Phần 4 - Robot

Tổng quan

Tất cả robot phải trải qua kiểm tra trước khi tham gia cuộc thi VEX V5 Robotics để đảm bảo tuân thủ tất cả các quy định về robot. Việc kiểm tra thường diễn ra trong lúc đội tập trung hoặc trong giờ tập luyện. Các đội nên sử dụng các quy tắc dưới đây để kiểm tra trước Robot của mình và xác nhận rằng nó đáp ứng tất cả các yêu cầu.

Hầu hết các quy định là giới hạn bắt buộc (ví dụ: số lượng động cơ), trong khi một số quy định khác tùy thuộc vào sự xem xét của thanh tra (ví dụ: các vấn đề an toàn). Tại nhiều sự kiện, người giám sát chính và trọng tài trưởng là cùng một người; nếu không, các giám sát viên nên tham khảo ý kiến ​​trọng tài trưởng để đưa ra quyết định. Theo <R2d> và <R2e>, Trọng tài trưởng có quyền quyết định cuối cùng về tất cả các quy tắc Robot và việc Robot có được phép thi đấu hay không.

Luật Robot

<R1> Mỗi đội chỉ được mang một Robot. Mỗi đội chỉ được phép mang một Robot đến mỗi sự kiện trong Cuộc thi Robot VEX V5. Mặc dù các đội dự kiến ​​sẽ thực hiện những thay đổi đối với Robot của mình trong cuộc thi, nhưng mỗi đội chỉ được phép sử dụng một Robot tại mỗi sự kiện, và một Robot chỉ được sử dụng bởi một đội duy nhất. Theo quy định của cuộc thi robot VEX V5, robot VEX có các hệ thống con sau:

• Hệ thống con 1: Đế robot di động bao gồm bánh xe, xích, chân hoặc bất kỳ cơ cấu nào khác cho phép Robot di chuyển trên phần lớn bề mặt sân chơi bằng phẳng. Đối với robot cố định, phần đế robot không có bánh xe sẽ được coi là Hệ thống con 1.
• Hệ thống con 2: Hệ thống nguồn và điều khiển bao gồm pin VEX hợp lệ, hệ thống điều khiển VEX hợp lệ và các động cơ liên quan cho đế robot di động.
• Hệ thống con 3: Các cơ cấu bổ sung (và các động cơ liên quan) cho phép thao tác với các Đối tượng tính điểm và tương tác với các Yếu tố trên Sân và các Robot khác.

Dựa trên các định nghĩa nêu trên, một Robot tối thiểu để sử dụng trong bất kỳ sự kiện nào của Cuộc thi Robot VEX V5 (bao gồm cả các Trận đấu Kỹ năng Robot) phải bao gồm các hệ thống con 1 và 2 nêu trên. Do đó, nếu bạn thay thế toàn bộ hệ thống con 1 hoặc 2, bạn đã tạo ra Robot thứ hai và đang viquy tắc này.

1. Các đội không được phép thi đấu với một Robot trong khi Robot thứ hai đang được sửa đổi hoặc lắp ráp tại cuộc thi.
2. Các đội không được phép có sẵn robot thứ hai đã lắp ráp hoàn chỉnh tại cuộc thi để sử dụng sửa chữa hoặc thay thế linh kiện với robot thứ nhất.
3. Các đội không được phép thay đổi qua lại giữa nhiều Robot trong suốt cuộc thi. Điều này bao gồm việc sử dụng các robot khác nhau cho các trận đấu kỹ năng robot, trận đấu vòng loại và/hoặc trận đấu loại trực tiếp.
4. Các đội không được sử dụng cùng một Robot. Một khi Robot đã tham gia thi đấu dưới số hiệu đội cụ thể tại một sự kiện, nó sẽ thuộc về “Robot” của đội đó; không đội nào khác được phép thi đấu với nó.

Thận trọng

Mục đích của <R1a>, <R1b>và <R1c> là để đảm bảo một sân chơi công bằng rõ ràng cho tất cả các Đội. Các đội được hoan nghênh (và khuyến khích) cải tiến hoặc sửa đổi Robot của mình giữa các sự kiện, hoặc hợp tác với các đội khác để phát triển giải pháp trò chơi tốt nhất có thể.

Tuy nhiên, việc một đội mang đến và/hoặc thi đấu với hai robot riêng biệt tại cùng một giải đấu đã làm giảm giá trị công sức của một đội đã dành thêm thời gian thiết kế để đảm bảo rằng robot của họ có thể hoàn thành tất cả các nhiệm vụ của trò chơi. Một tổ chức đa nhóm cùng sử dụng một Robot duy nhất đã làm giảm hiệu quả công sức của các nhóm khác khi họ đầu tư thời gian, công sức và nguồn lực để thực hiện các quy trình thiết kế riêng biệt và phát triển Robot của riêng mình.

Để giúp xác định xem Robot có phải là “Robot riêng biệt” hay không, hãy sử dụng các định nghĩa hệ thống con được tìm thấy trong R1. Ngoài ra, hãy sử dụng lẽ thường như được đề cập trong G3. Nếu bạn có thể đặt hai Robot trên bàn cạnh nhau và chúng trông giống như hai Robot riêng biệt hợp pháp/hoàn chỉnh (tức là mỗi Robot có 3 hệ thống con được xác định bởi R1), thì chúng là hai Robot. Việc cố gắng quyết định xem việc thay thế một con ốc vít, một bánh xe hay một bộ vi điều khiển có cấu thành một Robot riêng biệt hay không là bỏ qua mục đích và tinh thần của quy tắc này. Các quy tắc G4 và R2 vẫn áp dụng cho cả hai Robot.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR1.

<R2> Robot phải vượt qua kiểm tra. Mỗi Robot sẽ phải trải qua một cuộc kiểm tra toàn diện trước khi được phép tham gia thi đấu. Cuộc kiểm tra này sẽ đảm bảo tất cả các quy tắc và quy định về robot đều được tuân thủ. Vi phạm bất kỳ quy tắc nào về thiết kế hoặc cấu tạo Robot sẽ dẫn đến việc loại bỏ Robot khỏi các trận đấu hoặc truất quyền thi đấu tại sự kiện cho đến khi Robot được khắc phục và tuân thủ các quy định, như được mô tả trong các điều khoản phụ sau đây.

