Sectie 7 - VEX AI Robotics-competitie

Spel-, robot- en toernooiregels

De VEX AI Robotics Competition wordt gespeeld op hetzelfde veld als VEX V5 Override, met dezelfde scoreobjecten en veldelementen. Twee (2) teams, één (1) rood en één (1) blauw, met elk twee (2) robots, nemen deel aan wedstrijden zonder periode waarin de bestuurder de controle heeft. Elke wedstrijd bestaat uit een isolatieperiode van vijftien (0:15) seconden, gevolgd door een interactieperiode van één minuut en vijfenveertig seconden (1:45), en de robots werken autonoom gedurende de hele wedstrijd.

Alle regels in secties 1 tot en met 5 zijn van toepassing op VEX AI-teams, tenzij anders bepaald in de regels in deze sectie. De toelatingseisen voor studenten, de samenstelling van het team en deelname aan meer dan één team of aan meer dan één programma worden geregeld door het Beleid inzake toelatingseisen voor studenten; Zie regel G4.

Officiële verduidelijkingen van de regels voor de VEX AI Robotics Competition zijn uitsluitend te vinden in de Q&A-sectie op events.vex.com, niet in de VEX V5 Q&A.

VEX AI Robotics Competition: Spelontwerpfilosofie

Een open brief aan alle teams die deelnemen aan de VEX AI Robotics Competition, en aan alle hoofdscheidsrechters die de wedstrijden zullen leiden:

Override is een stapelspel en AI-robots kunnen onvoorspelbaar zijn. We weten dat die twee dingen elkaar kunnen tegenwerken. In VRC-wedstrijden met een bestuurder aan de stuurknop vallen stapels kegels en bekers om; in VEX AI-wedstrijden, waar niemand aan de stuurknop zit, vallen ze ook om. Paragraaf 7 is met dat in gedachten geschreven, en deze brief ook.

Teams: we willen dat jullie zo productief mogelijk zijn. Override geeft een autonome robot meer te doen dan in alle voorgaande games: pinnen sorteren op kleur, de AprilTag op elk doel lezen om te weten waar het zich bevindt, een lader vinden, een doel kiezen en nog veel meer. Daarvoor is deze wedstrijd bedoeld. Twee teams die dat doen, is een goede wedstrijd, zelfs als er na afloop stapels kaarten op de grond liggen.

De schakelaars vormen een wedstrijdelement in dit spel. Door een blokje in jouw kleur te plaatsen, verandert wie de gele pinnen in dat kwadrant bezit; het is een scorende actie die het spel uitnodigt en waarbij alle stapels blijven staan. Het omverwerpen van stapels is geen scorende actie, en een robot die daarvoor geprogrammeerd is, is waar de humor in deze brief ophoudt.

Hoofdscheidsrechters: een bestuurder kan zien dat een stapel kaarten begint te kantelen en zich terugtrekken, of zien dat een wedstrijd uit de hand loopt en ter plekke zijn plan aanpassen. Het is een van de moeilijkste problemen in deze competitie om een ​​robot dezelfde beoordeling te geven, en elk team leert nog steeds de fijne kneepjes van het autonoom rijden rond andere robots, het verplaatsen van scoreobjecten en veldelementen. Contact met stacks zal plaatsvinden, en op zichzelf is dat zelden een Violation. Een robot die een stapel verstoort tijdens het scoren, naar een lader rijdt of een schakelaar bedient, speelt het spel, net als een robot die door een andere robot uit koers is geraakt. We vragen u om uit te gaan van het begrip dat een robot die punten van het veld verwijdert, dit hoogstwaarschijnlijk niet opzettelijk heeft gedaan, uw gezond verstand te gebruiken, waar mogelijk coulance te tonen en Diskwalificatie als een laatste redmiddel te beschouwen. De duidelijkste gevallen voor een call zijn een bijzonder grove actie, een team dat een puur defensieve strategie hanteert, of een robot die wedstrijd na wedstrijd dezelfde destructieve actie herhaalt. Zie VAIG3.

