Her bir eylemin kaç puan değerinde olduğu, yürürlükte olan Puanlama Sistemine bağlıdır. A’dan F’ye kadar altı tane var (Tablo SC-1). Puan olarak sayılan unsurlar asla değişmez; sadece puan değerleri değişir. A sistemi temel sistemdir ve B’den F’ye kadar olan sistemlerin her biri oyunun farklı bir bölümünü daha fazla ödüllendirir. Her maçtan önce puanlama sistemini kontrol edin ve planınızı buna göre ayarlayın.
▲ = Sistem A’dan daha fazla puan. ▼ = Sistem A’dan daha az puan. İşaretlenmemiş değerler Sistem A ile aynıdır.
<SC1>Puan kazandıran nesneler, goller ve iniş yapan dronlar için tüm puanlama durumları maç bittikten sonra değerlendirilir. Hakemler, sahadaki her şey hareket etmeyi bıraktıktan sonra puan verir.
Hakemler, skor tutarken skor tutan nesnelere dokunmamaya çalışırlar. Bir hakemin yerinin değiştirilmesi gerekiyorsa, Baş Hakem ve tüm Takımlar durumun ne olduğu konusunda hemfikir olur ve önce bunu kaydederler.
Anlaşma gereği erken biten bir Maç (GG12e) Maç bittiğinde Saha mevcut durumuna göre puanlanır.
<SC2>Ring Tüneli Geçişlerinin puanlama durumu Maç sırasında değerlendirilir. Hakemler, her Ring Tüneli Geçişini gerçekleştiği anda sayar; Maç başına en fazla iki geçişe izin verilir. Hangi drone’un ürettiğinin önemi yok.
<SC3>Tüm puanlama durumları Baş Hakem tarafından görsel olarak değerlendirilir.
Hakemler ve etkinlik görevlileri maçın videosunu veya fotoğrafını kullanamazlar.
Maçın skorunu yalnızca o maçta görev alan Uçuş Ekibi Üyeleri sorabilir, Yetişkinler soramaz.
SC4 ila SC12 kuralları, neyin Gol olarak sayıldığını açıklar: bir Gol Nesnesi bir Golün içine veya üzerine Gol attığında, bir Halka Tüneli Pası sayıldığında, bir Drone İndiğinde ve bonuslar verildiğinde. Bu kriterler her puanlama sisteminde aynıdır.
<SC4>Orbit Topu Direğe İsabet Etti. Bir Orbit Topu, aşağıdaki durumlarda direğe isabet etmiş sayılır:
Bu, insansız hava aracına dokunmuyor.
Kutupun bir kısmı, Yörünge Topunun dış kenarlarının içindedir (Şekil SC4-1).
Şekil SC4-1: Üstteki Kırmızı Orbit Topu, direk topun içinde olmadığı için puanlanmamıştır. Diğer tüm Orbit Topları Puanlandırılır.
<SC5>Yörünge Topu Düşürme Kulesi Hedefine Girdi. Bir yörünge topu aşağıdaki durumlarda Düşürme Kulesi hedefine girmiş sayılır:
Bu, insansız hava aracına dokunmuyor.
Bunun en az bir kısmı, kalenin açıklığının üst kenarının altında, kalenin içindedir (Şekil SC5-1).
Şekil SC5-1: Dört Orbit Topunun tamamı gol oldu çünkü her biri en azından kısmen kalenin içinde.
<SC6>Orbit Topu Düşme Bölgesindeki Kaleye Girdi. Bir Orbit Topu aşağıdaki durumlarda düşme bölgesindeki kaleye girmiş sayılır:
Bu, insansız hava aracına dokunmuyor.
Bunun en az bir kısmı, kalenin açıklığının üst kenarının altında, kalenin içindedir (Şekil SC6-1).
Şekil SC6-1: Yedi Orbit Topunun tamamı gol oldu çünkü her biri en azından kısmen kalenin içinde.
<SC7>Kargo Platformu Hedefinde Puanlanan Kargo.Kargo, aşağıdaki durumlarda Kargo Platformu Hedefinde Puanlanır:
Bu, insansız hava aracına dokunmuyor.