1. Những thay đổi đáng kể đối với Robot, chẳng hạn như thay thế một phần hoặc toàn bộ Hệ thống con 3, phải được kiểm tra lại trước khi Robot được phép tham gia thi đấu trở lại.
2. Tất cả các cấu hình robot khả thi về mặt chức năng phải được kiểm tra trước khi sử dụng trong cuộc thi. Điều này đặc biệt liên quan đến các cơ chế mô đun hoặc có thể hoán đổi (theo R1 ) và cấu hình/kích thước bắt đầu của Match (theo R3 ).
3. Các đội có thể được yêu cầu chấp nhận kiểm tra đột xuất từ ​​trọng tài chính. Từ chối nộp hồ sơ sẽ dẫn đến việc bị loại.
   1. Nếu Robot được xác định là viquy tắc Robot trước khi Trận đấu bắt đầu, Robot sẽ bị loại khỏi Sân. Robot có thể ở lại Sân để Đội không bị đánh giá là “vắng mặt” (theo GG2 ).
4. Robot chưa vượt qua kiểm tra (tức là vi phạm một hoặcquy tắc Robot) sẽ không được phép tham gia bất kỳ Trận đấu nào cho đến khi chúng vượt qua kiểm tra. GG2 sẽ áp dụng cho bất kỳ Trận đấu nào diễn ra cho đến khi Robot vượt qua kiểm tra.
5. Nếu một Robot đã vượt qua kiểm tra nhưng sau đó được xác nhận là viquy tắc Robot trong hoặc ngay sau Trận đấu bởi Trọng tài trưởng, thì Robot đó sẽ bị loại khỏi Trận đấu đó. Đây là trận đấu duy nhất bị ảnh hưởng; bất kỳ trận đấu nào đã hoàn thành trước đó sẽ không được xem xét lại. <R3d> sẽ áp dụng cho đến khi Vi phạm được khắc phục và Đội được kiểm tra lại.
6. Tất cả các quy định về robot sẽ được thực thi theo quyết định của Trọng tài trưởng trong từng sự kiện cụ thể. Tính hợp pháp của robot tại một sự kiện không tự động đảm bảo tính hợp pháp tại các sự kiện trong tương lai. Robot dựa vào các cách diễn giải “ngoại lệ” đối với các quy tắc chủ quan, chẳng hạn như liệu một vật trang trí có “vô dụng” hay không, cần được xem xét kỹ lưỡng hơn trong quá trình kiểm tra.
7. Ban tổ chức sự kiện có thể muốn sử dụng “dấu hiệu kiểm tra” (ví dụ: dây buộc hoặc nhãn dán) để xác định những Robot đã vượt qua kiểm tra tại sự kiện đó. Các dấu hiệu kiểm tra là các bộ phận chức năng và phải tuân thủ tất cả các quy định về Robot, bao gồm cả các quy định về vật liệu và giới hạn kích thước/mở rộng của Robot.

Nhân viên và tình nguyện viên của sự kiện được phép tiếp xúc và/hoặc chụp ảnh Robot trong quá trình kiểm tra và/hoặc vào những thời điểm khác khi cần thiết.

<R3> Robot phải gọn trong không gian có kích thước 18” x 18” x 18”.

1. Việc tuân thủ quy định này có thể được kiểm tra bằng cách sử dụng Công cụ Xác định Kích thước Mở rộng Robot Trên Sân chính thức của VEX Robotics.
2. Các đối tác tổ chức sự kiện có thể chế tạo và/hoặc cung cấp bất kỳ công cụ đo kích thước nào để xác định kích thước chính xác.
3. Bất kỳ vật dụng nào được sử dụng để duy trì kích thước ban đầu (ví dụ: dây buộc nhựa, dây chun, v.v.) phải được gắn liền với Robot trong suốt thời gian diễn ra Trận đấu, theo GG8.
4. Theo quy định này, có thể giả định rằng Robot sẽ được kiểm tra và bắt đầu mỗi trận đấu trên một tấm xốp phẳng tiêu chuẩn.

Thận trọng

Công cụ đo kích thước chính thức được sản xuất với dung sai lớn hơn một chút so với kích thước chuẩn. Do đó, bất kỳ sự tiếp xúc nào với dụng cụ đo kích thước (ví dụ: “thử nghiệm trên giấy”) trong quá trình đo đều nên được coi là dấu hiệu rõ ràng cho thấy Robot có kích thước nằm ngoài phạm vi cho phép. Mức dung sai này cũng tạo ra một “khoảng trống” nhỏ cho các chi tiết nhô ra nhỏ, chẳng hạn như đầu vít hoặc dây buộc.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR1.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau đối với cuộc thi VEX AI Robotics Competition. Xem Quy tắc VAIRM2.

<R4> Số đội đã đăng ký chính thức phải được hiển thị trên biển số xe Robot. Để tham gia một sự kiện chính thức của Cuộc thi Robot VEX V5, một Đội phải đăng ký trước trên events.vex.com và nhận được số Đội VEX V5. Số hiệu đội phải được hiển thị trên Robot bằng cách sử dụng biển số xe. Các đội có thể chọn sử dụng bộ biển số xe VEX V5 chính thức hoặc tự tạo bộ biển số riêng bằng các vật liệu hợp pháp.

1. Biển số xe phải được đặt ở vị trí cố định trên chính xác hai (2) mặt đối diện theo chiều ngang của Robot và phải luôn hiển thị, dễ đọc và được gắn vào trong suốt toàn bộ Trận đấu. Phần trên của Robot không được coi là “mặt bên” đối với hai loại biển số xe này.
   1. Biển số xe nên được gắn ở những vị trí cố định trên Robot trong suốt trận đấu (ví dụ: không được gắn trên bộ phận thu nhận xoay hoặc tay máy lật). Chức năng của biển số xe là để nhận dạng Robot cho trọng tài, khán giả và các đội khác. Việc nhận dạng trở nên khó khăn hơn khi biển số xe trên Robot di chuyển trong quá trình thi đấu.
2. Biển số xe phải được gắn chắc chắn vào Robot bằng các vật liệu hợp pháp cho việc chế tạo Robot. Các chốt VEX IQ không được phép sử dụng để gắn biển số xe lên Robot.
3. Robot chỉ được phép gắn biển số xe trùng với màu sắc của Liên minh mà chúng tham gia trong trận đấu hiện tại (ví dụ: Robot Liên minh màu đỏ chỉ được phép gắn biển số màu đỏ trong trận đấu).
4. Biển số xe được coi là các bộ phận chức năng và phải đáp ứng các yêu cầu của tất cả các quy định về xe tự hành.
5. Không thể gắn thêm biển số xe nào khác lên Robot vì bất kỳ mục đích nào.
6. Số áo của các đội phải được in bằng chữ trắng và dễ đọc. Các nhãn dán số/chữ được phép sử dụng trên biển số xe thay thế hoặc bổ sung cho các nhãn dán có trong Bộ biển số VEX V5.
7. Biển số xe tùy chỉnh được sử dụng để đáp ứng các yêu cầu của <R4a> và <R4f> phải nằm trong giới hạn kích thước sau:
   1. Chiều cao: từ 2,0 inch (50,8 mm) đến 2,5 inch (63,5 mm)
   2. Chiều rộng: từ 4,0 inch (101,6 mm) đến 4,5 inch (114,3 mm)
   3. Độ dày: lên đến 0,25” (6,35mm)

Thận trọng

Hãy tưởng tượng Robot như một khối lập phương nằm phẳng trên một mặt phẳng. Biển số xe nên được đặt trên hai (2) mặt đối diện của khối lập phương đó (trừ mặt trên và mặt dưới).

