VEX V5 機器人競賽包括一對一比賽、機器人技能比賽和可選的評判環節。本節介紹在特定賽事中如何進行一對一比賽和機器人技能比賽。
根據具體情況，各賽制中的佼佼者隊伍可獲得獎勵。獎項也可能根據評判標準的整體表現頒發。
<T1> 主裁判對比賽期間的所有比賽規則和機器人判罰擁有最終決定權。
- 記分裁判員負責記錄比賽分數，並可作為主裁判的觀察員或顧問，但不得直接判定任何違規行為。
- 當主裁判向球隊發出重大違規或輕微違規時，必須提供被違反的具體規則的規則編號，並且必須在比賽異常日誌中記錄違規。
- 賽事夥伴不得推翻主裁判的比賽判罰或機器人判罰。
- 每場資格賽和淘汰賽都必須由一名經過認證的主裁判觀看。主裁判一次只能觀看一場比賽；如果多場比賽同時在不同的場地進行，則每個場地都必須有自己的主裁判。主裁判必須遵守本比賽手冊和問答中的規則，並且必須做出與比賽手冊和問答的意圖一致的判罰。
- 每場機器人技能比賽至少必須由一名經過訓練的記分裁判觀看，且一名記分裁判一次只能觀看一場比賽。如果多場機器人技能比賽同時在不同的場地舉行，則每個場地都必須有自己的記分裁判。比賽現場必須有一名經過認證的主裁判，以便在機器人技能比賽中根據需要向參賽隊伍解釋規則、取消資格、違規 或其他處罰，為技能賽場上的記分員裁判提供支持。
<T2> 主裁判必須具備資格。 VEX V5 主裁判必須具備以下所有資格：
- 年滿20歲。
- 需經活動夥伴批准。
- 成為本季認證的 VEX V5 主裁判。
- 不能擔任賽事合作夥伴或賽事評審顧問。
注意：記分裁判必須年滿 15 歲，並且必須獲得賽事合作夥伴的批准。
<T3> 驅動隊成員可以立即對主裁判的判罰提出上訴。 如果驅動隊成員想要對比分或判罰提出異議，他們必須留在聯盟站，直到比賽的主裁判與他們交談。主裁判可以選擇在另一個地點和/或稍後的時間與比賽團隊成員會面，以便主裁判有時間參考資料或資源來幫助做出決定。一旦主裁判宣布其決定為最終決定，該問題就結束了，不能再提出上訴（參見規則T1 ）；不接受此最終決定可被視為G1 違規。對於主裁判的最終決定，無論是在比賽期間或比賽結束後，都沒有任何申訴機製或機會。
- 裁判在判定比分或判罰時，不得查看任何照片或影片比賽錄影。某些賽事可能還會禁止車隊成員在聯盟站內查看照片或影片比賽錄影；這應該在比賽開始前通知所有隊伍。
- 在一對一比賽中，只有主裁判才有權向雙方球隊解釋規則、取消資格、違規或其他處罰。球隊絕不應就判罰的解釋諮詢其他現場工作人員，包括記分裁判。
溝通和衝突解決能力是學生需要練習和學習的重要生活技能。在 VEX V5 機器人競賽中，我們希望學生能夠運用正確的指揮鏈來實踐正確的衝突解決方案。違反本規則可視為違反G1的違規。
<T4> 賽事夥伴對賽事期間所有非遊戲環節的決定擁有最終決定權。 遊戲手冊旨在提供一套成功進行 VEX V5 Override 比賽的規則；它並非旨在成為舉辦 VEX V5 機器人競賽活動的完整指南彙編。以下範例等規則由賽事夥伴酌情決定，並應與遊戲手冊一樣予以尊重。
- 場地准入
- 坑空間
- 健康與安全
- 團隊註冊和/或參賽資格
- 賽場外團隊行為
<T5> 請做好應對場地細微差異的準備。 場地元素公差和計分物件可能與指定位置/尺寸有所不同；鼓勵各隊據此設計機器人。請務必查看附錄 A，以取得更具體的標稱尺寸和公差。
- 場元件公差可能與標稱值相差高達±1.0”。
- 比賽開始時得分物體的放置位置可能與標稱位置有高達±1英吋（25.4毫米）的偏差。如果評分對像在容差範圍內，則不應在比賽前進行調整。
- 評分對象的旋轉方向未指定。如果得分對像在場地內或裝彈器內處於容差範圍內，則不應在比賽前進行調整。