Bu, yalnızca Kargo Platformu Hedefi ve/veya Puanlanan diğer Kargo tarafından desteklenmektedir (Şekil SC7-1).
Şekil SC7-1: Bu kargonun tamamı puanlanmıştır çünkü her parça kale direği veya puanlanmış kargo tarafından tutulmaktadır.
<SC8>Beyaz Puanlama Nesneleri joker karakterdir. Beyaz bir Puanlama Nesnesi, atıldığı herhangi bir Golün rengiyle eşleşiyormuş gibi sayılır.
<SC9>Halka Tüneli Geçiş Kriterleri (Maç başına en fazla iki). Bir Drone aşağıdaki durumlarda Halka Tüneli Geçişini tamamlar:
Dört halkadan da sırayla, her iki yönde de uçarak geçer.
Halkaların içinden geçerken alan karolarına dokunmaz.
Maç başına en fazla iki Ring Tunnel Pass hakkı sayılır. Tek bir drone her iki işlemi de tamamlayabilir.
<SC10>İHA Saha Platformuna İndi. Bir İHA aşağıdaki durumlarda iniş yapmış sayılır:
Maçın sonunda, dört insansız hava aracının da ayakları saha platformunun üst plakası üzerinde bulunuyor ve başka hiçbir insansız hava aracı bu saha platformuna temas etmiyor.
Pilotun maç zamanlayıcısı 0:00’a ulaşmadan önce kumandadan iniş komutunu verdiği bir drone, a ve b koşullarını karşılayarak durduğunda iniş yapmış sayılır.
0:00’da hala uçmakta olan bir Drone, havada asılı kalır ve daha sonra bir Saha Platformuna geri uçurulsa bile İniş yapmaz (GG9).
Elle bir saha platformuna yerleştirilen bir drone, tekrar havalanıp kendi kendine yere inmediği sürece yere inmiş sayılmaz.
Şekil SC10-1: Platform üzerinde bulunan ve iniş yapmış sayılan bir İHA’nın (soldaki resim) ve platformun kısmen üzerinde bulunan ve iniş yapmamış sayılan bir İHA’nın (sağdaki resim) karşılaştırması.
<SG1>Maça .Maç başlamadan önce her Drone’un şu şartları sağlaması gerekir:
Kendi saha platformunda, platform başına bir insansız hava aracı. Etkinlik yazılımında belirtildiği gibi Kırmızı Takım ve Mavi Takım, her biri kendi Uçuş İstasyonunda, önlerindeki Saha Platformunda kendi Drone’larıyla birlikte durmaktadır.
Güç açık ve pervane kilidi konumunda. Takımlar, insansız hava araçlarını (dronlarını) yalnızca Baş Hakem talimat verdiğinde Prop Lock’tan çıkarırlar.
İhlal Notu:
Tüm dronlar bu kuralı yerine getirene kadar maç başlamayacak. Zamanında hazır olamayan bir drone, o maç için sahadan çıkarılır. Bu bir diskalifiye nedeni değil, ancak drone çalışmıyor.
<SG2>Puan kazandıran nesneleri sahada tutun. İster kasıtlı ister kasıtsız olsun, sahadan çıkan herhangi bir puan kazandıran nesne, maçın geri kalanında sahada kalmaz.
<SG3>Bir Drone, sınırsız sayıda Puanlama Nesnesi taşıyabilir veya kontrol edebilir.
VEX Robotik Yarışmalarının tamamında güvenlik her zaman önceliklidir. Bu kurallar, saha içinde ve dışında her zaman geçerlidir.
<S1>Dışarıda güvende olun. Bir etkinlikte bulunan herkes Küresel Robotik ve Bilim Vakfı Güvenlik Politikası’na uymalıdır. Öğrenciler her zaman saha karolarının üzerine çıkmamalıdır. Sahaya yalnızca Baş Hakem veya başka bir etkinlik görevlisi girebilir. Bir takım güvenli olmayan bir şekilde hareket ederse veya sahaya, saha unsuruna veya skorlama nesnesine zarar verirse, Baş Hakem oyuncuyu oyundan men edebilir ve/veya diskalifiye edebilir.
