Змагання з робототехніки VEX IQ Level Up проводяться на прямокутному поле розміром 6’x8’, розташованому, як показано на малюнках у цьому посібнику з гри.
Головна мета гри — забити Мішки з квасолею у Голи. Вищі цілі дають більше очок. Робот може нести лише один Мішок з квасолею за раз, і більшості Мішок з квасолею потрібно подолати все Поле, щоб досягти своїх Цілей. Команди мають вирішити, чи їхати довгим шляхом, чи спроектувати свого Робота так, щоб він пролягав вузькими скороченими шляхами на Полі.
Команди також можуть змагатися у Матчах навичок роботів, де один Робот намагається набрати якомога більше очок за дещо іншим набором правил. Див. Розділ 3 для отримання додаткової інформації.
Рисунок FO-1: Початкова конфігурація змагання з робототехніки VEX IQ. Підвищення рівня ПолеКомандний матч з виділеними Мішками з квасолею (червоний, синій, жовтий).
Ми, як Комітет з геймдизайну, хочемо пояснити, як була розроблена ця гра та як, на нашу думку, в неї потрібно грати. Ми також вкажемо на ті частини гри, які будемо дивитися протягом сезону, на випадок, якщо знадобляться зміни.
Цей розділ не є переліком правил. Це допоможе вам зрозуміти, про що ця гра та що ми, як дизайнери, мали на увазі.
«Підвищення рівня» – це гра, де Роботи переміщаються по полю знову і знову, щоб набирати очки. Ви можете пересувати лише один мішок з квасолею за раз. Через це, Командам потрібно буде часто забивати та швидко рухатися. У грі винагороджуються Роботи, які можуть повторювати дії та дотримуватися плану.
Навігація та вибір маршруту
Поле розроблено таким чином, щоб надати Командам вибір щодо того, як рухатиметься їхній Робот.
Деякі шляхи довші, але більш відкриті та легші у використанні. Інші шляхи коротші, але вужчі та важчі для проходження. Командам потрібно буде вирішити, який шлях найкраще підходить для їхнього Робота.
Компроміси в дизайні роботів
Те, як побудований ваш Робот, впливатиме на те, як він рухатиметься по полю.
Менші Роботи можуть використовувати скорочення. Більші роботи можуть бути стабільнішими або легшими в управлінні. Командам потрібно буде зробити вибір щодо того, що є найважливішим для їхнього дизайну.
Немає одного «найкращого» дизайну. Різні Роботи можуть досягати успіху по-різному.
Стратегія підрахунку очок
На полі підвищення рівня є Цілі з різною висотою та значенням очок. Це дає Командам вибір щодо того, як вони хочуть працювати зі своїм партнером та нараховувати бали.
Деякі Команди можуть намагатися набрати більше очок щоразу. Інші можуть зосередитися на швидшому наборі очок. Найкращі стратегії збалансують кількість набраних очок, швидкість їх набирання та частоту повторення дії вашого Робота.
Відданість командній роботі
Комітет з геймдизайну стежитиме за тим, як проходитимуть матчі протягом сезону. Ми хочемо, щоб гра залишалася веселою, чесною та цікавою!
За потреби ми можемо внести оновлення, щоб зосередитися на русі, наборі очок та командній роботі.
Судді повинні уникати контакту або переміщення Роботів та/або Об’єктів для підрахунку очок під час оцінювання статусу підрахунку очок. Якщо об’єкт необхідно перемістити для оцінки статусу іншого об’єкта, його статус має бути узгоджений усіма Командами та Головним суддею, а також відзначений або зафіксований перед його переміщенням.
<SC2>Усі результати оцінюються візуально Головним суддею, наскільки це можливо в контексті даного Матчу/події.
Суддям та іншому персоналу заходу заборонено переглядати будь-які відео чи фотографії з матчу. Див. T3.
