Mỗi Robot phải trải qua một cuộc kiểm tra toàn diện trước khi được phép tham gia Cuộc thi Robot VEX IQ. Việc kiểm tra này đảm bảo rằng tất cả các quy tắc và quy định của Robot đều được tuân thủ. Các cuộc kiểm tra ban đầu thường diễn ra trong thời gian kiểm tra/luyện tập của Đội. Mỗi Đội nên sử dụng các quy tắc dưới đây làm hướng dẫn để kiểm tra trước Robot của họ và đảm bảo rằng nó đáp ứng tất cả các yêu cầu.
Hầu hết các quy định này là “giới hạn cứng”, chẳng hạn như số lượng động cơ tối đa được phép. Tuy nhiên, một số việc “phụ thuộc vào sự tùy quyền của người kiểm tra”, chẳng hạn như xác định rủi ro an toàn tiềm tàng của một cơ cấu. Tại nhiều sự kiện, thanh tra trưởng và Trọng tài chính là cùng một người; nếu không phải vậy thì thanh tra tình nguyện nên làm việc với Trọng tài chính để đưa ra bất kỳ quyết định nào. Trọng tài chính có quyền quyết định cuối cùng về tất cả các quy tắc Robot vì cuối cùng họ sẽ quyết định liệu một Robot có được vào Sân để thi đấu sau khi kiểm tra kết thúc hay không (theo R2D và R2E).
<R1>Mỗi đội chỉ được mang một Robot. Mỗi Đội chỉ được mang một Robot đến một sự kiện nhất định. Mặc dù dự kiến Các đội sẽ thay đổi Robot của họ tại sự kiện, nhưng một Đội chỉ được phép có một Robot và một Robot nhất định chỉ có thể được sử dụng bởi một Đội. Hệ thống VEX IQ được thiết kế như một nền tảng thiết kế robot di động. Theo đó, một Robot tham gia Cuộc thi Robot VEX IQ có các hệ thống con sau:
Hệ thống con 1: Đế robot di động bao gồm bánh xe, xích hoặc bất kỳ cơ chế nào khác cho phép Robot di chuyển trên phần lớn bề mặt sân chơi phẳng Sân. Đối với Robot cố định, đế robot không có bánh xe sẽ được coi là Hệ thống con 1.
Hệ thống con 2: Hệ thống nguồn và điều khiển bao gồm pin VEX IQ hợp lệ, hệ thống điều khiển VEX IQ và các động cơ thông minh liên quan dành cho đế robot di động. Cũng bao gồm bơm khí nén VEX IQ và van điện từ nếu được sử dụng trên Robot.
Hệ thống con 3: Các cơ chế bổ sung (và các động cơ thông minh liên quan) cho phép thao tác Đối tượng tính điểm hoặc điều hướng/thao tác Các yếu tố trường.
Với các định nghĩa trên, một Robot tối thiểu để sử dụng trong bất kỳ sự kiện nào của Cuộc thi Robot VEX IQ (bao gồm cả Các trận đấu kỹ năng Robot) phải bao gồm các hệ thống con 1 và 2 ở trên. Do đó, nếu bạn thay thế toàn bộ hệ thống con 1 hoặc 2, bạn sẽ tạo ra Robot thứ hai và không còn hợp lệ nữa.
Các đội không được thi đấu với một Robot trong khi một Robot đang được sửa đổi hoặc lắp ráp tại cuộc thi.
Các đội không được có sẵn Robot thứ hai đã lắp ráp tại cuộc thi để sử dụng sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận với Robot đầu tiên.
Nhiều Đội không được sử dụng cùng một Robot. Một khi Robot đã thi đấu dưới một số Đội nhất định tại một sự kiện, nó là Robot “của họ”; không có Đội nào khác được phép thi đấu với nó.
<R2>Robot phải vượt qua kiểm tra.Robot của Đội phải vượt qua kiểm tra trước khi được phép tham gia bất kỳ Trận đấu. Việc không tuân thủ bất kỳ quy tắc thiết kế hoặc xây dựng Robot nào sẽ dẫn đến việc loại bỏ Robot khỏi Trận đấu hoặc Loại bỏRobot tại một sự kiện cho đến khi Robot được đưa trở lại tuân thủ, như được mô tả trong các tiểu khoản sau.