<S2>Öğrencilere bir eşlik etmelidir. Her öğrenci, acil bir durumda müdahale edebilmek için tüm etkinlik boyunca yanında kalacak sorumlu bir yetişkin tarafından gözetim altında tutulmalıdır. Yetişkin, Öğrenci Merkezli Politika (G2) dahil olmak üzere tüm kurallara uymalıdır. Bu kuralı ihlal etmek etkinlikten çıkarılmanıza yol açabilir.
<S3>Dronlar saha içinde kalır. Bir maç sırasında bir drone sahanın kenarına yaklaşırsa, Baş Hakem uyarıda bulunur. Drone sahayı terk ederse, Baş Hakem acil durdurma düğmesine basar.
Uyarıya rağmen saha dışına çıkan bir drone her zaman devre dışı bırakılır ve o maçta bir daha uçamaz. Başhakem güvenli olduğunu söylediğinde geri alınabilir.
<S4>Güvenlik gözlüğü takın. Tüm Uçuş Ekibi Üyeleri, sahada göz koruyucu ekipman takar. Yan koruyuculu ve kırılmaz lensli güvenlik gözlükleri önerilir.
<S5>Pervaneler dönerken ellerinizi uzak tutun. Maçtaki herhangi bir Drone uçuyorsa veya pervaneleri dönüyorsa, kendi Drone’unuz da dahil olmak üzere hiç kimse hiçbir Drone’a dokunamaz. Tüm İHA’lar Prop Lock (GG11) durumuna geçene kadar bekleyin. Drone’un pervane kilidinden serbest bırakılmasından önce herkes güvenli bir yere çekilsin.
İhlal Notu:
S5 kuralının ihlali, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak, oyun dışı bırakma veya diskalifiye ile sonuçlanabilir.
<S6>Kumandalar, uçuşu gerçekleştiren kişiye bağlıdır. Her kumandanın bir kordonu vardır. Drone pervane kilidinden çıktığı sürece ve drone pervane kilidinden çıkarılmadan veya kalkış yapmadan önce kumandayı elinde tutan kişi kordonu takar. Kitin içindeki kordon veya başka herhangi bir kordon kullanılabilir.
Kumandanın Devredilmesi. Bir kumanda, yalnızca drone pervane kilidindeyken başka bir Uçuş Ekibi Üyesine devredilebilir ve yeni kumanda sahibi, drone pervane kilidinden çıkarılmadan önce kordonu takmalıdır.
Kontrol. Kontrol sırasında emniyet kemerleri kontrol edilir.
İhlal Notu:
Drone, kumandasını elinde tutan kişi kordonu takmadığı sürece uçamaz. Başhakem, Drone’un emniyet kemeri takılı olmadan uçtuğunu görürse, ekibe iniş yapmalarını ve emniyet kemeri takılana kadar pervane kilitleme moduna geçmelerini söyleyebilir. Tekrarlanan veya kasıtlı ihlaller S1 uyarınca güvensiz olarak değerlendirilebilir.
Genel kurallardan herhangi birinin ihlal edildiğinden şüphelenmeniz durumunda, bunu Hakem Danışmanına, Baş Hakeme veya Etkinlik Ortağına bildirin. Global Robotics and Science Foundation ve VEX Robotics ile yapılan bir soruşturmanın ardından, ekip müsabakalardan çıkarılabilir, drone beceri puanlarını kaybedebilir ve/veya jüri tarafından verilen ödüllere hak kazanma hakkını yitirebilir. Her vaka ayrı ayrı incelenir.
<G1>Katılımcılar Davranış Kurallarına uymak zorundadır. Etkinlikteki herkes Davranış Kurallarına uymalıdır.
İhlal Notu:
G1’in herhangi bir ihlali, ciddi bir ihlal olarak değerlendirilebilir ve her bir durum ayrı ayrı ele alınmalıdır. Birden fazla saygısız veya medeniyetsiz davranış nedeniyle G1 Büyük İhlal riski altında olan takımlar genellikle “son uyarı” alırlar, ancak Baş Hakemin bunu vermesi zorunlu değildir.