Крісло-мішок контактує з горизонтальною поверхнею, яка визначає ціль L1, L2 або L3, або прямо чи опосередковано підтримується іншим кріслом-мішком, яке контактує з цією горизонтальною поверхнею.
Якщо Мішок з квасолею зараховується як такий, що нараховується на кількох рівнях (наприклад, контактує з L3, але водночас підтримується стопкою Мішок з квасолею на L2), він повинен отримувати бали лише за вищий рівень.
Жовтий м’яч-клуб контактує з цілями L3 і також підтримується стопкою м’ячів-клубів на цілях L2. Це означає, що жовтий мішок з квасолею вважається таким, що нараховується на кількох рівнях (L2 та L3), і в такому разі він повинен отримувати бали лише за вищий рівень (L3).
<SC5>Крісло-мішокзараховується за гол L4, якщо воно відповідає всім наступним критеріям:
Крісло-мішок контактує з горизонтальною поверхнею, яка визначає Гол L4, або прямо чи опосередковано підтримується іншим кріслом-мішком, яке контактує з цією горизонтальною поверхнею.
<SG1>Початок матчу. На початку матчуРобота потрібно розмістити таким чином, щоб він відповідав усім наступним критеріям:
Вміщується в об’ємі розміром 11 дюймів завширшки x 20 дюймів завдовжки x 15 дюймів заввишки (279 мм x 508 мм x 381 мм), як перевірено під час перевірки згідно з R3.
Для матчів «Командний виклик» Команда, зазначена як Команда 1 (друкований список Матч), зазначена як червона Команда (events.vex.com) або зазначена першою (VEXvia), повинна розмістити свого Робота у початковій позиції, яка має спільну стіну з синьою Пірамідою-Ціллю.
Для матчів «Командний виклик» Команда, зазначена як Команда 2 (друкований список Матч), зазначена як синя Команда (events.vex.com) або зазначена як друга (VEXvia), повинна розмістити свого Робота у початковій позиції, яка має спільну стіну з червоною Пірамідою-Ціллю.
Повністю нерухомий (тобто без рухомих двигунів чи інших механізмів), доки не запуститься таймер Match. Попереднє заряджання пневматичної системи (наприклад, робота пневматичного насоса перед матчем) є єдиним дозволеним винятком із цього правила.
Початкова конфігурація Robot на початку Match має бути такою ж, як конфігурація Robot, яка була перевірена під час перевірки Robot.
Примітки щодо порушення:
Збіг не розпочнеться, якщо жодна з умов цього правила не виконана. Якщо Робот не може вчасно виконати ці умови, Робот буде видалено з Поля, і правила R2D та GG3 застосовуватимуться до виправлення ситуації. У більшості випадків вони не отримають Дискваліфікацію, але повинні отримати Незначне порушення і не зможуть грати в Матчі.
Рисунок SG-1:Роботи у дозволених передматчевих стартових позиціях (виділено червоним/синім кольором).
<SG2>Горизонтальне розширення обмежене. Після початку МатчуРоботів може розширюватися горизонтально до довжини 24 дюйми. Розмір Робота ніколи не може перевищувати 11”x24” у будь-який момент під час Матчу (має поміститися в прямокутну горизонтальну площу розміром 11”x24”).
Рисунок SG2-1: Демонстрація того, як розмір Робота може змінюватися горизонтально в процесі вертикального розширення. Робот крайній ліворуч розширений за межі 24 дюймів і знаходиться в Порушенні правила SG2.
<SG3>Вертикальне розширення необмежене. Після початку МатчуРоботів може розширюватися вертикально понад початковий розмір 15 дюймів без будь-яких обмежень.
<SG5>Кожен робот отримує один жовтий мішечок з квасолею як попереднє завантаження. Перед початком кожного Матчу кожне Попереднє завантаження має бути розміщене таким чином, щоб воно відповідало всім наступним критеріям:
<SG6>Робот може володіти або орати максимум один (1) мішок з квасолею одночасно.Роботи у Порушенні цього правила повинні негайно припинити всі дії Робота, окрім спроби видалити зайвий мішок(и) з квасолею.