場地週邊和場地要素的設計允許每年多次組裝和拆卸。活動合作夥伴負責在活動之間存放和運輸場地，因此，在一個活動中設置場地的人員可能與下一個活動中設置場地的人員不同。儘管我們會盡一切努力確保差異最小，但各隊應預料到每個場地的情況可能與其他場地略有不同，並做好相應的準備。僅僅因為某件事在一個字段中有效，並不能完全保證它在下一個字段中有效，而且僅憑這一點也不足以確定一個字段是否超出容差範圍。
<T6> 場地可由賽事夥伴酌情維修。 賽事中的所有比賽場地必須依照附錄 A 和/或其他適用章節的規格進行設定。允許進行一些輕微的美學上的定製或修復，但前提是不能影響遊戲玩法（參見T4）。
允許的修改範例包括但不限於：
- 在場元件安裝硬體上塗抹螺紋鎖固劑
- 使用非VEX電工膠帶將所需線路添加到現場
- 將場元件直接錨定到場立管上，而不是錨固到金屬板上。
- 用五金件或膠帶將金屬板固定在下方表面。
- 利用場地下方的非VEX綁帶將牆壁連接在一起
- 在便攜式場地圍欄外部添加的部件，用於輔助組裝、運輸以及在比賽期間保持其剛性。
- 為金屬場地圍欄安裝撥動支架提供客製化解決方案。有關範例，請參閱附錄 A 中的圖面「撥動式安裝 - 金屬場周界」。
- 調整聯盟站膠帶線的大小/位置。
註：聯盟站點的特定尺寸/位置由活動夥伴自行決定。聯盟站的膠帶線應始終放置在比賽期間，以便驅動團隊成員能夠從聯盟站內合理地觀察場地並與場地互動（例如，驅動團隊成員可以從聯盟站內輕鬆到達裝載機）。
一般而言，不允許可能影響機器人功能和/或遊戲玩法的修改。禁止的修改包括但不限於：
- 非官方的場地圍牆、場地圍牆內的其他結構構件或非官方/複製的場地構件
- 附加的VEX結構部件連接到野戰單元
- 將VEX便攜式比賽場地週邊的不透明圍牆替換為透明面板
- 組裝VEX便攜式比賽場地圍欄（不含固定帶）
- 將貼紙貼到泡沫場地板塊上，或以其他方式標記物體位置，以便進行場地重置
與本賽季比賽相關的任何特定維修和/或修改都將根據需要記錄在本規則和附錄 A 中。
<T7> 賽事場地必須彼此一致。 賽事夥伴可酌情對比賽場地進行多種允許的美感和/或後勤方面的修改（參見T6）。如果一項賽事有多個一對一比賽場地，則所有場地都必須採用相同的允許/適用的修改。如果一項賽事有多個機器人技能挑戰賽場地，則所有場地都必須採用相同的允許修改方案。例如，如果一對一比賽場地被抬高，那麼所有一對一比賽場地都必須抬高到相同的高度。
這些修改範例包括但不限於：
- 將比賽場地抬離地面（常見高度為 12 英吋至 24 英吋 [30.5 公分至 61 公分]）
- 現場控制系統（參見T8 ）
- 現場顯示器
- 場地週邊裝飾（例如，LED燈、聚碳酸酯板上的贊助商貼紙）
- 場週長類型（參見T9 ）
- 利用 VEX GPS 現場代碼條
- 使用非VEX綁帶將場地牆壁固定在一起
注意：如果某項賽事設有專門的機器人技能比賽場地，則無需對它們進行與一對一比賽場地相同的統一修改。更多詳情請參閱T21。
<T8> 可以使用三種類型的欄位控制。
- 由賽事管理器控制的 VEXnet 場地控制器，透過乙太網路線連接到控制器的比賽連接埠。
- 由賽事管理器控制的 V5 賽事主機，透過智慧線連接到控制器。
- VEXnet 競賽交換器透過 Cat-5 電纜連接到控制器的競賽端口，只能在練習賽、機器人技能賽和聯賽中使用，並且只能在極端情況下使用。
如果一個賽事有多個場，則同一遊戲類型的所有場必須使用相同的控制系統，符合T7和T21的規定。例如，允許一對一比賽場地使用 V5 賽事主控系統，讓技能挑戰賽場地使用 VEXnet 場地控制器。但是，不允許一個對戰場地使用 V5 事件大腦，而另一個對戰場地使用 VEXnet 場地控制器。
注意：官方資格賽只能使用官方的、未經修改的賽事管理軟體進行場地控制，以及經批准的硬體和網路解決方案。允許使用符合 TM 公共 API 指南的插件。一旦啟用插件，VEX Robotics 或 DWAB Technologies 將不再為該軟體提供支援；任何必要的故障排除將由使用者自行承擔風險。
