Раздел 5 - Дрон

Обзор

Все дроны должны пройти проверку перед участием в соревнованиях. Проверки обычно проводятся во время регистрации и тренировки. Воспользуйтесь этими правилами, чтобы проверить свой дрон перед приездом.

Правила проверки

<D1> Каждая команда соревнуется со своим собственным дроном. Каждой команде необходим собственный дрон, прошедший проверку. Команда может привезти на мероприятие второй (или более) дрон, но он не может быть передан или использован другой командой. Во время матча к системе управления полем может быть включен, сопряжен или подключен только один дрон команды.

1. Команда может менять дроны между матчами только в том случае, если другой дрон также прошел проверку как дрон этой команды (D4, D8, D9).
2. Командам запрещено менять дроны во время матча.

<D2> Команды должны использовать соревновательный дрон VEX Robotics AIR и официальные аксессуары.

1. Эти детали из комплекта для соревнований дронов VEX AIR (737-9000) разрешены к использованию:
   • Конкурсный дрон VEX AIR
   • Контроллер дрона VEX AIR
   • Пассивный модуль
   • Моторизованный модуль
   • Магнитный модуль
   • Аккумулятор для дрона VEX AIR (LiPo 1200 мАч)
   • Аккумулятор для дрона VEX AIR (LiPo 900 мАч)
   • Коммуникационная гарнитура VEX AIR
   • 4-лопастной пропеллер - оранжевый/серый
   • Приземляющиеся ноги
2. Любая деталь, не указанная выше, не считается разрешенной для использования в соревнованиях дронов VEX AIR, за исключением случаев использования в качестве декоративных элементов в соответствии с D10.
3. Модификация любых официальных деталей VEX AIR запрещена в соревнованиях дронов VEX AIR.

<D3> Дроны и контроллеры должны быть обновлены до последней версии прошивки. Для прохождения проверки и участия в соревнованиях дроны и контроллеры должны работать под управлением последней версии прошивки.

<D4> Дроны должны пройти проверку. Перед участием в соревнованиях дрон должен пройти полную проверку. Дрон, нарушающий правила использования дронов на поле, отстраняется от соревнований или дисквалифицируется до устранения неисправности.

1. Инспекторы или главный судья могут выборочно проверять дрон в любое время во время мероприятия.

<D5> Только одна батарея за раз. Дрон может использовать только одну официальную батарею VEX AIR одновременно.

<D6> Один модуль за раз. Дрон может использовать только один официальный модуль VEX AIR одновременно.

<D7> Светодиодный индикатор состояния дрона должен оставаться видимым постоянно. Не закрывайте светодиодный индикатор состояния рядом с кнопкой питания.

<D8> Официально зарегистрированные номера команд должны отображаться на дроне. Зарегистрируйтесь на events.vex.com, чтобы получить номер своей команды VEX AIR. Разместите его на верхней части дрона, используя наклейки с номерами команд из приветственного набора, маркер или собственные наклейки.

<D9> В контроллере должны быть указаны официально зарегистрированные номера команд. Перед каждым матчем номер команды в вашем контроллере должен совпадать с зарегистрированным номером команды, чтобы система управления полем и программное обеспечение мероприятия могли идентифицировать ваш дрон.

1. Контроллер с отсутствующим или неверным номером команды не сможет подключиться к системе управления полем, пока это не будет исправлено, и команда может считаться не готовой к игре (GG3).

<D10> Разрешены украшения. Украшения не должны влиять на работу дрона или на исход соревнований и должны соответствовать духу соревнований. Они не могут закрыть светодиодный индикатор состояния (D7) или номер команды (D8). Инспекторы и главные судьи решают, что считается наградой.

<D11> Летайте с неповрежденными пропеллерами, защитными кожухами пропеллеров и посадочными опорами. Пропеллеры и защитные кожухи пропеллеров (гондолы) изнашиваются при обычном полете. Одних повреждений недостаточно для провала проверки, но командам следует по возможности использовать в полетах неповрежденные детали.

1. Перед каждым соревнованием проверяйте каждый пропеллер и защитный кожух, а также заменяйте любой пропеллер со сколами, трещинами, изгибами или с отсутствующей частью лопасти. Запасные пропеллеры из комплекта разрешены (D2). Замена пропеллеров во время матча запрещена (GG11a).
2. Для прохождения проверки и перед каждым матчем все четыре опорные ножки должны быть прикреплены и не повреждены. Отсутствующую или сломанную опорную ногу можно заменить между матчами или во время управления дроном в матче (GG11).
3. Беспилотник с повреждениями, которые могут сделать полет небезопасным, не сможет летать, пока не будет отремонтирован. Например, может отсутствовать защитный кожух настолько, что обнажается пропеллер, или кожух касается пропеллера. Инспекторы и главный судья решают, что является небезопасным (S1, D4).
4. Допускаются косметические повреждения, такие как потертости, царапины и следы, не влияющие на полет.