Крісло-мішок має бути розміщене так, щоб воно торкалося підлоги та повністю знаходилося в межах зони навантаження (тобто жодна частина крісла-мішка не виходить за межі визначених меж зони навантаження ).
Після того, як мішок-клуб поміщений у зону завантаження та відпущений, той, хто завантажує, більше не може торкатися його, якщо головний суддя не визначить, що його було неправильно завантажено, і його необхідно підняти, як описано в пункті F.
Завантаженийм’який крісло-мішок має бути розміщений у стаціонарному положенні та залишатися в контакті з підлогою після того, як його відпустить завантажувач, доки з ним не зв’яжеться робот.
<S2>Учні повинні бути в супроводі дорослого. Кожен Учень на змаганнях з робототехніки VEX IQ повинен перебувати під наглядом відповідального Дорослого. Дорослий повинен дотримуватися всіх правил та бути обережним, щоб не порушувати політики, орієнтовані на Учня, але повинен бути присутнім протягом усього заходу у разі надзвичайної ситуації. Порушення цього правила можуть призвести до видалення з заходу та додаткових штрафів.
<S3>Кожен член Студентської команди повинен мати заповнену форму відмови учасника для заходу та сезону. Член СтудентКоманди не може брати участь у заході без заповненої форми відмови.
<G1>Учасники повинні дотримуватися Кодексу поведінки. Усі учасники заходу повинні дотримуватися правил, викладених у Кодексі поведінки.
Примітки щодо порушення:
Будь-яке порушення пункту G1 може вважатися суттєвим порушенням і має розглядатися в кожному окремому випадку. Команди, яким загрожує G1Существенне порушення через численні випадки неповаги або нецивілізованої поведінки, зазвичай отримують «останнє попередження», хоча Головний суддя не зобов’язаний його надавати).
<G2>Учасники повинні дотримуватися Політики, орієнтованої на студентів. Усі учасники заходу повинні дотримуватися правил, викладених у Політиці, орієнтованій на студентів.
<G3>Використовуйте здоровий глузд. Під час читання та застосування різних правил у цьому документі пам’ятайте, що здоровий глузд завжди застосовується у змаганнях з робототехніки VEX IQ.
<G4>Студенти повинні відповідати вимогам Політики відповідності студентів. Усі учасники Студенти повинні відповідати вимогам, викладеним у Політиці відповідності студентів для їхньої відповідної програми.
Примітки щодо порушення:
Про Команди, які, як вважається, порушили Порушення цього правила, слід повідомити суддю-консультанта, Головному судді або Партнеру заходу для подальшого розслідування у співпраці з VEX Robotics. На основі розслідування Команда може бути виключена з подальших Матчів, її бали за Матч навичок роботи можуть бути вилучені та/або вона може бути виключена з розгляду для участі в оцінюванні нагород.
Порушення цього правила будуть оцінюватися в кожному окремому випадку, як зазначено в G1 та G2.
<G5>Існує різниця між випадковим та навмисним порушенням правила для Роботів. Будь-яке порушення правил Робота, випадкове чи навмисне, призведе до того, що Команда не зможе грати, доки не пройде перевірку (відповідно до R2D).
Однак, Команди, які навмисно та/або свідомо обходять або порушують правила, щоб отримати перевагу над своїми колегами-учасниками, порушують дух та етос змагань.
Використання будь-якого виду комунікаційного пристрою в станції водія. Дозволено використовувати пристрої, що не є навушниками, з вимкненими функціями зв’язку (наприклад, телефон у режимі польоту, вимкнена рація, смарт-окуляри з вимкненими функціями зв’язку). Функції зв’язку можна ввімкнути для програм перекладу під час обговорень після матчу.
Стояти або сидіти на будь-якому предметі під час Матчу, незалежно від того, чи знаходиться Поле на Підлозі чи на підйомі, окрім випадків, передбачених офіційно затвердженим запитом на проживання.