Aan jullie beiden: dit is geen versoepeling van de norm. Het is een handdruk. De teams strijden in de wetenschap dat de andere robots ook geen toezicht hebben, dat er onbedoelde dingen kunnen gebeuren en dat een vreemde wedstrijd een normale wedstrijd is. Hoofdscheidsrechters fluiten wedstrijden in de wetenschap dat het team dat voor hen staat, in veel gevallen, probeert te scoren. Onze hoop is simpel: meer VEX AI-wedstrijden die eindigen met punten voor beide teams, verdiend door robots die probeerden te scoren, en minder die eindigen in een Diskwalificatie die niemand wilde.

Verzamel punten. Probeer het andere team niet neer te halen.

De commissie voor spelontwerp

VEX AI-definities

Isolatieperiode - De eerste vijftien (0:15) seconden van een VEX AI Head-to-Head wedstrijd. Elke regel die verwijst naar de Autonome Periode is ook van toepassing op de Isolatieperiode.

Interactieperiode - De periode van één minuut en vijfenveertig seconden (1:45) die volgt op de Isolatieperiode in een VEX AI Head-to-Head Match. Elke regel die verwijst naar de door de bestuurder gecontroleerde periode is van toepassing op de interactieperiode. Robots blijven autonoom tijdens de interactieperiode; zie VAIG2.

Isolatiebonus - Het VEX AI-equivalent van de Autonome Bonus. Elke regel die verwijst naar de Autonome Bonus is ook van toepassing op de Isolatie Bonus. Zie VAISC1 voor meer informatie.

Isolatie-overwinningspunt - Het VEX AI-equivalent van het autonome overwinningspunt. Elke regel die verwijst naar het autonome winstpunt is ook van toepassing op het isolatiewinstpunt. Zie VAISC2 voor meer informatie.

Isolatiepunten - Het VEX AI-equivalent van autonome punten, gebruikt voor de ranglijst van kwalificatiewedstrijden. Elke regel die verwijst naar autonome punten is ook van toepassing op isolatiepunten.

In de VEX AI Robotics Competition is een alliantie één team met twee robots. Regels VUT1 en VUR1 zijn van toepassing; zie VAIT1 en VAIRM1. Elke regel die verwijst naar een alliantiepartner of het andere team binnen een alliantie, is van toepassing op de tweede robot van het team.

Voorzichtigheid

De VEX AI-definities zijn zo opgesteld dat de paragrafen 2 tot en met 5 slechts één keer hoeven te worden gelezen en niet opnieuw hoeven te worden geschreven. Overal waar een regel zegt Autonome Periode, lees Isolatieperiode; overal waar er staat Bestuurdersgestuurde Periode, lees Interactieperiode. De leden van het Drive Team blijven leden van het Drive Team: ze plaatsen robots, staan ​​in het Alliance Station, introduceren de wedstrijdladingen en halen de robots na de wedstrijd weer op. Zij bedienen de robots niet. Zie VAIG2.

Regelwijzigingen: Veldinstellingen

Het VEX AI-speelveld is anders opgezet dan een Head-to-Head VEX V5 Robotics Competition Override Match, met de volgende aanpassingen:

