Розділ 3 – Змагання з навичок роботи

Огляд

У Матчах з навичок роботи Команди мають одну хвилину, щоб набрати якомога більше очок. Існує два типи Збігів навичок роботи: Збігів навичок водіння, які повністю контролюються водієм, та Збігів навичок автономного кодування, які є автономними з обмеженою взаємодією з людиною. Команди ранжуються на основі їхнього сумарного балу у двох типах Матчів з навичок роботи.

Матчі навичок роботів необов’язкові для всіх команд. Команди, які не беруть участі в Матчах з навичок роботи, не будуть оштрафовані в Командних матчах. Однак, участь у Матчах з навичок роботизації може вплинути на право на отримання нагород від журі заходу.

На заходах, що включають Командні матчі, Команди можуть брати участь у Матчах з навичок роботизації лише за умови, що вони також беруть участь у Кваліфікаційних матчах. Див. правило T15.

Правила матчу навичок роботів

<RSC1> У більшості випадків застосовуються стандартні правила. Усі правила з попередніх розділів застосовуються до Матчів навичок роботів, якщо в цьому розділі не зазначено інше.

Порушення правил<GG>,<SG>та<RSC> , що трапляються під час Матчу з навичок роботів, повинні впливати лише на результат цього Матчу та не повинні враховуватися під час визначення того, чи було Порушення повторене під час події.

<RSC2> Підрахунок очок у матчах з навичок роботизації. За кожен матч з навичок роботизації, Команди отримують бал на основі стандартних правил підрахунку очок.

<RSC3> Налаштування робота та поля для матчів навичок роботів. Робот та Поле налаштовуються так само, як і для Командних матчів, з такими змінами:

1. Розташування Об’єктів для підрахунку очок для матчу підвищення рівня Змагання з навичок роботів відрізняється від розташування для Командних матчів, як показано на рисунку RSC3-1.
   1. Вісім (8) мішків з квасолею (чотири червоних і чотири синіх) починають матч на червоній станції водія для завантаження.
2. Сині Станція водія та Зона навантаження не використовуються в Матчах навичок робототехніки.
3. Робота необхідно розмістити у початковій позиції, що має спільну стіну з червоною Пірамідою-воріт на початку матчу та після того, як Робота буде скинуто згідно з правилом GG10 або RSC5.

Рисунок RSC3-1: Схема поля для змагань з робототехніки VEX IQ Level Up Матч з навичок роботи.

<RSC4> Відмінності між навантажувачем та водієм. Усі критерії, перелічені в SG7, застосовуються як написано (наприклад, навантажувач не може помістити Об’єкт оцінювання у Зону завантаження, якщо там вже є Об’єкт оцінювання). Завантаження змінюється наступним чином:

1. У Матчах з навичок водіння та Матчах з навичок автономного кодування будь-який Водій, який наразі не керує Роботом, також може виконувати роль Вантажника (тобто Команда може мати одного, двох або трьох Вантажників одночасно).
2. Синя Зона навантаження не використовується в Матчах навичок роботів. Усі Збіги навантажень Завантажуються через червону Зону навантаження у Збігах навичок роботів.
3. Члени команди водіїв повинні залишатися в червоній станції водія під час матчів з навичок водіння, окрім випадків, коли вони легально взаємодіють зі своїм роботом згідно з правилом GG10.
4. Під час Матчу з навичок автономного кодування, Водії можуть вільно переміщатися по Полю і не обмежені Станцією водія, коли не керують своїм Роботом згідно з правилом RSC5. Цей виняток дозволяє Водіям, які бажають «підготувати» керування Роботом під час Змагання з навичок автономного кодування, робити це без надмірного бігання туди-сюди до Станції Водія.

<RSC5> Керування роботами під час матчу з автономного кодування. Команда може керувати своїм Роботом скільки завгодно разів протягом матчу з автономного кодування.

1. Після захоплення Робота його необхідно негайно повернути у вихідне положення. Робот не отримує нового Попереднього завантаження Об’єкта підрахунку очок під час цього скидання.
   1. Учасники команди керування можуть скидати або налаштовувати Робота на свій розсуд з цього положення, зокрема натискати кнопки на мозку Робота або активувати датчики.
   2. Будь-які Об’єкти для підрахунку очок, що знаходяться у володінні Робота під час обробки, повинні бути видалені з Поля, не будуть повернуті на Поле і не можуть бути повторно введені Завантажувачами. Жодні інші Об’єкти для підрахунку очок не повинні переміщуватися або коригуватися.
   3. Як описано в правилі S1, Студенти не можуть заходити на Поле у будь-який час під час Матчу. Якщо Члени команди водія не можуть дістатися до Робота через те, що Робот знаходиться в центрі Поля, вони можуть попросити Головного суддю підняти Робота та передати його Членам команди водія для розміщення відповідно до вищезазначених умов.