Принесення/використання додаткових матеріалів для спрощення ігрового завдання під час матчу (наприклад, пристрій для вирівнювання або додавання об’єктів для підрахунку очок до завантажувача).
Щоб Члени команди водія знали про усні сигнали під час Матчу (відповідно до правил T1, G1, S1 та G3), активні навушники, навушники-вкладки, пасивні навушники, підключені до електронних пристроїв, або інші особисті аксесуари/пристрої, що передають звук, не можна носити/використовувати в Рабочі місця водія, окрім випадків, передбачених офіційно затвердженим запитом на розміщення.
КомандаTeam, зазначена як Team 1 у друкованому списку Match, зазначена як червона Team на events.vex.com або зазначена першою у VEXvia, використовуватиме червону Driver Station та братиме участь як червона Team у цьому Match.
КомандаTeam, зазначена як Team 2 у друкованому списку Match, зазначена як синя Team на events.vex.com або зазначена як друга у VEXvia, використовуватиме синє Driver Station та братиме участь як синя Team у цьому Match.
Особи, які не є Учасниками Команди Drive для Матчу, не можуть надавати вказівки, команди чи поради Учасникам Команди Drive під час цього Матчу. Вони можуть запропонувати веселе, позитивне підбадьорення, але це не повинно впливати на гру чи стратегію Матч.
<GG2>Робот команди повинен бути присутнім на кожному матчі.Роботкоманди повинен знаходитися на станції водія або на полі для призначеного матчукоманди, навіть якщо робот не працює. Якщо Робот не знаходиться на Полі протягом усього Матчу, ця Команда буде вважатися такою, що «не з’явилася» та отримає нуль (0) балів. Інша Команда в Альянсі все ще гратиме та отримуватиме очки за Матч.
Очікується, що Команди візьмуть участь у всіх запланованих Кваліфікаційних матчах та, якщо вони посядуть достатньо високий рейтинг для участі у фінальних матчах Альянсу, Фінальних матчах. Неявка на заплановані матчі може вважатися порушенням пункту G1. Команди, які не взяли участі в жодному кваліфікаційному матчі, не можуть розглядатися для отримання нагород.
<GG3>Роботи на полі повинні бути готові до гри. Коли Команда виставляє свого Робота на Поле, він повинен бути готовий до гри (тобто, із зарядженою батареєю, розміром, що відповідає початковому обмеженню тощо).
<GG5>Повтори матчів дозволені, але трапляються рідко. Перегравання матчу (тобто повторне проведення матчу з його початку) повинні бути узгоджені як партнером заходу, так і головним суддею, і будуть видані лише за найекстремальніших обставин. Деякі приклади, які можуть виправдати повтор Матч, наведені нижче (зауважте, що це не вичерпний список):
<GG7>Тайм-аути. У
змаганнях з робототехніки VEX IQ Турніри тайм-аутів немає.
<GG8>Тримайте свого робота разом.Роботи не можуть навмисно від’єднувати частини або залишати механізми на Полі під час будь-якого Матчу.
Деталі, які випадково від’єднуються від Робота, більше не вважаються частиною Робота і можуть бути залишені на Полі або зібрані Членом команди водія під час скидання Робота за допомогою GG10.
<GG9>Не пошкоджуйте Поле. Взаємодії Робота, які пошкоджують Поле або будь-які Елементи Поля, заборонені. Для цілей цього правила «пошкодження» визначається як будь-що, що потребує ремонту для початку наступного Матчу, наприклад, відрив частини Ворота від Поля.
Примітки щодо порушення:
У більшості випадків випадкове пошкодження поля слід вважати лише Незначним порушенням.