Những thay đổi đáng kể đối với Robot, chẳng hạn như hoán đổi một phần hoặc toàn bộ Hệ thống con 3, phải được kiểm tra lại trước khi Robot có thể thi đấu lại.
Tất cả các cấu hình Robot chức năng có thể có phải được kiểm tra trước khi sử dụng trong cuộc thi. Điều này đặc biệt liên quan đến các cơ chế mô đun hoặc có thể hoán đổi (theo R1) và cấu hình/kích thước bắt đầu của Match (theo R3).
Nếu một Robot được xác định là không hợp lệ trước khi Trận đấu bắt đầu và không thể được đưa vào trạng thái tuân thủ trước thời gian bắt đầu Trận đấu đã lên lịch, thì Robot sẽ bị loại khỏi Sân đấu. Robot có thể ở lại Sân để Đội không bị đánh giá là “vắng mặt” (theo GG2).
Robot chưa vượt qua kiểm tra (tức là vi phạm một hoặc nhiều quy tắc Robot) sẽ không được phép tham gia bất kỳ Trận đấucho đến khi chúng vượt qua kiểm tra. GG2 sẽ áp dụng cho bất kỳ Trận đấu nào xảy ra cho đến khi Robot vượt qua kiểm tra.
Nếu một Robot đã vượt qua kiểm tra, nhưng sau đó bị phát hiện vi phạm Vi phạm quy tắc Robot trong hoặc ngay sau Trận đấu, thì chúng sẽ bị Loại bỏ khỏi Trận đấu đó và R2D/GG3 sẽ được áp dụng cho đến khi Vi phạm được khắc phục và Đội được kiểm tra lại. Đây là trận đấu duy nhất sẽ bị ảnh hưởng; bất kỳ Trận đấu nào trước đó đã hoàn thành sẽ không được xem lại. R2D sẽ được áp dụng cho đến khi Vi phạm được khắc phục và Nhóm được kiểm tra lại.
Tất cả các quy tắc Robot sẽ được thực thi theo quyết định của Trọng tài trưởng trong một sự kiện cụ thể. Robot Tính hợp pháp tại một sự kiện không tự động ngụ ý tính hợp pháp tại các sự kiện trong tương lai. Robot dựa vào cách giải thích “trường hợp ngoại lệ” của các quy tắc chủ quan, chẳng hạn như liệu một vật trang trí có “không có chức năng” hay không, nên được xem xét kỹ lưỡng hơn trong quá trình kiểm tra.
Nhân viên và tình nguyện viên của sự kiện được phép liên hệ và/hoặc chụp ảnh Robot trong quá trình kiểm tra và/hoặc vào những thời điểm khác khi cần thiết.
<R3>Robot phải nằm gọn trong phạm vi thể tích 11” x 20” x 15” (279,4mm x 508mm x 381,0mm) trong quá trình kiểm tra và khi bắt đầu mỗi trận đấu.
Các đội sử dụng nhiều hơn một cấu hình Robot khả thi phải thông báo cho người kiểm tra và yêu cầu Robot được kiểm tra ở tất cả các cấu hình. Quy tắc R2C sẽ được áp dụng nếu Robot được đặt trong cấu hình chưa được kiểm tra (tức là sẽ không được phép chơi cho đến khi được kiểm tra lại, nhưng sẽ không được coi là “vắng mặt”).
Một Đội KHÔNG được phép kiểm tra Robot của mình ở một cấu hình rồi đặt nó ở cấu hình chưa được kiểm tra khi bắt đầu Trận đấu.
Hình R3-1: Giới hạn kích thước gần đúng cho một Robot khi bắt đầu một Trận đấu (được tô sáng màu vàng).
