VEX V5 Robotik Yarışması Override oyunu, bu kılavuzdaki şekillerde gösterildiği gibi kurulmuş 12’ x 12’ karelik bir alanda oynanır.
Birebir Maçlarda, her biri iki (2) Takımdan oluşan iki (2) İttifak - bir (1) “kırmızı” ve bir (1) “mavi” - on beş (0:15) saniyelik Otonom Dönem ve ardından bir dakika kırk beş saniyelik (1:45) Sürücü Kontrollü Dönemden oluşan Maçlarda yarışır.
Oyunun amacı, rakip ittifaktan daha yüksek bir puan elde etmek için hedeflere pim ve kupa dizmek, düğmeleri kendi ittifak renginize ayarlamak ve maçı robotunuzla orta sahada bitirerek oyunu tamamlamaktır.
Özerk Dönemin sonuna kadar belirlenen görevleri tamamlayan her İttifaka bir Özerk Kazanım Puanı verilir.
Özerk Dönem sonunda en çok puana sahip olan İttifaka Özerklik Bonusu verilir.
Takımlar ayrıca Robot Becerileri Maçlarında da yarışabilirler; bu maçlarda bir (1) Robot mümkün olduğunca çok puan toplamaya çalışır. Daha fazla bilgi için Bölüm 3’e bakınız.
VEX U Üniversite düzeyinde, takımlar 30 saniyelik Otonom Periyot ve ek Robot yapım zorlukları içeren değiştirilmiş bir Turnuvada yarışırlar. Bölüm 6’ya bakınız.
VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda takımlar, sürücü kontrolü olmayan iki tam otonom robotla yarışıyor. Bölüm 7’ye bakınız.
Not: Oyun kılavuzunun bu bölümündeki resimler, oyun hakkında genel bir görsel anlayış sağlamayı amaçlamaktadır. Bazı şekiller, amacı vurgulamak veya açıklığa kavuşturmak için belirli Alan Öğeleri ve Puanlama Nesnelerinin görünümünü değiştirebilir veya vurgulayabilir.
Ekipler, saha ölçüleri, eksiksiz malzeme listesi ve saha yapımının detayları için Ek A’da bulunan resmi Saha özelliklerine başvurmalıdır.
Bu vesileyle, oyunun nasıl tasarlandığını ve sezon boyunca ne tür bir oyun deneyimi beklediğimizi açıklamak istiyoruz. Bu bölümde ayrıca, güncelleme gerekmesi durumunda yakından takip edeceğimiz oyunun bölümlerine de değinilmiştir.
Bu bir kurallar bölümü değildir. Herhangi bir yeni kural eklemez. Bunun yerine, oyunun amacını ve tasarımcılar olarak aklımızda ne olduğunu anlamanıza yardımcı olur.
Bu Oyun Ne Hakkında ve Puanlama Sistemi
Override, yığın oluşturmaya ve takım çalışmasına odaklanan bir oyundur. Takımların, ittifak ortaklarıyla birlikte çalışarak yığınlar oluşturmasını, Puanlama Nesnelerini kullanarak puan kazanmasını ve Geçişleri kontrol ederek rakiplerini geride bırakmasını amaçlıyoruz.
Bu nedenle, oyunda başarı sadece iyi bir robot inşa etmekle ilgili değil. Bu aynı zamanda sizin ne kadar iyi olduğunuza da bağlıdır:
İyi koordinasyon sağlayan ve akıllı kararlar alan takımlar avantajlı olacaktır.
Oyun, puanların çoğunun aşağıdaki gibi yapıcı eylemlerden gelmesi şeklinde tasarlanmıştır:
Bina yığınları
Çevirme Düğmeleri
Robotunuzu etkili bir şekilde konumlandırmak
Karşıt ittifakla etkileşim, oyunun hala önemli bir parçasıdır. Ancak, diğer ittifakın inşa ettiği şeyleri yıkmak maçlara hakim olmanın bir yolu değildir. Savunma ve oyun bozma girişimlerinin olması bekleniyor, ancak asıl odak noktası oyun kurmak ve sayı üretmek olmalı.
Eğer ağırlıklı olarak yığın oluşumunu engellemeye odaklanan stratejiler çok yaygın hale gelirse, Oyun Tasarım Komitesi, oyunun birçok strateji seçeneğiyle ilgi çekici kalmasını sağlamak için değişiklikler yapmayı düşünebilir. Bu stratejilerin ne sıklıkla kullanıldığına ve oyun deneyimini niyetlerimizle karşılaştırarak nasıl etkilediklerine bakacağız.
Büyük Uçlu Salıncaklar, Kilitli ve Sarı Pimli
Override’daki puanlama değerleri, dinamik strateji ve karar verme süreçlerini teşvik etmek üzere tasarlanmıştır. Bu nedenle, Maç sırasında Toggle’ları kontrol etmek veya sarı Pinleri puanlamak gibi eylemlerin büyük puan değişimlerine yol açması mümkündür.
Bu anlar heyecan verici olabilir, ancak kazanmanın tek yolu haline gelmemelidir. Takımların, stratejilerini çeşitlendirmek ve oyunun son aşamasında rekabet etmek de dahil olmak üzere, birden fazla geçerli stratejiye sahip olmaları gerekir.
Sezon boyunca bu puan değişimlerinin maçları nasıl etkilediğini takip edeceğiz. Eğer bu puanlama fırsatları diğer puanlama olanaklarını gölgede bırakmaya başlarsa veya stratejik çeşitliliği azaltırsa, Oyun Tasarım Komitesi dengeli ve ilgi çekici bir oyun sağlamak için puan değerlerini ayarlayabilir.
Son Oyun: Son 10 Saniye
Maçın son 10 saniyesi daha yoğun ve rekabetçi bir atmosfer yaratmak üzere tasarlandı. Bu süre zarfında oyun, orta sahada “tepeyi ele geçirme” tarzı bir mücadeleye dönüşüyor. Maçın bu bölümünde robotlarla etkileşimin artması muhtemeldir. Gibi:
Konumlandırma ve zamanlama kritik önem kazanıyor.
Robotun dayanıklılığı daha önemli
Takımlar, maçın başlarına kıyasla daha kalabalık ve çekişmeli bir saha beklemelidir.
Eğer oyun sonu sürekli olarak robotların takılıp kalması, çok sık devrilmesi veya toparlanamaması gibi sorunlara yol açarsa, Oyun Tasarım Komitesi maçların adil ve oynanabilir kalmasını sağlamak için kuralları değiştirebilir.
Oyunda Sensör Kullanımı
Override, sensörlerin çok faydalı olabileceği bir oyundur. Yapay zekâ destekli görüntü sensörleri ve optik sensörler gibi araçlar robotunuza şu konularda yardımcı olabilir:
Nesneleri tanımlayın
Toggle’larla etkileşim kurun
Sahada Gezinme
Oyun Tasarım Komitesi, saha ve oyun tasarımı yoluyla sensör kullanımını desteklemek için çalışacaktır. Ancak gerçek dünya koşulları her zaman mükemmel değildir. Aydınlatma ve obje yerleşimi değişiklik gösterebilir. Bu nedenle, takımlar robotlarını, sensörlerinin küçük değişiklikleri kaldırabilecek ve maç sırasında güvenilir bir şekilde çalışmaya devam edebilecek şekilde tasarlamalı ve kodlamalıdır.
Ayrıca, oyunun sezon boyunca adil kalmasını sağlamak için robot kuralları gözden geçirilmeye devam edecektir. Önemli odak noktalarından biri, takımların sensörlere haksız şekillerde müdahale edebilecek robotlar inşa etmesini önlemektir; örneğin, sensörleri kasıtlı olarak karıştırmaya çalışmak veya Saha Elemanlarına benzeyen parçalar eklemek gibi.
Tüm takımların sensörlerinin beklendiği gibi çalışacağına güvenebilmelerini sağlamak, adil rekabetin önemli bir parçasıdır.
<SC1>Tüm puanlama durumları Maç bittikten sonra değerlendirilir. Puanlar, Maç bittikten beş saniye sonra veya Sahadaki tüm Puanlama Nesneleri, Saha Elemanları ve Robotlar durduktan sonra, hangisi önce gerçekleşirse, hesaplanır.
Bu 5 saniyelik gecikme, son saniye gol pozisyonlarında izin verilen tek “şüpheye yer bırakmama” olanağı olarak tasarlanmıştır. Eğer bir nesne veya robot 5 saniyelik süre sonunda hala hareket halindeyse ve iki durum arasında “karar vermek çok zor” ise, iki durumdan daha az avantajlı olan robota/robotlara bu durum verilmelidir. Orta saha düzlemini bozan ancak beş (5) saniyede yavaşça aşağı inip orta sahadan uzaklaşan bir robot, orta sahada sayılmaz.
