Додаток C – Глосарій термінів

Дорослий – будь-хто, хто не є Студентом або особою, що не має іншого визначеного терміну (наприклад, Головним суддею).

Альянс – заздалегідь визначена група з двох Команд, які об’єднуються в пари під час заданого Командного матчу.

Рахунок Альянсу – Очки, набрані в Командному матчі, які присуджуються обом Командам.

Зіставлення навичок автономного кодування - див. Зіставлення.

Автономний період – період часу, протягом якого Роботи працюють і реагують лише на вхідні дані датчиків та/або команди, попередньо запрограмовані Учнями у систему керування Роботом.

Мішок з квасолею - див. Об’єкт для підрахунку очок.

Будівельник – будь-який член Студента Команди, який допомагає будувати Робота. Дорослим дозволено навчати Будівельників пов’язаним концепціям, але вони ніколи не повинні працювати з Роботом.

Кодер – будь-який член Студента Команди, який робить внесок у код, що завантажується на Робота. Дорослим дозволено навчати Кодерів пов’язаним концепціям, але вони ніколи не повинні працювати над кодом, який використовується на Роботі.

Дизайнер – будь-який член Студента Команди, який допомагає розробляти Робота, який буде створено для змагань. Дорослим дозволено навчати Дизайнерів пов’язаним концепціям, але вони ніколи не повинні працювати над дизайном Робота.

Виключення – Штраф, застосований до Команди за порушення правил безпеки. Під час Вимкнення Команда більше не має права керувати своїм Роботом, а Водіїв попросять відкласти свій контролер. Інвалідність не є тим самим, що Дискваліфікація.

Дискваліфікація – штраф, застосований до Команди за серйозне порушення (див. GG6 для отримання додаткової інформації). Якщо Команда отримує Дискваліфікацію у Матчі, Головний суддя повідомить Команду про їхнє Порушення після закінчення Матчу. На розсуд Головного судді, повторні Порушення та/або Дискваліфікації для однієї Команди можуть призвести до її Дискваліфікації на весь захід.

Водій – Студент Команди – член Студента, який стоїть на Станції водія та відповідає за керування та контроль цього Робота Команди протягом визначених сегментів Матчу. До двох членів Команди можуть виконувати цю роль у даному Матчі (див. GG1), і немає вимоги, щоб ті самі Студенти служили Водіями у кількох Матчах.

Період керування водієм – період часу, протягом якого Водії керують своїм Роботом за допомогою контролера VEX IQ.

Станція водія – область поруч із Полем, де Водії повинні залишатися під час свого Матчу, якщо тільки вони не взаємодіють зі своїм Роботом. Станції водія представлені червоною та синьою лініями на рисунку FO-3.

Члени команди водіїв – студенти, які виконують роль водіїв та/або вантажників у своїй команді в даному матчі.

• Водій 1 – Керує Роботом до моментуу середині матчу. (Див. GG11.)
• Водій 2 – керує Роботом після перемикання водія в середині матчу-Матч. (Див. GG11.)
• Завантажувач – вводить Об’єкти підрахунку очок у Поле.

Збіг навичок водіння - див. Збіг.

Партнер заходу – координатор волонтерського змагання з робототехніки VEX IQ Турнір, який виконує функції загального керівника щодо волонтерів, місця проведення, матеріалів заходу та всіх інших аспектів заходу.

Поле – все ігрове поле розміром шість (6) плиток поля завширшки та вісім (8) плиток поля завдовжки (загалом сорок вісім (48) плиток поля), включаючи Периметр поля.

Елемент поля – Периметр поля, Підлога, ПВХ-труби та елементи VEX IQ, що складають та/або прикріплені до поля.

Периметр поля – зовнішня частина поля, що складається з чотирьох (4) зовнішніх кутів та двадцяти чотирьох (24) прямих ділянок.

Фінальний матч - див. Матч.

Підлога – внутрішня плоска частина ігрового поля, що складається з сорока восьми (48) плиток поля, що знаходяться в межах Периметра поля.

Комітет з геймдизайну (GDC) – творці змагання VEX IQ Robotics Competition Level Up та автори цього посібника з гри. Комітет з геймдизайну є єдиним офіційним джерелом для роз’яснень правил та відповідей на запитання й відповіді; див. Розділ 1.