<G2>Katılımcılar Öğrenci Politikaya uymalıdır. Bir etkinlikte bulunan herkes Öğrenci Merkezli Politikaya uymalıdır.
İhlal Notu:
Bu kuralın olası ihlalleri, her bir durum ayrı ayrı değerlendirilerek incelenecektir. Tanım gereği, bu kuralın tüm ihlalleri, bir yetişkin tarafından yapılandırılmış veya kodlanmış bir drone’un maçta puan kazanmasıyla birlikte puanı etkileyen bir durum haline gelir.
<G3>Sağduyuyu kullanın. Bu belgedeki çeşitli kuralları okurken ve uygularken, VEX AIR Drone Yarışmasında her zaman sağduyunun geçerli olduğunu lütfen unutmayın.
Eğer bariz bir yazım hatası varsa (örneğin “per G5” yerine “per D5” gibi), bu, hatanın gelecekteki bir güncellemede düzeltilene kadar kelimesi kelimesine alınması gerektiği anlamına gelmez.
Bir eylemi yasaklayan bir kural yoksa, o eylem genellikle yasaldır. Ancak bir şeyin S1 veya G1’i bozup bozmadığını sormanız gerekiyorsa, bu muhtemelen yarışmanın ruhuna aykırıdır.
Genel olarak, kazara veya istisnai kural ihlallerinde takımlara “şüpheye yer bırakılmayacak şekilde” yaklaşılacaktır. Ancak bu ayrıcalığın da bir sınırı vardır ve tekrarlanan veya stratejik ihlaller yine de cezalandırılacaktır.
Bu kural, insansız hava araçları (İHA) kuralları için de geçerlidir. Bir bileşenin yasal olup olmadığı, yazılı Drone kurallarına göre kolayca/sezgisel olarak anlaşılamıyorsa, ekipler denetim sırasında ek incelemeye hazırlıklı olmalıdır. “Yaratıcılık” ile “avukatlık” arasında bir fark vardır. Özetle, bir parçanın yasal olmasını sağlayan bir kural yoksa, o parçaya izin verilmez.
<G4>Öğrenciler, Öğrenci Uygunluk Politikası gerekliliklerini karşılamalıdır. Tüm Öğrenci katılımcılar, ilgili programları için Öğrenci Uygunluk Politikası’nda belirtilen uygunluk gerekliliklerine uymalı ve etkinlik ve sezon için dosyada tamamlanmış bir katılımcı muvafakatnamesi bulunmalıdır.
İhlal Notu:
Bu kuralı ihlal ettiğine inanılan takımlar, Global Robotics and Science Foundation ve VEX Robotics ile koordineli olarak ve ilgili politikalar doğrultusunda daha fazla soruşturma yapılması için Hakem Danışmanına, Baş Hakeme ve/veya Etkinlik Ortağına bildirilmelidir. Takım, sonraki müsabakalardan çıkarılabilir, Drone Becerileri Müsabaka puanları silinebilir ve/veya jüri tarafından verilecek ödüller için değerlendirme dışı bırakılabilir.
<G5>Drone kuralını kazaen ve kasten ihlal etmek arasında bir fark vardır. İster kasten ister kasıtsız olsun, Drone kuralını ihlal eden bir Takım, Drone’u denetimden geçene kadar oynayamaz (D4). Avantaj elde etmek amacıyla drone kurallarını kasten ihlal etmek, yarışmanın ruhuna aykırıdır ve diskalifiye ile sonuçlanacaktır.
İhlal Notu:
Drone kuralını rekabet avantajı elde etmek amacıyla ihlal eden bir takım, söz konusu maçtan derhal diskalifiye edilmelidir.
<GG1>Uçuş Ekibi Üyeleri dronlarını uçurur ve Uçuş İstasyonunda kalırlar. Her Ekibin Uçuş İstasyonunda en fazla üç Uçuş Ekibi Üyesi bulunabilir. GG11 altında insansız hava araçlarını kullanmadıkları sürece, tüm Maç boyunca orada kalırlar. Maç sırasında Uçuş İstasyonunda yalnızca Uçuş Ekibi Üyeleri bulunabilir. Etkinlik personeli dışında yetişkinler giremez. Bir müsabaka sırasında, bir İHA yalnızca Uçuş Ekibi Üyeleri ve/veya İHA’nın kendi kodu tarafından uçurulabilir.