Maçın sonunda, Turnuva Yöneticisi tarafından ekranda görüntülenen zamanlayıcı, bir sonraki Maçı sıraya almadan önce beş (5) saniye boyunca mevcut Maç bilgilerini ve “0:00” değerini gösterecektir. Bu, takımlar ve baş hakemler tarafından kullanılacak temel 5 saniyelik görsel ipucu olmalıdır.
Bu 5 saniyelik gecikme, yalnızca “şüpheye yer bırakmama” amacıyla tanınan bir tolerans süresi olup, maç süresine ek 5 saniye kazandırma amacı taşımamaktadır. Bu geçiş süresini stratejik olarak istismar etmek üzere tasarlanmış robotlar Küçük İhlal alacak ve Maç sonrası herhangi bir hareket puan hesaplamasına dahil edilmeyecektir (yani Maç 0:00’daki gibi puanlanacaktır).
Hakemler, puanlama durumlarını değerlendirirken robotlara ve/veya puanlama nesnelerine mümkün olduğunca temas etmekten veya onları hareket ettirmekten kaçınmalıdır. Bir nesnenin durumunu değerlendirmek için başka bir nesnenin yerinin değiştirilmesi gerekiyorsa, nesnenin durumu tüm takımlar ve baş hakem tarafından kararlaştırılmalı ve taşınmadan önce not edilmeli veya kaydedilmelidir.
Hakemler, Maç sonrasında değerlendirilen ve doğrulanmış puanlama durumlarına göre, Puanlama Nesnelerinin, Saha Elemanlarının ve Robotların nihai konumlarını kullanarak sayımları kaydetmelidir. Bir İhlal’in Maçı Etkileyen olup olmadığını belirlemek için kullanılan puan değerlendirmeleri (örneğin, İhlal Notlarında belirtilenler) gerçek puana eklenmemeli veya puandan çıkarılmamalıdır ve bir İhlal sırasında kazanılan puanlar puandan düşülmemelidir.
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Bir işaret, aşağıdaki kriterlerin tümünü karşılıyorsa yerleştirilmiş sayılır:
Rozet, kısmen veya tamamen bir Kale ile veya kısmen veya tamamen başka bir Yerleştirilmiş Rozet ile iç içe geçmiş bir Kupa ile iç içe geçmiştir.
Her bir hedef ve/veya o pimle iç içe geçmiş her bir kupa yarısı, en fazla bir pim yarısı içerir. (Bkz. Şekil SC2-2.)
Bir kupa, aşağıdaki kriterleri karşılıyorsa yerleştirilmiş sayılır:
Kupa, yerleştirilmiş bir pimle kısmen veya tamamen iç içe geçmiş durumdadır.
Şekil SC2-1: Hedefte üst üste yığılmış Puanlama Nesnelerinin tümü Yerleştirilmiş olarak sayılır, çünkü hepsi en azından kısmen Hedef ve/veya diğer Yerleştirilmiş Puanlama Nesneleriyle iç içe geçmiş durumdadır.
Şekil SC2-2: Üstte duran pim, fincanın içine kısmen yerleşmiştir, ancak fincanın o yarısı birden fazla pim yarısı içerdiğinden pim yerleştirilmiş olarak kabul edilmez.
<SC3> Her bir pim iki pim yarısından oluşur. Yerleştirilen her bir rozetin görünen yarısı puanlanır ve rengine göre puan kazandırır:
Kırmızı Pin Yarımları, Kırmızı İttifak için puan kazandırır.
Mavi Pin Yarımları, mavi İttifak için puan kazandırır.
Sarı renkli Pin Yarımları, onları elinde bulunduran İttifak için puan kazandırır. (Sarı rozet yarımlarının puanlandırılmış sayılabilmesi için sahiplenilmiş olması gerekir.) SC5’e bakınız.
Bir Pin Half, kısmen veya tamamen bir Goal’ün içine veya bir Cup’ın opak yarısının içine yerleştirilmediği sürece görünür kabul edilir.
<SC4>Bir geçiş düğmesi, aşağıdaki kriterlerin tümünü karşıladığında bir renge ayarlanmış olarak kabul edilir:
Toggle, tam olarak yerine oturtulmalıdır; bu şekilde, Toggle’ın bir yüzü, hareketsiz haldeyken Alan Çevresi üzerindeki bağlantı noktalarıyla temas halinde ve paralel olmalıdır. (Bkz. Şekil SC5-1)
Toggle, ittifaklardan herhangi birine ait bir robotla iletişim halinde değil.
Bir düğme renk atanmamışsa, varsayılan olarak nötr (sarı) bir düğme olarak kabul edilir ve hiçbir ittifak o bölgedeki sarı pim yarım parçalarının sahipliğini alamaz. Toggle’ın sonsuz sayıda potansiyel yönelimi olmasına rağmen, yalnızca üç ayrı yönelim “ayarlanmış” durum olarak kabul edilir.
<SC5>Sarı Rozet Yarım Parçalarının Sahipliği. Yerleştirilmiş bir rozetin her sarı yarım parçası, aşağıdaki koşullar altında bir İttifak tarafından sahiplenilebilir:
Bir çeyrek bölgeye yerleştirilen rozetler için, sarı rozet parçaları, o çeyrek bölgedeki düğme ittifakın rengine ayarlanmışsa, ittifaka aittir. Eğer o bölgedeki düğme sarı renkteyse, sarı renkli pim parçaları sahiplenilmemiş sayılır ve puan kazandırmaz. (Bkz. SC3.)
Orta saha kalesine yerleştirilen rozetler için, sarı rozet yarım parçaları, maçı orta sahada daha fazla robotla bitiren ittifaka aittir. (Bkz. SC6).
Eğer her iki ittifak da maç sonunda orta sahada eşit sayıda robot bulundurursa, sarı renkli orta saha oyuncuları sahiplenilmez ve puan kazanamazlar.
Şekil SC5-1: Bu Kadranın Anahtarı kırmızıya ayarlanmış, bu nedenle bu sarı Pin Yarım Parçaları kırmızı İttifak’a aittir.
Şekil SC5-2: Maçın sonunda mavi ittifakın orta sahada daha fazla robotu var, bu nedenle bu sarı pin yarıları mavi ittifaka ait.
Sarı Rozet Yarım Parçaları: 30 Puan (Mavi İçin Puanlandırılır)
Sarı Rozet Yarım Parçaları: 30 Puan (Kırmızı için Puanlandırılır)
Toplam Kırmızı: 15 Puan / Mavi: 5 Puan
Toplam Kırmızı: 15 Puan / Mavi: 35 Puan
Toplam Kırmızı: 45 Puan / Mavi: 5 Puan
<SC6> Bir robot, maçın sonunda en azından kısmen orta saha içinde bulunuyorsa (yani robotun herhangi bir parçası orta sahanın tanımlanmış hacmine uzanıyorsa) orta sahada bitirmiş sayılır.
<SC7> Otonom Bonusun puanlaması, Otonom Dönem sona erdikten hemen sonra değerlendirilir.
Robotların maç sonundaki orta saha konumuna (örneğin, orta sahada kalan robotlar ve orta sahada sarı pinlerin sahipliği) dayanan puanlama yöntemleri, Otonom Dönem puanlama hesaplamalarına dahil edilmez.
Özerk Dönem berabere biterse, sıfır-sıfır berabere de dahil olmak üzere, her İttifak altı (6) puanlık bir Özerklik Bonusu alacaktır.
Özerk Dönem boyunca işlenen herhangi bir İhlal, Büyük veya Küçük, Özerk Bonusun otomatik olarak karşıt İttifaka verilmesiyle sonuçlanacaktır. GG13’a bakın.
GG13 kuralına göre, eğer her iki İttifak da Özerk Dönem boyunca İhlaller gerçekleştirirse, Özerk Bonus verilmeyecektir.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUG5’e bakın.
Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAISC1’e bakın.
<SC8> Özerk Dönemi aşağıdaki tüm görevleri tamamlayarak bitiren ve Özerk Dönem boyunca hiçbir İhlal işlemeyen herhangi bir İttifaka bir Özerk Kazanma Puanı verilir:
İttifakınız için en az altı (6) Pin Yarısı Puanlandı. (Özerk çizginin karşı tarafındaki dört bölgeye ayrılmış puanlanan pin yarımlarını içermez.)
İttifakınız için en az iki (2) Pin Yarısı içeren en az iki (2) Gol. (Özerk Hattın karşı tarafındaki dörtgenlerdeki hedefleri içermez.)
Robotlardan hiçbiri saha çevresiyle temas kurmuyor.
VEX Robotik Dünya Şampiyonası’na doğrudan katılma hakkı veren etkinlikler (Etkinlik Bölge Şampiyonaları ve İmza Etkinlikleri gibi) için, bir İttifakın Otonom Kazanma Puanı alabilmesi için aşağıdaki görevlerin tamamlanması gerekmektedir. Yukarıda belirtilen standart kriterler diğer tüm etkinlikler için de geçerlidir.
İttifakınız için en az yedi (7) Pin Yarısı Puanlandı. (Özerk çizginin karşı tarafındaki dört bölgeye ayrılmış puanlanan pin yarımlarını içermez.)