Khi biển số xe được gắn vào Robot, chỉ có sự can thiệp của con người mới có thể tháo biển số đó ra. Hệ thống lắp đặt phải đủ chắc chắn để chịu được mọi va chạm giữa Robot và các vật thể khác trên sân. Việc sử dụng dây chun hoặc các phương pháp gắn biển số xe linh hoạt khác không được coi là an toàn và sẽ không đạt tiêu chuẩn kiểm định. Sử dụng ốc vít và đai ốc/chốt để gắn biển số là cách tốt nhất để đáp ứng các yêu cầu về việc gắn biển số xe một cách chắc chắn.

Mục đích của quy định này là để các trọng tài chính và nhân viên sự kiện khác có thể nhận biết ngay lập tức mỗi Robot thuộc Liên minh và Đội nào, mọi lúc mọi nơi. Trọng tài trưởng và thanh tra tại một sự kiện cụ thể sẽ có toàn quyền quyết định xem biển số xe cụ thể có đáp ứng các tiêu chí được liệt kê trong R4.

Các đội sử dụng biển số tùy chỉnh cần đặc biệt chuẩn bị cho khả năng bị đánh giá này và đảm bảo rằng họ sẵn sàng thay thế bất kỳ bộ phận tùy chỉnh nào bằng biển số VEX chính thức nếu được yêu cầu. Việc không mang biển số thay thế chính thức đến một sự kiện sẽ không phải là lý do chấp nhận được để bỏ qua một Vi phạm một hoặc nhiều điểm trong R4. Các đội được khuyến khích sử dụng phông chữ không chân, dễ đọc (ví dụ: Arial).

Nếu Robot phải bị loại khỏi Sân thi đấu dựa trên quy tắc này, thì <R2ci> sẽ được áp dụng và Đội không nên bị tính là “vắng mặt”.

Hình R4-1: Một ví dụ về biển số xe được làm từ Bộ dụng cụ làm biển số xe VEX V5.

Hình R4-2: Một ví dụ về biển số xe tùy chỉnh hợp pháp.

<R5> Thả các Vật Tính Điểm sau Trận Đấu. Robot phải được thiết kế để cho phép dễ dàng tháo các Vật Tính Điểm khỏi bất kỳ cơ cấu nào mà không cần robot phải có nguồn điện sau Trận Đấu.

<R6> Robot chỉ có một bộ não. Robot CHỈ được sử dụng một (1) bộ não Robot VEX V5 (276-4810). Bất kỳ vi điều khiển hoặc thiết bị xử lý nào khác đều không được phép, kể cả khi chỉ dùng để trang trí không có chức năng.

1. Điều này bao gồm các bộ vi điều khiển là một phần của các dòng sản phẩm VEX khác, chẳng hạn như VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR hoặc VEX Robotics của HEXBUG. Điều này cũng bao gồm các thiết bị không liên quan đến VEX, chẳng hạn như Raspberry Pi hoặc các thiết bị Arduino.
2. Các phụ kiện của bộ não robot V5 (mặt bích ngắn, mặt bích dài và tấm bảo vệ màn hình từ tính) là một phần của bộ não robot V5 và chỉ được phép sử dụng trên các robot là một phần của bộ não robot V5.
3. Tại các sự kiện sử dụng Hệ thống Điều khiển Sân thông minh V5, trường “Số đội” trong Bộ não Robot phải được thiết lập là số và chữ cái đã đăng ký của đội (không có khoảng trắng).

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR10 và VUR12.

<R7> Giữ cho nút nguồn hoặc kết nối pin dễ tiếp cận. Nút bật/tắt trên Bộ điều khiển Robot V5 và/hoặc kết nối cáp pin trên Bộ điều khiển Robot V5 hoặc Pin Robot V5 phải dễ tiếp cận mà không cần di chuyển hoặc nhấc Robot lên. Màn hình V5 Brain phải dễ dàng quan sát được trong quá trình kiểm tra Robot. Nên giữ màn hình V5 Brain luôn hiển thị trong suốt trận đấu, nhưng điều này không bắt buộc.

Thận trọng

Quy định này được đưa ra nhằm đảm bảo an toàn cho cả các vận động viên và nhân viên tại hiện trường. Trong trường hợp cần tắt nguồn Robot nhanh chóng—cho dù do trục trặc, vướng víu, hay vấn đề an toàn khác—điều quan trọng là nút nguồn và/hoặc pin Robot phải dễ dàng tiếp cận. Điều này cho phép các đối thủ cạnh tranh và/hoặc nhân viên hiện trường vô hiệu hóa Robot một cách an toàn mà không cần đưa tay đến gần các bộ phận chuyển động hoặc các mối nguy hiểm khác bên trong Robot.

Ngoài ra, việc giữ cho màn hình và đèn báo luôn hiển thị giúp các trọng tài chẩn đoán sự cố hiệu quả, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và đảm bảo trải nghiệm thi đấu diễn ra suôn sẻ. Nếu thiết bị V5 Brain hoạt động được, các tình nguyện viên tại hiện trường có thể hỗ trợ các đội giải quyết các sự cố khẩn cấp trước trận đấu, bao gồm chuyển đổi giữa chế độ radio Bluetooth và VEXnet khi cần, chọn chương trình trên V5 Brain trong trường hợp không thể chọn qua bộ điều khiển V5, v.v. Các nhóm cũng sẽ dễ dàng tiếp cận hơn trong bất kỳ tương tác cần thiết<GG4a>.

<R8> Phần mềm. Các đội phải sử dụng phiên bản VEXos 1.1.5 trở lên, có thể tìm thấy tại https://link.vex.com/firmware. Việc tùy chỉnh firmware không được phép.