<GG10>Торкання з роботом під час матчу дозволено за певних обставин. Якщо Робот повністю виходить за межі ігрового Поля, застрягає, перекидається або потребує допомоги іншим чином, Члени команди водія можуть дістати та скинути свого Робота з дозволу Головного судді. Для цього Команда повинна виконати наступне:
Подайте сигнал судді, поклавши його контролер VEX IQ на землю. Головний суддя може попросити Водія продемонструвати проблему за допомогою контролера Робота перед тим, як схвалити скидання Робота (наприклад, підтвердивши, що Робот зламаний, непридатний для керування або застряг на перешкоді), якщо проблема з Роботом не є очевидною.
Робота необхідно повернути в легальне положення, яке відповідає критеріям, переліченим у пунктах a, b, c та d документа SG1. Якщо будь-які Об’єкти для підрахунку очок заважають правильному розміщенню Робота, їх слід видалити з Поля, вони не будуть повернуті на Поле і не можуть бути знову введені Завантажувачами. Робот не отримує нового Попереднього навантаження під час цього скидання.
Заміна одного набору деталей на інший або додавання нових деталей до Робота посеред Матчу під час взаємодії GG10 або RSC5 вважається Порушенням наміру та духу цього правила. Ремонт Робота або повторне приєднання частин Робота, які ненавмисно зламалися під час Матчу, дозволено.
<GG11>Два Водії Команди міняються Контролерами посеред Матчу. У даному Матчі до двох (2) Водіїв можуть знаходитися на Панції Водія від кожної Команди. Два Водії повинні перемикати свій контролер між тридцятьма п’ятьма секундами (0:35 на таймері Матч) та двадцятьма п’ятьма секундами (0:25 на таймері Матч), що залишилися до кінця Матчу.
Жоден Водій не повинен керувати Роботом більше тридцяти п’яти (35) секунд.
Другий Водій не може торкатися елементів керування своєї Команди, доки контролер не буде переданий йому.
Після передачі контролера, перший Водій більше не може торкатися елементів керування своєї Команди.
Для команд водіїв, що складаються лише з одного учасника, Водій може одночасно керувати Роботом та виконувати функції Навантажувача протягом перших тридцяти п’яти (35) секунд Матчу, після чого робота Робота (навіть попередньо написані команди) має припинитися до кінця Матчу.
<GG12>Не починайте раніше таймера та зупиняйте рух після закінчення матчу. Введення водієм та Робот не можуть розпочатися раніше таймера Матчу та повинні припинитися після закінчення Матчу, коли таймер досягне 0:00.
Будь-який підрахунок очок, що відбудеться після Матчу через те, що Роботи продовжують рухатися, не буде врахований у рахунку.
Попередньо запрограмована процедура, яка призводить до початку руху Робота до Збігу або продовження після завершення Збігу, порушує це правило.
<GG14>Членам команди водіїв дозволено оскаржувати рішення Головного судді одразу після матчу. Якщо Членам команди водіїв бажають оскаржити рахунок або рішення, вони повинні залишатися на Пункті водія, доки Головний суддя не поговорить з ними. Головний суддя може потім вирішити зустрітися з Членами команди водіїв в іншому місці та/або пізніше, щоб Головний суддя мав час ознайомитися з матеріалами або ресурсами, які допоможуть йому прийняти рішення. Як тільки Головний суддя оголошує, що його рішення остаточне, питання вирішується, і апеляції не можуть бути подані (див. правило T1); неприйняття цього остаточного рішення може вважатися G1Порушенням.
Суддям не дозволяється переглядати будь-які фото- чи відеозаписи матчу під час визначення рахунку або винесення рішення. Деякі заходи також можуть забороняти Учасникам команди водія переглядати фото- або відеозаписи Матчу під час перебування на Станції водія; про це слід повідомити всім Командам перед початком Матчів.
Навички комунікації та вирішення конфліктів є важливим життєвим навиком для студентів, який слід практикувати та вивчати. У змаганнях з робототехніки VEX IQ ми очікуємо, що студенти практикуватимуть правильне вирішення конфліктів, використовуючи належний ланцюг командування. Порушення цього правила можуть вважатися ПорушеннямG1.