İttifakınız için en az iki (2) Pin Yarısı içeren en az üç (3) Gol. (Özerk Hattın karşı tarafındaki dörtgenlerdeki hedefleri içermez)
Robotlardan hiçbiri saha çevresiyle temas kurmuyor.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUG6’a bakın.
Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAISC2’ye bakın.
<SG1>Maça . Her maç başlamadan önce, her robot aşağıdaki kriterlerin tümünü karşılayacak şekilde yerleştirilmelidir:
Uzunluğu 18 inç (457,2 mm), genişliği 18 inç (457,2 mm) ve yüksekliği 18 inç (457,2 mm)’den büyük olmamalıdır.
En fazla bir (1) Ön Yükleme dışında herhangi bir Puanlama Nesnesiyle temas kurmamak. SG5 kuralına bakın.
Hedeflere, Yükleyicilere, Yükleme Bölgelerine veya Geçiş Düğmelerine temas edilmiyor.
Başka hiçbir robotla iletişim kurmamak ve başka bir robotla aynı bölgeyi paylaşmamak.
Tamamen hareketsiz (yani, hareket halinde herhangi bir motor veya başka mekanizma yok).
Özerk Hattın kendi ittifak taraflarındaki Saha karoları ve Saha Çevresi ile temasa geçmek.
Not: Bir Robotun başlangıç boyutunu korumak için Ön Yüklemeler veya Alan Çevresi gibi harici etkilerin kullanılması, yalnızca Robot bu etkiler olmadan R3 kısıtlamalarını karşılıyorsa ve denetimden geçiyorsa kabul edilebilir.
İhlal Notları:
Bu kuralda belirtilen koşullardan herhangi biri yerine getirilmediği takdirde maç başlamayacaktır. Bir Robot bu koşulları zamanında karşılayamazsa, Robot Sahadan kaldırılacak ve durum düzeltilene kadar<R2d> ve GG2 kuralları uygulanacaktır. Diskalifiye edilmeyecekler, ancak Küçük İhlal alacaklar ve Maçta oynamalarına izin verilmeyecek.
Bu kuralın A maddesi VEX U için farklı şekilde uygulanır. VUG1 ve VUG3 Kurallarına bakın.
Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAIG4’e bakın.
Şekil SG-1: Dört robotun yasal başlangıç pozisyonlarında bulunduğu alanın yukarıdan görünümü.
<SG2>genişleme sınırlıdır.Maç başladıktan sonra, robotlar aşağıdaki kriterler dahilinde başlangıç boyut sınırının ötesine yatay olarak genişleyebilir:
Robot, maç boyunca hiçbir zaman 24 inç genişliğinden veya 24 inç uzunluğundan daha büyük olamaz (yatay olarak 24x24 inçlik kare bir alana sığmalıdır).
İhlal Notları:
Maç sırasında meydana gelen tesadüfi/önemsiz ihlaller yalnızca Küçük İhlaller olarak kabul edilir. Tekrarlanan Küçük İhlaller, yalnızca aşırı durumlarda Büyük İhlal’e yükseltilmelidir. Küçük İhlaller örnekleri şunları içerir, ancak bunlarla sınırlı değildir:
Gevşek teller
Kırık kablo bağları / lastik bantlar
Stratejik kazanç için kullanılmayan, bükülmüş veya kırılmış mekanik parçalar.
Şekil SG-2: Robotun boyutunun dikey genişleme sırasında yatay olarak nasıl değişebileceğinin bir gösterimi.
<SG3>genişleme sınırlıdır.Maç başladıktan sonra, robotlar başlangıç boyut sınırının ötesinde dikey olarak genişleyebilir, ancak robotun hiçbir parçası maç boyunca herhangi bir noktada 50 inçlik toplam yüksekliği aşamaz (her zaman varsayımsal 50 inçlik dikey boyutlandırma kutusuna sığabilmelidir).
<SG4>Puanlama Nesnelerini Sahada Tutun. Takımlar, Puanlama Nesnelerini kasıtlı olarak Sahadan kaldırmamalıdır. Maç sırasında sahadan ayrılan bir Puanlama Nesnesi, ayrıldığı yere yakın bir konumda, saha karoları ve saha çevresiyle temas halinde olacak şekilde, ancak diğer saha unsurları, Puanlama Nesneleri ve robotlarla temas etmeyecek şekilde sahaya geri döndürülecektir. Gönüllüler Puanlama Nesnelerini mümkün olan en kısa sürede Sahaya geri getirmelidir ve Puanlama Nesnesinin geri getirilmesindeki herhangi bir gecikme Maçı Etkileyen veya tekrar oynatma nedeni olarak değerlendirilmemelidir.
Puanlama nesnesinin saha çevresinin üzerine gelmesi, sahayı terk etmiş sayılır.
İhlal Notları:
Bu kuralın Maç Etkileyen etkilerinin belirlenmesinin zorluğu nedeniyle, çoğu İhlal Küçük olarak değerlendirilmelidir. Ancak, açıkça kasıtlı ve/veya Maçı Etkileyenİhlaller, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak derhal Büyük İhlal’ye yükseltilebilir.
<SG5>Her Robot bir adet Ön Yükleme Pimi alır. Kırmızı İttifak Ön Yüklemeleri kırmızı/sarı Pimlerdir; Mavi İttifak Ön Yüklemeleri mavi/sarı Pimlerdir. Her maçın başlamasından önce, her ön yükleme aşağıdaki kriterlerin tümünü karşılayacak şekilde yerleştirilmelidir:
Ön yükleme ile aynı ittifak rengine sahip bir robotla iletişime geçiliyor.
Başka bir robotla aynı ön yüklemeye temas etmiyor.
Diğer Puanlama Nesneleriyle iletişim kurulmuyor.
Başka hiçbir Hedef, Yükleyici, Yükleme Bölgesi veya Düğme ile bağlantı kurulmuyor.
Not: Bir Robot Maçında mevcut değilse, o Robotun Ön Yüklemesi SG11 uyarınca Maç Yüklemesi olarak kullanılabilir.
<SG6>Sahip olunan miktar en fazla bir Pim ve bir Kupa ile sınırlıdır. Robotlar aynı anda birden fazla (1) Pime sahip olamaz. Robotlar aynı anda (1) fincandan fazla fincana sahip olamazlar. Bu kuralı İhlal eden robotlar, fazla Puanlama Nesnelerini kaldırma girişimleri dışında tüm eylemleri derhal durdurmalıdır.
Fazla Puanlama Nesnelerini kaldıramazlarsa, yasal bir başlangıç pozisyonuna geri dönmelidirler (SG1 tarafından açıklandığı gibi). Maçı orta sahada bitirmeleri durumunda puan alamayacaklar ve ellerinde fazla sayıda puan kazandıran nesne varken Toggles, Goller veya diğer Puan Kazandıran Nesnelerle etkileşime giremeyecekler.
<SG7>Özerk Hattı geçmeyin ve rakiplerinizin eylemlerine müdahale etmeyin. Özerk Dönem boyunca, Robotlar, Özerk Hattın rakip İttifak tarafında bulunan köpük karolar, Puanlama Nesneleri veya Saha Elemanlarıyla temas edemez.
Özerk Dönem öncelikle hücuma yönelik olmalı, takımlar savunmayı bozmak yerine gol atmaya ve stratejik manevralar uygulamaya odaklanmalıdır. Takımlar, aşağıdakiler de dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, esasen savunmaya yönelik eylemlerden kaçınmalıdır:
Rakibin özerk çizgi tarafındaki puan kazandıran nesneleri veya saha unsurlarını kasıtlı olarak bozmak.
Rakibin robotuyla kasten temas kurarak otonom hareketini engellemek.
Maça Özerk Hat üzerinde başlayan puan kazandıran nesneler, iki taraftan birine ait sayılmaz ve Özerk Dönem boyunca her iki İttifak tarafından da kullanılabilir.
Not: Maça Özerk Hat üzerinde veya onunla temas halinde başlayan 28 Puanlama Nesnesinin tamamı Özerk Hat üzerinde kabul edilir. Şekil SG-7’ye bakınız.
Otonom Hattın diğer tarafındaki Robotlarla tesadüfi temas veya kasıtsız etkileşimler meydana gelebilirken, rakiplerinin otonom rutinlerini etkileyen kasıtlı Savunma otonom stratejileri kullanan Takımlar, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak Küçük veya Büyük İhlallere tabi tutulabilir.
Takımlar, puan kazandıran nesneleri kasıtlı olarak karşı ittifakın özerk hattı tarafına taşıyamazlar.
Özerk Dönem boyunca aşağıdakilerden herhangi biriyle temas kurulması, rakip ittifakın da Özerk Dönem içinde kuralları ihlal etmemesi durumunda, rakip ittifaka Özerklik Bonusu ve Özerklik Kazanma Puanı verilmesiyle sonuçlanacaktır:
(1) Otonom Hat, (2) Maça Otonom Hat üzerinde başlayan nesneler veya (3) Orta Saha ile etkileşime girmeyen rakip bir Robot. (Bkz. SG8.)