Ворота – місце всередині поля, де можна розмістити Об’єкти для підрахунку очок, щоб заробляти очки. У VEX IQ Robotics Competition Level Up існує кілька типів Goal:

• Підлога воріт – нескінченно високий тривимірний об’єм, обмежений зовнішнім краєм червоних/синіх променів IQ, з’єднаних з Підлогою, зовнішнім краєм Периметра поля, внутрішнім краєм сірого променя IQ, з’єднаного з Підлогою, та вертикальною гранню сусідніх L1 воріт. (Див. рисунок G-1.) Кожні цілі підлоги мають колір, червоний або синій, який визначається кольором деталей VEX IQ в межах їх меж.
• Пірамідальні ворота – трирівнева споруда в кутку Поля. Кожна Пірамідальна мета складається з трьох Цілей змінного розміру, позначених горизонтальними сірими поверхнями, позначеними як L1, L2 або L3. Кожна Ціль Піраміди має колір, червоний або синій, який визначається кольором її вертикальних поверхонь.
  • Ціль L1 – Найнижча Ціль у Цілі Піраміди; позначена як L1 на її поверхні.
  • Ціль L2 – Середня Ціль у Піраміді Ціль, позначена як L2 на її поверхні.
  • Ціль L3 – Найвища Ціль у Піраміді Ціль, позначена як L3 на її поверхні; включає обмежувач, вирівняний з довгою стороною Поля.
• Гол L4 – Горизонтальна сіра поверхня, позначена як L4, розташована у верхній частині вертикальної конструкції, побудованої з ПВХ-труб та деталей VEX IQ. Голи L4 не мають визначеного кольору.

Рисунок G-1: Синій підлоговий в’їзд (виділено зеленим кольором).

Рисунок G-2: Червона Пірамідальна мета, включаючи червону Мета L1, червону Мета L2 та червону Мета L3.

Рисунок G-3: Гол L4.

Головний суддя – сертифікований неупереджений волонтер, відповідальний за дотримання правил, викладених у цьому посібнику, у їхній письмовій формі. Головні судді – це єдині особи, які можуть обговорювати інтерпретації правил або питання щодо підрахунку очок з Командами на змаганнях. Великі заходи (наприклад, фірмові заходи, чемпіонати світу тощо) може включати кількох Головних суддів на розсуд Партнера заходу.

Номерний знак – фізичний компонент на Роботі, який відображає номер Команди у змаганнях з робототехніки VEX IQ. Кожен номерний знак повинен мати довжину та висоту 3,5 дюйма x 1,5 дюйма (88,9 мм x 38,1 мм) та не повинен перевищувати ширину 0,25 дюйма (6,35 мм) згідно з R4.

Завантаження – Акт легального введення об’єкта для підрахунку очок на поле. Див. SG7.

Зона навантаження – область, обмежена зовнішнім краєм червоних/синіх променів IQ, підключених до Підлоги, внутрішнім краєм сірого променя IQ, підключеного до Підлоги, та внутрішніми краями Периметра поля. Кожна зона навантаження має колір, червоний або синій, який визначається кольором деталей VEX IQ у її межах. Зона завантаження призначена для отримання Об’єктів для підрахунку очок від людини-Завантажувача.

Матч – встановлений період часу, що складається з Автономних періодів та/або Періодів, контрольованих водієм, протягом якого Команди грають певну версію підвищення рівня, щоб заробляти очки. Див. розділи 2 та 3.

Типи відповідностей:

• Змагання з навичок автономного кодування – Змагання з навичок роботів, у якому один Робот працює протягом однієї хвилини Автономний період. Немає Періоду контролю водієм. Команди можуть вирішити завершити Матч з навичок автономного кодування раніше, якщо вони бажають записати Час зупинки навичок.
• Змагання з водійських навичок – Змагання з водійських навичок, у якому одна Команда керує своїм Роботом протягом однієї хвилини Періоду керування водієм. Немає Автономного періоду. Команди можуть завершити Матч з водійських навичок достроково, як описано в правилі RSC8, якщо вони бажають зафіксувати Час зупинки навичок.
• Фінальний матч – Командний матч, який використовується для визначення Чемпіонів командної роботи. Див. правило T14.
• Тренувальний матч – Матч без нарахування очок, який використовується для того, щоб надати Командам час ознайомитися з офіційним ігровим полем та процедурами. Головні судді не повинні записувати або відстежувати стандартні ігрові порушення, що відбуваються під час тренувальних матчів. Грубі порушення можуть бути записані та відстежені на розсуд Головного судді.
• Кваліфікаційний матч – Командний матч, який використовується для визначення рейтингу Команд для Фінальних матчів.
• Збіг навичок робота – Збіг навичок водіння або Збіг навичок автономного кодування.
• Командний матч – Матч, що складається з двох Команд Альянсу, які працюють разом, щоб набрати очки за одну хвилину Матчу. Кваліфікаційні матчі, Фінальні матчі та необов’язкові Тренувальні матчі – це Командні матчі.

Тип Збіг	Учасники	Автономний період (хв:сс)	Період керування водієм (хв:сс)
Командний матч	Один Альянс, на одному полі, що складається з двох Команд, кожна з яких має одного Робота	Жоден	1:00
Матч з водійських навичок	Одна Команда, з одним Роботом	Жоден	1:00
Зіставлення навичок автономного кодування	Одна Команда, з одним Роботом	1:00	Жоден

Завантаження матчу – Об’єкт підрахунку очок, який розпочинає матч на станції водія і який може бути введений завантажувачем під час матчу. Див. SG7 для отримання додаткової інформації.

