Oddíl 3 – Dovednosti s roboty

Přehled

V soutěžích robotických dovedností mají týmy jednu minutu na to, aby získaly co nejvíce bodů. Existují dva typy zápasů dovedností robotů: Zápasy dovedností v řízení, které jsou zcela řízeny řidičem, a Zápasy dovedností v autonomním programování, které jsou autonomní s omezenou lidskou interakcí. Týmy jsou seřazeny na základě jejich celkového skóre ve dvou typech soutěží v dovednostech robotů.

Soutěže v dovednostech robotů jsou pro všechny týmy volitelné. Týmy, které se nezúčastní soutěží v dovednostech robotů, nebudou v týmových soutěžích penalizovány. Účast v soutěžích Robot Skills Matches však může ovlivnit způsobilost k získání ocenění na dané akci.

Na akcích, které zahrnují týmové zápasy, se týmy mohou zúčastnit soutěží v dovednostech robotů, pouze pokud se zároveň zúčastní kvalifikačních zápasů. Viz pravidlo <T20>.

Pravidla výzvy robotických dovedností

<RSC1> Ve většině případů platí standardní pravidla. Všechna pravidla z předchozích sekcí platí pro zápasy dovedností robotů, pokud není v této sekci uvedeno jinak.

1. Odstraňování bodovacích objektů z hřiště v soutěži robotických dovedností není porušením. Bodovací předměty, které opustí hřiště, nelze vrátit.
2. V soutěži Robot Skills Challenge se standardní definice Match Affecting nepoužije, protože neexistuje vítěz ani poražený. Při hodnocení, zda by pravidlo Porušení mělo být v kontextu tohoto kritéria klasifikováno jako Závažné porušení nebo Méně závažné porušení, lze termín „Ovlivnění zápasu“ nahradit termínem „ovlivnění skóre“. Porušení je považováno za „ovlivňující skóre“, pokud má za následek čisté zvýšení skóre daného týmu na konci zápasu.
3. Porušení pravidel<GG>,<SG>a<RSC> , ke kterým dojde během soutěže dovedností robotů, by měla ovlivnit pouze výsledek dané soutěže a neměla by být brána v úvahu při určování, zda se Porušení během akce opakovalo.

<RSC2> Průběh zápasu je v zápasech dovedností robotů jiný.

1. Robot musí zahájit souboj robotických dovedností z legální startovní pozice v kvadrantu sousedícím s červenou alianční stanicí.
2. Všichni členové řídicího týmu musí zůstat v červené alianční stanici po celou dobu zápasu.
3. Jeden červenožlutý kolík musí být použit jako předpětí v souladu s SG5.
4. Týmy mohou zavádět objekty pro bodování zápasového nabíjení pouze pomocí červených aliančních nabíječů.
5. Týmy mohou kdykoli během zápasu robotických dovedností zavést objekty pro bodování nabíjení, ale pouze prostřednictvím červených aliančních nabíječů.
6. Roboti se mohou volně pohybovat po hřišti po začátku zápasu.

Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidlo VURS3.

<RSC3> Bodování v soutěžích v dovednostech robotů. Za každou soutěž v dovednostech robotů získají týmy skóre na základě následujících pravidel a bodovací tabulky:

1. Tým získává body za skórované poloviny kuželek jakékoli barvy. Aby byla každá viditelná polovina umístěného špendlíku považována za skórovanou, musí splňovat také následující podmínky:
   1. Červené poloviny odznaků lze skórovat pouze tehdy, pokud je odznak umístěn v červeném kvadrantu nebo ve středu pole.
   2. Modré poloviny odznaků lze skórovat pouze tehdy, pokud je odznak umístěn v modrém kvadrantu nebo ve středu pole.
   3. Žluté poloviny odznaků lze skórovat pouze tehdy, pokud jsou vlastněny. Vlastnictví se určuje takto:
      1. U odznaků umístěných v brankovém kvadrantu jsou žluté poloviny odznaků vlastněny hráčem, pokud se barva přepínače v daném kvadrantu shoduje s barvou jeho kvadrantu (tj. žluté poloviny odznaků v červeném kvadrantu s přepínačem nastaveným na modrou barvu hráč nevlastní a nezíská za ně žádné body).
      2. U kuželek umístěných ve středu pole jsou žluté poloviny kuželek majetkem, pokud robot ukončí zápas ve středu pole. (Viz SC6.)
2. Tým získá body za robota, který skončí ve středu pole. (Viz SC6.)

Každá skórovaná červená nebo modrá polovina odznaku	5 bodů
Každá žlutá polovina odznaku se skóre	10 bodů
Každý robot končí ve středu pole	8 bodů

<RSC4> Rozložení hřiště pro dovednostní zápasy. Hřiště je rozloženo jinak než pro zápas jeden na jednoho s následujícími úpravami:

1. V zápasech autonomního kódování musí být na hřišti nainstalován kódovací proužek VEX GPS.
2. Revidované zápasové zátěže. Tři (3) červeno-žluté odznaky, čtyři (4) modro-žluté odznaky a sedm (7) pohárků začínají mimo hřiště jako zápasové zátěže.
3. Všechny góly začínají zápas s prázdnou pozici a bez umístěných kolíků.