İhlal Notu:
Bu kuralın ciddi bir ihlali, puanı etkilemek zorunda değildir ve G1 veya G2’i de bozabilir.
<GG2>Bir takımın insansız hava aracı her maça katılmalıdır. Bir takımın insansız hava aracı, çalışmasa bile, planlanan her maçına sahaya gelmelidir. Maç başladığında drone sahada değilse, takım “maça gelmemiş” sayılır ve sıfır puan alır. Partneri hala oynuyor ve puan alıyor (bkz. GG12d).
Takımların, seçilmeleri durumunda tüm Eleme Maçlarına, İttifak Seçimine ve Final Maçlarına katılmaları beklenmektedir. Onları kaçırmak G1’ı bozabilir.
<GG3>Saha üzerindeki dronlar kullanıma hazır olmalıdır. Saha platformuna yerleştirilen bir drone, şarjlı bataryasıyla ve kalkışa hazır halde kullanıma hazır olmalıdır.
Drone’unuzu hemen yerleştirin. Tekrarlanan gecikmeler G1’i bozabilir ve/veya İHA’nın Maçtan çıkarılmasına neden olabilir. Etkinlik Ortağı ve Baş Hakem, program ve geçmişteki gecikmelere bağlı olarak “derhal” kelimesinin ne anlama geldiğine karar verir.
<GG4>Uçuş Ekibi Üyeleri Uçuşa Uygun Olmalıdır. Uçuş İstasyonundaki Uçuş Ekibi Üyeleri uçuşa uygun olmalıdır: odaklanmış, hazır, sakin, güvenli, hazırlıklı ve farkında olmalıdır (bkz Sözlük).
Başhakem, maçtan önce her bir takım üyesini kontrol edebilir.
Başhakem tarafından uçuşa uygun olmadığına karar verilen Uçuş Ekibi Üyesi, o müsabakada uçamaz. Ekip, uygun başka bir Uçuş Ekibi Üyesini görevlendirebilir. Eğer kimse müsait değilse, drone kalkış yapmayabilir. Tekrar tekrar uçmaya uygun olmamak S1’ı bozabilir.
<GG5>Saha Dışında Eller. Uçuş Ekibi Üyeleri, Maç sırasında Puanlama Nesnelerine veya Saha Unsurlarına kasten dokunamazlar. Maçtan önce saha düzeniyle ilgili herhangi bir endişenizi Baş Hakemle paylaşın. Puanlama Nesnelerini veya Saha Öğelerini asla kendiniz ayarlamayın.
<GG6>Kontrol cihazları Saha Kontrol Sistemi ile eşleştirilmiş halde kalmalıdır. Maçtan önce, Baş Hakem her Kontrol Cihazını Saha Kontrol Sistemi ile eşleştirir. Kontrol cihazı, kapatılana veya Baş Hakem yazılım üzerinden bağlantıyı kesene kadar eşleştirilmiş halde kalır. Başhakem onay verene kadar kumandanızı açık tutun. Kumandası eşleştirilmemiş bir drone kalkış yapmayabilir.
İhlal Notu:
Bu kural, tüm insansız hava araçlarının Saha Kontrol Sistemi komutlarına uymasını sağlar. Baş hakem veya etkinlik teknik personeli, sorun giderme amacıyla bir kontrol cihazının bağlantısını kesip yeniden bağlarsa, bu bir kural ihlali sayılmaz.
<GG7>Maç tekrarı izni verilir, ancak .Etkinlik Ortağı ve Baş Hakem, bir maçı yalnızca aşağıdaki gibi istisnai durumlarda tekrar oynatabilir (baştan tekrar oynatabilir):
Drone’un neden olmadığı, sahada puanı etkileyen bir sorun, örneğin:
Maç öncesinde puanlama nesneleri düzgün şekilde sıfırlanmıyor.