<T9> 有兩種類型的場地週長可供使用。
- VEX 金屬競賽場地邊界（SKU 278-1501）。
- VEX 便攜式競賽場地周界（SKU 276-8242）。
更多詳情請參閱附錄A。
如果一個賽事有多個場地，則同一比賽類型的所有場地必須使用相同的場地週長類型，符合T7和T21的規定。例如，一對一比賽場地可以使用金屬場地邊界，而技能挑戰賽場地可以使用便攜式場地邊界。
但是，不允許一個對決場地使用金屬場地邊界，而其他對決場地使用便攜式場地邊界。
<T10> 賽將按照比賽日程進行。資格賽日程將於比賽當天公佈。比賽日程表將顯示每場比賽的聯盟夥伴、比賽對陣以及聯盟顏色。對於設有多個場地的錦標賽，賽程表將標明每場比賽將在哪個場地進行。
- 有些賽事可能會在比賽行程中安排練習賽，但練習賽並非強制要求。如果進行練習賽，我們將盡一切努力確保所有球隊的練習時間均等。
- 只有當所有隊伍、機器人和指定的志願者都到達場地並準備比賽時，資格賽才能在預定時間之前開始。
- 任何多組別比賽都必須事先獲得 VEX Robotics 的批准，並且組別必須按隊伍編號的順序分配。
- 比賽日程可能會根據賽事合作夥伴的決定而有所更改。賽事主辦單位一般應等到所有參賽隊伍都已報到並通過機器人檢查，或確認某些隊伍將不參賽後，再產生比賽行程表。
- 如果賽事夥伴和 VEX Robotics 都認定，根據嚴重違規的結果，某支隊伍應該被取消參加該賽事後續比賽的資格，則賽事合作夥伴可以使用 TM 中的全賽事取消資格功能，將該隊伍從該賽事的所有後續比賽中移除。他們在後續資格賽中的名額將由賽程末尾的球隊自動替換，比賽將根據情況從賽程末尾刪除。未經 VEX Robotics 許可，活動合作夥伴不得進行此操作。
<T11> 每隊至少要參加 場資格賽。
- 錦標賽必須包括每隊在當地資格賽中至少參加六場資格賽，或在錦標賽中每隊至少參加八場資格賽。標準錦標賽建議每隊參加八場資格賽，錦標賽建議每隊參加十場資格賽。
- 聯賽必須至少包含三場聯賽排名賽，每場比賽之間至少間隔一週。每個賽段必須包含每隊至少兩場資格賽。標準聯賽排名賽中，每支球隊建議參加的資格賽場次為四場。聯賽將進行總決賽，屆時將進行淘汰賽。賽事合作夥伴也可以選擇將資格賽納入其錦標賽賽程中。
<T12> 賽成績計入隊伍在聯盟選拔的排名。
- 在錦標賽中，每支隊伍將根據相同數量的資格賽進行排名。
- 對於設有多個組別的錦標賽，各隊將在其所屬組別的所有隊伍中進行排名。
- 在聯賽中，每支球隊將根據比賽場次進行排名。參加至少 60% 總比賽場次的球隊排名將高於參加少於 60% 總比賽場次的球隊；例如，如果聯賽提供 3 個排名賽階段，每個球隊有 4 場資格賽，那麼參加 8 場或更多比賽的球隊排名將高於參加 7 場或更少比賽的球隊。即使球隊缺席了已安排的比賽，在這些計算中仍視為參賽。
- 在某些情況下，球隊將被要求參加額外的資格賽。額外的比賽將在比賽行程表上以星號標示；該資格賽的勝分、自主分和賽程強度分不會影響球隊的排名，也不會影響聯賽的參賽率。
- 提醒各隊，G1 始終有效，各隊應表現得如同額外的資格賽已計入比賽一樣。
- 在聯賽中，各隊可能需要參加不同數量的資格賽。排名由勝率決定，勝率是指球隊的勝場數除以球隊參加的資格賽場次。
<T13> 資格賽平手決勝 。球隊排名在資格賽期間以以下方式決定：
- 平均勝場得分（勝場得分/比賽場數）
- 平均自主得分（自主得分/比賽場次）
- 平均賽程強度積分（賽程強度積分/比賽場次）
- 最高比賽得分
- 第二高的比賽得分
- 隨機電子抽獎
<T14> 小型錦標賽的聯盟數量較少。 除經 VEX Robotics 許可的特殊情況外，特定賽事的聯盟數量按以下方式決定：
| 球隊數量 |
淘汰聯盟的數量 |
