Avsnitt 4 - Drönarfärdighetsutmaning

Översikt

I en drönarmatch flyger ett lag en drönare i nittio sekunder (1:30), alltid enligt poängsystem A. I en pilotmatch flyger piloten drönaren. I en autonom färdighetsmatch flyger drönarens kod den. Ett lags färdighetsrankning använder sin bästa match av varje typ (T20).

Drönarfärdighetsmatcher är valfria, men de kan räknas mot vissa utmärkelser och globala färdighetsrankningar. Vid turneringar måste ett lag spela sina schemalagda kvalificeringsmatcher för att kunna spela färdighetsmatcher (T17).

Regler för drönarfärdighetsmatch

<DSC1> Standardregler gäller i de flesta fall. Alla andra regler gäller för Drönarfärdighetsmatcher om inte annat anges i detta avsnitt. GG-, SG- och DSC-överträdelser i en färdighetsmatch påverkar endast den matchen och räknas inte mot upprepade överträdelser under evenemanget.

<DSC2> Ett lag, en drönare. En drönarfärdighetsmatch spelas av ett lag med en drönare och upp till tre medlemmar i flyglagen. GG1 gäller, förutom att i autonoma färdighetsmatcher får flyglagsmedlemmar röra sig utanför planen.

<DSC3> Poängsättning av drönares färdighetsmatcher. Färdighetsmatcher använder standardpoängreglerna (SC1 till SC12) under poängsystem A (T19).

1. Upp till två ringtunnelpassager räknas (SC9).
2. Upp till en bonus för att klara hinder räknas, eftersom det bara finns en drönare (SC11).

<DSC4> Uppsättning av drönare och fält. Planen är uppställd på samma sätt som för lagspelsmatcher. Drönaren kan starta på, och landa på, endera fältplattformen (SC10).

<DSC5> Det är tillåtet att hantera drönaren, men klockan går. Flygteammedlemmar får hantera sin drönare när den är i propellerlås (S5). GG11 gäller, med Färdighetsdrönaren som enda drönare i matchen.

1. Klockan stannar aldrig, och det finns inga timeouts. Tid som läggs på att återfå drönaren är tid som inte läggs på att göra poäng.
2. En hanterad drönare måste placeras på en fältplattform och starta därifrån.
3. Alla poängföremål som drönaren bär när den hanteras tas bort under resten av matchen.

<DSC6> Matchningar i pilotfärdigheter. Flygteammedlemmar flyger drönaren och stannar i flygstationen, förutom när de hanterar drönaren enligt DSC5.

<DSC7> Autonoma färdighetsmatchningar. Drönaren flyger endast med sin egen kod, med hjälp av sina sensorer och förprogrammerade kommandon.

1. Autonom betyder inga människor. Att styra drönaren, utlösa dess sensorer manuellt eller påverka dess flygning på något annat sätt är ett brott. En poäng som påverkar brott mot denna regel ger noll poäng för matchen.
2. Medlemmar i flyglag får röra sig runt planens utsida under matchen, men får inte kliva upp på planplattorna (S1) eller påverka drönarens flygning.

<DSC8> Färdighetsstopptid. Ett lag kan avsluta sin färdighetsmatch i förtid för att registrera en färdighetsstopptid, som används som en tiebreaker för ranking (T20). Det ändrar inte poängen.

1. Informera poänghållaren/domaren före matchen, inklusive vilken medlem i flyglaget som kommer att ge signalen. Utan detta är lagets färdighetsstopptid noll.
2. Matchen avslutas när drönaren är landad och i propellerlås och den flygteammedlemmen ger den överenskomna muntliga och visuella signalen.
3. Färdighetsstopptiden är den tid som är kvar på matchklockan just då, i hela sekunder, som visas i tävlingsprogramvaran.