Özerk Hattın diğer tarafındaki nesnelerin puanlanması.
İhlal Notları:
Bu kuralın tüm İhlalleri (Büyük veya Küçük), Özerk Bonusun karşıt İttifaka verilmesiyle sonuçlanacaktır. Otonom Hat etkileşimlerinden kaynaklanabilecek olası bir istisna için bkz. <SG8b>
Otonom Hattın karşı tarafındaki köpük karolarla temas halindeyken rakip bir Robotla kasıtlı temas gibi kasıtlı, stratejik veya vahim İhlaller veya <SG7e> açıklanan etkileşimler Büyük İhlaller olarak kabul edilecek ve Maçtan Diskalifiye ile sonuçlanmalıdır.
<SG7a>açıklanan Kasıtlı Savunma Otonom stratejileri, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak G1İhlaller olarak da kaydedilebilir.
Şekil SG-7: Bu Puanlama Nesneleri (yeşil daire içine alınmış) Özerk Hat üzerinde olarak kabul edilir.
<SG8>Otonom Dönem boyunca Orta Saha ve/veya Otonom Hat ile etkileşime girmek kendi sorumluluğunuzdadır. Maça Otonom Hat üzerinde başlayan Orta Saha ve/veya Skor Nesneleri ile etkileşime giren herhangi bir Robot, rakip Robotların da aynı şeyi yapmayı seçebileceğinin farkında olmalıdır. GG12 ve GG13 uyarınca, Takımlar her zaman Robotlarının eylemlerinden sorumludur.
Bu kuralın amaçları doğrultusunda, “etkileşimde bulunur” ifadesi aşağıdakilerin herhangi bir kombinasyonunu ifade eder:
Orta saha içindeki köpük karolarla temas
Orta Sahada Kaleye Temas Kurmak
Maça bağımsız çizgide başlayan gol atan nesnelerle temas kurmak
Eğer karşıt Robotlar, her ikisi de Orta Saha veya Otonom Hat ile meşgulken birbirleriyle temas ederse ve tesadüfen SG4’in İhlali meydana gelirse, hiçbir İttifaka ceza verilmeyecektir.
Kasıtlı, stratejik, tekrarlanan veya ağır ihlaller, örneğin Orta Saha veya Otonom Hat ile etkileşimde bulunmayan Robotları olumsuz etkilemek gibi, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak GG13, GG14, GG15, SG7, G1 ve/veya S1’nın İhlali olarak değerlendirilebilir.
<SG9>İttifak Hedefleri korunmaktadır. Robotlar, doğrudan veya dolaylı olarak karşıt İttifak rengindeki Hedeflerle etkileşime giremez. Etkileşim örnekleri şunları içerebilir, ancak bunlarla sınırlı değildir:
Kaleye veya kalenin üzerine dizilmiş gol atma nesnelerine temas etmek. (Doğrudan)
Yerleştirilmiş Puanlama Nesnelerinin Eklenmesi veya Kaldırılması. (Doğrudan)
Kaleyi stratejik bir şekilde kapatarak, ek gol nesnelerinin yerleştirilmesini engellemek. (Dolaylı)
Rakip robotu, kendi ittifak rengindeki hedefe yığılmış puanlama nesnelerine doğru itmek ve bu nesnelerin bir kısmını veya tamamını hedeften dışarı atmak. (Dolaylı)
İhlal Notları:
Hedef ve/veya Hedef üzerinde istiflenmiş Puanlama Nesneleriyle kasıtsız/önemsiz temas gibi tesadüfi etkileşimler genellikle Küçük İhlaller olarak değerlendirilmelidir.
Kasıtlı, stratejik veya aşırı etkileşimler ile Kaleye Yerleştirilen Puanlama Nesnelerinin eklenmesi veya çıkarılmasını içeren herhangi bir etkileşim Büyük İhlaller olarak değerlendirilecektir.
Tekrarlanan Küçük İhlaller, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak, özellikle İhlaller daha önce birden fazla uyarıdan sonra meydana geldiği durumlarda, Büyük İhlal’e yükselebilir.
Official Q&A Highlights
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
<SG10>Yerleştirilen Puanlama Nesneleri, doğrudan veya dolaylı etkileşimler yoluyla tarafsız Hedeflerden kaldırılamaz. Etkileşim örnekleri şunları içerir, ancak bunlarla sınırlı değildir:
Gol atma nesnesini kaleden kapıp kaldırmak. (Doğrudan)
Kaleye yığılmış gol atma nesnelerine temas ederek, bazılarının veya tamamının kalenin dışına düşmesini sağlamak. (Doğrudan)
Rakip robotu, kaleye yığılmış puanlama nesnelerine doğru itmek ve bu nesnelerin bir kısmını veya tamamını kalenin dışına düşürmek. (Dolaylı)
İhlal Notları:
Maç Etkileyen hesaplamaları amacıyla, tarafsız Kalelerden Yerleştirilmiş Gol Nesnelerinin kaldırılması aşağıdaki gibi değerlendirilmelidir:
1, 2 veya 3 Pin’in kaldırılmasıyla sonuçlanan bir etkileşim için, bu etkileşim kapsamında kaldırılan her Pin 10 puan değerinde kabul edilmelidir.
4 veya daha fazla rozetin kaldırılmasıyla sonuçlanan bir etkileşimde, bu etkileşim sonucunda kaldırılan rozetlerin toplam değeri 50 puan olarak kabul edilmelidir.
Kaldırılan Pinlerin değeri, her bağımsız etkileşim/İhlal için belirlenir. Birden fazla İhlal meydana geldiğinde, her İhlal’e atfedilen puan değerleri birikebilir ve kümülatif olarak Maç Etkileyici haline gelebilir.
Bu puan değerlerinin ihlal eden İttifakın nihai skorundan çıkarılması Maçın sonucunu değiştirecekse, İhlal(ler) Maçı Etkileyen olarak değerlendirilmelidir. (Bu puan değerleri, her iki ittifakın da nihai skorlarından aslında çıkarılmaz; bu sadece Baş Hakem tarafından yapılan bir kontroldür.) Bu hesaplamalar, herhangi bir İhlal’in Maçın sonucunu bir İttifak lehine veya diğerinin lehine etkileyip etkilemediğini belirlemeden önce her iki İttifak için de eş zamanlı olarak dikkate alınmalıdır.
Not: Başhakemlerden maç boyunca her kaleye yerleştirilen pim sayısını takip etmeleri beklenemez ve kalelerden pimler çıkarıldığında, o kaleye daha önce yerleştirilen pimlerin sayısını %100 doğrulukla saymaları da beklenemez. Çıkarılan rozetlerin yer aldığı her etkileşim için, Baş Hakemlerden yalnızca kaç rozetin çıkarıldığına dair en iyi tahminlerini yapmaları istenebilir ve Takımlar, Baş Hakemin sayımları mükemmel derecede doğru olmasa bile, bunları kabul etmek zorundadır. (1, 2 veya 3 pimi doğru bir şekilde saymak zordur.) 3’ün ötesinde saymak daha da güvenilmez hale gelir; bu nedenle 4 veya daha fazla pimin kaldırılmasıyla sonuçlanan etkileşimlere sabit bir nokta değeri uygulanır.
Tekrarlanan Küçük İhlaller, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak, özellikle İhlaller daha önce birden fazla uyarıdan sonra meydana geldiği durumlarda, Büyük İhlal’e yükselebilir.
SG10 states that scored objects may not be removed from neutral goals and violation of this rule would result in match affecting calculations of 10, 20, 30, or 50 points (subtracted from the offending alliance's final score).
RED robot is scoring yellow pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. RED had scored all of the yellow pins that were knocked off. Does RED receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting?
RED robot has scored 5 red pins on a neutral goal and while placing the 6th red-colored pin, accidentally topples the stack of pins. Does RED still receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, even though the pins removed from the neutral goal were red pins?
RED robot has scored a mix of yellow and red pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. Let's say 3 yellow pins and 2 red pins were removed from the neutral goal. Does RED receive a 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, based on the total number of pins that were removed from the neutral goal?
Answered by committeeSep 17, 2026
Remember, Head Referees only check to see if subtracting these values from the offending Alliance's score would change the outcome of the Match. These values are not actually subtracted from Alliance scores.
The red Robot caused the removal of Scoring Objects from the neutral Goal in all three scenarios, so red is the offending Alliance for all three scenarios. It does not matter which Alliance Placed the Scoring Objects in the neutral Goal or which Alliance they were Scored for.
We know that it's counterintuitive for a red Robot to be punished for removing red Pins from a neutral Goal, since doing so only hurts the red Alliance's score. However, it was decided that this color-agnostic approach to the Pins was needed to make calling <SG10> Violations more manageable for Head Referees. It's difficult enough to try to determine the number of Pins removed. We felt that trying to track additional details, such as which color Pins were visible in the stack, was too much to ask of Head Referees in these moments, and likely would've lead to excessive guesswork and more inconsistent punishments.
