentional remove of Scoring Objects, and to consider Scoring Objects resting on top of the Field Perimeter as being out of the Field
• Revised the wording of SG9 to provide better interaction examples
• Updated SG10 to clarify intent
• Rewrote SG12 to change the hard limit on vertical expansion during the Endgame, to a soft limit with verbal warnings
• Added rule SG13 to introduce Load Zone protections
• Revised R24f to add structurally non-homogeneous plastics to list of prohibited materials
• Added bullet points to T6 regarding custom solutions for mounting Toggles on metal Field Perimeters and Alliance Station dimensions / positioning as permissable Field modifications
• Removed existing rule <VUG7> and rewrote it for VEX U Load Zone protections
• Added a new definition for Load Zone
• Updated Figure T-1 to properly display the parts considered to be part of the Toggle
• Updated Violation Notes for rules SG4, SG9, SG10, SG12 and SG13
• Other minor typo / formatting fixes

Version 0.2 - June 4, 2026

• Updated a typo in the Game Design Philosophy to clarify that the Endgame is 10 seconds long
• Revised SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> and their corresponding figures for clarity, in regards to Pins that are Placed / Scored
• Updated R11 to clarify intent
• Updated R23a to allow anodizing, painting, dyeing, or otherwise changing the color of any legal VEX parts (other than for official events held in mainland China)
• Updated T6 to add white tape in place of blue/red tape for Load Zones as a permissible Field modification
• Revised tiebreakers in T22
• Added figures to Section 6 to show the starting configuration of a VEX U Head-to-Head Match
• Updated VUG4 to clarify that both Cups and Pins may be introduced into the Loaders in VEX U Matches
• Added a note to R11 and VUR11 to clarify that the 55W drivetrain motor restriction does not apply to VEX U
• Added new drawings to Appendix A for Toggle starting orientation, and AprilTag numbering locations
• Added new definitions for Plowing, Possession and Scored to Appendix B
• Other minor typo / formatting fixes

Version 0.1 - April 27, 2026

• Initial release

Snel naslagwerk

Puntentellingregels
SC1	Alle score-statussen worden na afloop van de wedstrijd geëvalueerd.
SC2	Geplaatst beoordelingscriteria voor objecten
SC3	Scored Pin Half criteria
SC4	Een schakelaar wordt als ingesteld op een kleur beschouwd wanneer deze aan alle volgende criteria voldoet.
SC5	Eigendom van gele pinhelften
SC6	Robot Midfield criteria
SC7	Autonome bonuscriteria
SC8	Autonome winpuntencriteria

Specifieke spelregels
SG1	Een wedstrijd starten
SG2	Horizontale uitbreiding is beperkt.
SG3	Verticale uitbreiding is beperkt.
SG4	Zorg dat de scorende objecten in het veld blijven.
SG5	Elke robot krijgt één pin als voorbelasting.
SG6	Het bezit is beperkt tot maximaal één pin en één beker.
SG7	Overschrijd de autonomielijn niet en bemoei je niet met de acties van je tegenstanders.
SG8	Ga tijdens de autonome periode op eigen risico de confrontatie aan met het middenveld en de autonome linie.
SG9	De doelstellingen van de alliantie worden beschermd.
SG10	Doelpunten die meetellen zijn mogelijk niet neutraal.
SG11	Onder bepaalde omstandigheden kunnen er tijdens de wedstrijd wedstrijdbelastingen worden ingevoerd.
SG12	Sommige regels veranderen tijdens de eindfase van het spel.
SG13	De laadzones zijn beschermd gedurende de periode dat de coureur de controle heeft over de wedstrijd.

Veiligheidsregels
S1	Wees voorzichtig daarbuiten.
S2	Leerlingen moeten begeleid worden door een volwassene.
S3	Elk lid van het studententeam moet een volledig ingevuld toestemmingsformulier voor deelname hebben ingediend.
S4	Blijf binnen het veld.
S5	Draag een veiligheidsbril.

Algemene regels
G1	Deelnemers dienen zich aan de gedragscode te houden.
G2	Deelnemers moeten het studentgerichte beleid naleven.
G3	Gebruik je gezond verstand.
G4	Studenten moeten voldoen aan de toelatingsvoorwaarden van het studentenbeleid.
G5	Er is een verschil tussen het per ongeluk en opzettelijk overtreden van een robotregel.

Algemene spelregels
GG1	Alleen voor leden van het Drive Team en alleen in het Alliance-tankstation.
GG2	De robot van elk team moet aan elke wedstrijd deelnemen.
GG3	Robots op het veld moeten klaar zijn om te spelen.
GG4	Handen uit het veld
GG5	Het is toegestaan ​​om wedstrijden opnieuw te bekijken, maar dat komt zelden voor.
GG6	Diskwalificaties
GG7	Time-outs
GG8	Houd je robots bij elkaar.
GG9	Sluit je robot niet aan op het veld en raak niet verstrikt.
GG10	De Rode Alliantie kan ervoor kiezen om als laatste te eindigen.
GG11	De controllers moeten verbonden blijven met het veld.
GG12	Autonoom betekent “zonder mensen”.
GG13	Alle regels blijven van kracht tijdens de Autonome Periode.
GG14	Vernietig geen andere robots. Maar wees voorbereid op tegenstand.
GG15	Aanvallende robots krijgen het voordeel van de twijfel wanneer er beslissingen genomen moeten worden.
GG16	Je kunt een tegenstander niet dwingen tot een strafschop.
GG17	Niet langer dan 3 tellen vasthouden.
GG18	Gebruik scoreobjecten om het spel te spelen.