<R4>Biển số. Số Đội đã đăng ký chính thức phải được hiển thị rõ ràng trên chính xác hai Biển sốRobot được gắn ở hai bên đối diện của Robot. Các đội có thể sử dụng Biển số xe chính thức của Cuộc thi Robot VEX IQ (Số hiệu phụ tùng VEX 228-7401) hoặc phiên bản giấy trơn có kích thước tương ứng (3,5” x 1,5” / 88,9mm x 38,1mm).
Biển số xe được coi là các thành phần chức năng và phải đáp ứng các yêu cầu của tất cả các quy tắc Robot khác.
Biển số xe phải luôn được nhìn thấy rõ ràng. Ví dụ, Biển số xe không được ở vị trí dễ bị cản trở bởi cơ chế Robot trong quá trình chơi Trận đấu tiêu chuẩn.
Không thể sử dụng thêm Biển số xe trên Robot cho bất kỳ mục đích nào.
Ghi chú vi phạm:
Một Đội vi phạm quy tắc Robot để có lợi thế cạnh tranh sẽ bị Loại ngay lập tức cho Trận đấu hiện tại.
Hình R4-1:Biển số xe của Cuộc thi Robot VEX IQ có ghi số Đội của Cuộc thi Robot VEX IQ.
<R5>Hãy thả nó ra sau khi Trận đấu kết thúc.Robot phải được thiết kế để cho phép dễ dàng tháo Vật ghi điểm ra khỏi Robot mà không cần Robot phải có nguồn điện hoặc điều khiển từ xa sau khi Trận đấu kết thúc.
<R6>Robot có một bộ não.Robot bị giới hạn ở một bộ não Robot VEX IQ. Bất kỳ vi điều khiển hoặc thiết bị xử lý nào khác đều không được phép, kể cả khi chỉ dùng để trang trí không có chức năng.
Điều này bao gồm các bộ vi điều khiển là một phần của các dòng sản phẩm VEX khác, chẳng hạn như VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO hoặc VEX Robotics của HEXBUG*. Điều này cũng bao gồm các thiết bị không liên quan đến VEX, chẳng hạn như Raspberry Pi hoặc các thiết bị Arduino.
Nếu sử dụng bộ não VEX IQ thế hệ đầu tiên, Robot phải sử dụng một bộ thu phát vô tuyến VEX IQ 900 MHz, bộ thu phát vô tuyến VEX IQ 2.4 GHz hoặc bộ thu phát vô tuyến thông minh VEX IQ kết hợp với bộ não Robot VEX IQ của chúng. Trong suốt trận đấu, bộ não VEX IQ và bộ điều khiển VEX IQ không được phép kết nối vật lý với nhau và chỉ có thể giao tiếp thông qua sóng radio.
Không thể sử dụng thêm Bộ não Robot trên Robot (ngay cả Bộ não Robot không được kết nối).
<R7>Thiết kế để dễ dàng khắc phục sự cố.Các nhóm được khuyến khích thiết kế Robot của họ sao cho màn hình và đèn trạng thái của Bộ não Robot có thể nhìn thấy được, và nút nguồn và Pin Robot có thể tiếp cận được mà không cần tháo rời bất kỳ bộ phận nào của Robot.
Việc giữ cho các thành phần quan trọng này luôn hiển thị và dễ tiếp cận giúp chẩn đoán và khắc phục sự cố nhanh chóng hơn, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và đảm bảo trải nghiệm thi đấu suôn sẻ.
Quy tắc này được đưa ra như một lời khuyến nghị, chứ không phải là một yêu cầu bắt buộc. Không có tiêu chí kiểm tra hay hình phạt nào liên quan đến quy tắc này.
<R8>Phần mềm.Các đội phải sử dụng phiên bản VEXos 2.2.1 trở lên trên Gen1 Brains, hoặc phiên bản VEXos 1.0.8 trở lên trên Gen2 Brains. Bạn có thể tìm thấy phần mềm firmware mới nhất tại https://link.vex.com/firmware. Việc tùy chỉnh firmware không được phép.
Yêu cầu về phiên bản tối thiểu có thể thay đổi trong suốt mùa giải.