1. De VEX GPS-codestrip moet op het veld worden geïnstalleerd.
2. Aangepaste veldindeling. Vier doelen zijn verwijderd. In elk kwadrant wordt het doel aan de linkerkant, gezien vanaf buiten de veldperimeter in dat kwadrant, verwijderd, waardoor er in elk kwadrant één doel en het doel in het middenveld overblijven. Er wordt geen veldelement verplaatst.
3. Gewijzigde AprilTag-nummering. Het doelpunt van het middenveld zorgt ervoor dat AprilTag op 0 blijft. De vier kwadrantdoelen zijn genummerd tegen de klok in, beginnend bij het rood gekleurde doel van de Alliantie: het rood gekleurde doel van de Alliantie in het Rode 1-kwadrant is AprilTag 1, het neutrale doel in het Rode 2-kwadrant is AprilTag 2, het blauw gekleurde doel van de Alliantie in het Blauwe 1-kwadrant is AprilTag 3 en het neutrale doel in het Blauwe 2-kwadrant is AprilTag 4. Zie figuur VAI-1 en de VEX AI AprilTag-tekening in Bijlage A.
4. Aangepaste wedstrijdladingen. Er zijn geen gele/gele Match Loads. Een Red Alliance Match Load bestaat uit 10 bekers en 10 rood/gele pinnen; een Blue Alliance Match Load bestaat uit 10 bekers en 10 blauw/gele pinnen.
5. Aangepaste lay-out van het scoreobject. De scorende objecten beginnen de wedstrijd zoals weergegeven in figuren VAI-1 tot en met VAI-3, in de hieronder vermelde aantallen. Elk neutraal doel begint de wedstrijd met een geel/gele pin erin.

Het VEX AI Head-to-Head-veld bestaat uit de volgende onderdelen:

• 48 kopjes
  • 20 Match Loads
    • 10 voor de Rode Alliantie
    • 10 voor blauwe alliantie
  • 8 spelers die de wedstrijd starten vanaf vooraf bepaalde locaties op het veld (grijze zijde naar boven).
  • 20 spelers die de wedstrijd starten vanaf vooraf bepaalde locaties op het veld (met de doorzichtige kant naar boven).
• 53 pinnen
  • 4 rode/blauwe spelers die de wedstrijd starten op vooraf bepaalde locaties.
  • 19 rood/geel
    • 2 vooraf geladen bestanden
    • 10 Match Loads
    • 7 die de wedstrijd starten op vooraf bepaalde locaties
  • 19 blauw/geel
    • 2 vooraf geladen bestanden
    • 10 Match Loads
    • 7 die de wedstrijd starten op vooraf bepaalde locaties
  • 11 geel/geel
    • 11 spelers die de wedstrijd starten op vooraf bepaalde locaties, waaronder één bij elk neutraal doel.
    • Geen lucifers
• 5 Doelen
  • 2 Alliance-gekleurd
    • 1 rood
    • 1 blauw
  • 3 neutrale kleuren
    • 2 korte
    • 1 lang
• 4 schakelaars
• 4 laadmachines, twee naast elk Alliance-station.

Afbeelding VAI-1: Een bovenaanzicht van het VEX AI Head-to-Head-veld in de beginconfiguratie.

Afbeelding VAI-2: Een isometrische weergave van het VEX AI Head-to-Head-veld in de beginconfiguratie.

Afbeelding VAI-3: Een zijaanzicht van het VEX AI Head-to-Head Field in de beginconfiguratie, gezien vanaf de kant van het publiek.

Voorzichtigheid

Het VEX AI-veld verwijdert doelen in plaats van ze te verplaatsen, dus de montage-instructies blijven ongewijzigd: bouw een VEX V5-veld en laat vier doelen weg. Eén doelpunt per kwadrant zorgt voor een betere spreiding van de punten over het hele veld, elimineert de knelpunten tussen de muur en het doel naast de schakelaars, en laat elk doelpunt een unieke AprilTag hebben voor lokalisatie.

VEX AI Robot Skills Matches gebruiken dezelfde veldindeling, met de Match Load- en Preload-aanpassingen in VAIRS3.

Regelwijzigingen: Puntentelling

<VAISC1> Criteria voor isolatiebonus. Regel SC7 is van toepassing zoals geschreven op de isolatieperiode. De Isolatiebonus is twaalf (12) punten waard, de waarde die voor de Autonome Bonus wordt vermeld in de puntentabel in sectie 2. Regel VUG5 is niet van toepassing op VEX AI.