Regels voor de Robot Skills Challenge
RSC1	In de meeste gevallen gelden standaardregels.
RSC2	Wedstrijdverloop is anders in Robot Skills Matches.
RSC3	Het scoren van robotvaardigheidswedstrijden
RSC4	Veldopstelling voor robotvaardigheidswedstrijden
RSC5	Vaardigheden: Tijd stoppen

Robotregels
R1	Eén robot per team
R2	Robots moeten een inspectie doorstaan.
R3	Robots moeten passen binnen een volume van 18” x 18” x 18”.
R4	Officieel geregistreerde teamnummers moeten op de kentekenplaten van de robot worden weergegeven.
R5	Laat de scorende voorwerpen na de wedstrijd los.
R6	Robots hebben één brein.
R7	Zorg dat de aan/uit-knop of de batterijaansluiting bereikbaar blijft.
R8	Firmware is up-to-date.
R9	Gebruik een “Wedstrijdsjabloon” voor programmeren.
R10	Het aantal motoren is beperkt.
R11	Subsystemen 1 en 2 hebben een gecombineerde motorlimiet.
R12	De elektrische stroom wordt uitsluitend geleverd door VEX-batterijen.
R13	Robots gebruiken VEXnet
R14	Geef de radio wat ruimte.
R15	Eén of twee controllers per robot
R16	De robots worden gebouwd met behulp van het VEX V5-systeem.
R17	Nieuwe VEX-onderdelen zijn legaal.
R18	Verboden voorwerpen
R19	Bepaalde niet-VEX-componenten zijn toegestaan.
R20	Aangepaste V5 Smart Cables zijn toegestaan.
R21	Een beperkte hoeveelheid tape is toegestaan.
R22	Bepaalde niet-VEX-bevestigingsmiddelen zijn toegestaan.
R23	Visuele versieringen zijn toegestaan.
R24	Een beperkt aantal op maat gemaakte plastic onderdelen is toegestaan.
R25	Pneumatiek is beperkt
R26	De VEX-drukmeter is een verplicht onderdeel als een robot pneumatisch is uitgerust.
R27	De meeste aanpassingen aan niet-elektrische componenten zijn toegestaan.
R28	Het is niet toegestaan ​​om elektronische of pneumatische componenten aan te passen.

Toernooiregels
T1	De hoofdscheidsrechters hebben de uiteindelijke en definitieve autoriteit over alle spel- en robotbeslissingen.
T2	Hoofdscheidsrechters moeten gekwalificeerd zijn.
T3	Leden van het Drive Team mogen onmiddellijk in beroep gaan tegen een beslissing van de hoofdscheidsrechter.
T4	De evenementpartner heeft de uiteindelijke zeg zeggenschap over alle beslissingen die geen betrekking hebben op de gameplay.
T5	Wees voorbereid op kleine variaties in het veld.
T6	Velden kunnen naar goeddunken van de evenementpartner worden gerepareerd.
T7	De velden op een evenement moeten consistent met elkaar zijn.
T8	Er zijn drie soorten veldbesturing die gebruikt kunnen worden.
T9	Er zijn twee soorten veldperimeters die gebruikt kunnen worden.
T10	De kwalificatiewedstrijden volgen het wedstrijdschema.
T11	Elk team speelt minimaal zes kwalificatiewedstrijden.
T12	Kwalificatiewedstrijden tellen mee voor de ranking van een team bij de alliantieselectie.
T13	Beslissingsregels bij kwalificatiewedstrijden
T14	Bij kleinere toernooien zijn er minder allianties.
T15	Stuur een studentvertegenwoordiger naar de selectieprocedure voor de alliantie.
T16	Elk team kan slechts één keer worden uitgenodigd om zich bij één alliantie aan te sluiten.
T17	Na het eliminatieschema volgen de knock-outwedstrijden.
T18	Eliminatiewedstrijden zijn een mix van “Best of 1” en “Best of 3”.
T19	Gelijkspel in eliminatiewedstrijden leidt tot een beperkt aantal herkansingen.
T20	Schema van de vaardigheidswedstrijden
T21	De velden voor de vaardigheidsuitdaging vereisen niet dezelfde aanpassingen als de velden voor de onderlinge duels.
T22	Vaardigheidsranglijsten tijdens evenementen
T23	Wereldwijde ranglijsten van vaardigheden
T24	Robotvaardigheden tijdens competitie-evenementen

VEX U Spelregels
VUG1	Verschillende startformaten voor robots
VUG2	Andere robotplaatsing dan regel GG10
VUG3	Sommige elektronische apparaten kunnen aan het begin van de wedstrijd in beweging zijn of in beweging zijn.
VUG4	Verschillende beschikbaarheid van laders
VUG5	Verschillende puntentellingen tijdens de autonome periode
VUG6	Verschillende criteria voor het behalen van een autonoom winstpunt

Regels voor de VEX U Robotvaardigheidsuitdaging
VURS1	VEX U Robot Skills Matches zijn anders opgezet dan VEX V5 Robot Skills Matches.
VURS2	Teams mogen beide robots gebruiken in hun VEX U Robot Skills Matches.
VURS3	Beide robots moeten de Robot Skills Match starten vanuit een geldige startpositie voor de rode Alliantie.