Обережно

Це правило є явним винятком із правила GG4 та примітки Порушення для GG10, і може бути використане як частина стратегії Команди для Матчів з навичок автономного кодування. Матчі з водійських навичок все ще регулюються GG4 та Приміткою Порушення для GG10, особливо для стратегічних Порушень.

<RSC6> Запуск змагання з автономного кодування. Водії повинні запустити процедуру збірника з автономного кодування Робота натисканням кнопки на мозку робота або ручною активацією датчика. Оскільки контролер VEX IQ не передається одне одному, для Збігу навичок автономного кодування потрібен лише один драйвер (хоча Команди можуть мати два, якщо це необхідно).

1. Калібрування датчиків перед матчем вважається частиною стандартного часу передматчевої підготовки (тобто часу, коли Команда зазвичай вмикає Робота, переміщує будь-які механізми в бажане дозволене початкове положення тощо).
2. Натискання кнопки на контролері VEX IQ для запуску процедури заборонено. Щоб уникнути непорозумінь, командам рекомендується не брати контролери на матчі з навичок автономного кодування.

Обережно

Відповідно до GG3, Команди повинні враховувати розклади подій та якомога швидше налаштовувати своїх Роботів. Визначення терміну «оперативний» залишається на розсуд Партнера заходу та Головного судді, і може залежати від таких факторів, як кількість часу, що залишився до відкриття Поля(ів) Випробування навичок, кількість Команд які чекають у черзі тощо. Як загальне правило, три секунди для калібрування гіроскопа було б прийнятним, але три хвилини для налагодження програми – ні.

<RSC7> Автономний означає «без людей». Під час Матчу з навичок автономного кодування, учасникам команди Drive не дозволяється активувати будь-які елементи керування на своєму контролері VEX IQ і не можна вручну запускати датчики (включаючи датчик зору) будь-яким способом, навіть не торкаючись їх.

1. Команди не можуть використовувати контролери VEX IQ для будь-яких цілей у Матчах з навичок автономного кодування, і їм рекомендується не брати контролери на Поле. Якщо під час Матчу з автономного кодування на Полі є контролер, його слід розмістити на Підлозі за межами Поля і залишати недоторканим до завершення Матчу.

<RSC8> Час зупинки навичок. Якщо Команда бажає достроково завершити свій Матч навичок роботів, вона може записати Час зупинки навичок. Це використовується як критерій визначення для рейтингу навичок роботи. Час зупинки навичок не впливає на рахунок команди для заданого матчу навичок роботів. Водії та персонал на полі повинні домовитися до початку матчу про сигнал, який буде використано для дострокового завершення матчу.

1. Команди, які мають намір спробувати Зупинку навичок на час, повинні «подати згоду», усно підтвердивши це Судді-реєстратору перед Матчем навичок роботів. Якщо до початку матчу не буде надано жодного повідомлення, то Команда втрачає можливість зафіксувати Час зупинки навичок для цього матчу та отримає Час зупинки навичок за замовчуванням, рівний 0.
   1. Ця розмова повинна включати інформування Судді-реєстратора, який водій сигналізуватиме про зупинку. Матч може бути достроково завершений лише Водієм, який брав участь у цьому Матчі.
   2. Узгоджений сигнал про зупинку матчу має бути як словесним, так і візуальним, наприклад, Водії схрещують руки у формі «X» зі словами «Стоп!» або кладуть свій контролер VEX IQ на землю зі словами «Готово!».
   3. Рекомендується, щоб Водій надав Судді-реєстратору усне повідомлення про те, що Команда наближається до запланованого Часу зупинки навичок, наприклад, відрахувавши «3-2-1-стоп».
2. Моментом дострокового завершення матчу вважається момент, коли Робот та Об’єкти для підрахунку очок зупинилися, і Водій подає узгоджений візуальний та звуковий сигнал Судді-реєстратору.
   1. Якщо для відліку часу на полі використовується дисплей Менеджера турніру, то Час зупинки навичок – це час, що відображається на дисплеї, коли матч завершується достроково (тобто з кроком в 1 секунду).
   2. Якщо використовується ручний таймер, який веде зворотний відлік до 0 з точністю, більшою за 1 секунду, то час, що відображається на таймері, слід округлити до найближчої секунди. Наприклад, якщо Робот має стан Вимкнено, а таймер показує 25,2 секунди, тоді Час зупинки навичок слід записати як 26.
3. Якщо Команда проводить кілька Матчів навичок роботів поспіль, вона повинна підтвердити свій вибір Часу зупинки навичок з Рефері-секретарем перед кожним Матчем.
4. Будь-які питання щодо Часу зупинки навичок слід розглянути та вирішити негайно після матчу. T1 та T3 застосовуються до Збігів навичок роботів.