ข้ามไปยังเนื้อหา
ล่าสุด
พิมพ์
คู่มือฉบับเต็มทุกส่วน รวมอยู่ในเอกสารฉบับเดียว

VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual

Version 2.1 - Copyright 2026, Innovation First, Inc./ VEX Robotics, Inc.

คำนำหน้า

บันทึกการเปลี่ยนแปลง

ส่วนที่มีชื่อว่า “บันทึกการเปลี่ยนแปลง”

เวอร์ชัน 2.1 - 8 ตุลาคม 2569

เวอร์ชัน 2.0 - 3 กันยายน 2026

  • แก้ไขกรอบขอบสีแดงของ SC2 เพื่อชี้แจงเจตนา
  • อัปเดต SC3 เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
  • อัปเดต SC6 เพื่อชี้แจงเจตนาให้ชัดเจนยิ่งขึ้น
  • อัปเดต SC8 เพื่อแก้ไขเกณฑ์คะแนนชัยชนะอัตโนมัติสำหรับกิจกรรมมาตรฐานและกิจกรรมคัดเลือกชิงแชมป์โลก
  • แก้ไขหมายเหตุการละเมิดของ SG10 ด้วยการคำนวณ Match Affecting ใหม่
  • แก้ไข SG11 เพื่อลบหมายเหตุการละเมิดที่กำหนดเองและอนุญาตให้โหลดการแข่งขันมีการสัมผัสพร้อมกันชั่วขณะกับหุ่นยนต์และสมาชิกทีมขับเคลื่อน
  • อัปเดต SG12 เพื่อลบข้อจำกัดด้านความสูงและแทนที่ด้วยข้อจำกัดในการวางวัตถุทำคะแนนบนประตูกลางสนาม
  • เพิ่มหัวข้อใหม่ให้กับ SG13 เพื่อชี้แจงเจตนาให้ชัดเจนยิ่งขึ้น
  • อัปเดต GG4 เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
  • ลบออกแล้ว <RSC3aiv>
  • แก้ไข VUG4 และ <VUG6> เพื่อความชัดเจน
  • ลบกฎ <VUG7> (อีกครั้ง)
  • ปรับปรุงคำจำกัดความของ Match Load เพื่อให้เข้าใจง่ายขึ้น
  • ลบคำจำกัดความของการไถพรวนออก
  • แก้ไขนิยามของ “การครอบครอง” โดยที่วัตถุเคลื่อนที่ที่มีพื้นผิวเว้าของหุ่นยนต์จะไม่นับเป็นการครอบครอง
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ / การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 1.1 - 6 สิงหาคม 2569

  • แก้ไข SC6 เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
  • อัปเดต SC7 เพื่อชี้แจงว่าการสิ้นสุดช่วงเวลาอิสระในแดนกลางไม่รวมอยู่ในการคำนวณคะแนน
  • อัปเดต SG7 และรูปภาพ SG-7 เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดในการพิมพ์และเพิ่มความชัดเจน
  • แก้ไขรายการตัวอย่างปฏิสัมพันธ์ใน SG9 เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
  • เพิ่มรายการตัวอย่างการโต้ตอบลงใน SG10 เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
  • อัปเดต SG12 เพื่อชี้แจงว่าหุ่นยนต์ที่อยู่ในบริเวณกลางสนามอย่างน้อยบางส่วนในช่วงท้ายเกมจะต้องพยายามจำกัดการขยายตัวในแนวดิ่ง
  • แก้ไขถ้อยคำของกฎ G1, G2 และ G4 เพื่อความเรียบง่าย
  • ลบกฎ <G5>. (กฎเดิม <G6> ตอนนี้คือ <G5>)
  • อัปเดต GG16 เพื่อความชัดเจน
  • อัปเดต RSC2 เพื่อชี้แจงว่าวัตถุการให้คะแนนการโหลดแมตช์สามารถนำเข้าได้ตลอดเวลา แต่ผ่านตัวโหลดพันธมิตรสีแดงเท่านั้น
  • ปรับปรุง <RSC3b> เพื่อความชัดเจน
  • เพิ่มจุดนำหน้า R28 เพื่อชี้แจงเจตนาให้ชัดเจนยิ่งขึ้น
  • แก้ไข VUG5 เพื่อชี้แจงเจตนาให้ชัดเจน
  • ลบกฎ <VUT6>. (กฎเดิม <VUT7> ตอนนี้คือ <VUT6>)
  • ปรับปรุงคำจำกัดความของ “แดนกลาง” เพื่อให้ชัดเจนยิ่งขึ้น และแก้ไข “ขอบนอก” เป็น “ขอบใน”
  • ปรับปรุงรูปภาพ Q-1 เพื่อให้การบันทึกคะแนนใน Tournament Manager สอดคล้องกัน
  • ปรับปรุงความหมายของคำว่า “นักเรียน” เพื่อให้เข้าใจง่ายขึ้น
  • แก้ไข SG9 และ <SG10> หมายเหตุการละเมิดเพื่อชี้แจงเจตนา
  • ย้ายหมายเหตุการละเมิดจากภาคผนวก C ไปยังกฎที่เกี่ยวข้อง
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ / การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 1.0 - 2 กรกฎาคม 2569