<VAISC2> Verschillende criteria voor het winnen van isolatiepunten. Regel SC8 wordt anders toegepast voor VEX AI. Een Isolatie Winpunt wordt toegekend aan elke Alliantie die de Isolatieperiode beëindigt met alle volgende taken voltooid, en die geen Overtredingen heeft begaan gedurende de Isolatieperiode:

1. Minimaal vijf (5) halve pins gescoord voor uw alliantie. (Exclusief pin-halve punten gescoord in kwadranten aan de overkant van de autonome lijn.)
2. Ten minste twee (2) doelen bevatten elk ten minste twee (2) pinhelften die voor jouw alliantie zijn gescoord. (Doelpunten in kwadranten aan de tegenoverliggende zijde van de Autonome Lijn zijn niet inbegrepen.)
3. Ten minste één (1) robot bevindt zich ten minste gedeeltelijk in het middenveld.
4. Geen van beide robots maakt contact met de veldperimeter.

Deze criteria gelden voor alle VEX AI-evenementen. Regel VUG6 is niet van toepassing op VEX AI.

Voorzichtigheid

Een VEX AI-team bestaat uit twee robots aan één kant van de autonome lijn, die dezelfde vorm heeft als een VEX V5-alliantie tijdens de autonome periode. De VEX AI-balk bevindt zich opzettelijk onder SC8: vijf gescoorde pinhelften in plaats van zes, waarbij één robot in het middenveld eindigt. Weten waar je bent is de kern van deze competitie, en de middenveldopdracht beloont dat. Beide robots moeten nog steeds het veldperimeter verlaten.

Regelwijzigingen: Spel

<VAIG1> Standaard spelregels zijn van toepassing. Alle regels met betrekking tot scoren, specifieke spelregels, veiligheid, algemene regels en algemene spelregels in sectie 2 zijn van toepassing op VEX AI zoals beschreven, met gebruikmaking van de VEX AI-definities, behalve zoals gewijzigd in deze sectie. De volgende VEX U-spelregels zijn ook van toepassing zoals ze zijn opgeschreven: VUG2 en VUG3. Regels VUG1, VUG4, VUG5, en VUG6 zijn niet van toepassing op VEX AI.

<VAIG2> Autonoom betekent “geen mensen” gedurende de hele wedstrijd. Regel GG12 is van toepassing tijdens zowel de Isolatieperiode als de Interactieperiode. Teamleden mogen tijdens een wedstrijd op geen enkele manier, direct noch indirect, interactie hebben met robots, veldelementen of scoreobjecten, behalve zoals hieronder vermeld.

1. Tijdens de Interactieperiode mogen de leden van het Drive Team in het veld reiken bij het introduceren van wedstrijdladingen zoals beschreven in regel SG11. Zie VAIG5. Geen andere interactie met scoreobjecten is toegestaan.
2. Regel<GG4d> is van toepassing gedurende zowel de isolatieperiode als de interactieperiode. Een lid van het Drive Team mag alleen het veld in reiken en zijn eigen robot aanraken als de robot tijdens de wedstrijd helemaal niet bewogen heeft, en alleen om de redenen vermeld in <GG4d>.
3. Een robot kan op elk moment tijdens de wedstrijd worden uitgeschakeld, met toestemming van of op verzoek van de hoofdscheidsrechter, zoals beschreven in GG12. De teamleden moeten hun robot onmiddellijk uitschakelen wanneer de hoofdscheidsrechter hen daartoe opdracht geeft. Een robot die is uitgeschakeld, kan voor de rest van de wedstrijd niet meer worden ingeschakeld.

Overtredingsnotities:

1. Elke schending van deze regel tijdens de isolatieperiode wordt behandeld volgens GG13. Elke Overtreding tijdens de Interactieperiode die de acties van een Robot, een Veldelement of een Scoreobject beïnvloedt, is een Ernstige Overtreding. Het aanraken van een robot die al bewogen heeft, om welke reden dan ook, behalve op aanwijzing van de hoofdscheidsrechter om hem uit te schakelen, is een ernstige overtreding.