1. Yêu cầu về phiên bản tối thiểu có thể thay đổi trong suốt mùa giải.
2. Khi phiên bản tối thiểu được cập nhật, các Nhóm sẽ có thời gian ân hạn một tuần (7 ngày dương lịch) kể từ thời điểm phiên bản tối thiểu được thay đổi để cập nhật phần mềm của họ lên phiên bản tối thiểu mới nhất.
3. VEX có quyền coi bất kỳ bản cập nhật phần mềm nào là quan trọng và loại bỏ thời gian gia hạn cho phép.
4. Phiên bản firmware beta, bao gồm bất kỳ phiên bản firmware nào kết thúc bằng chữ ‘b’, đều không được phép sử dụng trong các cuộc thi.

<R9> Sử dụng “Mẫu thi đấu” để lập trình. Robot phải được lập trình để tuân theo các chỉ dẫn điều khiển được cung cấp bởi Bộ điều khiển trường VEXnet hoặc hệ thống Điều khiển trường thông minh.

Trong giai đoạn vận hành tự động, các thành viên nhóm lái xe sẽ không được phép sử dụng bộ điều khiển V5 của họ. Do đó, các đội phải tự lập trình robot của mình bằng phần mềm tùy chỉnh nếu muốn hoạt động trong giai đoạn tự động.

Điều này có thể được kiểm tra trong quá trình thanh tra, trong đó robot có thể được yêu cầu vượt qua bài kiểm tra chức năng “kích hoạt/vô hiệu hóa”. Để biết thêm thông tin chi tiết về vấn đề này, các nhóm nên tham khảo hướng dẫn trợ giúp do nhà phát triển phần mềm lập trình mà họ đã chọn cung cấp.

<R10> Số lượng động cơ có hạn. Robot có thể sử dụng bất kỳ sự kết hợp nào giữa Động cơ thông minh V5, 11W (276-4840) và/hoặc 5.5W (276-4842), trong phạm vi các tiêu chí sau:

1. Tổng công suất của tất cả các động cơ (11W & 5.5W) không được vượt quá 88W. Giới hạn này áp dụng cho tất cả các động cơ trên Robot, ngay cả những động cơ không được cắm điện.
2. Động cơ thông minh V5 được kết nối với Cổng thông minh là loại động cơ duy nhất có thể sử dụng với Bộ não robot V5. Các cổng 3 dây không được sử dụng để điều khiển bất kỳ loại động cơ nào.

Ví dụ	MỘT	B	C	D	E
Số lượng động cơ 11W	8	7	6	5	0
Số lượng động cơ 5.5W	0	2	4	6	16

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR11.

<R11> Động cơ bị giới hạn đối với Hệ thống con 2 (xem <R1>) Robot có thể sử dụng bất kỳ sự kết hợp nào của Động cơ thông minh V5, 11W (276-4840) và/hoặc 5.5W (276-4842), trong Hệ thống con 2 theo các tiêu chí sau:

1. Tổng công suất của tất cả các động cơ trong Hệ thống con 2 không được vượt quá 55W.
2. Các động cơ được sử dụng trong Hệ thống con 2 không thể cung cấp năng lượng cho bất kỳ cơ cấu nào không phải là một phần của Hệ thống con 1.
   1. Các động cơ trong Hệ thống con 2 không thể được bật tắt, kích hoạt hoặc cấu hình sao cho chúng có khả năng cung cấp năng lượng cho bất kỳ bộ phận nào của Robot không thuộc Hệ thống con 1.
3. Trong quá trình kiểm tra, các đội có thể được yêu cầu chứng minh khả năng cung cấp năng lượng của từng động cơ trên Robot của họ để đáp ứng yêu cầu này.

Quy tắc này không áp dụng cho VEX U. Xem VUR11

<R12> Nguồn điện chỉ đến từ pin VEX. Robot có thể sử dụng một (1) Pin Robot V5 (276-4811) để cấp nguồn cho Bộ não Robot V5.

1. Không được phép sử dụng bất kỳ nguồn điện nào khác, trừ khi được sử dụng như một phần của trang trí phi chức năng theo <R23e>.
2. Hiện không có bộ mở rộng công suất nào được phép sử dụng hợp pháp cho pin robot V5.
3. Pin robot V5 chỉ có thể được sạc bằng bộ sạc pin robot V5 (276-4812 hoặc 276-4841).
4. Bộ điều khiển V5 (276-4820) chỉ có thể được cấp nguồn bằng pin sạc bên trong.
   1. Các đội được phép cắm nguồn điện bên ngoài (chẳng hạn như bộ pin sạc) vào Bộ điều khiển V5 của họ trong suốt Trận đấu, với điều kiện nguồn điện này được kết nối an toàn và không vi phạm bất kỳ quy tắc nào khác, chẳng hạn như R28.
   2. Một số sự kiện có thể lựa chọn cung cấp nguồn điện tại chỗ cho bộ điều khiển V5. Nếu nguồn điện này được cung cấp cho tất cả các đội tham gia sự kiện, thì đây là nguồn điện hợp pháp cho bộ điều khiển V5.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR12.

<R13> Robot sử dụng VEXnet. Robot CHỈ được phép sử dụng VEXnet cho tất cả các giao tiếp không dây giữa các robot.

1. Các linh kiện điện tử từ Cortex, VEX EXP, VEX CTE. VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO, hoặc dòng sản phẩm VEX Robotics của HEXBUG bị cấm trừ khi có ghi chú khác trong R16.
2. Các đội được phép sử dụng khả năng Bluetooth® của bộ não robot V5 và/hoặc bộ điều khiển V5 trong khu vực kỹ năng của đội, sân tập và các trận đấu kỹ năng robot. Tuy nhiên, VEXnet phải được sử dụng để liên lạc không dây trong các trận đấu đối đầu trực tiếp.
3. Các đội được phép sử dụng chức năng Wi-Fi của Cảm biến Thị giác trong khu vực kỹ thuật của đội hoặc bên ngoài các trận đấu. Tuy nhiên, chức năng truyền tín hiệu không dây của Cảm biến Thị giác phải được tắt trong suốt các trận đấu.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR2, VUR10 và VUR12.

<R14> Hãy chừa đủ không gian cho radio. Radio V5 nên được lắp đặt sao cho không có kim loại nào bao quanh biểu tượng radio trên radio V5. Mặc dù việc không thực hiện điều đó sẽ ảnh hưởng đến hiệu suất của Robot, nhưng nó sẽ không ngăn cản Robot vượt qua quá trình kiểm tra.