  • แก้ไข SC4 เพื่อให้เกิดความชัดเจน
  • อัปเดต SG2a และกรอบสีแดงเพื่อชี้แจงว่ากฎนี้ใช้ได้เฉพาะระหว่างการแข่งขันเท่านั้น
  • อัปเดต SG3 เพื่อชี้แจงข้อจำกัดการขยาย Endgame
  • อัปเดต SG4 เพื่อลงโทษเฉพาะการนำวัตถุทำคะแนนออกโดยเจตนา และถือว่าวัตถุทำคะแนนที่วางอยู่บนเส้นรอบสนามอยู่นอกสนาม
  • แก้ไขถ้อยคำของ SG9 เพื่อให้ตัวอย่างการโต้ตอบที่ดีขึ้น
  • อัปเดต SG10 เพื่อชี้แจงเจตนา
  • แก้ไข SG12 เพื่อเปลี่ยนขีดจำกัดที่เข้มงวดของการขยายตัวในแนวดิ่งในช่วง Endgame ให้เป็นขีดจำกัดแบบยืดหยุ่นพร้อมคำเตือนด้วยวาจา
  • เพิ่มกฎ SG13 เพื่อแนะนำการป้องกันโซนโหลด
  • แก้ไข R24f เพื่อเพิ่มพลาสติกที่มีโครงสร้างไม่เป็นเนื้อเดียวกันลงในรายการวัสดุต้องห้าม
  • เพิ่มหัวข้อย่อยใน T6 เกี่ยวกับโซลูชันที่กำหนดเองสำหรับการติดตั้งสวิตช์บนขอบเขตสนามโลหะและขนาด/ตำแหน่งของสถานีพันธมิตรเป็นการปรับเปลี่ยนสนามที่อนุญาต
  • ลบกฎเดิม <VUG7> ออก และเขียนใหม่สำหรับระบบป้องกัน VEX U Load Zone
  • เพิ่มคำจำกัดความใหม่สำหรับ Load Zone
  • แก้ไขรูปภาพ T-1 เพื่อแสดงส่วนประกอบต่างๆ ที่ถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของกลไกสลับอย่างถูกต้อง
  • อัปเดต การละเมิด หมายเหตุสำหรับกฎ SG4, SG9, SG10, SG12 และ SG13
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ / การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 0.2 - 4 มิถุนายน 2026

