Раздел 4 - Соревнования по навыкам управления дроном

Обзор

В соревновании по управлению дронами одна команда управляет одним дроном в течение девяноста секунд (1:30), всегда по системе подсчета очков А. В соревновании по пилотированию дроном управляет пилот. В режиме автономного боя управление дроном осуществляется с помощью программного кода. Рейтинг навыков команды определяется по лучшему матчу каждого типа (T20).

Участие в соревнованиях по управлению дронами необязательно, но результаты могут учитываться при присуждении некоторых наград и в глобальном рейтинге мастерства. На турнирах команда должна сыграть запланированные квалификационные матчи, чтобы сыграть матчи мастерства (T17).

Правила соревнований по мастерству управления дронами

<DSC1> В большинстве случаев действуют стандартные правила. Все остальные правила применяются к соревнованиям по управлению дронами, если в этом разделе не указано иное. Нарушения GG, SG и DSC в матче на мастерство влияют только на этот матч и не учитываются при подсчете повторных нарушений на мероприятии.

<DSC2> Одна команда, один дрон. В соревновании по управлению дронами участвует одна команда с одним дроном и максимум тремя членами летной команды. GG1 применяется, за исключением того, что в автономных матчах на проверку навыков члены летной команды могут перемещаться по периметру поля.

<DSC3> Подсчет очков в соревнованиях по мастерству управления дронами. В соревнованиях по мастерству используются стандартные правила подсчета очков (SC1 до SC12) в рамках системы подсчета очков A (T19).

1. Учитывается до двух проходов через кольцевой тоннель (SC9).
2. Засчитывается до одного бонуса за прохождение препятствия, поскольку есть только один дрон (SC11).

<DSC4> Подготовка дрона и поля. Поле подготовлено так же, как и для командных матчей. Дрон может стартовать и приземлиться на любой из полевых платформ (SC10).

<DSC5> Управлять дроном разрешено, но время ограничено. Члены летной команды могут управлять своим дроном в любое время, когда он находится в режиме блокировки пропеллеров (S5). GG11 применяется, при этом дрон с навыками является единственным дроном в матче.

1. Часы никогда не останавливаются, и никаких тайм-аутов нет. Время, затраченное на возвращение дрона, не считается временем, затраченным на набор очков.
2. Беспилотный летательный аппарат с управлением необходимо разместить на полевой платформе и взлететь оттуда.
3. Любой объект, находящийся на дроне во время его использования, удаляется до конца матча.

<DSC6> Соревнования по навыкам пилотирования. Члены летной команды управляют дроном и остаются на летной станции, за исключением случаев управления дроном в соответствии с DSC5.

<DSC7> Автономные соревнования по навыкам. Дрон управляет только собственным кодом, используя свои датчики и предварительно запрограммированные команды.

1. Автономность означает отсутствие людей. Управление дроном, ручное включение его датчиков или любое другое воздействие на его полет является нарушением. Нарушение этого правила, влияющее на результат матча, оценивается в ноль баллов.
2. Члены летной команды могут перемещаться по периметру поля во время матча, но не могут наступать на плитки поля (S1) или влиять на полет дрона.

<DSC8> Время остановки навыков. Команда может досрочно завершить свой матч по навыкам, чтобы зафиксировать время остановки навыков, которое используется в качестве критерия для определения места в рейтинге при равенстве очков (T20). Это не меняет счёт.

1. Перед матчем сообщите судье-хронометристу, в том числе, кто из членов летной команды будет подавать сигнал. Без этого время остановки тренировки команды будет равно нулю.
2. Соревнования заканчиваются, когда дрон приземляется и фиксирует положение пропеллеров, а член летной команды подает согласованный голосовой и визуальный сигнал.
3. Время остановки тренировочных упражнений — это время, оставшееся на табло матча в данный момент, в целых секундах, как это отображается в программном обеспечении мероприятия.