| 32歲以上 |
16 |
| 24-31 |
12 |
| 16-23 |
8 |
| <16 |
隊伍數除以 2，減去餘數 |
此規則對 VEX U 的應用方式不同。請參閱規則 <VUT6>。
<T15> 派一名學生代表參加聯盟選拔賽。 每隊必須派一名學生代表到比賽場地（或其他指定區域）參加聯盟選拔賽。如果團隊代表未能按時參加聯盟選拔，則該團隊將沒有資格參加聯盟選拔過程。
聯盟遴選開始後，學生代表不得使用電子設備，除非已證明處於飛行模式。在聯盟遴選過程中，不允許學生代表之間進行任何電子報。
建議各隊在聯盟選擇開始前完成偵察工作，並準備潛在聯盟夥伴的書面名單參加聯盟選擇。允許使用非電子通訊方式。規則 G2 和以學生為中心的政策在聯盟選擇期間仍然適用。有關聯盟選擇和具體團隊的任何溝通都應僅限於學生團隊成員。
<T16> 每個隊伍只能被邀請加入一個聯盟一次。 如果隊伍代表在聯盟選擇期間拒絕聯盟隊長的邀請，則該隊伍將不再有資格被其他聯盟隊長選中。但是，他們仍然有資格以聯盟隊長的身份參加淘汰賽。此影片 完整解釋了聯盟選擇過程。
例如：
- 聯盟隊長 1 邀請 000A 隊加入他們的聯盟。
- 000A隊拒絕了邀請。
- 其他聯盟隊長不得邀請 000A 隊加入他們的聯盟。
- 但是，如果 000A 隊在資格賽後排名足夠高，能夠成為聯盟隊長，那麼 000A 隊仍然可以組建自己的聯盟。
注意：聯盟必須由兩隊組成，聯盟選擇過程中沒有「重選」機會。如果拒絕邀請的隊伍數量過多，導致聯盟數量無法全部填滿，則比賽將以減少的聯盟數量繼續進行。
<T17> 淘汰賽依照淘汰賽分組進行。 十六 (16) 場聯盟淘汰賽分組如圖 T17-1 所示，比賽依編號順序逐輪進行。
如果比賽參賽聯盟少於 16 個，則比賽將使用圖 T17-1 所示的分組，如果沒有適用的聯盟，則輪空。例如，在有 12 個聯盟的錦標賽中，聯盟 1、2、3 和 4 將自動晉級四分之一決賽。
圖 T17-1： 16 聯盟分組
因此，一個八（8）支聯盟球隊的賽程安排如下所示：
圖 T17-2： 8 聯盟分組
在設有多個賽區的賽事中，每個賽區的冠軍聯盟將晉級總決賽。這些比賽的聯盟顏色分配將根據聯盟在其各自賽區內的初始排名來決定。排名較高的聯盟（例如，1 比 2 高）將被指定為紅色聯盟，排名較低的聯盟將被指定為藍色聯盟。
如果兩個聯盟在各自的賽區中擁有相同的種子號碼，則賽事合作夥伴將透過拋硬幣的方式決定哪個聯盟被分配到紅色聯盟，其餘聯盟被分配到藍色聯盟。
<T18> 淘汰賽採用「單場決勝」與「三場決勝」結合的賽制。 「單場決勝」是指每場比賽的獲勝聯盟晉級淘汰賽的下一輪。「三局兩勝」意味著率先取得兩場勝利的聯盟將晉級。
更多資訊請參考下方流程圖。
圖 T18-1： 確定淘汰賽比賽方式的過程。
<T19> 淘汰賽中的平手會導致有限的重賽。 如果淘汰賽中出現平局，賽事管理員將應用以下邏輯來確定哪個聯盟將晉級下一輪。
- 在「單淘汰賽」中，排名較高的聯盟將晉級，並根據以下規則被宣佈為獲勝者。
- 在非決賽比賽中出現兩次平局後。
- 決賽中出現三次平局後。
- 對於單組別賽事或組內賽事：在「三局兩勝」淘汰賽中，排名較高的聯盟將晉級，並根據以下準則被宣佈為獲勝者。
- 在這一輪比賽中，雙方聯盟均未取得勝利（0-0），出現了三場平手。
- 在兩輪比賽中，雙方各勝一場（1-1），出現平手。
- 對於單組別賽事或組內賽事：在「三局兩勝」淘汰賽中，如果出現兩 (2) 次平局，且其中一方聯盟贏得一場比賽 (1-0)，則贏得一 (1) 場比賽的聯盟將被宣佈為獲勝者。
- 在多組別賽事中，如果總決賽採用“三局兩勝制”，則各隊應繼續進行加時賽，直到一方聯盟贏得兩 (2) 場比賽為止。
<T20> 技能賽日程。 各隊以先到先得的原則參加機器人技能比賽。在每個錦標賽和/或聯賽中，每個團隊將有機會參加三 (3) 場駕駛技能比賽和三 (3) 場自主編程技能比賽。