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
Q&A 3250
<SG10> Removal of Momentarily Placed Scoring Object
In the 2.0 manual, SC2 Placed Scoring Object criteria
a. A Pin is considered Placed if it meets all of the following criteria:
i. The Pin is partially or entirely nested with a Goal, or with a Cup that is partially or entirely nested with another Placed Pin.
ii. Each Goal and/or each half of a Cup nested with that Pin contains a maximum of one Pin half. (See Figure SC2-2.)
b. A Cup is considered Placed if it meets the following criteria:
i. The Cup is partially or entirely nested with a Placed Pin.
It is very common to see a robot holding a pin together with a cup in a claw. The robot tries to put this combination on another pin already in a goal. As they attempt to add these scoring objects, the pin on the goal is partially contained within the inner volume of the Cup. The robot then tries to open the claw, but fails (or is slightly misaligned) as they back away and those scoring objects fall to the tiles, but were at one point breaking an imaginary plane at the opening of a Cup.
Should that be counted as a score/descore and, possibly, match affecting considerations? Or simply just an unsuccessful scoring attempt in this interaction since it only broke the plane momentarily?
Answered by committeeSep 24, 2026
You describe a scenario in which a Robot attempts to Place additional Scoring Objects on a neutral Goal, which become momentarily Placed before falling off due to some fault of the Robot (such as misalignment, jerky movement, etc.).
This kind of scenario should be treated as an unsuccessful attempt to Place additional Scoring Objects, not as a removal of Placed Scoring Objects. Although these Scoring Objects were momentarily Placed, applying <SG10> here would be overly punitive and is not the intent of the rule.
However, if the Robot also removes any Scoring Objects that were already Placed on the Goal before this attempt, that would still be a Violation of <SG10>.
<SG11>Sürücü Ekip Üyeleri, yalnızca aşağıdaki koşullar altında, Yükleyiciler aracılığıyla Sahaya Eşleşen Yükleri getirebilirler:
Sürücü Ekibi Üyeleri, müsabaka yüklerini İttifak renklerindeki yükleyiciler aracılığıyla getirebilir ve bu yükleyicileri yalnızca müsabakanın Sürücü Kontrollü Süresi boyunca çalıştırabilir (yükseltebilir/indirebilir).
Eşleşen yükler, yalnızca yükleyicinin üst veya arka kısmından ayrı ayrı veya iç içe geçmiş şekilde yerleştirilerek veya bırakılarak içeri sokulabilir.
Yükler, sürüş ekibi üyesi tarafından serbest bırakılmadan önce, yükleme sırasında hem sürüş ekibi üyesiyle hem de robotla anlık ve eş zamanlı temas kurabilir. Bir yükleme işlemi tamamlandıktan sonra, artık bir ekip üyesi tarafından iletişime geçilemez.
Mühimmat yükleri yalnızca yükleyicinin alt açıklığından ve sadece robotlar tarafından çıkarılabilir.
Mühimmat yükleme araçlarıyla sahaya mühimmat yerleştirilirken, ekip üyeleri vücutlarının hiçbir bölümünü yükleme aracının plastik alt kenarının ötesine uzatmamalıdır. Sürücü ekibi üyeleri, yükleyiciyi kaldırırken saha çevresinde kaldırma ve çekme işlemlerine de dikkat etmelidir. Maç Yükü tanıtılırken aşırı, gereksiz veya güvenli olmayan eylemler, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak S1 ve/veya G1’nin İhlali olarak değerlendirilebilir.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUG4’e bakın.
Şekil SG11-1: Puanlama nesneleri, yükleyicinin üst açıklığından içeri sokulabilir.
Şekil SG11-2: Puanlama nesneleri, yükleyici kaldırılmış haldeyken arka tarafından da yerleştirilebilir.
<SG12>Oyunun son aşamasında bazı kurallar değişir.
Robotlar, maçın son bölümünde orta saha kalesine gol attıracak nesneler yerleştiremezler.
Maçı orta sahada bitirmeye çalışan robotlar, rakip robotlardan sert etkileşimler beklemeli ve özellikle dikey olarak genişlediklerinde, dolanma veya devrilme riskinin artacağını kabul etmelidirler. Bir RobotOrta Saha ile temas halindeyken veya Orta Saha’ya yakınken, karşıt Robotların itmesi, devirmesi veya onlarla dolanması sonucu oluşan tesadüfi hasar, GG14’in İhlali olarak kabul edilmez. Kasıtlı hasar veya tehlikeli mekanizmalar, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak S1 veya G1’nin İhlali olarak değerlendirilebilir.
İhlal Notları:
Bu kuralın İhlallerinin çoğu Küçük İhlaller olarak değerlendirilmelidir. Ancak, tekrarlanan Küçük İhlaller, özellikle İhlaller daha önce birden fazla uyarıdan sonra meydana geldiği durumlarda, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak Büyük İhlal’e yükselebilir.
Orta saha kalesine yerleştirilen ve maçın sonucunu ihlal eden Robot İttifakı lehine değiştiren gol atma nesnelerini içeren ihlaller Maçı Etkileyenİhlaller olarak değerlendirilecektir.
<SG13>Yükleme alanları, yarışın sürücü kontrolündeki süresi boyunca korunmaktadır.
Bir robot, en azından kısmen ittifak yükleme bölgelerinden birinin içinde bulunduğu sürece korunur. Robotlar, koruma altındaki rakip İttifak Robotlarıyla doğrudan veya dolaylı olarak temas kuramazlar.
Robotlar, rakip İttifak Yükleme Bölgesine yalnızca anlık olarak (örneğin, geçerken veya bir Puanlama Nesnesi almak için) girebilir; Robotlar rakip İttifak Yükleme Bölgesinde uzun süre kalamaz.
Robotlar, rakip bir İttifak Yükleme Bölgesi içinde Puanlama Nesnelerinin birikmesine neden olamaz.
Tekrarlanan Küçük İhlaller, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak, özellikle İhlaller daha önce birden fazla uyarıdan sonra meydana geldiği durumlarda, Büyük İhlal’e yükselebilir.
<S1>güvende olun.Robot operasyonunun veya Takım eylemlerinin herhangi bir zamanda güvensiz olduğu veya Saha Elemanına, Puanlama Nesnesine veya Sahaya zarar verdiği tespit edilirse, ilgili Takım Baş Hakemin takdirine bağlı olarak Engellilik ve/veya Diskalifiye cezası alabilir. Robot, sahaya tekrar çıkmadan önce R2 kuralında açıklandığı gibi yeniden incelenmelidir.
<S2>Öğrencilere bir eşlik etmelidir. VEX Robotik Yarışması etkinliğindeki her öğrenci, sorumlu bir yetişkin tarafından gözetim altında tutulmalıdır. Yetişkin, tüm kurallara uymalı ve öğrenci merkezli politikalara aykırı davranmamaya özen göstermelidir; ancak acil bir durumda etkinliğin tamamı boyunca hazır bulunmalıdır. Bu kuralın İhlali etkinlikten çıkarılmaya ve ek cezalara neden olabilir.
<S3>Her Öğrenci Takımı üyesinin etkinlik ve sezon için doldurulmuş bir katılımcı izin formu dosyasında bulunmalıdır. Doldurulmuş bir izin formu dosyasında bulunmadan bir Öğrenci Takımı üyesi etkinliğe katılamaz.
<S4>Sahada kalın. Bir robot maç sırasında tamamen sahanın dışında kalırsa, maçın geri kalanında devre dışı bırakılır.
Not: Bu kuralın amacı, normal oyun sırasında istemeden saha sınırlarını aşan mekanizmalara sahip robotları cezalandırmak değildir.
<S5>Güvenlik gözlüğü takın. Sürüş Ekibi Üyeleri göz koruyucu ekipman takmalıdır. Tüm Sürüş Ekibi Üyeleri, Maçlar sırasında Sahada bulundukları süre boyunca mutlaka bir tür göz koruyucu ekipman takmalıdır. Yan koruyuculu ve kırılmayan lensli güvenlik gözlükleri veya diğer göz koruyucularının kullanılması önerilir. Pit alanında ve bekleme alanlarında tüm ekip üyelerinin göz koruyucu takmaları şiddetle tavsiye edilir.
G1’in herhangi bir İhlali, Büyük İhlal olarak değerlendirilebilir ve her bir durum ayrı ayrı ele alınmalıdır. Birden fazla saygısız veya medeniyetsiz davranış nedeniyle G1Büyük İhlal riski altında olan takımlar genellikle “son uyarı” alırlar, ancak Baş Hakemin bunu vermesi zorunlu değildir.
<G2>Katılımcılar Öğrenci Merkezli Politikaya uymalıdır. Tüm etkinlik katılımcıları, Öğrenci Merkezli Politika’da belirtilen yönergelere uymalıdır.