  • แก้ไขคำผิดในปรัชญาการออกแบบเกมเพื่อให้ชัดเจนว่าฉากจบใช้เวลา 10 วินาที
  • แก้ไข SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> และตัวเลขที่เกี่ยวข้องเพื่อความชัดเจน ในส่วนที่เกี่ยวกับพินที่ถูกวาง/ให้คะแนน
  • อัปเดต R11 เพื่อชี้แจงเจตนาให้ชัดเจนยิ่งขึ้น
  • อัปเดต R23a เพื่ออนุญาตให้ทำการชุบอะโนไดซ์ ทาสี ย้อมสี หรือเปลี่ยนสีชิ้นส่วน VEX ที่ถูกต้องตามกฎหมาย (ยกเว้นสำหรับกิจกรรมอย่างเป็นทางการที่จัดขึ้นในประเทศจีนแผ่นดินใหญ่)
  • อัปเดต T6 เพื่อเพิ่มเทปสีขาวแทนเทปสีน้ำเงิน/แดงสำหรับโซนโหลดเป็นการแก้ไขภาคสนามที่อนุญาต
  • กฎการตัดสินผลเสมอที่แก้ไขแล้วใน T22
  • เพิ่มรูปภาพในส่วนที่ 6 เพื่อแสดงการกำหนดค่าเริ่มต้นของการแข่งขัน VEX U แบบตัวต่อตัว
  • อัปเดต VUG4 เพื่อชี้แจงว่าทั้งถ้วยและพินสามารถนำเข้าใน Loaders ในการแข่งขัน VEX U ได้
  • เพิ่มหมายเหตุใน R11 และ VUR11 เพื่อชี้แจงว่าข้อจำกัดมอเตอร์ขับเคลื่อน 55W ไม่ใช้กับ VEX U
  • เพิ่มภาพวาดใหม่ในภาคผนวก A สำหรับการวางแนวเริ่มต้นของ Toggle และตำแหน่งการกำหนดหมายเลข AprilTag
  • เพิ่มคำจำกัดความใหม่สำหรับ การไถพรวน การครอบครอง และการให้คะแนน ในภาคผนวก B
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ / การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 0.1 - 27 เมษายน 2569