VEX U Toernooiregels
VUT1	De onderlinge wedstrijden in de VURC worden gespeeld als 1-team tegen 1-team.
VUT2	De kwalificatiewedstrijden worden op dezelfde manier gespeeld als in een VEX V5-toernooi.
VUT3	De eliminatiewedstrijden worden op dezelfde manier gespeeld, maar zonder alliantieselectie.
VUT4	De autonome periode aan het begin van elke onderlinge wedstrijd bedraagt ​​30 seconden.
VUT5	De periode waarin de bestuurder de controle heeft, wordt verkort tot 90 seconden.
VUT6	Bij VURC-toernooien doen minder teams mee aan de knock-outwedstrijden.

Regels voor de VEX U-robot
VUR1	Teams mogen twee (2) robots per wedstrijd gebruiken.
VUR2	Teams mogen alle officiële VEX Robotics-producten gebruiken, met uitzondering van de hieronder vermelde gevallen.
VUR3	Gefabriceerde onderdelen kunnen worden gemaakt door de volgende processen toe te passen op grondstof
VUR4	Gefabriceerde onderdelen moeten gemaakt zijn van legale grondstoffen
VUR5	De volgende materiaalsoorten worden niet beschouwd als Grondstof
VUR6	Gefabriceerde onderdelen kunnen niet worden gemaakt van grondstoffen die een veiligheids- of schaderisico vormen
VUR7	Gefabriceerde onderdelen moeten door teamleden worden gemaakt
VUR8	Teams mogen commercieel verkrijgbare veren gebruiken voor hun robots.
VUR9	Teams mogen commercieel verkrijgbare bevestigingsmaterialen gebruiken voor hun robot.
VUR10	Elke robot moet precies één (1) V5-robotbrein en ten minste één (1) V5-robotradio gebruiken.
VUR11	Er is geen beperking op het aantal V5 Smart Motors.
VUR12	Er zijn geen beperkingen op sensoren, externe processors of aanvullende elektronica.
VUR13	Elektromechanische assemblages die in de handel verkrijgbaar zijn, zijn niet legaal.
VUR14	Teams mogen een onbeperkt aantal van de volgende pneumatische componenten gebruiken.
VUR15	Teams mogen in de handel verkrijgbare lagers gebruiken voor hun robot.

Puntentellingregels voor de VEX AI Robotics-competitie
VAISC1	Criteria voor de isolatiebonus
VAISC2	Verschillende criteria voor het behalen van winstpunten bij isolatie

Spelregels voor de VEX AI Robotics-competitie
VAIG1	De standaard spelregels zijn van toepassing.
VAIG2	Autonoom betekent “zonder menselijke tussenkomst” gedurende de hele wedstrijd.
VAIG3	Gebruik je gezond verstand en wees mild.
VAIG4	Robot startafmetingen, posities en uitbreiding
VAIG5	Laders en bijpassende ladingen

Regels voor de VEX AI Robotics Competition Robot Skills Challenge
VAIRS1	De standaardregels van VEX V5 en VEX U zijn van toepassing.
VAIRS2	VEX AI-teams nemen alleen deel aan wedstrijden waarin hun vaardigheden op het gebied van autonoom programmeren worden getest.
VAIRS3	VEX AI Robot Skills Matches gebruiken dezelfde veldindeling als VEX AI Head-to-Head Matches.
VAIRS4	Puntentelling bij VEX AI Robot Skills-wedstrijden

Regels voor het VEX AI Robotics Competition-toernooi
VAIT1	In VEX AI Head-to-Head-wedstrijden wordt 1-team tegen 1-team gespeeld.
VAIT2	De kwalificatiewedstrijden worden op dezelfde manier gespeeld als in een VEX U-toernooi.
VAIT3	De eliminatiewedstrijden worden op dezelfde manier gespeeld, maar zonder alliantieselectie.
VAIT4	De isolatieperiode aan het begin van elke onderlinge wedstrijd bedraagt ​​vijftien (15) seconden.
VAIT5	De interactieperiode bedraagt ​​één minuut en vijfenveertig seconden (1:45).

VEX AI Robotics Competitie Robotregels
VAIRM1	De VEX U-robotregels zijn van toepassing zoals ze zijn beschreven, met uitzondering van de robotafmetingen.
VAIRM2	Verschillende robotformaten
VAIRM3	Componenten die worden gebruikt voor AI-beeldverwerking zijn aanvullende elektronische componenten.