Drone’dan kaynaklanmayan nedenlerle, saha elemanları gevşiyor veya yerinden oynuyor.
Skoru etkileyen bir oyun kuralı sorunu, örneğin:
Skor kaydedilmeden önce saha sıfırlanır.
Bir maç, planlanan saatten önce, takım olmadan oynanır.
Bir maç, saha kontrol sistemi veya etkinlik personeli tarafından, örneğin bir sistem arızası sonrasında, erken sonlandırıldı. GG12e uyarınca anlaşma ile sona eren bir Maç tamamlanmıştır ve tekrar oynanmaz.
Ekibin hatası olmayan güvenlik nedenleriyle ve Etkinlik Ortağının takdiriyle bir drone düşürüldü.
Kendi hatası nedeniyle havalanamayan bir drone için maçın tekrarı gerekmez; Etkinlik Ortağı ve Baş Hakem, mekanın veya sahanın hatalı olduğunu tespit etmedikçe, maç normal şekilde devam eder. Tekrar oynanan bir maç, orijinal turunun puanlama sistemine göre puanlanır (bkz. <T10f>).
<GG8>. Eleme maçında diskalifiye olan bir takım, o maç için sıfır puan alır. İş ortağı yine de İttifakın puanlarını almaya devam eder.
Final maçında diskalifiye, tüm ittifakı etkiler ve ittifak sıfır puan alır.
Drone beceri yarışmasında diskalifiye edilen takım sıfır puan alır.
Diskalifiye, yalnızca o Maç için geçerlidir, ancak Davranış Kuralları İhlali (G1) kaynaklıysa, etkinlik düzeyinde sonuçları olabilir.
<GG9>Maçın sonunda dronlar havada asılı kalır. Saat 0:00’da, Saha Kontrol Sistemi, pilotu kumandadan iniş komutunu vermediği sürece, uçan her dronu havada asılı tutar. Baş Hakem hangi İHA’ların yere indiğini kontrol ettikten sonra (SC10), pilotların onları geri uçurabilmeleri ve güvenli bir şekilde Saha Platformlarına indirebilmeleri için havada duran İHA’ların kilidini açar. Etkinlik personeli, etkinlik yazılımı aracılığıyla bir dronun inişini de zorunlu kılabilir. Başhakem sahayı puanlayıp her şeyin yolunda olduğunu onaylayana kadar (GG6) dronunuza dokunmayın veya kumandanızı kapatmayın.
<GG10>Düşen İHA’lar, tüm İHA’lar pervane kilidine girene kadar bekler. Düşen bir İHA, maçtaki tüm İHA’lar pervane kilidine girene kadar bulunduğu yerde kalır. Bu ilk kez gerçekleştiğinde, bir Zaman Aşımı başlar (GG12) ve Ekip Drone’u geri alabilir. Eğer İHA, Saha dışından güvenli bir şekilde ulaşılamıyorsa, Baş Hakem veya etkinlik personeli İHA’yı Takım için alabilir (GG11). Zaman aşımından sonra, tüm İHA’lar tekrar pervane kilidine geçtiğinde İHA geri alınabilir, ancak saat çalışmaya devam eder (GG12a).
<GG11>Maç sırasında İHA’yı kullanmak yalnızca belirli koşullar altında izin verilir. Uçuş Ekibi Üyeleri, yalnızca Maçtaki tüm İHA’lar Pervane Kilidi’ndeyken ve ya bir Mola devam ederken (GG12) ya da Baş Hakem tüm İHA’ların kilitli olduğunu onayladığında (GG12a) İHA’larını kullanmak için Uçuş İstasyonundan ayrılabilirler. Eğer drone sahanın dışından güvenli bir şekilde ulaşılamıyorsa, Baş Hakem veya etkinlik personeli drone’u ekip için geri alabilir.
Sadece pilini, iniş ayaklarını ve modülünü değiştirebilirsiniz. Maç sırasında pervaneler değiştirilemez (D11).
Pil değiştirme işlemi, dronu saha kontrol sisteminden geçici olarak ayırır. Cihaz tekrar açıldığında kendiliğinden yeniden bağlanır.