Thận trọng

Hoàn toàn có thể tích hợp một cách linh hoạt bộ thu phát V5 Radio vào cấu trúc Robot. Mục đích của quy định này là nhằm giảm thiểu các sự cố kết nối vô tuyến bằng cách giảm thiểu vật cản giữa các thiết bị VEXnet. Việc chôn sâu bộ thu phát vô tuyến bên trong robot có thể dẫn đến các vấn đề về giao tiếp của robot. Ngoài ra, nên đảm bảo các đèn LED trên radio hiển thị rõ ràng để hỗ trợ việc khắc phục sự cố.

<R15> Một hoặc hai bộ điều khiển cho mỗi Robot. Không quá hai (2) bộ điều khiển VEX V5 có thể điều khiển một Robot.

1. Không được phép thực hiện bất kỳ sửa đổi vật lý hoặc điện nào đối với các Bộ điều khiển này trong bất kỳ trường hợp nào.
   1. Các phụ kiện hỗ trợ thành viên nhóm lái xe giữ hoặc thao tác các nút/cần điều khiển trên bộ điều khiển V5 được cho phép, miễn là chúng không liên quan đến việc sửa đổi trực tiếp về mặt vật lý hoặc điện tử đối với chính bộ điều khiển.
2. Không có phương pháp điều khiển robot nào khác (ánh sáng, âm thanh, v.v.). được phép.
   1. Việc sử dụng phản hồi từ cảm biến để hỗ trợ điều khiển của người lái (chẳng hạn như bộ mã hóa động cơ hoặc cảm biến thị giác) được cho phép.

<R16> Robot được chế tạo từ hệ thống VEX V5. Robot CHỈ có thể được chế tạo bằng VEX chính thức.

Các thành phần V5, trừ khi có ghi chú cụ thể khác trong các quy tắc này.

1. Tất cả các bộ phận hợp pháp cho hệ thống V5 đều được liệt kê trong Danh sách các bộ phận hợp pháp cho cuộc thi V5.
2. Mọi thắc mắc hoặc lo ngại về các điều khoản pháp lý vui lòng liên hệ Hệ thống Hỏi & Đáp chính thức trên events.vex.com.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR2.

<R17> Các bộ phận VEX mới là hợp pháp. Các bộ phận VEX bổ sung được phát hành trong mùa thi đấu trên www.vexrobotics.com được coi là hợp pháp để sử dụng trừ khi có ghi chú khác.

Một số linh kiện “mới” có thể bị hạn chế sử dụng khi ra mắt. Những hạn chế này sẽ được ghi rõ trong phần Hỏi & Đáp chính thức, trong bản cập nhật Sổ tay trò chơi hoặc trong Danh sách các bộ phận hợp pháp của VEX V5.

<R18> Các mặt hàng bị cấm. Các loại cơ cấu và linh kiện sau đây KHÔNG được phép.

1. Những vật phẩm có khả năng gây hư hại cho các yếu tố trên sân hoặc các vật phẩm tính điểm.
2. Những robot có khả năng gây hư hại cho các robot cạnh tranh khác.
3. Những robot hoặc các thành phần trường khác tiềm ẩn nguy cơ gây vướng víu không cần thiết.
4. Những thứ có thể gây nguy hiểm tiềm tàng cho các thành viên nhóm lái xe, nhân viên sự kiện hoặc những người khác.
5. Các sản phẩm từ VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics của HEXBUG*, hoặc bất kỳ dòng sản phẩm VEX nào khác, trừ khi được cho phép cụ thể bởi một điều khoản của R16 hoặc được liệt kê trong Danh sách các bộ phận hợp pháp của VEX V5 (Xem R16 ).
6. Các thành phần thu được từ chương trình thử nghiệm V5 beta. Tất cả phần cứng V5 beta đều có thể được nhận biết bằng màu xám nhạt đặc trưng của phiên bản tiền sản xuất. Bộ não robot, pin robot, bộ điều khiển và cảm biến thị giác từ phiên bản beta V5 đều có tem “BETA TEST” trên đó. Động cơ và radio thông minh không có tem này, nhưng vẫn có thể được nhận biết bằng màu sắc.
7. Bộ điều khiển trường thông minh VEX độc lập (Mã sản phẩm 276-7577).
8. Quần áo VEX, vật liệu hỗ trợ thi đấu, bao bì hoặc các sản phẩm không phải Robot khác.
9. Các yếu tố trường hoặc các thành phần của các yếu tố trường không phải là vật liệu hợp pháp rõ ràng khác (ví dụ: ốc vít, trụ đỡ, đai ốc hoặc nhựa không vỡ trong giới hạn của R24 ).
10. Các bộ phận robot in 3D dùng cho mọi mục đích, bao gồm cả đồ trang trí không có chức năng và biển số xe.
11. Loa và các thiết bị âm thanh khác tạo ra âm thanh.

Thận trọng

Các phụ kiện điều khiển được in 3D, dụng cụ căn chỉnh Robot được in 3D và/hoặc các dụng cụ in 3D tùy chỉnh khác không được gắn vào Robot hoặc đưa vào sân thi đấu trong suốt trận đấu không được coi là bộ phận của Robot, và có thể được phép sử dụng nếu đáp ứng các yêu cầu của các quy tắc liên quan khác.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR2, VUR5, VUR6, & VUR13.

* Thương hiệu HEXBUG là nhãn hiệu đã được đăng ký thuộc sở hữu của Spin Master Corp.

<R19> Một số linh kiện không thuộc VEX được phép sử dụng. Robot được phép sử dụng thêm các linh kiện sau từ các nguồn khác ngoài VEX Robotics:

1. Bất kỳ loại mỡ hoặc hợp chất bôi trơn không chứa chất khí dung nào, khi được sử dụng với liều lượng cực kỳ nhỏ trên các bề mặt và vị trí KHÔNG tiếp xúc với tường sân chơi, các tấm xốp lót sân, các vật ghi điểm hoặc các Robot khác. Nghiêm cấm bôi mỡ hoặc chất bôi trơn trực tiếp lên động cơ thông minh V5 hoặc hộp động cơ thông minh.
2. Hợp chất chống tĩnh điện, khi được sử dụng ở mức độ cực kỳ vừa phải (tức là không để lại cặn trên các yếu tố sân chơi, vật tính điểm hoặc các robot khác).
3. Keo nóng được sử dụng để cố định các mối nối cáp.
4. Một lượng không giới hạn dây thừng/dây không co giãn, đường kính không quá 1/4” (6,35mm).
5. Các mặt hàng có bán trên thị trường chỉ dùng để bó hoặc quấn cáp 2 dây, 3 dây, 4 dây hoặc cáp thông minh V5, và/hoặc ống dẫn khí nén đều được phép sử dụng. Những vật dụng này chỉ được sử dụng cho mục đích bảo vệ, sắp xếp hoặc quản lý cáp/ống dẫn. Điều này bao gồm nhưng không giới hạn ở băng keo điện, ống dẫn cáp, rãnh dẫn cáp, v.v. Việc xác định xem một bộ phận có chức năng nào khác ngoài việc bảo vệ và quản lý cáp và ống dẫn hay không là trách nhiệm của các thanh tra viên.
6. Dây chun có chiều dài không quá 7,5 inch và chiều rộng không quá 0,25 inch.
7. Tấm lót ngăn kéo chống trượt có kích thước danh nghĩa tương tự như tấm chống trượt VEX (275-0120 hoặc 275-0121). Mẫu thảm lót phải tương tự như thảm chống trượt VEX, và việc sử dụng thảm lót ngăn kéo chống trượt không phải của VEX không mang lại bất kỳ hiệu quả bổ sung nào (ví dụ: không có độ đàn hồi bổ sung, lớp keo dính, v.v.). Không được phép sử dụng bất kỳ tấm lót chống trượt nào có kích thước lớn hơn 12” x 15” và tất cả các tấm lót chống trượt phải có màu đen.
8. Dây buộc nhựa có kích thước không lớn hơn 12 inch chiều dài và 0,25 inch chiều rộng.
9. Thẻ Micro SD đã được lắp đặt trong bộ não robot V5.
10. Có thể sử dụng bình xịt làm mát/làm lạnh dạng khí dung để hỗ trợ làm mát động cơ. Các đội sử dụng bình xịt đông lạnh hoặc các sản phẩm tương tự theo những cách có thể được coi là không an toàn một cách hợp lý có thể phải chịu S1 Vi phạm.
11. Các chất tẩy rửa, chất khử trùng và/hoặc chất diệt khuẩn có thể được sử dụng để hỗ trợ việc làm sạch Robot, các bộ phận, linh kiện, v.v.
12. Xem các quy tắc R21 đến R25 để biết thêm các thành phần không phải VEX hợp pháp.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14& VUR15.

<R20> Cho phép sử dụng cáp thông minh V5 tùy chỉnh. Các đội tạo cáp tùy chỉnh thừa nhận rằng việc đấu dây không chính xác có thể dẫn đến kết quả không mong muốn.

1. Phải sử dụng cáp thông minh V5 chính hãng.
2. Việc sử dụng các đầu nối 4P4C không phải của VEX và các dụng cụ bấm đầu nối 4P4C là được phép.
3. Cáp thông minh V5 chỉ được sử dụng để kết nối các thiết bị điện tử hợp pháp với bộ não robot V5.

<R21> Chỉ được phép sử dụng một lượng băng dính hạn chế. Robot có thể sử dụng một lượng nhỏ băng dính cho các mục đích sau:

1. Để đảm bảo kết nối giữa hai (2) cáp VEX.
2. Dùng để dán nhãn dây dẫn, động cơ, bộ não robot và/hoặc bộ điều khiển.
3. Để ngăn ngừa rò rỉ tại các phần ren của phụ kiện khí nén. Đây là cách sử dụng duy nhất được chấp nhận đối với băng keo Teflon.
4. Trong bất kỳ ứng dụng nào khác sẽ được coi là “trang trí” theo R23.
5. Dùng làm đầu bịt ở cuối dây thừng/dây buộc để tránh bị sờn.

<R22> Một số loại ốc vít không phải VEX được phép sử dụng. Robot có thể sử dụng các phần cứng có sẵn trên thị trường sau đây:

1. Ốc vít cỡ #4, #6, #8, M3, M3.5 hoặc M4 có chiều dài lên đến 2,5” (63,5 mm), và ốc vít M2.5 x 8mm.
2. Ốc vít có vai với chiều dài vai không quá 0,20 inch và đường kính không lớn hơn 0,176 inch.
3. Bất kỳ loại đai ốc, vòng đệm, trụ ren có chiều dài lên đến 6” (152,4mm) và/hoặc miếng đệm không ren có chiều dài lên đến 2,5” (63,5mm) nào có bán trên thị trường và phù hợp với các loại vít này.

Thận trọng

Mục đích của quy định này là cho phép các đội mua phần cứng tiêu chuẩn của riêng họ mà không cần bổ sung thêm chức năng nào không có trong thiết bị VEX tiêu chuẩn. Việc xác định xem phần cứng không phải của VEX có bổ sung thêm chức năng nào hay không là tùy thuộc vào các thanh tra viên.

Theo quy định này, việc tiết kiệm trọng lượng không được coi là chức năng bổ sung.

Nếu một thành phần quan trọng trong thiết kế của Robot phụ thuộc vào việc thuyết phục người kiểm tra rằng một bộ phận chuyên dụng “về mặt kỹ thuật là một con vít”, thì điều đó có lẽ nằm ngoài tinh thần và mục đích của quy định này.

Tất cả các kích thước cụ thể được liệt kê trong quy định này đều được hiểu là các tham chiếu ‘danh nghĩa’ đến kích thước phần cứng có trong dòng sản phẩm VEX V5 và/hoặc các kích thước tương đương theo hệ mét.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR9.

<R23> Trang trí trực quan được cho phép. Các đội có thể thêm các vật trang trí không có chức năng, miễn là chúng không ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất của Robot hoặc ảnh hưởng đến kết quả của Trận đấu. Những vật trang trí này phải phù hợp với tinh thần của cuộc thi. Các thanh tra viên và trọng tài trưởng sẽ có tiếng nói cuối cùng trong việc xác định điều gì được coi là “không hoạt động”. Trừ khi có quy định khác bên dưới, các vật trang trí không có chức năng đều tuân theo tất cả các quy tắc tiêu chuẩn của Robot.

Để được coi là “không có chức năng”, đồ trang trí phải được hỗ trợ bởi các tài liệu pháp lý có chức năng tương đương. Ví dụ, nếu một Robot có một miếng dán khổng lồ ngăn các Vật Tính Điểm rơi ra khỏi Robot, thì miếng dán đó phải được lót bằng vật liệu VEX, vật liệu này cũng có tác dụng ngăn các Vật Tính Điểm rơi ra. Một cách đơn giản để kiểm tra điều này là xác định xem việc tháo bỏ vật trang trí có ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động của Robot hay không.