Розклад матчів – список матчів, який генерується на початку події. Розклад матчів містить заздалегідь визначені, випадково об’єднані в пари Альянси, які змагатимуться в кожному Кваліфікаційному матчі, а також очікуваний час початку цих матчів. Розклад матчів може бути змінений на розсуд Партнера заходу.

Час зупинки матчу – час, що залишився (тобто відображається на таймері або дисплеї глядачів) у тай-брейку Фінальний матч (який відбувається лише за 1-ше місце), коли Альянс достроково завершує Матч, розмістивши свої контролери на землі. Значення Час зупинки матчу округляється до найближчого парного числа. Наприклад, якщо контролери опущені, коли відображений час становить 13 секунд, Час зупинки матчу записується як 12 секунд. Якщо Альянс не завершує Матч достроково, він отримує Час зупинки матчу за замовчуванням, що дорівнює 0 секунд.

Ведучий нотатника – будь-який студент Команди, який робить внесок у ведення інженерного нотатку Команди або пов’язаної з ним документації. Дорослим дозволено навчати Особам, що використовують зошити пов’язаних концепцій, але вони ніколи не повинні працювати з інженерним зошитом чи іншою документацією.

Оранка – статус Робот / Об’єкт для підрахунку очок. Робот вважається таким, що оре Об’єктом для нарахування очок, якщо Робот навмисно переміщує його в бажаному напрямку по Підлозі, не володіючи Об’єктом для нарахування очок.

Володіння - Статус Робот / Предмет, що підраховує очки. Об’єкт для нарахування очок вважається захопленим Роботом, якщо Об’єкт для нарахування очок повністю підтримується Роботом, або якщо рух Робота у всіх напрямках призводить до збереження контролю над Об’єктом для нарахування очок (тобто Об’єкт для нарахування очок рухається разом з Роботом, коли Робот повертається та рухається вперед, назад, вліво та вправо).

Різниця між Possession та Plowing аналогічна різниці між термінами «контроль» та «рух».

Тренувальний матч - див. Матч.

Попереднє завантаження – Об’єкт для підрахунку очок, який починає Матч при контакті з Роботом. Див. SG5.

Кваліфікаційний матч - див. Матч.

Робот – машина, що пройшла перевірку, розроблена членами Студентської команди для виконання одного або кількох завдань автономно та/або за допомогою дистанційного керування від Водіїв.

Збіг навичок роботи - див. Збіг.

Суддя-секретар – неупереджений волонтер, відповідальний за підрахунок очок наприкінці матчу. Судді-секретарі не тлумачать правила та повинні перенаправляти будь-які питання Команди щодо правил або результатів Головному судді.

Scoring Object - An object that can be placed in a Goal during a Match. There is one type of Scoring Object in VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Bean Bag - A blue, red, or yellow rectangular, pellet filled fabric pouch, measuring approximately 3 inches by 4 inches, and weighing approximately 40 grams.
  • Blue Bean Bags can be scored in the blue Floor Goal or the blue Pyramid Goal.
  • Red Bean Bags can be scored in the red Floor Goal or the red Pyramid Goal.
  • Yellow Bean Bags can be scored in any Goal.

Час зупинки навичок – час, що залишився в Матчі навичок роботів, коли Команда передчасно завершує Матч. Див. RSC8 для отримання додаткової інформації.

Стратег – будь-який учень Команди, який робить внесок у стратегії Матчу, що використовуються для набору очок під час Командного матчу або Матчу з навичок робототехніки, включаючи оцінку впливу результатів та стратегій інших Команд на стратегію Команди (наприклад, розвідка). Дорослим дозволено навчати Стратегів пов’язаним концепціям, але вони ніколи не повинні створювати або диктувати стратегію Матчу Команди.

Студент – особа, яка відповідає вимогам Політики відповідності студентам для відповідної програми змагань та рівня.

Команда – Троє або більше студентів утворюють Команду. У контексті цього ігрового посібника, члени команди Студентів виконують кілька ролей, пов’язаних з проектуванням, створенням, кодуванням, стратегією та документуванням Робота. Див. G2, G4, G5 для отримання додаткової інформації. Дорослі можуть не виконувати жодної з цих ролей. Див. Додаток E для отримання додаткової інформації про класифікації Команда та ролі Студентів.

Чемпіони командної роботи – дві Команди в Альянсі з найвищим балом у Фінальному матчі. Див. правило T14.

Командний матч - див. Матч.

Турнір – змагання, що включають очні матчі, що проводяться Партнером заходу.

Порушення – порушення правила, зазначеного в ігровому посібнику. Див. Додаток D для отримання додаткової інформації про Порушення та штрафи.

• Незначне порушення – Порушення, яке не призводить до Дискваліфікації.
• Существенное нарушение – Порушення, яке призводить до Дискваліфікації.
• Вплив на рахунок – Порушення, яке покращує рахунок Альянсу наприкінці Матчу.