Kullandığınız insansız hava aracı (İHA), pervane kilidinden serbest bırakılmadan önce bir saha platformuna yerleştirilmelidir. Kontrol etmediğiniz bir drone, bulunduğu yerden yeniden başlayabilir.
Uçuş ekibi üyeleri uçuş istasyonuna döner ve baş hakem veya etkinlik personeli, herhangi bir ekip dronunu pervane kilidinden çıkarmadan önce sahadan ayrılır. Birisi Drone’u kullanırken hiçbir motor çalışmaz (GG12c).
İhlal Notu:
Bir İHA uçarken, pervaneleri dönerken veya pervane kilidi açıkken İHA’yı elle tutmak veya herhangi biri İHA’yı elle tutarken İHA’yı serbest bırakmak veya motorları çalıştırmak, S1 ve S5 uyarınca bir güvenlik ihlalidir. Bu ciddi bir kural ihlalidir ve baş hakem ayrıca oyuncuya diskalifiye cezası da verebilir. Bir öğrencinin saha karolarına basması da S1 kapsamında bir güvenlik ihlalidir.
<GG12>Zaman aşımı otomatik olarak başlar. Maçtaki tüm dronlar ilk kez pervane kilidine girdiğinde, Saha Kontrol Sistemi bir zaman aşımı başlatır.
Maç başına bir mola hakkı. Eğer tüm dronlar daha sonra tekrar pervane kilidine girerse, ikinci bir mola hakkı olmaz ve maç bitmez; süre işlemeye devam eder. Baş Hakem tüm İHA’ların kilitlendiğini onayladıktan sonra, Takımlar İHA’larını kullanabilir (GG11). Örneğin, bir drone düşer, partneri yere iner ve pervane kilidine girer, düşen drone ise kurtarılır. GG12c kullanılarak oyun yeniden başlatılıyor.
En fazla altmış saniye.Maç saati durur ve etkinlik yazılımı Zaman Aşımı saatini gösterir. Maç saati, oyun yeniden başladığında (GG12c) veya altmış saniye sonra, hangisi önce gerçekleşirse, yeniden başlar. Eğer bir takım süre dolduğunda hala çalışıyorsa, GG11 ve GG12a altında devam edebilir, ancak Maç saati işlemeye devam eder.
Oyunu yeniden başlatma (mola sırasında veya süre devam ederken):
Uçuş ekibinin her üyesi uçuş istasyonuna geri döner.
Her takım, insansız hava aracını pervane kilidinden çıkarır. Olay yazılımı her bir dronun durumunu gösterir.
Tüm dronlar serbest bırakıldıktan ve Baş Hakem sahanın boş olduğunu onayladıktan sonra, her takım programına başlar ve etkinlik personeli motorların çalıştırılmasını sağlar.
Saha Kontrol Sistemi geri sayıyor (3, 2, 1). Maç saati durdurulduysa, geri sayımın sonunda yeniden başlar. Geri sayım sona erdiğinde dronlar havalanabilir.
Maçta Sadece Bir Drone Var. Eğer sadece bir Drone oynuyorsa (GG2 altında görünmeyen bir Drone veya uçamayan bir Drone), o Drone ilk kez Pervane Kilidine girdiğinde Zaman Aşımı başlar. Bundan sonra, Takım saatin işlemeye devam etmesiyle (GG12a) durumu ele alabilir veya Baş Hakem ile Maçı sonlandırmak konusunda anlaşabilir (GG12e).
Maçı Erken Bitirme. Tüm dronlar pervane kilidine girdiğinde, Uçuş Ekibi Üyeleri veya Baş Hakem, örneğin hiçbir dron tekrar uçamadığında, maçı erken bitirmeyi önerebilir. Başhakem ve her takımın uçuş ekibi üyeleri hemfikir olursa, etkinlik personeli maç işlemini etkinlik yazılımı üzerinden sonlandırır. Skor, sahanın mevcut durumuna göre kaydedilir (SC1b) ve tekrar oynatılmaz (GG7c). Bu anlaşma sağlanmadığı takdirde maç 0:00’da sona erer.