1. Việc mạ điện phân, sơn, nhuộm hoặc thay đổi màu sắc của bất kỳ bộ phận VEX hợp pháp nào đều được coi là trang trí phi chức năng hợp pháp.

   Lưu ý: Đối với các sự kiện chính thức được tổ chức tại Trung Quốc đại lục, việc mạ điện, sơn, nhuộm hoặc thay đổi màu sắc của bất kỳ bộ phận VEX hợp pháp nào đều bị nghiêm cấm.

2. Máy ảnh nhỏ được phép sử dụng như vật trang trí không có chức năng phát sóng, với điều kiện là mọi chức năng truyền dẫn hoặc liên lạc không dây đều bị vô hiệu hóa. Việc sử dụng các loại máy ảnh có kích thước bất thường làm vật đối trọng là không được phép.

3. Các thiết bị điện tử VEX không được sử dụng làm vật trang trí không có chức năng.

4. Các vật trang trí có hình thức bắt chước các yếu tố trên sân hoặc vật tính điểm đều không được phép. Thanh tra viên và Trọng tài trưởng sẽ đưa ra quyết định cuối cùng về việc liệu một vật trang trí hoặc cơ cấu cụ thể có vi phạm quy định này hay không.

   1. Các vật trang trí không được thiết kế để cố ý gây cản trở thị giác hoặc cảm biến màu sắc của đối thủ. Các đội sẽ được yêu cầu gỡ bỏ những vật trang trí này nếu giám sát viên hoặc trọng tài chính xác định rằng chúng gây cản trở hệ thống của đối thủ.

5. Các vật trang trí cung cấp phản hồi cho Robot (ví dụ: bằng cách tác động đến các cảm biến pháp lý) sẽ được coi là “có chức năng” và không được phép sử dụng.

6. Các vật trang trí che phủ hoặc làm mờ các đặc điểm nhận dạng của các bộ phận điện tử và/hoặc khí nén là không hợp pháp.

   1. Các đội sẽ được yêu cầu thay thế hoàn toàn phần điện tử và/hoặc khí nén, hoặc tháo bỏ phần trang trí nếu có thể.
   2. Các đặc điểm nhận dạng bao gồm, nhưng không giới hạn ở, logo VEX, số hiệu phụ tùng và các màu sắc hoặc đặc điểm khác biệt của phụ tùng, cho phép người kiểm tra dễ dàng xác nhận đó là phụ tùng hợp pháp.

<R24> Chỉ cho phép sử dụng một lượng nhựa tùy chỉnh hạn chế. Robot có thể sử dụng các mảnh nhựa tùy chỉnh được cắt từ một số loại nhựa không vỡ, có độ dày tối đa 0,070” (1,78mm).

1. Mỗi Robot chỉ được phép sử dụng tối đa 12 mảnh ghép riêng lẻ được cắt từ nhựa không dễ vỡ. Điều này bao gồm cả nhựa không vỡ được sử dụng trong các vật trang trí không có chức năng.
2. Mỗi mảnh nhựa không dễ vỡ không được lớn hơn 4” x 8” x 0,070”.
3. Các đội phải trình bày và trưng bày TẤT CẢ các bộ phận bằng nhựa không dễ vỡ trong quá trình kiểm tra.
   1. Các thanh tra viên sẽ xác minh tổng số lượng mảnh nhựa. Họ có thể sử dụng bút xóa bảng hoặc các hình thức đánh dấu tạm thời khác để hỗ trợ việc đếm.
   2. Các thanh tra viên sẽ xác minh rằng không có mảnh vỡ nào vượt quá giới hạn kích thước cho phép.
4. Nhựa có thể được biến đổi về mặt cơ học bằng cách cắt, khoan, uốn cong, v.v. Nó không thể được xử lý hóa học, nung chảy, đúc hoặc liên kết với bộ phận khác. Việc làm nóng nhựa không dễ vỡ để hỗ trợ uốn cong là điều chấp nhận được.
5. Các loại nhựa hợp pháp bao gồm polycarbonate (Lexan), monopolymer acetal (Delrin), copolymer acetal (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, nylon (tất cả các loại), polypropylene, PTFE và FEP.
6. Việc sử dụng các loại nhựa dễ vỡ, chẳng hạn như PMMA (còn gọi là plexiglass, acrylic hoặc perspex), và các loại nhựa có cấu trúc không đồng nhất, chẳng hạn như nhựa dệt (ví dụ: SRPP) và/hoặc nhựa gia cường sợi, đều bị cấm.
7. Các tấm nhựa do VEX bán (chẳng hạn như Tấm PET 276-8340) được coi là nhựa đặt làm riêng theo quy định này và phải tuân thủ các hạn chế tương tự như các bộ phận nhựa khác.
8. Quy tắc này không áp dụng cho các bộ phận nhựa được in 3D. Các bộ phận robot được in 3D không được phép sử dụng trong cuộc thi robot VEX V5 với bất kỳ mục đích nào, kể cả để trang trí không có chức năng.

Lưu ý: Các đội được khuyến khích mạnh mẽ cung cấp cho thanh tra viên bản vẽ tỷ lệ 1:1, các phụ tùng thay thế giống hệt hoặc bản sao tỷ lệ 1:1 của các mảnh nhựa không dễ vỡ để hỗ trợ việc kiểm tra. Bản vẽ và hình sao chép phải phản ánh chính xác TẤT CẢ hình dạng và kích thước của từng chi tiết. Các chi tiết uốn/cắt phức tạp, và các chi tiết được cắt chéo trên tấm kim loại 4”x8” để tăng chiều dài có thể cần thêm bằng chứng.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR3 & VUR4.

Ghi chú về vi phạm:

1. Các đội phải thay thế các mảnh nhựa bị hỏng dẫn đến R24 Vi phạm tạm thời, không cố ý.

<R25> Hệ thống khí nén có những hạn chế. Hệ thống khí nén của Robot phải đáp ứng tất cả các tiêu chí sau:

1. Các đội có thể sử dụng tối đa hai (2) bình khí VEX (276-8749) trên một Robot.
2. Các thiết bị khí nén có thể được nạp áp suất tối đa là 100 psi.
3. Khí nén chứa bên trong hệ thống khí nén chỉ được sử dụng để vận hành các thiết bị khí nén hợp pháp (ví dụ: xi lanh).

Thận trọng

Mục đích của <R25a> và <R25b> là để giới hạn Robot ở áp suất không khí được lưu trữ trong hai bình chứa, cũng như áp suất không khí hoạt động bình thường có trong các xi lanh khí nén và ống dẫn trên Robot. Các đội không được sử dụng các yếu tố khác cho mục đích lưu trữ hoặc tạo áp suất không khí.