  • การเผยแพร่ครั้งแรก

Quick Reference Guide

ส่วนที่มีชื่อว่า “Quick Reference Guide”
Scoring Rules
SC1 All scoring statuses are evaluated after the Match ends
SC2 Placed Scoring Object criteria
SC3 Scored Pin Half criteria
SC4 A Toggle is considered set to a color when it meets all of the following criteria
SC5 Ownership of Yellow Pin Halves
SC6 Robot Midfield criteria
SC7 Autonomous Bonus criteria
SC8 Autonomous Win Point criteria
Specific Game Rules
SG1 Starting a Match
SG2 Horizontal expansion is limited
SG3 Vertical expansion is limited
SG4 Keep Scoring Objects in the Field
SG5 Each Robot gets one Pin as a Preload
SG6 Possession is limited to a maximum of one Pin and one Cup
SG7 Don’t cross the Autonomous Line, and don’t interfere with your opponents’ actions
SG8 Engage with the Midfield and Autonomous Line during the Autonomous Period at your own risk
SG9 Alliance Goals are protected
SG10 Scoring Objects may not be neutral Goals
SG11 Match Loads may be introduced during the Match under certain conditions
SG12 Some rules change during the Endgame period
SG13 Load Zones are protected during the Driver Controlled Period of the Match.
Safety Rules
S1 Be safe out there
S2 Students must be accompanied by an Adult
S3 Each Student Team member must have a completed participant release form on file
S4 Stay inside the Field
S5 Wear safety glasses
General Rules
G1 Participants must follow the Code of Conduct
G2 Participants must follow the Student Centered Policy
G3 Use common sense
G4 Students must meet the Student Eligibility Policy requirements
G5 There is a difference between accidentally and willfully violating a Robot rule
General Game Rules
GG1 Only Drive Team Members, and only in the Alliance Station
GG2 A Team’s Robot should attend every Match
GG3 Robots on the Field must be ready to play
GG4 Hands out of the Field
GG5 Match replays are allowed, but rare
GG6 Disqualifications
GG7 Time-outs
GG8 Keep your Robots together
GG9 Don’t hook your Robot to the Field, and don’t get Entangled
GG10 The red Alliance may choose to place last
GG11 Controllers must stay connected to the Field
GG12 Autonomous means “no humans”
GG13 All rules still apply in the Autonomous Period
GG14 Don’t destroy other Robots. But, be prepared to encounter defense
GG15 Offensive Robots get the “benefit of the doubt” when judgment calls are required
GG16 You can’t force an opponent into a penalty
GG17 No Holding for more than a 3-count
GG18 Use Scoring Objects to play the game
Robot Skills Challenge Rules
RSC1 Standard rules apply in most cases
RSC2 Match play is different in Robot Skills Matches
RSC3 Scoring Robot Skills Matches
RSC4 Field setup for Robot Skills Matches
RSC5 Skills Stop Time
Robot Rules
R1 One Robot per Team
R2 Robots must pass inspection
R3 Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume
R4 Officially registered Team numbers must be displayed on Robot License Plates
R5 Let go of Scoring Objects after the Match
R6 Robots have one Brain
R7 Keep the power button or battery connection accessible
R8 Firmware up to date
R9 Use a “Competition Template” for programming
R10 Motors are limited
R11 Subsystems 1 & 2 have a combined motor limit
R12 Electrical power comes from VEX batteries only
R13 Robots use VEXnet
R14 Give the radio some space
R15 One or two Controllers per Robot
R16 Robots are built from the VEX V5 system
R17 New VEX parts are legal
R18 Prohibited Items
R19 Certain non-VEX components are allowed
R20 Custom V5 Smart Cables are allowed
R21 A limited amount of tape is allowed
R22 Certain non-VEX fasteners are allowed
R23 Visual decorations are allowed
R24 A limited amount of custom plastic is allowed
R25 Pneumatics are limited
R26 The VEX Pressure Gauge is a required part if a Robot includes pneumatics
R27 Most modifications to non-electrical components are allowed
R28 No modifications to electronic or pneumatic components are allowed
Tournament Rules
T1 Head Referees have ultimate and final authority on all gameplay and Robot ruling decisions
T2 Head Referees must be qualified
T3 Drive Team Members are permitted to immediately appeal a Head Referee’s ruling
T4 The Event Partner has ultimate authority regarding all non-gameplay decisions
T5 Be prepared for minor Field variance
T6 Fields may be repaired at the Event Partner’s discretion
T7 Fields at an event must be consistent with each other
T8 There are three types of Field control that may be used
T9 There are two types of Field Perimeter that may be used
T10 Qualification Matches follow the Match Schedule
T11 Each Team will have at least six Qualification Matches
T12 Qualification Matches contribute to a Team’s ranking for Alliance Selection
T13 Qualification Matches tiebreakers
T14 Small Tournaments have fewer Alliances
T15 Send a Student representative to Alliance Selection
T16 Each Team may only be invited once to join one Alliance
T17 Elimination Matches follow the Elimination Bracket
T18 Elimination Matches are a blend of “Best of 1” and “Best of 3”
T19 Ties in Elimination Matches lead to limited rematches
T20 Skills Match Schedule
T21 Skills Challenge Fields do not require the same modifications as the Head-to-Head Fields
T22 Skills Rankings at events
T23 Skills Rankings globally
T24 Robot Skills at League Events
VEX U Game Rules
VUG1 Different Robot starting sizes
VUG2 Different Robot placement than rule GG10
VUG3 Some electronic devices may be in motion or moving at the beginning of the Match
VUG4 Different availability of Loaders
VUG5 Different scoring during the Autonomous Period
VUG6 Different Autonomous Win Point criteria
VEX U Robot Skills Challenge Rules
VURS1 VEX U Robot Skills Matches are set up differently than VEX V5 Robot Skills Matches
VURS2 Teams are permitted to use both Robots in their VEX U Robot Skills Matches
VURS3 Both Robots must start the Robot Skills Match in legal starting positions for the red Alliance
VEX U Tournament Rules
VUT1 VURC Head-to-Head Matches will be played 1-Team vs. 1-Team
VUT2 Qualification Matches will be conducted in the same manner as in a VEX V5 Tournament
VUT3 Elimination Matches will be conducted in the same manner, but without an Alliance Selection
VUT4 The Autonomous Period at the beginning of each Head-to-Head Match will be 30 seconds
VUT5 The Driver Controlled Period is shortened to 90 seconds
VUT6 VURC Tournaments have fewer Teams in Elimination Matches
VEX U Robot Rules
VUR1 Teams may use two (2) Robots in each Match
VUR2 Teams may use any official VEX Robotics products, other than the exceptions listed below
VUR3 Fabricated Parts may be made by applying the following processes to Raw Stock
VUR4 Fabricated Parts must be made from legal Raw Stock
VUR5 The following material types are not considered Raw Stock
VUR6 Fabricated Parts cannot be made from Raw Stock which poses a safety or damage risk
VUR7 Fabricated Parts must be made by Team members
VUR8 Teams may use commercially-available springs on their Robots
VUR9 Teams may use commercially available fastener hardware on their Robot
VUR10 Each Robot must utilize exactly one (1) V5 Robot Brain and at least one (1) V5 Robot Radio
VUR11 There is no restriction on the number of V5 Smart Motors
VUR12 There is no restriction on Sensors, External Processors, or Additional Electronics
VUR13 Commercially available Electromechanical Assemblies are not legal
VUR14 Teams may utilize an unlimited amount of the following pneumatic components
VUR15 Teams may use commercially available bearings on their Robot
VEX AI Robotics Competition Scoring Rules
VAISC1 Isolation Bonus criteria
VAISC2 Different Isolation Win Point criteria
VEX AI Robotics Competition Game Rules
VAIG1 Standard game rules apply
VAIG2 Autonomous means “no humans” for the entire Match
VAIG3 Use common sense, and give grace
VAIG4 Robot starting sizes, positions, and expansion
VAIG5 Loaders and Match Loads
VEX AI Robotics Competition Robot Skills Challenge Rules
VAIRS1 Standard rules from VEX V5 and VEX U apply
VAIRS2 VEX AI Teams compete only in Autonomous Coding Skills Matches
VAIRS3 VEX AI Robot Skills Matches use the same Field layout as VEX AI Head-to-Head Matches
VAIRS4 Scoring VEX AI Robot Skills Matches
VEX AI Robotics Competition Tournament Rules
VAIT1 VEX AI Head-to-Head Matches will be played 1-Team vs. 1-Team
VAIT2 Qualification Matches will be conducted in the same manner as in a VEX U Tournament
VAIT3 Elimination Matches will be conducted in the same manner, but without an Alliance Selection
VAIT4 The Isolation Period at the beginning of each Head-to-Head Match will be fifteen (15) seconds
VAIT5 The Interaction Period will be one minute and forty-five seconds (1:45)
VEX AI Robotics Competition Robot Rules
VAIRM1 VEX U Robot rules apply as written, except Robot sizes
VAIRM2 Different Robot sizes
VAIRM3 Components used for AI vision processing are Additional Electronics