Obrázek RSC4-1: Pohled shora na souboj dovedností robota VEX V5 Override.

Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidlo VURS1.

Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAIRS3.

<RSC5> Čas zastavení dovedností. Pokud si tým přeje ukončit svůj zápas dovedností robotů předčasně, může se rozhodnout zaznamenat čas zastavení dovedností. Toto se používá jako rozhodující faktor pro hodnocení Robot Skills Challenge. Čas zastavení dovedností neovlivňuje skóre týmu v daném zápase dovedností robotů. Členové řidičského týmu a personál v poli se musí před zápasem dohodnout na signálu, který bude použit k předčasnému ukončení zápasu.

1. Týmy, které mají v úmyslu vyzkoušet si zastavení v dovednostním souboji, se musí před začátkem soutěže robotů ústně přihlásit k zařazení do soutěže a potvrdit to u rozhodčího, který je zapisovatelem. Pokud není před začátkem zápasu doručeno žádné oznámení, tým ztrácí možnost zaznamenat čas přerušení dovedností pro daný zápas a obdrží výchozí čas přerušení dovedností 0.
   1. Tato konverzace by měla zahrnovat informování rozhodčího zapisovatele, který člen drive teamu bude signalizovat zastavení. Zápas může být předčasně ukončen pouze členem Drive Teamu pro daný zápas.
   2. Pokud tým pořádá více soutěží v dovednostech robotů za sebou, musí si před každým zápasem znovu ověřit zvolený čas zastavení dovedností s rozhodčím, který je zapisovatelem.
   3. Veškeré otázky týkající se času zastavení dovedností by měly být projednány a vyřešeny ihned po zápase. T1 a T3 platí pro souboje v dovednostech robotů.
2. Pokud se v rámci soutěže Robot Skills Challenge využívá robot V5 Robot Brain nebo mobilní aplikace TM, může si člen řídícího týmu zvolit, zda bude spouštět a zastavovat své vlastní zápasy Robot Skills.
   1. Tento robotický mozek V5 nebo jiné zařízení s mobilní aplikací TM bude použito ke spuštění soutěže dovedností robotů (tj. „aktivaci“ robota), ukončení soutěže dovedností robotů (tj. „deaktivaci“ robota) a zobrazení oficiálního času ukončení dovedností, který bude zaznamenán.
   2. Tento robotický mozek V5 musí mít spuštěný oficiální uživatelský program pro ovládání v terénu.
   3. Další informace o použití robotického mozku V5 pro řízení robotických dovedností v soutěži Robot Skills Challenge a o stažení oficiálního uživatelského programu pro řízení robotických dovedností naleznete v tomto článku znalostní báze VEX.
   4. Více informací o používání TM Mobile pro ovládání hřiště naleznete v dokumentaci k Tournament Manageru.
3. Na akcích, kde není k dispozici robotický mozek V5 nebo mobilní aplikace TM pro řízení hřiště v rámci Robot Skills Challenge, se musí členové řídícího týmu a personál v terénu před zápasem dohodnout na signálu, který bude použit k předčasnému ukončení zápasu. Ruční časovač musí být použit ve spojení se soutěžním spínačem VEXnet.
   1. Okamžik předčasného ukončení zápasu je definován jako okamžik, kdy je robot „vyřazen“ systémem řízení hřiště. Čas zobrazený na časovači by měl být zaokrouhlený nahoru na nejbližší sekundu. Například, pokud je robot zablokovaný a časovač ukazuje 25,2 sekundy, pak by se čas zastavení dovedností měl zaznamenat jako 26.
   2. Dohodnutý signál musí být verbální i vizuální, například když členové Řidičského týmu zkříží ruce do „X“ nebo položí svůj ovladač (ovladače) V5 na zem.
   3. Signál musí dát člen řídicího týmu, který stojí v alianční stanici.
   4. Doporučuje se, aby členové řídícího týmu také ústně upozornili, že se blíží jejich čas zastavení dovedností, například odpočítáváním „3-2-1-zastavení“.
4. Je na uvážení partnera akce, která metoda bude použita k zaznamenávání časů zastávek dovedností na dané akci. Zvolená metoda musí být sdělena před zahájením zápasů (například během schůzky účastníků akce) a musí být rovnoměrně dostupná všem týmům.
   1. Pokud se v rámci akce používá manuální metoda měření času, tým si nemůže přinést vlastní robotický mozek V5 pouze pro použití během vlastního zápasu robotických dovedností.
   2. Pokud má být v rámci akce použit robotický mozek V5, musí všechny týmy použít stejný robotický mozek V5 pro všechny zápasy robotických dovedností na daném hřišti.
   3. Pokud se v rámci soutěže v dovednostech robotů používá více polí, musí být na všech polích použita stejná metoda, jak je popsáno v pravidle T21. V případě potřeby lze použít více robotických mozků V5 (např. „mozek pole 1“ a „mozek pole 2“).
   4. Výchozí časovaný program „Jízda“, ke kterému se přistupuje z ovladače V5, je určen pouze k procvičování a nelze jej použít pro oficiální soutěž dovedností robotů.
5. Pokud se tým rozhodne využít/zaznamenat Čas zastavení dovedností, 5sekundová lhůta popsaná v pravidle SC1 se neuplatní.