Khi phiên bản tối thiểu được cập nhật, Các nhóm có thời gian ân hạn hai tuần (14 ngày dương lịch) kể từ thời điểm phiên bản tối thiểu được thay đổi để cập nhật phần mềm của họ lên phiên bản tối thiểu mới nhất.
VEX Robotics có quyền xem xét bất kỳ bản cập nhật phần mềm nào là quan trọng và loại bỏ thời gian gia hạn cho phép.
<R9>Động cơ.Robot có thể sử dụng tối đa sáu Động cơ thông minh VEX IQ.
Không thể sử dụng thêm động cơ trên Robot (ngay cả những động cơ không được kết nối).
<R10>Pin. Nguồn điện duy nhất được phép sử dụng cho Robot thi đấu VEX IQ Robotics là một Pin Robot VEX IQ (thế hệ thứ nhất hoặc thứ hai) hoặc sáu pin AA thông qua Giá đỡ Pin AA Robot (228-3493).
Không thể sử dụng thêm pin cho Robot (kể cả pin không được kết nối).
Các đội được phép cắm nguồn điện bên ngoài (chẳng hạn như bộ pin sạc) vào Bộ điều khiển VEX IQ của họ trong suốt Trận đấu, với điều kiện nguồn điện này được kết nối an toàn và không vi phạm bất kỳ quy tắc nào khác (chẳng hạn như GG1)
<R11>Một Bộ Điều Khiển cho mỗi Robot. Không quá một Bộ Điều Khiển VEX IQ có thể điều khiển một Robot.
Tuyệt đối không được phép sửa đổi bộ điều khiển về mặt vật lý hoặc điện tử trong bất kỳ trường hợp nào.
Các phụ kiện hỗ trợ Người lái trong việc giữ hoặc thao tác các nút/cần điều khiển trên Bộ điều khiển IQ (bao gồm cả các phụ kiện điều khiển được in 3D) được phép, miễn là chúng không liên quan đến việc sửa đổi vật lý hoặc điện trực tiếp đối với chính Bộ điều khiển.
Không có phương pháp nào khác để điều khiển Robot (ánh sáng, âm thanh, v.v.) được phép.
Việc sử dụng phản hồi từ cảm biến để hỗ trợ điều khiển của người lái (chẳng hạn như bộ mã hóa động cơ hoặc cảm biến thị giác) là được cho phép.
<R12>Robot được chế tạo từ dòng sản phẩm VEX IQ.Robot CHỈ có thể được chế tạo từ các thành phần Robot chính thức từ dòng sản phẩm VEX IQ, trừ khi có quy định cụ thể khác trong các quy tắc này.
Các sản phẩm VEX IQ chính hãng CHỈ được bán bởi VEX Robotics. Để xác định xem một sản phẩm có phải là “chính thức” và hợp pháp để sử dụng trong thi đấu hay không, hãy tham khảo các nguồn sau:
Nếu một thanh tra hoặc Trọng tài trưởng đặt câu hỏi liệu một thứ gì đó có phải là thành phần VEX IQ chính thức hay không, Nhóm sẽ được yêu cầu cung cấp tài liệu chứng minh nguồn gốc của thành phần đó. Các tài liệu đó có thể bao gồm hóa đơn, mã số phụ tùng hoặc các tài liệu in ấn khác.
Chỉ cho phép sử dụng các thành phần VEX IQ được thiết kế đặc biệt để sử dụng trong việc chế tạo Robot. Việc sử dụng các thành phần bổ sung ngoài mục đích thông thường của chúng là trái với ý định của quy tắc (ví dụ: vui lòng không cố gắng sử dụng quần áo VEX IQ, Đội hoặc tài liệu hỗ trợ sự kiện, bao bì, Thành phần Sân hoặc các sản phẩm không phải Robot khác trên Robot của Cuộc thi Robot VEX IQ )).
Các linh kiện robot chính thức từ dòng sản phẩm VEX IQ đã ngừng sản xuất vẫn hợp pháp để sử dụng cho Robot. Tuy nhiên, Các đội phải nhận thức được R12B.