İhlal Notları:
Bu kuralın potansiyel İhlalleri vaka bazında incelenecektir. Tanım gereği, bu kuralın tüm İhlalleri, bir Yetişkin tarafından inşa edilen veya programlanan bir Robot bir Maçta puan kazandığı anda Maçı Etkileyen hale gelir.
<G3>Sağduyuyu kullanın. Bu belgedeki çeşitli kuralları okurken ve uygularken, VEX V5 Robotik Yarışmasında her zaman sağduyunun geçerli olduğunu lütfen unutmayın.
<G4>Öğrenciler, Öğrenci Uygunluk Politikası gerekliliklerini karşılamalıdır. Tüm Öğrenci katılımcılar, ilgili programları için Öğrenci Uygunluk Politikası’nda belirtilen uygunluk gerekliliklerine uymalıdır.
İhlal Notları:
Bu kuralın İhlali olduğuna inanılan takımlar, VEX Robotics ile koordineli olarak daha fazla soruşturma için Hakem Danışmanına, Baş Hakeme veya Etkinlik Ortağına bildirilmelidir. Yapılan inceleme sonucunda, ekip daha sonraki maçlardan çıkarılabilir, robot beceri yarışması puanları silinebilir ve/veya jüri tarafından değerlendirilecek ödüller için adaylık dışı bırakılabilir.
Bu kuralın İhlalleri, G1 ve G2’de belirtildiği gibi VEX Robotics ile birlikte, her bir durum ayrı ayrı değerlendirilecektir.
<G5>Robot kurallarını kazaen ve kasten ihlal etmek arasında bir fark vardır.Robot kurallarının kazaen veya kasıtlı olarak herhangi bir İhlali, bir Takımın denetimden geçene kadar (bölüm<R2d> göre) oynayamamasına neden olacaktır.
Ancak, rakiplerine karşı avantaj elde etmek için kasıtlı ve/veya bilerek kuralları ihlal eden veya çiğneyen takımlar, yarışmanın ruhuna ve ahlakınahareket etmektedirler.
İhlal Notları:
Robot kurallarını rekabet avantajı elde etmek amacıyla ihlal eden bir takım, mevcut maçtan derhal diskalifiye edilmelidir.
<GG1>Sadece Takım Üyeleri ve sadece İttifak İstasyonunda. Bir Maç sırasında, Robotlar yalnızca o Takımın Takım Üyeleri ve/veya R9 ve GG11 uyarınca Robotun kontrol sisteminde çalışan yazılım tarafından çalıştırılabilir. Bir Takım, her Robot için İttifak İstasyonuna en fazla (3) Sürücü Takım Üyesi gönderebilir ve bu Sürücü Takım Üyeleri Maç süresince İttifak İstasyonunda kalmalıdır.
Maç sırasında İttifak İstasyonunda bulunmasına izin verilen tek takım üyeleri Sürüş Takımı üyeleridir. Maç sırasında yetişkinlerin (etkinlik personeli hariç) İttifak İstasyonu’nda bulunmasına izin verilmez.
Yarış Takımı Üyelerinin bir Maç sırasında aşağıdaki eylemlerden herhangi birini gerçekleştirmesi yasaktır:
İttifak İstasyonu’nda herhangi bir iletişim cihazı kullanmak. İletişim özellikleri kapalı olan kulaklık dışı cihazlara (örneğin, uçak modundaki bir telefon, kapalı bir telsiz, iletişim özellikleri devre dışı bırakılmış akıllı gözlükler) izin verilir. Eşleşme sonrası görüşmeler sırasında çeviri uygulamaları için iletişim özellikleri etkinleştirilebilir.
Resmi olarak onaylanmış bir özel düzenleme talebi gerektirmediği sürece, saha zeminde veya yükseltilmiş bir alanda olsun, maç sırasında herhangi bir nesne üzerinde ayakta durmak veya oturmak yasaktır.
Maç sırasında oyun zorluğunu basitleştirmek için ek malzemeler getirmek/kullanmak (örneğin, Yükleyiciye Puanlama Nesneleri eklemek veya hizalamak için bir cihaz).
Yarış Ekibi Üyelerinin Maç sırasında sözlü çağrılardan haberdar olmalarını sağlamak için (kurallar T1, G1, S1 ve G3 ) uyarınca), resmi olarak onaylanmış bir konaklama talebi gerektirmedikçe, İttifak İstasyonunda güçlendirilmiş kulaklıklar, kulak içi kulaklıklar, elektronik cihazlara bağlı pasif kulaklıklar veya ses ileten diğer kişisel aksesuarlar/cihazlar takılamaz/kullanılamaz.
Bir yarışta Sürücü Ekibi Üyesi olmayan kişiler, o yarış sırasında Sürücü Ekibi Üyelerine yönlendirme, komut veya tavsiye veremezler. Neşeli ve olumlu teşviklerde bulunmaları memnuniyetle karşılanır, ancak maçın gidişatını veya stratejisini etkilememelidir.
Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAIG2’ye bakın.
<GG2>Bir Takımın Robotu Her Maça Katılmalıdır. Takımın Robotu, çalışır durumda olmasa bile, Takımın atanmış Maçı için İttifak İstasyonunda veya Sahada bulunmalıdır. Robot, Maçın tamamı boyunca Sahada bulunmazsa, Takım “katılmamış” sayılır ve sıfır (0) Galibiyet Puanı, Otonom Galibiyet Puanı, Otonom Puan ve Maç Programının Zorluk Derecesi Puanı alır.
Takımların planlanan tüm Eleme Maçlarına, İttifak Seçimine ve Eleme Maçlarına (eğer İttifak Kaptanı iseler veya Eleme Maçları için bir İttifaka katılmak üzere seçilmişlerse) katılmaları beklenmektedir. Planlanan Maçlara veya İttifak Seçimine katılmama, G1’in İhlali olarak değerlendirilebilir. Eleme maçlarına hiç katılmayan takımlar, jüri tarafından değerlendirilecek ödüller için dikkate alınamaz.
<GG3>Sahadaki robotlar oynamaya olmalıdır. Bir takım robotunu sahaya koyduğunda, robot oynamaya hazır olmalıdır (örneğin, pili şarj edilmiş, başlangıç boyut sınırlamasına uygun boyutta, yalnızca doğru İttifak rengindeki plakaları içermesi vb.).
Robotlar derhal sahaya yerleştirilmelidir. Bunu tekrar tekrar yapmamak, G1’in İhlali ile sonuçlanabilir ve/veya Baş Hakemin takdirine bağlı olarak Robotun mevcut Maçtan çıkarılmasına neden olabilir.
Bir robotun maçın planlanan başlangıcını geciktirmesi durumunda, Baş Hakem ve Etkinlik Ortağının takdirine bağlı olarak sahadan çıkarılabilir. Robot, Takımın “katılmama” olarak değerlendirilmemesi için Sahada kalabilir (GG2 uyarınca).
Bir robot, maç başlamadan önce sahaya yerleştirilmezse, maç sırasında da sahaya yerleştirilemez.
VEX pnömatik sistemlerini kullanan takımlar, robotu sahaya yerleştirmeden önce sistemlerini şarj etmelidir.
Eğer bir etkinlikte Akıllı Saha Kontrolü kullanılıyorsa ve bir Robot, Maçın planlanan başlangıcından önce Akıllı Saha Kontrolüne başarılı bir şekilde bağlanamazsa, Baş Hakem, B maddesine uygun olarak Takımdan Robotu Sahadan çıkarmasını isteyebilir.
Akıllı Saha Kontrolüne bağlanan ancak saha monitöründe ‘Eski Saha Kontrolü’ hatası gösteren bir robot, Akıllı Saha Kontrolüne başarılı bir şekilde bağlanmış sayılmaz ve planlanan Maç başlangıcını geciktiriyorsa Sahadan kaldırılabilir.
<GG4>Saha Dışında Eller.Maç sırasında, Sürüş Takımı Üyelerinin, aşağıda aksi belirtilmedikçe, Saha Çevresinin 3 boyutlu hacmine uzanmaları ve Sahaya yerleştirilmiş herhangi bir Saha Elemanı, Robot veya Puanlama Nesnesiyle kasıtlı olarak temas kurmaları yasaktır.
Sürüş Ekibi Üyelerinin, SG11 kuralında açıklandığı gibi Maç Yüklerini tanıtırken Maç sırasında Sahaya uzanmalarına izin verilir. Kural S1 geçerlidir.
Saha unsurları veya puanlama nesnelerinin başlangıç pozisyonlarıyla ilgili herhangi bir endişe, maçtan önce Baş Hakem’e bildirilmelidir. Takım üyeleri, Puanlama Nesnelerini veya Saha Öğelerini asla kendileri değiştiremezler.
Alan Çevresi ile temas sonucu Alan Çevresinin Alan Elemanları veya Alan içindeki nesnelerle temas etmesi gibi geçişli temas, bu kuralın İhlali olarak değerlendirilebilir.