Voorzichtigheid

De leden van het Drive Team zijn nog steeds aanwezig bij de wedstrijd volgens GG1, plaatsen hun robots volgens GG3 en VUG2, en halen ze op na het sein ‘veilig’. Hun taak tijdens de wedstrijd is om te kijken, wedstrijdbelastingen per SG11 in te voeren en een robot uit te schakelen als de hoofdscheidsrechter dat nodig acht. Niets anders.

<VAIG3> Gebruik je gezond verstand en toon genade. Regel G3 is van toepassing op VEX AI met extra gewicht. Tijdens een wedstrijd besturen de teams hun robots niet zelf, en soms doet een robot iets wat het team niet had bedoeld. Onbedoelde acties maken deel uit van deze competitie, niet Overtredingen.

1. Een Violation mag in VEX AI alleen worden aangeroepen als de actie aan ten minste één van de volgende voorwaarden voldoet:
   1. Het is Match Affecting, oftewel het effect ervan op de Match is significant en duidelijk.
   2. De hoofdscheidsrechter interpreteert het als opzet, inclusief een geprogrammeerde strategie die afhankelijk is van de actie.
   3. Hetzelfde team herhaalt dit patroon in meerdere wedstrijden, wat eerder wijst op een strategische zet dan op een fout.
2. Een actie die aan geen van deze voorwaarden voldoet, is geen Violation, zelfs niet als dezelfde actie een Violation zou zijn in een VEX V5-wedstrijd. De hoofdscheidsrechter kan het team nog steeds waarschuwen, zodat het zijn robot kan corrigeren voor de volgende wedstrijd. Hoofdscheidsrechters dienen hun gezond verstand te gebruiken en de teams waar mogelijk te laten spelen.
3. Deze regel verlaagt de norm voor de veiligheidsregels (S1 tot en met S5), voor VAIG2, of voor de gedragscode niet. Een onveilige robot wordt uitgeschakeld volgens S1, ongeacht of zijn gedrag bedoeld was, en een mens die interactie heeft met een Match is in Violation van VAIG2, ongeacht de intentie.
4. Teams die VEX AI betreden, accepteren dat robots handelen zonder menselijke tussenkomst, dat er onbedoelde acties zullen plaatsvinden en dat een wedstrijd zich mogelijk niet zal ontvouwen zoals een van beide teams had verwacht, inclusief de risico’s beschreven in SG8 en SG12. Van de teams wordt verwacht dat ze sportief (G1) met dat begrip meedoen aan de competitie. Door deel te nemen aan een VEX AI-wedstrijd ga je hiermee akkoord.
5. Regels SG9 en SG10 zijn van toepassing in VEX AI met ongewijzigde intentie: Teams moeten constructieve strategieën nastreven die punten voor zichzelf opleveren, en geen strategieën die punten van de tegenstander van de Doelen afhalen. Interacties rondom doelen en schakelaars die onbedoeld geplaatste scoringsobjecten verstoren of omverwerpen, vormen het duidelijkste geval voor een uitzonderingspositie onder clausule b. Een robot die overduidelijk geprogrammeerd is om stapels omver te gooien, is het duidelijkste geval voor een beroep op clausule a, als een opzettelijke handeling.

Overtredingsnotities:

1. In VEX AI wordt een Overtreding die een Ernstige Overtreding zou zijn volgens de overtredingsnotities van de betreffende regel, inclusief een Wedstrijdbeïnvloedende Overtreding, beschouwd als een Kleine Overtreding, tenzij de Hoofdscheidsrechter vaststelt dat de actie bijzonder ernstig was, dat de strategie van het Team puur defensief is, of dat de Robot van het Team de actie in meerdere wedstrijden heeft herhaald. In het kader van deze regel is een bijzonder ernstige overtreding er een die de hoofdscheidsrechter beschouwt als iets dat verder gaat dan wat in een normale spelsituatie verwacht mag worden, zoals het vasthouden van een tegenstander gedurende vijftien (15) seconden of langer, of het omverwerpen van de enige punten die op het hele veld zijn gescoord.