แบบฟอร์มแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับคู่มือเกม VEX

มีอะไรผิดปกติในเว็บไซต์นี้หรือไม่? โปรดแจ้งให้เราทราบเกี่ยวกับลิงก์เสีย หน้าเว็บโหลดไม่ขึ้น ปัญหาการแสดงผล หรือสิ่งอื่นใดที่ทำให้คุณใช้งานเว็บไซต์ไม่ได้

เกี่ยวกับอะไร?

มีคำถามเกี่ยวกับกฎระเบียบหรือไม่? แบบฟอร์มนี้ใช้สำหรับแจ้งปัญหาเกี่ยวกับเว็บไซต์เท่านั้น และคำถามเกี่ยวกับกฎระเบียบที่ส่งมาที่นี่จะไม่ได้รับการตอบ โปรดสอบถามในส่วนถาม-ตอบอย่างเป็นทางการ ซึ่งคำตอบจะเป็นคำตอบอย่างเป็นทางการและทุกคนสามารถมองเห็นได้ วิธีการทำงานของช่วงถาม-ตอบ

0 / 2000

เมื่อคุณระบุที่อยู่อีเมล คุณยินยอมให้ VEX สามารถส่งอีเมลถึงคุณได้หากมีข้อสงสัยเกี่ยวกับข้อเสนอแนะของคุณ

นโยบายความเป็นส่วนตัว