Phần 3 - Các trận đấu kỹ năng robot

Tổng quan

Trong Các trận đấu kỹ năng robot, Các đội có một phút để ghi càng nhiều điểm càng tốt. Có hai loại Ghép nối kỹ năng robot: Ghép nối kỹ năng lái xe, được điều khiển hoàn toàn bởi Người lái, và Ghép nối kỹ năng lập trình tự động, hoạt động tự động với sự tương tác hạn chế của con người. Các đội được xếp hạng dựa trên tổng điểm của họ trong hai loại Trận đấu kỹ năng robot.

Các trận đấu kỹ năng robot là tùy chọn cho tất cả Đội. Các đội không tham gia Các trận đấu kỹ năng robot sẽ không bị phạt trong Các trận đấu đồng đội. Tuy nhiên, việc tham gia Các trận đấu kỹ năng robot có thể ảnh hưởng đến điều kiện được trao giải thưởng đánh giá tại sự kiện.

Tại các sự kiện bao gồm Trận đấu đồng đội, Các đội chỉ có thể tham gia Trận đấu kỹ năng robot nếu họ cũng tham gia Trận đấu vòng loại. Xem quy tắc T15.

Luật thi đấu kỹ năng robot

<RSC1> Các quy tắc tiêu chuẩn được áp dụng trong hầu hết các trường hợp. Tất cả các quy tắc từ các phần trước đều áp dụng cho Các trận đấu kỹ năng Robot, trừ khi có quy định khác trong phần này.

Vi phạm các quy tắc <GG>, <SG>, và <RSC> xảy ra trong một Trận đấu Kỹ năng Robot chỉ nên ảnh hưởng đến kết quả của Trận đấu đó và không nên được xem xét khi xác định xem Vi phạm có lặp lại trong sự kiện hay không.

<RSC2> Tính điểm các trận đấu kỹ năng robot. Đối với mỗi Trận đấu kỹ năng robot, Các đội được chấm điểm dựa trên các quy tắc tính điểm tiêu chuẩn.

<RSC3> Thiết lập Robot và Sân đấu cho các Trận đấu Kỹ năng Robot. Robot và Sân đấu được thiết lập giống như đối với Trận đấu Đồng đội, với những sửa đổi sau:

1. Bố cục của Đối tượng tính điểm cho Trận đấu kỹ năng robot nâng cấp khác với bố cục cho Trận đấu đồng đội, như được hiển thị trong Hình RSC3-1.
   1. Tám (8) Túi đậu (bốn màu đỏ và bốn màu xanh) bắt đầu Trận đấu ở Trạm lái xe màu đỏ để Tải.
2. Trạm Lái Xe và Khu Tải màu xanh lam không được sử dụng trong Các Trận Đấu Kỹ Năng Robot.
3. Robot phải được đặt ở vị trí bắt đầu có chung một bức tường với Khung thành Kim tự tháp màu đỏ khi bắt đầu Trận đấu và sau khi Robot được đặt lại theo quy tắc GG10 hoặc RSC5.

Hình RSC3-1: Bố cục sân cho cuộc thi VEX IQ Robotics Cấp độ Nâng cao Thể hiện Kỹ năng Robot.

<RSC4> Sự khác biệt giữa Người tải và Người lái. Tất cả các tiêu chí được liệt kê trong SG7 đều được áp dụng như đã viết (ví dụ: Người tải không thể đặt Đối tượng ghi điểm vào Vùng tải nếu đã có Đối tượng ghi điểm ở đó). Quá trình tải được điều chỉnh như sau:

1. Trong Các trận đấu kỹ năng lái xe và Các trận đấu kỹ năng lập trình tự động, bất kỳ Người lái nào hiện không lái Robot cũng có thể đóng vai trò là Người tải (tức là một Đội có thể có một, hai hoặc ba Người tải tại bất kỳ thời điểm nào).
2. Vùng tải màu xanh lam không được sử dụng trong Trận đấu kỹ năng robot. Tất cả Tải trận đấu đều được Tải thông qua Vùng tải màu đỏ trong Trận đấu kỹ năng robot.
3. Thành viên Đội Lái phải ở trong Trạm Lái màu đỏ trong suốt Các Trận Đấu Kỹ Năng Lái, trừ khi tương tác hợp pháp với Robot của họ theo quy tắc GG10.
4. Trong Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động, Người điều khiển có thể di chuyển tự do xung quanh Sân và không bị hạn chế ở Trạm Điều khiển khi không điều khiển Robot của họ theo quy tắc RSC5. Ngoại lệ này cho phép Người lái muốn “sắp xếp” việc điều khiển Robot trong Cuộc thi Kỹ năng Lập trình Tự động thực hiện điều đó mà không cần phải chạy đi chạy lại quá nhiều đến Trạm Người lái.