Voorzichtigheid

AI op een wedstrijdrobot is nieuw, en geen enkel team zal het perfect implementeren. De GDC wil dat teams dingen uitproberen en meer van hun robots vragen dan ze zeker weten dat zal werken, zonder dat een hoofdscheidsrechter gedwongen wordt een Violation te fluiten die het team duidelijk niet bedoelde. De ruil is wederzijds: elk team doet mee in de wetenschap dat de andere robots ook geen toezicht hebben en dat een vreemde wedstrijd een normale wedstrijd is. Bij twijfel, niet bellen, en tussen de wedstrijden door even met het team overleggen. Een robot die in een houdgreep terechtkomt en deze nooit meer loslaat, wordt als ongeldig beschouwd, tenzij hij de wedstrijd beslist; een robot waarvan het programma duidelijk de tegenstanders in elke wedstrijd aanvalt, wordt als geldig beschouwd. Houd rekening met contact rondom Doelen en Schakelaars. Een robot die een stapel raakt op weg naar een lader is geen oproep; een robot die in elke wedstrijd door het doel van de tegenstander rijdt, is een oproep onder SG9. Laat de teams spelen.

<VAIG4> Startgroottes, posities en uitbreiding van robots. Regel VUG1 is niet van toepassing op VEX AI. Voor de doeleinden van <SG1a>moet elke robot binnen zijn startgrootte blijven volgens VAIRM2. Regel SG1 is verder van toepassing zoals beschreven: Robots starten op dezelfde posities als in een VEX V5 Head-to-Head Match, waarbij ze contact maken met de veldtegels en de veldperimeter aan de kant van hun alliantie van de autonome lijn, in afzonderlijke kwadranten. Zie afbeelding SG-1. Regels SG2, SG3, en SG12 zijn van toepassing zoals ze zijn geschreven; er zijn geen VEX AI-aanpassingen aan de uitbreidingslimieten.

Voorzichtigheid

De limiet van 18 inch voor de kleinere robot is opzettelijk. Een VEX V5-robot die voldoet aan R3 is een legale VEX AI-robot zonder aanpassingen, dus VEX V5-teams kunnen deelnemen aan VEX AI met de robot die ze al hebben. Een robot gebouwd volgens het kleinere VUG1 formaat past ook, dus VEX U-teams verliezen niets. De 24”-robot is onderworpen aan SG2 zoals beschreven, en kan daarom niet horizontaal uitbreiden voorbij zijn maximale beginvoetafdruk.

<VAIG5> Laders en bijpassende ladingen. Regel SG11 is van toepassing zoals geschreven, waarbij de Interactieperiode in de plaats komt van de door de bestuurder gecontroleerde periode.

1. Teamleden mogen wedstrijdladingen introduceren via hun laders in de kleur van hun alliantie, en mogen die laders alleen bedienen (omhoog/omlaag) tijdens de Interactieperiode van de wedstrijd.
2. Regel SG13 is van toepassing tijdens de Interactieperiode zoals beschreven, en is niet van toepassing tijdens de Isolatieperiode.
3. De hoeveelheden Match Load staan ​​vermeld onder Regelwijzigingen: Veldinstellingen.

Scoreobjecten die het veld verlaten, worden volgens SG4 door evenementvrijwilligers teruggebracht, niet door leden van het Drive Team.

Regelwijzigingen: Robotvaardigheidsuitdaging

<VAIRS1> Standaardregels van VEX V5 en VEX U zijn van toepassing. Regels RSC1 tot en met RSC5 zijn van toepassing zoals ze zijn geschreven, met de onderstaande aanpassingen. De volgende VEX U Robot Skills Challenge-regels zijn ook van toepassing zoals ze zijn opgeschreven: VURS2 en VURS3. Regel VAIG2 is van toepassing op de gehele Robot Skills Match.

