Trong các trận đấu kỹ năng robot, các đội có một phút để ghi càng nhiều điểm càng tốt. Có hai loại Ghép đôi kỹ năng robot: Ghép đôi kỹ năng lái xe, hoàn toàn do người lái điều khiển, và Ghép đôi kỹ năng lập trình tự động, hoạt động tự động với sự can thiệp hạn chế của con người. Các đội được xếp hạng dựa trên tổng điểm của họ trong hai loại trận đấu kỹ năng robot.
Các trận đấu kỹ năng robot là tùy chọn đối với tất cả các đội. Các đội không tham gia thi đấu Kỹ năng Robot sẽ không bị phạt trong các trận đấu Làm việc nhóm. Tuy nhiên, việc tham gia các cuộc thi Kỹ năng Robot có thể ảnh hưởng đến điều kiện nhận giải thưởng do ban giám khảo bình chọn tại sự kiện.
Tại các sự kiện có phần thi đấu đồng đội, các đội chỉ được tham gia phần thi kỹ năng robot nếu họ cũng tham gia phần thi vòng loại. Xem quy tắc <T20>.
<RSC1> Các quy tắc tiêu chuẩn được áp dụng trong hầu hết các trường hợp. Tất cả các quy tắc từ các phần trước đều áp dụng cho các Trận đấu Kỹ năng Robot, trừ khi có quy định khác trong phần này.
- Việc loại bỏ các vật thể tính điểm khỏi sân trong trận đấu kỹ năng robot không phải là Vi phạm. Các vật phẩm ghi điểm rời khỏi sân không thể được trả lại.
- Trong Thử thách Kỹ năng Robot, định nghĩa tiêu chuẩn của Ảnh hưởng trận đấu không áp dụng vì không có người thắng hoặc người thua. Khi đánh giá xem một quy tắc Vi phạm có nên được phân loại là Vi phạm nghiêm trọng hay Vi phạm nhẹ trong bối cảnh tiêu chí này hay không, thuật ngữ “ảnh hưởng đến điểm số” có thể được thay thế cho “Ảnh hưởng đến trận đấu.” Một Vi phạm được coi là “ảnh hưởng đến điểm số” nếu nó dẫn đến việc tăng điểm số ròng của Đội đó vào cuối Trận đấu.
- Vi phạm các quy tắc <GG>, <SG>, và <RSC> xảy ra trong Trận đấu Kỹ năng Robot chỉ nên ảnh hưởng đến kết quả của Trận đấu đó và không nên được xem xét khi xác định xem Vi phạm có lặp lại trong sự kiện hay không.
<RSC2> Cách chơi trong các trận đấu Kỹ năng Robot sẽ khác.
- Robot phải bắt đầu Trận đấu Kỹ năng Robot ở vị trí xuất phát hợp lệ trong Khu vực liền kề với Trạm Liên minh màu đỏ.
- Tất cả thành viên đội lái xe phải ở lại Trạm Liên minh màu đỏ trong suốt thời gian trận đấu.
- Một chân màu đỏ/vàng phải được sử dụng làm tải trước theo SG5.
- Các đội chỉ có thể đưa các Đối tượng chấm điểm tải trận đấu vào thông qua các Bộ tải Liên minh màu đỏ.
- Các đội có thể đưa các Vật thể ghi điểm tải trận đấu vào bất cứ lúc nào trong Trận đấu Kỹ năng Robot, nhưng chỉ thông qua Bộ tải Liên minh màu đỏ.
- Robot có thể di chuyển tự do trên sân sau khi trận đấu bắt đầu.
Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VURS3.
<RSC3> Cách tính điểm các trận đấu kỹ năng robot. Đối với mỗi trận đấu kỹ năng robot, các đội sẽ được chấm điểm dựa trên các quy tắc và bảng tính điểm sau:
- Đội sẽ được tính điểm dựa trên số lần ghi điểm bằng cách hạ gục hai nửa quân cờ bất kể màu sắc nào. Để được tính điểm, mỗi nửa nhìn thấy được của một chiếc ghim đã đặt cũng phải đáp ứng các điều kiện sau:
- Pin Halfs màu đỏ chỉ có thể được ghi điểm nếu Pin được Đặt trong Quadrant màu đỏ hoặc ở khu vực giữa sân.
- Pin màu xanh lam Nửa Pin chỉ có thể được ghi điểm nếu Pin được Đặt trong một Góc phần tư màu xanh lam hoặc ở khu vực giữa sân.
