Раздел 3 - Навыки работы с роботами

Обзор

В соревнованиях по робототехнике командам дается одна минута, чтобы набрать как можно больше очков. Существует два типа соревнований по навыкам роботов: соревнования по навыкам вождения, в которых управление полностью осуществляется водителем, и соревнования по навыкам автономного программирования, в которых управление осуществляется автономно с минимальным участием человека. Команды ранжируются на основе суммарного балла, набранного ими в двух типах соревнований по демонстрации навыков роботов.

Участие в соревнованиях по навыкам роботов является необязательным для всех команд. Команды, не участвующие в соревнованиях по навыкам роботов, не будут оштрафованы в командных соревнованиях. Однако участие в соревнованиях по робототехнике может повлиять на право на получение наград на мероприятии.

На мероприятиях, включающих командные соревнования, команды могут участвовать в соревнованиях по мастерству роботов только в том случае, если они также участвуют в квалификационных соревнованиях. См. правило <T20>.

Правила соревнований по робототехнике

<RSC1> В большинстве случаев действуют стандартные правила. Все правила из предыдущих разделов применяются к соревнованиям по навыкам роботов, если иное не указано в этом разделе.

1. Удаление объектов для подсчета очков с поля во время соревнований по навыкам роботов не является нарушением. Подсчитываемые объекты, покинувшие игровое поле, возврату не подлежат.
2. В соревновании Robot Skills Challenge стандартное определение Match Affecting не применяется, поскольку нет победителя и проигравшего. При оценке того, следует ли классифицировать нарушение правила как серьезное нарушение или незначительное нарушение в контексте этих критериев, термин «влияющее на счет» можно заменить на «влияющее на матч». считается «влияющим на счет», если оно приводит к чистому увеличению счета этой команды в конце матча.
3. правил<GG>,<SG>и<RSC> , произошедшие во время соревнований по навыкам роботов, должны влиять только на исход этих соревнований и не должны учитываться при определении того, было ли нарушение повторено во время.

<RSC2> В матчах по навыкам роботов игра проходит по-другому.

1. Робот должен начать соревнование по навыкам роботов с разрешенной стартовой позиции в квадранте, прилегающем к красной станции Альянса.
2. Все члены команды пилотов должны оставаться на красной станции альянса на протяжении всего матча.
3. В соответствии с SG5 в качестве предварительной нагрузки необходимо использовать один красно-желтый штифт.
4. Команды могут добавлять объекты подсчета очков Match Load только через красные Alliance Loaders.
5. Команды могут вводить объекты для подсчета очков Match Load в любое время во время матча по робототехнике, но только через красные погрузчики Alliance Loaders.
6. После начала матча роботы могут свободно перемещаться по полю.

Это правило применяется иначе для VEX U. См. Правило VURS3.

<RSC3> Подсчет очков в матчах по демонстрации навыков роботов. За каждый матч по демонстрации навыков роботов командам начисляются очки в соответствии со следующими правилами и таблицей подсчета очков:

1. Команда будет получать очки за засчитанные половинки кегли любого цвета. Для того чтобы установка булавки считалась успешной, каждая видимая половина установленной булавки должна также соответствовать следующим условиям:
   1. Красные половины кегли могут быть засчитаны только в том случае, если кеглю размещена в красном квадранте или в центре поля.
   2. Синие половины кегли могут быть засчитаны только в том случае, если кеглю размещена в синем квадранте или в центре поля.
   3. Желтые половинки булавки могут быть засчитаны только в том случае, если они принадлежат игроку. Право собственности определяется следующим образом:
      1. Для меток, размещенных в квадрантной цели, желтые половинки меток считаются «владеющими», если переключатель в этом квадранте соответствует цвету квадранта (т.е. желтые половинки меток в красном квадранте с переключателем, установленным на синий цвет, не считаются «владеющими» и не принесут очков).
      2. Если булавки установлены в воротах в центре поля, то желтые половинки булавок считаются принадлежащими роботу, если он завершает матч в центре поля. (См. SC6.)
2. Команда получит очки за финиш робота в центре поля. (См. SC6.)

Каждая отмеченная красной или синей половинкой булавки	5 баллов
Каждая половинка желтой булавки с насечками	10 баллов
Каждый робот финиширует в центре поля.	8 баллов

<RSC4> Расположение поля для матчей на мастерство. Положение поля отличается от положения поля в матче один на один и включает следующие изменения:

1. В соревнованиях по автономному программированию необходимо установить на игровом поле GPS-кодовую ленту VEX.
2. Пересмотренные параметры снаряжения патронов. Три (3) красно-желтых булавки, четыре (4) сине-желтых булавки и семь (7) кубков начинают игру вне поля в качестве стартовых трофеев.
3. В начале матча все ворота пустые, без установленных булавок.

Рисунок RSC4-1: Вид сверху на соревнования по отработке навыков робота VEX V5 Override.

Это правило применяется иначе для VEX U. См. Правило VURS1.