<RSC5> Điều khiển Robot trong một Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động. Một Đội có thể điều khiển Robot của họ bao nhiêu lần tùy thích trong một Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động.

1. Khi xử lý Robot, nó phải được đưa trở lại vị trí bắt đầu hợp lệ ngay lập tức. Robot không nhận được Preload Đối tượng chấm điểm mới trong quá trình thiết lập lại này.
   1. Thành viên nhóm lái có thể đặt lại hoặc điều chỉnh Robot theo ý muốn từ vị trí này, bao gồm nhấn các nút trên bộ não của Robot hoặc kích hoạt các cảm biến.
   2. Bất kỳ Đối tượng tính điểm nào được Robot nắm giữ trong khi đang được xử lý phải được loại bỏ khỏi Trường, sẽ không được trả lại Trường và không thể được đưa trở lại bởi Bộ tải. Không được di chuyển hoặc điều chỉnh bất kỳ Đối tượng chấm điểm nào khác.
   3. Như được mô tả trong quy tắc S1, Sinh viên không thể bước vào Sân bất cứ lúc nào trong Trận đấu. Nếu Thành viên Đội Lái không thể tiếp cận Robot do Robot đang ở giữa Sân, họ có thể yêu cầu Trọng tài chính nhặt Robot lên và đưa cho Thành viên Đội Lái để đặt theo các điều kiện nêu trên.

Thận trọng

Quy tắc này là một ngoại lệ rõ ràng đối với quy tắc GG4 và Ghi chú Vi phạm cho GG10 và có thể được sử dụng như một phần của chiến lược Đội cho Các trận đấu kỹ năng lập trình tự động. Các trận đấu kỹ năng lái xe vẫn được điều chỉnh bởi GG4 và Lưu ý vi phạm cho GG10, đặc biệt là đối với Vi phạm mang tính chiến lược.

<RSC6> Bắt đầu một Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động. Người điều khiển phải bắt đầu một quy trình Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động của Robot bằng cách nhấn một nút trên bộ não Robot hoặc kích hoạt cảm biến theo cách thủ công. Vì không có quá trình chuyển giao Bộ điều khiển VEX IQ, nên chỉ cần một Người điều khiển cho một Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động (mặc dù Các Đội vẫn có thể có hai nếu muốn).

1. Việc hiệu chuẩn cảm biến trước trận đấu được coi là một phần của thời gian thiết lập trước trận đấu tiêu chuẩn (tức là thời gian mà Đội thường bật Robot, di chuyển bất kỳ cơ cấu nào đến vị trí bắt đầu hợp lệ mong muốn của họ, v.v.).
2. Không được phép nhấn bất kỳ nút nào trên bộ điều khiển VEX IQ để bắt đầu quy trình. Để tránh nhầm lẫn, Các đội được khuyến cáo không nên mang bộ điều khiển đến Các trận đấu kỹ năng lập trình tự động.

Thận trọng

Theo GG3, Các đội nên lưu ý đến lịch trình sự kiện và thiết lập Robot của họ càng sớm càng tốt. Định nghĩa về “nhắc nhở” tùy thuộc vào quyết định của Đối tác sự kiện và Trọng tài chính, và có thể phụ thuộc vào những yếu tố như thời gian còn lại để Sân thi đấu của Thử thách Kỹ năng được mở, số lượng Đội đang xếp hàng chờ, v.v. Theo nguyên tắc chung, ba giây để hiệu chỉnh cảm biến con quay hồi chuyển là chấp nhận được, nhưng ba phút để gỡ lỗi chương trình thì không.