- Màu vàng Ghim nửa chỉ có thể được tính điểm nếu chúng thuộc sở hữu. Quyền sở hữu được xác định như sau:
- Đối với các Ghim được đặt trong Mục tiêu theo Góc phần tư, các Nửa Ghim màu vàng được coi là Thuộc sở hữu nếu Công tắc trong Góc phần tư đó khớp với màu của Góc phần tư đó (ví dụ: các Nửa Ghim màu vàng trong Góc phần tư màu đỏ với Công tắc được đặt thành màu xanh lam thì không Thuộc sở hữu và sẽ không nhận được điểm nào).
- Đối với các quân cờ được đặt ở khu vực giữa sân, phần cờ màu vàng sẽ thuộc về người chơi nếu Robot kết thúc trận đấu ở khu vực giữa sân. (Xem SC6.)
- Đội sẽ nhận được điểm nếu Robot của họ về đích ở khu vực giữa sân. (Xem SC6.)
| Mỗi nửa ghim màu đỏ hoặc xanh được tính điểm |
5 điểm |
| Mỗi nửa ghim màu vàng được chấm điểm |
10 điểm |
| Mỗi robot đều kết thúc ở khu vực giữa sân. |
8 điểm |
<RSC4> Thiết lập sân đấu cho các trận đấu kỹ năng. Sân đấu được thiết lập khác với trận đấu đối đầu trực tiếp, với các điều chỉnh sau:
- Trong các cuộc thi Kỹ năng Lập trình Tự động, dải mã VEX GPS phải được lắp đặt trên Sân thi đấu.
- Đã điều chỉnh lại tải trọng trận đấu. Ba (3) Ghim đỏ/vàng, bốn (4) Ghim xanh/vàng và bảy (7) Cốc bắt đầu từ Sân như là Tải Trận đấu.
- Tất cả các khung thành đều bắt đầu trận đấu trong trạng thái trống rỗng, không có quân cờ nào được đặt.
Hình RSC4-1: Hình ảnh nhìn từ trên xuống của một cuộc thi kỹ năng robot VEX V5 Override.
Quy tắc này được áp dụng khác nhau cho VEX U. Xem Quy tắc VURS1.
Quy tắc này được áp dụng khác nhau đối với cuộc thi VEX AI Robotics Competition. Xem Quy tắc VAIRS3.
<RSC5> Thời gian dừng kỹ năng. Nếu một đội muốn kết thúc trận đấu kỹ năng robot sớm, họ có thể chọn ghi lại Thời gian dừng kỹ năng. Điều này được sử dụng như một tiêu chí phụ để phân định thắng thua trong bảng xếp hạng cuộc thi Kỹ năng Robot. Thời gian dừng kỹ năng không ảnh hưởng đến điểm số của đội trong một trận đấu kỹ năng robot cụ thể. Các thành viên nhóm điều khiển và nhân viên hiện trường phải thống nhất trước trận đấu về tín hiệu sẽ được sử dụng để kết thúc trận đấu sớm.
- Các đội có ý định thực hiện thử thách Dừng Thời Gian Kỹ Năng phải “tham gia” bằng cách xác nhận bằng lời nói với Trọng tài ghi điểm trước khi Trận Đấu Kỹ Năng Robot bắt đầu. Nếu không có thông báo nào được đưa ra trước khi trận đấu bắt đầu, thì đội đó sẽ mất quyền ghi lại thời gian dừng kỹ năng cho trận đấu đó và sẽ nhận được thời gian dừng kỹ năng mặc định là 0.
- Cuộc trao đổi này cần bao gồm việc thông báo cho trọng tài ghi điểm biết thành viên nào trong đội lái xe sẽ ra hiệu dừng lại. Trận đấu chỉ có thể kết thúc sớm bởi một thành viên trong đội điều khiển trận đấu đó.
- Nếu một đội tham gia nhiều trận đấu kỹ năng robot liên tiếp, họ phải xác nhận lại lựa chọn thời gian dừng kỹ năng của mình với trọng tài ghi điểm trước mỗi trận đấu.
- Mọi thắc mắc liên quan đến thời gian dừng kỹ năng cần được xem xét và giải quyết ngay sau khi trận đấu kết thúc. T1 và T3 áp dụng cho các trận đấu kỹ năng Robot.