Các sản phẩm VEX IQ bổ sung được phát hành trong mùa giải đều được phép sử dụng, trừ khi có ghi chú khác trên trang sản phẩm của chúng.
Cáp thông minh VEX IQ chỉ được sử dụng để kết nối các thiết bị điện tử hợp pháp với bộ điều khiển robot VEX IQ.
<R13>Các mặt hàng bị cấm. Các loại cơ cấu và linh kiện sau đây KHÔNG được phép:
Những thứ có khả năng gây hư hại hoặc làm vướng víu các Robot khác.
Băng dính và/hoặc bất kỳ vật liệu nào khác dính vào hoặc thay đổi một phần hợp pháp, ngoại trừ phần cứng được dán nhãn theo quy định của R14H hoặc đồ trang trí không có chức năng theo quy định của R15.
Các sản phẩm từ dòng sản phẩm VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex hoặc VEXpro, trừ khi được cho phép cụ thể bởi một điều khoản của R14.
Các linh kiện điện tử thuộc dòng sản phẩm VEX Robotics của HEXBUG*.
Các linh kiện điện từ dòng sản phẩm VEX GO.
Các bộ phận in 3D cho bất kỳ mục đích nào, bao gồm Biển số xe, Giá đỡ biển số xe và đồ trang trí không có chức năng.
Các bộ phận bất hợp pháp bổ sung được liệt kê trong Danh sách các bộ phận hợp pháp/bất hợp pháp của Cuộc thi Robot VEX IQ, tại https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Phụ lục này được cập nhật khi cần thiết và có thể không trùng khớp với lịch cập nhật Sổ tay trò chơi.
<R14>Các thành phần hợp pháp không phải VEX IQ.Robot được phép sử dụng các thành phần bổ sung sau từ các nguồn khác ngoài VEX Robotics:
Dây chun có chiều dài không quá 7,5 inch và chiều rộng không quá 0,25 inch.
Trục kim loại ⅛” từ dòng sản phẩm VEX V5.
Các sản phẩm khác thuộc dòng sản phẩm VEX V5, đồng thời được liệt kê trong dòng sản phẩm VEX IQ, đều hợp pháp. Sản phẩm được “niêm yết chéo” là sản phẩm có thể tìm thấy ở cả hai phần VEX IQ và VEX V5 trên trang web của VEX Robotics.
Các thành phần cơ khí/cấu trúc từ dòng sản phẩm VEX Robotics của HEXBUG* được phép sử dụng để chế tạo Robot.
Các bộ phận cơ khí/cấu trúc từ dòng sản phẩm VEX GO được phép sử dụng để chế tạo Robot.
Có thể sử dụng bình xịt làm mát/làm lạnh dạng khí dung để hỗ trợ làm mát động cơ. Các đội sử dụng bình xịt đông lạnh hoặc các sản phẩm tương tự theo những cách có thể được coi là không an toàn một cách hợp lý có thể phải chịu S1Vi phạm.
Chất tẩy rửa, chất khử trùng và/hoặc chất khử khuẩn có thể được sử dụng để hỗ trợ làm sạch Robot, các bộ phận, linh kiện, v.v. VEX Robotics khuyến nghị các quy trình này để làm sạch/khử trùng/vệ sinh các bộ phận Robot.
Chỉ được phép sử dụng một lượng băng dính hạn chế với mục đích duy nhất là dán nhãn cho động cơ, bộ não robot và/hoặc bộ điều khiển.
Chất bôi trơn an toàn thực phẩm (mỡ, dầu hoặc các chất bôi trơn khác) có thể được sử dụng trên Robot, với điều kiện chúng được sử dụng ở mức độ vừa phải và không thể làm ô nhiễm Trường, các Robot khác, Các yếu tố trường và/hoặc Đối tượng tính điểm.