<VAIRS2> VEX AI-teams nemen alleen deel aan wedstrijden voor autonome programmeervaardigheden. Er zijn geen VEX AI-wedstrijden voor rijvaardigheden. Regels T22 en T23 zijn van toepassing zoals ze zijn geschreven, waarbij elke score van de Rijvaardigheidstest als nul (0) wordt behandeld. Als een evenement ervoor kiest om een ​​beslissende wedstrijd onder T22 te houden, is het een wedstrijd voor autonome codeervaardigheden.

<VAIRS3> VEX AI Robot Skills Matches gebruiken dezelfde veldindeling als VEX AI Head-to-Head Matches. Het veld is opgezet zoals beschreven onder Regelwijzigingen: Veldopstelling, inclusief de VEX GPS-codestrip (zie regel RSC4) en een gele/gele pin geplaatst op elk neutraal doel, met de volgende aanpassingen:

1. Wedstrijdladingen: tien (10) bekers, vier (4) rood/gele pinnen en zes (6) blauw/gele pinnen, geïntroduceerd via de rode Alliance Loaders volgens regel RSC2.
2. Elke robot begint de wedstrijd met één (1) rode/gele pin als voorlading, volgens regel SG5.
3. Beide robots beginnen in legale startposities voor de rode Alliantie, volgens regel VURS3.

<VAIRS4> Puntentelling VEX AI Robot Skills Matches. VEX AI Robot Skills Matches worden op dezelfde manier geteld als VEX U Robot Skills Matches: Regel RSC3 is van toepassing zoals beschreven, beide robots tellen mee per VURS2, en elke robot die de wedstrijd in het middenveld eindigt, verdient de punten die in de puntentabel staan ​​vermeld. Voor de doeleinden van RSC3, heeft elk kwadrant de kleur die in figuur Q-1 wordt weergegeven, ongeacht of het doel met de alliantiekleur zich op het veld bevindt.

Afbeelding VAIRS-1: Een bovenaanzicht van het VEX AI Skills Field in de beginconfiguratie.

Afbeelding VAIRS-2: Een isometrische weergave van het VEX AI Skills Field in de beginconfiguratie.

Afbeelding VAIRS-3: Een zijaanzicht van het VEX AI Skills Field in de beginconfiguratie.

Regelwijzigingen: Toernooi

<VAIT1> VEX AI Head-to-Head-wedstrijden worden gespeeld 1-Team tegen 1-Team. Regels VUT1, VUT2, VUT3, en VUT6 zijn van toepassing zoals beschreven. Voor elke regel in secties 2 tot en met 5 die verwijst naar een Alliantie, is het Team de Alliantie en spelen beide robots van het Team mee in elke wedstrijd. Regels VUT4 en VUT5 zijn niet van toepassing; zie VAIT4 en VAIT5. Voor <VUT1a>moeten de twee (2) robots die naar het veld worden gebracht voldoen aan VAIRM2.

<VAIT2> Kwalificatiewedstrijden worden op dezelfde manier gespeeld als in een VEX U-toernooi. Regels T10 tot en met T13 zijn van toepassing zoals ze zijn geschreven, met Isolatie Winpunten en Isolatiepunten in plaats van Autonome Winpunten en Autonome Punten. De teams zijn als volgt gerangschikt, in de aangegeven volgorde:

1. Gemiddeld aantal winstpunten (winstpunten / aantal gespeelde wedstrijden).
2. Gemiddelde Isolatiepunten (Isolatiepunten / aantal gespeelde wedstrijden), de score van het team aan het einde van de Isolatieperiode van elke kwalificatiewedstrijd.
3. Gemiddelde sterkte van de schemapunten (sterkte van de schemapunten / aantal gespeelde wedstrijden), per T12.
4. Resterende tiebreakers, volgens regel T13.

<VAIT3> Eliminatiewedstrijden worden op dezelfde manier gespeeld, maar zonder alliantieselectie. Regels T17, T18, en T19 zijn van toepassing zoals ze zijn geschreven; regels T14, T15, en T16 zijn niet van toepassing. De teams worden in het knock-outtoernooi ingedeeld op basis van hun ranking in de kwalificatiewedstrijden. Aan het einde van de competitie zal één team als toernooikampioen uit de bus komen.