- Nếu sự kiện sử dụng bộ điều khiển Robot Brain V5 hoặc ứng dụng TM Mobile để điều khiển khu vực thi đấu Kỹ năng Robot, một thành viên trong đội điều khiển có thể chọn bắt đầu và dừng các trận đấu Kỹ năng Robot của riêng mình.
- Bộ não robot V5 này hoặc thiết bị khác chạy ứng dụng TM Mobile sẽ được sử dụng để bắt đầu các trận đấu kỹ năng robot (tức là “kích hoạt” robot), kết thúc trận đấu kỹ năng robot (tức là “vô hiệu hóa” robot) và hiển thị thời gian dừng kỹ năng chính thức cần được ghi lại.
- Bộ não robot V5 này phải đang chạy chương trình điều khiển người dùng chính thức tại hiện trường.
- Để biết thêm thông tin về việc sử dụng Bộ não Robot V5 để điều khiển sân thi đấu Thử thách Kỹ năng Robot và để tải xuống chương trình người dùng điều khiển sân thi đấu chính thức, hãy truy cập bài viết Cơ sở Kiến thức VEX này.
- Để biết thêm thông tin về cách sử dụng TM Mobile để điều khiển trên sân, vui lòng xem tài liệu Quản lý Giải đấu.
- Tại các sự kiện không có Bộ điều khiển Robot V5 hoặc Ứng dụng di động TM để điều khiển trên sân thi đấu Kỹ năng Robot, các thành viên Đội điều khiển và nhân viên hiện trường phải thống nhất trước trận đấu về tín hiệu sẽ được sử dụng để kết thúc trận đấu sớm. Phải sử dụng bộ hẹn giờ thủ công kết hợp với bộ chuyển mạch thi đấu VEXnet.
- Thời điểm trận đấu kết thúc sớm được xác định là thời điểm Robot bị “Vô hiệu hóa” bởi hệ thống điều khiển tại hiện trường. Thời gian hiển thị trên đồng hồ bấm giờ nên được làm tròn lên đến giây gần nhất. Ví dụ, nếu Robot bị Vô hiệu hóa và bộ đếm thời gian hiển thị 25,2 giây, thì Thời gian dừng kỹ năng nên được ghi lại là 26.
- Tín hiệu đã được thống nhất phải bao gồm cả lời nói và hình ảnh, chẳng hạn như các thành viên nhóm lái xe khoanh tay tạo thành hình chữ “X” hoặc đặt bộ điều khiển V5 của họ xuống đất.
- Tín hiệu phải được đưa ra bởi một thành viên của Đội Lái xe đang đứng tại Trạm Liên minh.
- Nên khuyến khích các thành viên nhóm lái xe thông báo bằng lời nói khi đến thời gian thực hiện kỹ năng, ví dụ như đếm “3-2-1-dừng”.
- Đối tác tổ chức sự kiện sẽ quyết định phương pháp nào sẽ được sử dụng để ghi lại Thời gian dừng kỹ năng tại một sự kiện cụ thể. Phương pháp được lựa chọn phải được thông báo trước khi bắt đầu các trận đấu (ví dụ như trong cuộc họp sự kiện) và phải được cung cấp bình đẳng cho tất cả các đội.
- Nếu sự kiện dự định sử dụng phương pháp tính thời gian thủ công, một đội không được phép mang theo bộ não robot V5 của riêng mình chỉ để sử dụng trong phần thi kỹ năng robot của riêng họ.
- Nếu một sự kiện dự định sử dụng bộ não robot V5, tất cả các đội phải sử dụng cùng một bộ não robot V5 cho tất cả các trận đấu kỹ năng robot trên cùng một sân đấu.
- Nếu một sự kiện sử dụng nhiều Sân cho các Trận đấu Kỹ năng Robot, thì phải sử dụng cùng một phương pháp ở tất cả các Sân, như được mô tả trong quy tắc T21. Có thể sử dụng nhiều bộ não robot V5 tùy theo nhu cầu (ví dụ: một “Bộ não Trường 1” và một “Bộ não Trường 2”).
- Chương trình “Lái” theo thời gian mặc định được truy cập từ Bộ điều khiển V5 chỉ dành cho mục đích luyện tập và không thể được sử dụng cho một cuộc thi Kỹ năng Robot chính thức.
- Nếu một Đội chọn sử dụng/ghi lại Thời gian dừng kỹ năng, khoảng thời gian ân hạn 5 giây được mô tả trong quy tắc SC1 không áp dụng.