Sürücü Kontrollü Dönem boyunca, Sürüş Ekibi Üyeleri, yalnızca robot maç boyunca hiç hareket etmemişse sahaya uzanıp kendi robotlarına dokunabilirler. Bu kurala göre, başka bir robot gibi harici bir kuvvetin neden olduğu hareket, bir Sürüş Ekibi Üyesinin robotuyla etkileşim kurmasını engellememelidir. Bu durumda robota dokunmaya yalnızca aşağıdaki nedenlerle izin verilir:
V5 Robot Beyni ekranına dokunmak, örneğin bir programı başlatmak için.
Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAIG2’ye bakın.
<GG5>Maç tekrarı izni verilmektedir, ancak .Maç tekrarı (yani, bir maçın baştan tekrar oynanması) hem Etkinlik Ortağı hem de Baş Hakem tarafından onaylanmalıdır ve yalnızca en istisnai durumlarda verilecektir. Maçın tekrar oynatılmasını gerektirebilecek bazı örnek durumlar şunlardır (bu liste kapsamlı değildir):
Bir veya daha fazla Saha Elemanı ve/veya Puanlama Nesnesi yanlış konumlarda ve izin verilen toleransların dışında başlıyor (bkz. T5 ).
Bant çizgileri kalkıyor.
Alan Elemanlarının normal toleransların ötesine geçmesi veya yerinden oynaması (robot etkileşimlerinden kaynaklanmaz).
Otonom sürüş süresinin veya sürücü kontrollü sürüş süresinin erken sona ermesi.
Saha kontrolü, birden fazla robotun bağlantısını kesme veya devre dışı bırakma. Dikkat edin, bu durum bazen motorları aşırı ısınmış bir robotla veya kontrol ünitesinin yarışma portundaki pinlerin bükülmesi sonucu aralıklı bağlantı kesintilerine yol açan bir durumla karıştırılmaktadır. Genel olarak, herhangi bir gerçek saha arızası, robotlardan birini değil, her iki ittifakı da aynı anda etkileyecektir.
Baş Hakem, bir kuralın yanlış yorumlanması nedeniyle bir robotu devre dışı bıraktı İhlal.
Başhakem, otonom periyodun kazananını belirlemeden maçın sürücü kontrolündeki periyodunu başlatır.
Skor belirlenmeden önce saha sıfırlanır.
Bir maç, planlanan saatten önce, takım olmadan oynanır.
<GG6>Diskalifiye. Bir Takım Eleme Maçında Diskalifiye olduğunda, Maç için sıfır (0) puan alır ve ayrıca sıfır (0) Galibiyet Puanı, Bağımsız Galibiyet Puanı, Bağımsız Puan ve Program Zorluk Puanı alır.
Diskalifiye edilen takım kazanan ittifakta ise, karşı ittifaktaki ve diskalifiye edilmemiş takımlar maçı kazanmış sayılır ve iki (2) galibiyet puanı alır.
Takımın Diskalifiye Edilmemiş İttifak Ortağı etkilenmez, yani Maçın galibiyetini ve iki (2) Galibiyet Puanını da alacaktır.
Maç berabere biterse, karşı ittifaktaki her takım (Diskalifiye almayan ittifak) Maçın galibiyetini ve iki (2) Galibiyet Puanını alacaktır. Eğer her iki İttifakta da bir TakımDiskalifiye olursa, Diskalifiye olmayan tüm Takımlar Maç için berabere kalır ve bir (1) Galibiyet Puanı kazanır.
Bağımsız Galibiyet Puanları, diskalifiye olan takımlara verilmez ve rakip ittifaka otomatik olarak verilmez.
Eleme maçında bir takım diskalifiye edildiğinde, tüm ittifak diskalifiye edilir; maçı kaybederler ve rakip ittifak galibiyet elde eder. Eleme maçında her iki ittifak da diskalifiye olursa, her iki ittifak da mağlubiyet alır ve kazananı belirlemek için başka bir maç oynarlar.
Not: Bir takım robot beceri yarışmasında diskalifiye edilirse, o yarışma için sıfır (0) puan kaydedilecektir.
Official Q&A Highlights
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
<GG7>Mola. Her Eleme İttifakı, Eleme Grubu sırasında talep edebilecekleri üç dakikalık bir mola hakkına sahiptir. Mola, ittifakın bir sonraki maçında verilecektir. İttifaklar, Eleme Maçları arasında Mola talebinde bulunmalıdır; Maç sırasında, başka bir İttifakın Maçı için veya elendikten sonra Mola haklarını kullanamazlar. Eleme maçları programı boyunca mola verilmeyecektir.
Mola erken sonlandırılabilir, ancak bu yalnızca her iki ittifakın ve baş hakemin anlaşmasıyla mümkündür.
İttifakın mola talebi, ittifakın meşru bir şekilde ek süreye ihtiyacı varsa asla reddedilmemelidir.
<GG8>Robotlarınızı arada tutun. Robotlar, maç sırasında kasıtlı olarak parçalarını ayırmamalı veya sahada mekanizma bırakmamalıdır.
Not: İstem dışı olarak ayrılan parçalar Küçük İhlal olarak kabul edilir, artık “Robotun parçası” olarak değerlendirilmez ve Robot teması veya konumu (örneğin, puanlama) veya Robot boyutuyla ilgili herhangi bir kural açısından göz ardı edilmelidir.
İhlal Notları:
Bu kuralın Büyük İhlalleri nadir olmalıdır, çünkü Robotlar asla kasıtlı olarak bu kuralı ihlal edecek şekilde tasarlanmamalıdır. Küçük ihlaller genellikle oyun sırasında robotların hasar görmesi, örneğin tekerleğinin düşmesi gibi durumlardan kaynaklanır.
<GG9>Robotunuzu Sahaya bağlamayın ve . Robotlar, Saha Elemanlarına kasıtlı olarak tutunamaz, kanca atamaz, bağlanamaz veya başka bir şekilde dolanamaz. Bir Saha Elemanına tutunmak veya ona kanca atmak amacıyla, söz konusu Saha Elemanının birden fazla tarafına karşı tepki veren mekanizmalara sahip stratejiler yasaktır. Bu kuralın amacı, takımların sahaya kasıtsızca zarar vermesini ve/veya sahaya sabitlenmesini veya sahayla başka şekilde iç içe geçmesini önlemektir.
Mümkün olduğunca, Baş Hakemler, gerçek İhlallerin önlenmesi için potansiyel İhlaller gerçekleşmeden önce Takımları uyarmalıdır. Bir Robot sorunu önlemek veya çözmek için derhal harekete geçerse ve Baş Hakem sorunun Maç üzerinde hiçbir etkisi olmadığına karar verirse, İhlal kaydedilmemelidir.
<GG10>Kırmızı İttifak sonuncu olmayı seçebilir. Kırmızı İttifak, Eleme Maçlarında ve Eleme Maçlarında Robotlarını sahaya en son yerleştirme hakkına sahiptir. Bir takım robotunu sahaya yerleştirdikten sonra, programda gecikmeleri önlemek için maç öncesinde robotun pozisyonu değiştirilmemelidir. GG3 geçerlidir. Bir takım robotunu yerleştirdikten sonra yeniden konumlandırmayı seçerse, rakip ittifaka da robotlarını derhal yeniden konumlandırma fırsatı verilecektir.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUG2’ye bakın.
Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAIG1’e bakın.
<GG11>Kontrol cihazları sahaya bağlı kalmalıdır. Her maçın başlangıcından önce, Sürüş Ekibi Üyeleri V5 Kontrol Cihazlarını sahanın kontrol sistemine takmalıdır. Bu kablo, müsabaka süresince takılı kalmalı ve Sürücü Takım Üyelerinin robotlarını almaları için “her şey yolunda” onayı verilene kadar çıkarılmamalıdır. Alan kontrol sistemi seçenekleri hakkında daha fazla bilgi için T8’e bakın.
İhlal Notları:
Bu kuralın amacı, robotların turnuva yazılımı tarafından gönderilen komutlara uymasını sağlamaktır. Bir Etkinlik Ortağı veya diğer etkinlik teknik personelinin hazır bulunup yardım etmesi koşuluyla, Maç ortasında sorun gidermeye yardımcı olmak amacıyla kablonun geçici olarak çıkarılması bir İhlal olarak kabul edilmez.
<GG12>Otonom, “insan yok” anlamına gelir.Otonom Dönem boyunca, Sürüş Ekibi Üyelerinin Robotlarla doğrudan veya dolaylı olarak hiçbir şekilde etkileşime girmesine izin verilmez. Bu, aşağıdakileri içerebilir ancak bunlarla sınırlı değildir:
V5 Kontrol Cihazlarındaki herhangi bir kontrolü etkinleştirmek
Alan bağlantısını fişten çekmek veya herhangi bir şekilde manuel olarak müdahale etmek.
Sensörleri (Görsel Sensör dahil) herhangi bir şekilde, hatta onlara dokunmadan bile manuel olarak tetiklemek.