<R15>Trang trí được phép.Các đội có thể thêm các vật trang trí không có chức năng, miễn là chúng không ảnh hưởng đến hiệu suất của Robot một cách đáng kể hoặc ảnh hưởng đến kết quả của Trận đấu. Những vật trang trí này phải phù hợp với tinh thần của cuộc thi. Các thanh tra và Trọng tài trưởng sẽ có quyết định cuối cùng về những gì được coi là “không hoạt động”. Trừ khi có quy định khác bên dưới, các đồ trang trí không có chức năng được điều chỉnh bởi tất cả các quy tắc tiêu chuẩn Robot.
Việc trang trí phải mang tinh thần của một cuộc thi mang tính giáo dục.
Để được coi là “không có chức năng”, bất kỳ vật trang trí nào cũng phải được hỗ trợ bởi các tài liệu pháp lý có chức năng tương đương. Ví dụ, một nhãn dán khổng lồ không thể được sử dụng để ngăn Đối tượng tính điểm rơi ra khỏi Robot trừ khi nó được hỗ trợ bởi vật liệu VEX IQ. Một cách đơn giản để kiểm tra điều này là xác định xem việc loại bỏ đồ trang trí có ảnh hưởng đến hiệu suất của Robot theo bất kỳ cách nào hay không.
Việc sử dụng sơn không độc hại được coi là một hình thức trang trí phi chức năng hợp pháp. Tuy nhiên, bất kỳ loại sơn nào được sử dụng làm chất kết dính hoặc để ảnh hưởng đến độ khít của các bộ phận với nhau đều được phân loại là sơn chức năng.
Các đội nên lưu ý đến bất kỳ đồ trang trí không có chức năng nào có thể gây nguy cơ “làm phân tâm” Cảm biến thị giác của Robot đối tác Liên minh.
<R16>Khí nén.Robot sử dụng các bộ phận từ Bộ dụng cụ khí nén VEX IQ (228-8795) phải đáp ứng tất cả các tiêu chí sau:
Không được mang quá hai bình khí nén, kể cả những bình không được nối với nhau.
Không được có quá một máy bơm khí, kể cả những máy không được kết nối.
Không bao gồm bất kỳ bộ phận bổ sung nào không có trong Bộ dụng cụ khí nén VEX IQ (ví dụ: ống dẫn hoặc phụ kiện không chính hãng).
Các đội không được sử dụng các yếu tố khác cho mục đích lưu trữ hoặc tạo áp suất không khí và không được sử dụng Xi lanh khí nén hoặc ống bổ sung chỉ để lưu trữ không khí bổ sung. Robot bị giới hạn bởi áp suất không khí được lưu trữ trong hai Bình Không Khí, cũng như áp suất không khí làm việc bình thường có trong bất kỳ Xi lanh Khí nén và ống dẫn nào trên Robot.
Các đội chỉ có thể sử dụng Xi lanh khí nén và/hoặc ống dẫn như một phần của hệ thống khí nén thực tế (ví dụ: Bình chứa khí và/hoặc Bơm khí).
Không có giới hạn về số lượng xi lanh khí nén hoặc van điện từ khí nén được phép sử dụng, miễn là không vi phạm các quy định khác. Không có hạn chế nào đối với việc vận hành Máy bơm không khí trước (hoặc trong) Trận đấu.
<R17>Sửa đổi các bộ phận. Các bộ phận KHÔNG được phép sửa đổi trừ khi được liệt kê cụ thể là ngoại lệ trong quy tắc này. Các ví dụ về việc sửa đổi trái phép bao gồm, nhưng không giới hạn ở, việc uốn cong, cắt, mài, dán, băng keo và nung chảy. Các trường hợp ngoại lệ sau đây là những sửa đổi hợp pháp duy nhất đối với các bộ phận:
Cắt trục kim loại VEX IQ hoặc VEX V5 theo chiều dài tùy chỉnh.
Uốn cong các bộ phận được thiết kế để có tính linh hoạt, chẳng hạn như dây, dây chun hoặc tấm nhựa mỏng.
Cắt ống khí nén VEX IQ theo chiều dài tùy chỉnh.
Thắt nút để rút ngắn hoặc nối các sợi dây hoặc dây chun.