Это правило применяется иначе в рамках соревнований VEX AI Robotics Competition. См. Правило VAIRS3.

<RSC5> Время остановки демонстрации навыков. Если команда хочет досрочно завершить свой поединок по демонстрации навыков робота, она может выбрать вариант с фиксацией времени остановки демонстрации навыков. Это используется в качестве критерия для определения победителя в случае ничьей при ранжировании участников в конкурсе Robot Skills Challenge. Остановка по времени выполнения задания не влияет на счет команды в конкретном матче по отработке навыков робота. Члены команды и персонал на поле должны до начала матча согласовать сигнал, который будет использован для досрочного завершения матча.

1. Команды, которые намереваются использовать функцию остановки по времени для демонстрации навыков робота, должны дать на это «согласие», устно подтвердив это у судьи-хронометриста до начала матча по демонстрации навыков робота. Если уведомление не будет предоставлено до начала матча, команда теряет право зафиксировать время остановки отработки навыков для этого матча и получит значение времени остановки отработки навыков, равное 0.
   1. В ходе этой беседы следует сообщить судье-хронометристу, какой член команды, отвечающей за движение, подаст сигнал об остановке. Досрочное завершение матча может быть произведено только членом команды, отвечающей за управление автомобилем.
   2. Если команда проводит несколько матчей по отработке навыков робота подряд, она должна подтвердить свой выбор времени остановки матча у главного судьи перед каждым матчем.
   3. Любые вопросы, касающиеся остановки игры для отработки навыков, следует обсудить и урегулировать немедленно после матча. T1 и T3 применяются к соревнованиям по навыкам роботов.
2. Если на мероприятии используется система управления роботом V5 Robot Brain или мобильное приложение ™ для контроля поля во время соревнований по робототехнике, член команды управления может самостоятельно запускать и останавливать свои собственные соревнования по робототехнике.
   1. Этот «мозг» робота V5 или другое устройство с запущенным мобильным приложением TM будет использоваться для запуска соревнований по навыкам робота (т.е. для «включения» робота), завершения соревнований по навыкам робота (т.е. для «выключения» робота) и отображения официального времени остановки соревнований, которое будет регистрироваться.
   2. Для работы этого робота-мозга V5 необходимо использовать официальную программу управления в полевых условиях.
   3. Для получения дополнительной информации об использовании V5 Robot Brain для управления полем в рамках Robot Skills Challenge, а также для загрузки официальной программы пользователя для управления полем, посетите эту статью в базе знаний VEX.
   4. Для получения дополнительной информации об использовании TM Mobile для управления игровым полем см. документацию по Tournament Manager.
3. На соревнованиях, где отсутствует центральный блок управления роботом V5 Robot Brain или мобильное приложение ™ для управления полем, члены команды управления и персонал на поле должны до начала соревнований согласовать сигнал, который будет использован для досрочного завершения соревнований. Для работы с коммутатором VEXnet Competition Switch необходимо использовать ручной таймер.
   1. Моментом досрочного завершения матча считается момент, когда робот «выводится из строя» системой управления на поле. Время, отображаемое на таймере, следует округлять до ближайшей секунды в большую сторону. Например, если робот отключен, а таймер показывает 25,2 секунды, то время остановки выполнения навыков следует записать как 26.
   2. Согласованный сигнал должен быть как вербальным, так и визуальным, например, члены команды управления должны скрестить руки в форме буквы «X» или положить свои контроллеры V5 на землю.
   3. Сигнал должен подать член команды водителей, находящийся на станции альянса.
   4. Рекомендуется, чтобы члены команды водителей также устно предупреждали о приближении к отведенному времени остановки для отработки навыков, например, отсчитывая «3-2-1-остановка».
4. Выбор метода регистрации времени остановки выполнения заданий на конкретном мероприятии остается на усмотрение организатора мероприятия. Выбранный метод должен быть сообщен до начала матчей (например, во время совещания по мероприятию) и должен быть одинаково доступен всем командам.
   1. Если на мероприятии планируется использовать ручной метод хронометража, команда не может привезти свой собственный роботизированный блок управления V5 Robot Brain только для использования во время своего собственного соревнования по робототехнике.
   2. Если на мероприятии планируется использовать систему управления роботом V5, все команды должны использовать одну и ту же систему управления роботом V5 для всех соревнований по управлению роботами на данном поле.
   3. Если в событии используется несколько полей для соревнований по навыкам роботов, то на всех полях должен использоваться один и тот же метод, как описано в правиле T21. При необходимости можно использовать несколько блоков управления V5 Robot Brains (например, «блок управления для поля 1» и «блок управления для поля 2»).
   4. Программа «Drive» по умолчанию, запускаемая с контроллера V5, предназначена только для тренировки и не может использоваться для официальных соревнований по робототехнике.
5. Если команда решает использовать/записать время остановки навыков, 5-секундный льготный период, описанный в правиле SC1, не применяется.