Not: İstisnai durumlarda, Baş Hakemin izniyle, Takımlar Otonom Süre boyunca V5 Kumandasındaki güç düğmesini basılı tutarak Robotlarını devre dışı bırakabilirler. Bu istisna yalnızca ciddi güvenlik veya hasarla ilgili durumlar için geçerlidir; stratejik amaçlarla özerk bir rutinin devre dışı bırakılması yine de GG12’in İhlali olarak kabul edilecektir.
Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAIG2’ye bakın.
<GG13>Otonom Dönemde de tüm kurallar geçerlidir. Takımlar, Otonom Dönem de dahil olmak üzere her zaman Robotlarının eylemlerinden sorumludur. Özerk Dönem boyunca işlenen herhangi bir İhlal, Büyük veya Küçük, Özerk Bonusun otomatik olarak karşıt İttifaka verilmesine ve ihlalde bulunan Takımın İttifakının Özerk Kazanma Puanı için uygun olmamasına neden olacaktır.
Eğer her iki İttifak da Özerk Dönem boyunca İhlal gerçekleştirirse, Özerk Bonus verilmeyecektir.
İhlal Notları:
Genel olarak, Özerk Dönem sırasında meydana gelen SG kurallarının Küçük İhlalleri yalnızca Özerk Dönemin sonucunu etkilemelidir (yani, İttifak Özerk Bonusu kazanamaz veya Özerk Kazanma Puanı elde edemez) ve bir İhlal’ın etkinlik sırasında tekrarlanıp tekrarlanmadığının belirlenmesinde dikkate alınmamalıdır.
Baş Hakem, Özerk Dönem sırasında bir SG veya GG kuralının İhlalinin kazaen/durumsal olmaktan ziyade kasıtlı/stratejik olduğuna karar verirse, bu Küçük İhlal veya Büyük İhlal olarak kaydedilmeli ve etkinlik sırasında bir İhlalin tekrarlanıp tekrarlanmadığının belirlenmesinde dikkate alınmalıdır.
<GG14>Diğer robotları yok etmeyin.Ancak, savunmayla karşılaşmaya hazır olun. Yalnızca rakip robotların yok edilmesi, hasar görmesi, devrilmesi veya dolanması amaçlı stratejiler VEX V5 Robotik Yarışmasının temel prensiplerine aykırıdır ve izin verilmez.
VEX V5 Override, saldırı odaklı bir oyun olarak tasarlanmıştır. Yalnızca savunma veya yıkıcı stratejilere katılan takımlar, bu kuralın ima ettiği korumalardan yararlanamayacaklardır (bkz. GG15 ). Ancak, yıkıcı veya yasadışı stratejiler içermeyen savunma oyunları da bu kuralın ruhuna uygundur.
VEX V5 Override aynı zamanda etkileşimli bir oyun olarak da tasarlanmıştır. Normal oyun oynanışı sırasında bazı tesadüfi devrilmeler, dolanmalar ve hasarlar meydana gelebilir İhlal. Olayın tesadüfi mi yoksa kasıtlı mı olduğuna baş hakem karar verecektir.
Bir ekip, otonom dönem de dahil olmak üzere, robotunun tüm eylemlerinden her zaman sorumludur. Bu durum hem dikkatsizce veya potansiyel olarak hasara yol açacak şekilde araç kullanan takımlar hem de robotlarının tekerlek tabanları küçük ve/veya dengesiz olan takımlar için geçerlidir. Bir ekip, robotunu kolayca devrilmeyecek veya ufak bir temasla hasar görmeyecek şekilde tasarlamalıdır.
GG14 Maçın son anlarında Orta Saha’da farklı şekilde uygulanabilir. SG12’a bakınız.
İhlal Notları:
Bu kuralın Büyük İhlalleriMaçı Etkileyen olmak zorunda değildir. Kasıtlı ve/veya aşırı derecede devrilme, dolanma veya hasar, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak Büyük İhlal olarak değerlendirilebilir.
Bir Maç veya Turnuva İçinde Tekrarlanan İhlaller, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak G1 ve/veya S1’nin İhlali olarak değerlendirilebilir.
<GG15>Hüküm gerektiren durumlarda, Saldırı Robotları “şüpheye yer bırakmayacak şekilde” değerlendirilir. Bir Baş Hakem, Savunma ve Saldırı Robotu arasında yıkıcı bir etkileşim veya şüpheli bir İhlal ile sonuçlanan bir etkileşim hakkında hüküm vermek zorunda kaldığında, hakemler Saldırı Robotu lehine karar verecektir. Bu durum Özerk Dönem boyunca da geçerlidir (bkz. <SG7a>).
<GG16>Rakibinizi ceza almaya zorlayamazsınız. Rakip Robotun bir kuralı çiğnemesine neden olan eylemlere izin verilmez ve rakip Robot için İhlal ile sonuçlanmaz.
<GG17>3 Saniyeden Fazla Tutma Yok. Bir Robot, Sürücü Kontrollü Süre boyunca rakip bir Robotu 3 saniyeden fazla tutamaz.
Bu kuralın amaçları doğrultusunda, “sayım” yaklaşık bir saniye süren ve Baş Hakemler tarafından sözlü olarak “sayım yoluyla belirlenen” bir zaman aralığı olarak tanımlanır. Başhakem şüpheli bir tutma etkileşimi gözlemlediği anda, tutma sayımına derhal başlanmalıdır.
Bekleme sayacı, aşağıdaki koşullardan en az biri karşılandığında duraklatılmalıdır:
İki robot en az iki (2) fit (yaklaşık bir köpük karo) ile ayrılmıştır.
Robotlardan biri, Tuzaklama veya Sabitleme sayımının başladığı konumdan en az iki (2) fit (yaklaşık bir karo) uzaklaşmıştır.
Kaldırma işleminde, bu konum kaldırma işleminin başladığı noktadan değil, kaldırılan robotun serbest bırakıldığı noktadan ölçülür.
Tutucu robot, başka bir robot tarafından tuzağa düşürülür veya sıkıştırılır.
Bu durumda, orijinal sayım sona erer ve yeni Tuzağa Düşürülen veya Sıkıştırılan Robot için yeni bir sayım başlar.
Tuzağa düşme durumunda, maçtaki değişen koşullar nedeniyle bir kaçış yolu ortaya çıkarsa.
Bir bekleme süresi sona erdikten sonra, bir robot aynı robotu 5 saniye boyunca tekrar beklemeye alamaz. Eğer bir takım aynı robotu 5 saniyelik sayım içinde tekrar elinde tutmaya başlarsa, orijinal tutma sayısı kaldığı yerden devam eder. Başhakem, tutma sayımının bitiminden sonra gerçekleşen 5 saniyelik sayımı parmaklarıyla göstermeli ve tutma etkileşimi sona erdikten sonra “durumu bitir” işaretini vermelidir.
İki robot aynı anda bir rakibi tuzağa düşürmek için birlikte çalışıyorsa, tutma sayısı her iki robota da uygulanabilir; yasal olarak sırayla tuzağa düşürmeleri mümkün olsa da risklidir.
İhlal Notları:
Bir Holding İhlali’nin Maçı Etkileyen olup olmadığını belirlerken, Maçın ve her iki Robotun eylemlerinin tüm bağlamını, aşağıdakiler de dahil olmak üzere dikkate almalıdırlar. Bir Hold’un ilk üç saniyesi yasal oyun oynama olup İhlal olmadığı için, Hold’un yalnızca uzatılmış kısmı dikkate alınmalıdır. Tutuklama, doğası gereği savunma amaçlı bir eylemdir; bu nedenle, bir karar verilmesi gerekiyorsa kural GG15 da dikkate alınabilir.
Bekleme etkileşimine ne kadar ek süre dahil edildi?
Eğer tutucu robot geri çekilip çok erken dönerse, robotlar ne kadar süreyle birbirinden ayrı kalır?
Her iki robotun da maçın genel bağlamında neler yaptıkları
<GG18>Oyunu oynamak için Puanlama Nesnelerini kullanın. Puanlama Nesneleri, Robot mekanizmaları tarafından denenmesi halinde yasa dışı olacak eylemleri gerçekleştirmek için kullanılamaz. Bir kural, robot mekanizması yerine puanlama nesneleri kullanılarak ihlal edilirse, söz konusu kuralın robot mekanizması tarafından ihlal edilmiş gibi değerlendirilmesi gerekir. Örnekler bunlarla sınırlı olmamakla birlikte şunları içerir:
Puanlama nesneleri kullanarak rakip robotu kasıtlı olarak devirmek veya tuzağa düşürmek.
Bu kuralın amacı, Takımların Puanlama Nesnelerini “eldiven” olarak kullanarak “bir Robot belirli bir eylemi yapamaz” diyen herhangi bir kuralı ihlal etmelerini engellemektir. Bu kural, Puanlama Nesnesi ile Robot arasındaki herhangi bir etkileşimin, sanki bir Robotmuş gibi aynı yoğunlukta incelenmesi gerektiği şeklinde en uç noktadaki kelime anlamıyla yorumlanmamalıdır.