各參賽隊伍應查看賽事行程和比賽時間表，以確定完成機器人技能比賽的最佳時間。如果機器人技能挑戰賽區域在隊伍完成全部六 (6) 場機器人技能比賽之前關閉，但經確定給予的時間足夠，則該隊伍將自動放棄這些未使用的比賽。
<T21> 技能挑戰賽場地無需與一對一比賽場地進行相同的統一修改。 例如，技能挑戰賽場地無需與一對一比賽場地的高度相同。但是，同一賽事中的所有技能挑戰場地必須使用相同類型的場地控制和場地周界，如規則 T8 和 T9 中所述。
強烈建議/最好所有技能挑戰領域保持一致，但在極端情況下可能無法做到這一點。為了在技能挑戰賽中使用不符合規定的單挑場地（例如午餐時間），應採取以下步驟：
- 各隊必須知悉，一對一比賽場地可能與技能挑戰賽場地有一些不同之處（例如，可能沒有 GPS 條）。
- 必須給各隊機會選擇他們想要使用的場地類型，也就是說，不能要求他們在任何技能挑戰賽中使用一對一地。
<T22> 賽事技能排名。 隊伍將在賽事中根據以下分數和平手決勝規則進行排名：
- 最高自主編程技能匹配得分與最高駕駛技能匹配得分之和。
- 自主程式設計技能配對得分最高。
- 自主程式設計技能配對得分第二高。
- 駕駛技能匹配得分第二高。
- 團隊最高自主編碼技能匹配和最高駕駛技能匹配（即第 1 點中的匹配）的技能停止時間總和最高（請參閱規則 RSC5）。
- 最高技能停止時間來自團隊的最高自主編碼技能比賽（即第 2 點的比賽）。
- 自主程式設計技能配對得分排名第三。
- 駕駛技能匹配得分排名第三。
- 如果經過以上所有標準後仍無法打破平局，則將使用以下排序的標準來確定哪個團隊的自主編程技能匹配度「最佳」：
- 刻痕銷的數量
- 設定為黃色以外顏色的開關數量
- 如果仍然無法打破平局，則對每支隊伍的最佳駕駛技能配對應用步驟 9 中的相同流程。
- 如果仍然無法打破平局，賽事組織者可以選擇允許各隊再進行一場決定性的駕駛技能比賽，並按照上述標準進行排名，或者宣布兩隊均為機器人技能挑戰賽的獲勝者。
這條規則在 VEX AI 機器人競賽中適用方式不同。參見規則VAIRS2。
<T23> 全球技能排名。 團隊將根據其在賽事和聯賽中上傳至 events.vex.com 的機器人技能得分進行全球排名，排名依據以下平局決勝規則：
- 機器人技能最高分（單一賽事中自主編程技能比賽和駕駛技能比賽的綜合得分）。
- 自主程式設計技能競賽最高分（來自任何賽事）。
- 用於第 1 點的機器人技能比賽中技能停止時間（請參閱規則 RSC5）的總和最高。
- 最高技能停止時間來自自主程式設計技能匹配，用於第 2 點。
- 駕駛技能比賽最高得分（來自任何賽事）。
- 駕駛技能比賽得分中的最高技能停車時間用於計算第 5 點。
- 最早發布的自主程式設計技能匹配最高分。在其他條件相同的情況下，第一個取得分數的隊伍排名高於之後取得相同分數的其他隊伍。
- 最早發布最高駕駛技能匹配得分。在其他條件相同的情況下，第一個取得分數的隊伍排名高於之後取得相同分數的其他隊伍。
這條規則在 VEX AI 機器人競賽中適用方式不同。參見規則VAIRS2。
<T24> 聯賽賽事中的機器人技能。 在聯盟賽事中，如果隊伍可以在多個賽段提交機器人技能挑戰賽的分數，則用於排名的機器人技能分數（最高自主編程技能比賽和駕駛技能比賽分數的總和）將根據同一賽段內的比賽計算得出。
例如，假設某支球隊在兩輪聯賽中取得以下成績：
|
自主程式設計技能匹配 |
駕駛技能匹配 |
機器人技能得分 |
| 第一節 |
50 |
60 |
110 |
| 第二節 |
40 |
100 |
140 |
該隊在此次比賽中的機器人技能得分將為 140 分，其在第二節比賽中的得分將用於 T22 和 T23 中列出的賽事和全球平局決勝規則。