Việc sử dụng xi lanh hoặc ống dẫn khí nén bổ sung chỉ để lưu trữ thêm là một Vi phạm tinh thần của quy tắc này. Tương tự, việc sử dụng xi lanh khí nén và/hoặc ống dẫn mà không có bất kỳ bình chứa khí nào cũng là một Vi phạm tinh thần của quy tắc này.

Mục đích của <R25c> là để đảm bảo rằng hệ thống khí nén được sử dụng một cách an toàn. Các hệ thống chịu áp suất, chẳng hạn như hệ thống khí nén của robot, có thể gây nguy hiểm nếu sử dụng không đúng cách. Quy định này đảm bảo an toàn cho người tham gia và ngăn ngừa những hành vi sử dụng tiềm ẩn nguy hiểm trong tương lai.

Một cách khác để hiểu về <R25c> là “hệ thống khí nén chỉ nên được sử dụng với hệ thống khí nén.” Các đội không nên sử dụng khí nén để vận hành các thiết bị không dùng khí nén như ốc vít, đai ốc, v.v. Ví dụ, việc dùng xi lanh khí nén để kéo chốt là được phép, nhưng dùng khí nén để điều khiển chính chốt thì không được phép.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR14.

<R26> The VEX Pressure Gauge (276-8748) is a required part if a Robot includes pneumatics.

1. The gauge must be plumbed to the high pressure side of the system if the Team is using a regulator.
2. The pressure gauge must be visible and readable by referees and inspectors without moving or removing other Robot components or mechanisms.
3. The pressure gauge will be used to verify that the pneumatics system is charged to no more than 100psi, per R25.
   1. The VEX Pressure Gauge on the Robot will take precedence over any off-board measurement.

<R27> Hầu hết các sửa đổi đối với các bộ phận không phải điện đều được cho phép. Các sửa đổi vật lý, chẳng hạn như uốn cong hoặc cắt, đối với cấu trúc kim loại hợp pháp hoặc các bộ nhựa đều được cho phép.

1. Việc sửa đổi cần gạt của công tắc giới hạn (bằng cách uốn cong hoặc cắt bớt) hoặc tháo bỏ nắp cao su của công tắc va đập được cho phép.
2. Các phương pháp luyện kim làm thay đổi tính chất cơ bản của vật liệu, chẳng hạn như xử lý nhiệt hoặc nấu chảy, đều không được phép.
3. Ống dẫn khí nén có thể được cắt theo chiều dài mong muốn.
4. Việc hàn/nung chảy đầu dây thừng/dây nylon hợp pháp (xem <R19d>) để ngăn ngừa sờn là được phép.
5. Hàn, nối, hàn thiếc, dán keo hoặc gắn các bộ phận với nhau bằng bất kỳ cách nào không được cung cấp trong nền tảng VEX đều không được phép. Quy tắc <R19c> là một ngoại lệ đối với quy tắc này.
6. Các chi tiết lắp ghép cơ khí có thể được cố định bằng Loctite hoặc một sản phẩm khóa ren tương tự. Vật dụng này CHỈ được sử dụng để cố định các phụ kiện kim loại, chẳng hạn như ốc vít và đai ốc.

Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VUR3, VUR12& VUR13.

<R28> Không được phép sửa đổi bất kỳ thành phần điện tử hoặc khí nén nào. Động cơ (bao gồm cả phần mềm V5 Smart Motor), bộ vi điều khiển (bao gồm cả phần mềm V5 Robot Brain), dây cáp, cảm biến, bộ điều khiển, bộ pin, bình chứa, van điện từ, xi lanh khí nén và bất kỳ thành phần điện hoặc khí nén nào khác của nền tảng VEX KHÔNG được phép thay đổi so với trạng thái ban đầu dưới BẤT KỲ hình thức nào.

1. Các đội có thể thực hiện các sửa đổi sau đối với các tính năng có thể bảo trì của người dùng trên Động cơ thông minh V5 (11W). Danh sách này đã bao gồm tất cả; không được phép sửa đổi thêm. Trong trường hợp áp dụng, các thành phần được liệt kê bên dưới (trong các ứng dụng cụ thể được liệt kê bên dưới) là các ngoại lệ được phép đối với R19.
   1. Thay thế hộp mực cũ bằng các hộp mực chính thức khác.
   2. Tháo hoặc thay thế các ốc vít khỏi nắp động cơ thông minh V5 (276-6780).
   3. Tháo hoặc thay thế các miếng chèn ren để lắp đặt (276-6781).
   4. Việc dán nhãn mang tính thẩm mỹ/phi chức năng (ví dụ: bút đánh dấu, nhãn dán, sơn, v.v.).
2. Động cơ thông minh V5 (11W) phải sử dụng hộp bánh răng VEX V5 chính hãng. Theo quy định này, các hộp bánh răng bên trong động cơ thông minh V5 được coi là “một phần của động cơ”. Do đó, mọi sửa đổi về mặt vật lý hoặc chức năng đối với hộp đạn trang bị chính thức đều không được phép. Động cơ thông minh V5 (11W) chỉ được sử dụng hộp động cơ VEX chính hãng.
3. Theo quy định này, nắp động cơ thông minh V5 không được coi là “một phần của động cơ”. Do đó, R27 được áp dụng.
4. Các dây dẫn bên ngoài trên các linh kiện điện VEX 2 dây hoặc 3 dây có thể được sửa chữa bằng cách hàn hoặc sử dụng các đầu nối xoắn/bấm, băng keo điện hoặc ống co nhiệt sao cho chức năng và chiều dài ban đầu không bị thay đổi.
   1. Dây dùng trong sửa chữa phải giống hệt dây VEX.
   2. Các đội sửa chữa thực hiện công việc này với rủi ro riêng; việc đấu dây sai có thể dẫn đến những hậu quả không mong muốn.
5. Các phụ kiện của V5 Robot Brain (mặt bích ngắn, mặt bích dài và miếng dán bảo vệ màn hình từ tính) được coi là “một phần của V5 Robot Brain” và không thể sửa đổi.
6. Các sửa đổi được liệt kê trong điều khoản A cũng áp dụng cho các bộ phận tương đương của Động cơ thông minh 276-4842 V5 (5,5W), ngoại trừ hộp bánh răng chỉ áp dụng cho Động cơ thông minh V5 (11W). Theo quy định này, nắp động cơ cho Động cơ thông minh V5 (5,5W) không được coi là “một phần của động cơ” và do đó R27 được áp dụng.

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.