<RSC7> Tự động có nghĩa là “không có con người.” Trong một Cuộc thi Kỹ năng Lập trình Tự động, Thành viên Đội Lái xe không được phép kích hoạt bất kỳ điều khiển nào trên Bộ điều khiển VEX IQ của họ và không thể kích hoạt các cảm biến (bao gồm cả Cảm biến Thị giác) bằng tay theo bất kỳ cách nào, ngay cả khi không chạm vào chúng.

1. Các đội không được sử dụng Bộ điều khiển VEX IQ cho bất kỳ mục đích nào trong Các trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động và được khuyến cáo không mang bộ điều khiển đến Sân đấu. Nếu có bộ điều khiển tại Sân trong Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động, nó nên được đặt trên Sàn bên ngoài Sân và không được chạm vào cho đến sau Trận đấu.

<RSC8> Thời gian dừng kỹ năng. Nếu một Đội muốn kết thúc Trận đấu kỹ năng Robot sớm, họ có thể chọn ghi lại Thời gian dừng kỹ năng. Điều này được sử dụng như một tiêu chí phụ để phân định thắng thua trong bảng xếp hạng Kỹ năng Robot. Một Thời gian dừng kỹ năng không ảnh hưởng đến điểm số của Đội cho một Trận đấu kỹ năng robot nhất định. Các tài xế và nhân viên hiện trường phải thống nhất trước Trận đấu về tín hiệu sẽ được sử dụng để kết thúc Trận đấu sớm.

1. Các đội có ý định thử Thời gian dừng kỹ năng phải “chọn tham gia” bằng cách xác nhận bằng lời nói với Trọng tài ghi điểm trước Trận đấu kỹ năng robot. Nếu không có thông báo nào được đưa ra trước khi bắt đầu Trận đấu, thì Đội sẽ mất quyền ghi lại Thời gian dừng kỹ năng cho Trận đấu đó và họ sẽ nhận được Thời gian dừng kỹ năng mặc định là 0.
   1. Cuộc trò chuyện này nên bao gồm việc thông báo cho Trọng tài ghi điểm rằng Người lái xe nào sẽ ra hiệu dừng lại. Trận đấu chỉ có thể kết thúc sớm bởi người điều khiển trận đấu đó.
   2. Tín hiệu đã được thống nhất để dừng Trận đấu phải bao gồm cả lời nói và hình ảnh, chẳng hạn như Người lái xe khoanh tay thành hình chữ “X” trong khi nói “Dừng lại!” hoặc đặt Bộ điều khiển VEX IQ của họ xuống đất trong khi nói “Xong rồi!”
   3. Người lái xe nên thông báo bằng lời cho Trọng tài ghi điểm rằng Đội sắp đến Thời gian dừng kỹ năng dự định của họ, chẳng hạn như đếm “3-2-1-dừng”.
2. Thời điểm Trận đấu kết thúc sớm được xác định là thời điểm Robot và Vật ghi điểm dừng lại và Người điều khiển cung cấp tín hiệu hình ảnh và âm thanh đã được thỏa thuận cho Trọng tài ghi điểm.
   1. Nếu màn hình Quản lý Giải đấu đang được sử dụng để tính thời gian trên sân thì Thời gian dừng kỹ năng là thời gian hiển thị trên màn hình khi Trận đấu kết thúc sớm (tức là theo từng giây).
   2. Nếu sử dụng bộ hẹn giờ thủ công đếm ngược đến 0 với độ chính xác cao hơn từng giây một, thì thời gian hiển thị trên bộ hẹn giờ nên được làm tròn lên đến giây gần nhất. Ví dụ, nếu Robot là Disabled và bộ đếm thời gian hiển thị 25,2 giây thì Skills Stop Time sẽ được ghi lại là 26.
3. Nếu một Đội thực hiện nhiều Trận đấu Kỹ năng Robot liên tiếp, họ phải xác nhận lại lựa chọn Thời gian dừng kỹ năng của mình với Trọng tài ghi điểm trước mỗi Trận đấu.
4. Mọi thắc mắc liên quan đến Thời gian dừng kỹ năng nên được xem xét và giải quyết ngay sau Trận đấu. T1 và T3 áp dụng cho Các trận đấu kỹ năng robot.