1. Het aantal teams in de eliminatiewedstrijden voor een bepaald evenement wordt als volgt bepaald, behalve in uitzonderlijke omstandigheden met toestemming van de Global Robotics and Science Foundation: bij evenementen met zestien (16) of meer teams gaan zestien (16) teams door; bij evenementen met minder dan zestien (16) teams gaat elk team door en krijgen de hoogstgeplaatste teams een of meer byes.
2. Elk team in de eliminatieronde krijgt één time-out van drie minuten, volgens regel GG7.
3. Wanneer een team wordt gediskwalificeerd in een eliminatiewedstrijd, worden beide robots van dat team gediskwalificeerd volgens regel GG6, en wordt de overwinning toegekend aan het tegenstandersteam.
4. Gelijkspel in eliminatiewedstrijden wordt afgehandeld volgens regel T19.

<VAIT4> De isolatieperiode aan het begin van elke Head-to-Head Match bedraagt ​​vijftien (15) seconden. Regel VUT4 is niet van toepassing op VEX AI. Elke regel die verwijst naar de Autonome Periode is van toepassing op de Isolatieperiode; zie de VEX AI-definities en VAISC1. De isolatieperiode kan voortijdig worden beëindigd als beide teams en de hoofdscheidsrechter daarmee instemmen. Deze optie is standaard beschikbaar in alle wedstrijden en hoeft niet tijdens de vergadering te worden ingesteld.

<VAIT5> De interactieperiode bedraagt ​​één minuut en vijfenveertig seconden (1:45). Regel VUT5 is niet van toepassing op VEX AI. Elke regel die verwijst naar de door de bestuurder gecontroleerde periode is van toepassing op de interactieperiode, en robots blijven gedurende de hele periode autonoom; zie VAIG2. Teams kunnen aangeven dat ze de Interactieperiode eerder willen beëindigen. De Interactieperiode eindigt alleen voortijdig als beide teams en de hoofdscheidsrechter het daarmee eens zijn; deze optie is standaard beschikbaar in alle wedstrijden en is nooit vereist.

Regelwijzigingen: Robot

<VAIRM1> De VEX U Robot-regels zijn van toepassing zoals beschreven, met uitzondering van de Robot-afmetingen. Regels VUR1 tot en met VUR15 zijn van toepassing op VEX AI Robots zoals beschreven, met uitzondering van de Robot-afmetingen, die worden bepaald door VAIRM2. Wanneer een VEX U-robotregel een VEX V5-robotregel wijzigt, is de VEX U-regel leidend.

<VAIRM2> Verschillende robotformaten. Regel R3 is van toepassing op VEX AI-robots met de volgende volumes in plaats van het VEX V5-volume. Een van de twee robots van een team moet passen binnen een volume van 457,2 mm x 457,2 mm x 457,2 mm, en de andere binnen een volume van 609,6 mm x 609,6 mm x 609,6 mm. Een team waarvan beide robots binnen het volume van 18 inch passen, voldoet aan deze regel. Regel VUG1 is niet van toepassing op VEX AI.

Voorzichtigheid

Het volume van 18 inch is bewust gekozen als inspectievolume voor de VEX V5. Een VEX V5-team kan twee 18-inch robots uit het reguliere seizoen meenemen, AI-sensoren en -verwerking toevoegen en inspecties uitvoeren als een VEX AI-team zonder de robots opnieuw te hoeven bouwen. Het volume van 24 inch is een maximum voor één robot, geen vereiste, en het vervangt het volume van 15 inch voor kleine robots dat in VEX U werd gebruikt. Alle andere VEX U-robotregels zijn van toepassing zoals beschreven in VAIRM1.

<VAIRM3> Componenten die worden gebruikt voor AI-beeldverwerking zijn Aanvullende Elektronica. Camera’s, processors en andere componenten die worden gebruikt voor beeldopname, machinaal zien of AI-verwerking zijn Aanvullende Elektronica, en worden beheerst door VUR12.