Všichni roboti musí před účastí v robotické soutěži VEX V5 projít kontrolou, aby bylo zajištěno splnění všech pravidel pro roboty. Kontroly obvykle probíhají během registrace týmu nebo během tréninku. Týmy by měly použít níže uvedená pravidla k předběžné kontrole svého robota a k ověření, zda splňuje všechny požadavky.
Většina pravidel má pevná omezení (např. počet motorů), zatímco jiná podléhají uvážení inspektora (např. bezpečnostní obavy). Na mnoha akcích je hlavní inspektor a hlavní rozhodčí tatáž osoba; pokud ne, měli by se inspektoři ohledně posouzení poradit s hlavním rozhodčím. Dle článků <R2d> a <R2e>má hlavní rozhodčí konečnou pravomoc ohledně všech pravidel pro roboty a toho, zda se robot může zúčastnit soutěže.
<R1>Jeden robot na tým. Každý tým si může do dané akce v robotické soutěži VEX V5 přivézt pouze jednoho robota. Ačkoli se očekává, že týmy budou v soutěži provádět změny na svých robotech, tým je v dané akci omezen pouze na jednoho robota a daného robota může použít pouze jeden tým. Robot VEX má pro účely robotické soutěže VEX V5 následující subsystémy:
Subsystém 1: Mobilní robotická základna včetně kol, kolejí, nohou nebo jakéhokoli jiného mechanismu, který umožňuje robotovi pohybovat se po většině rovného povrchu hrací plochy. U stacionárního robota by robotická základna bez kol byla považována za subsystém 1.
Subsystém 2: Napájecí a řídicí systém, který zahrnuje legální baterii VEX, legální řídicí systém VEX a související motory pro mobilní robotickou základnu.
Subsystém 3: Další mechanismy (a související motory), které umožňují manipulaci s bodovacími objekty a interakci s prvky pole a dalšími roboty.
Vzhledem k výše uvedeným definicím musí minimální počet robotů pro použití v jakékoli soutěži VEX V5 Robotics Competition (včetně soutěží v dovednostech robotů) sestávat z výše uvedených subsystémů 1 a 2. Pokud tedy vyměníte celý subsystém 1 nebo 2, vytvoříte druhého robota a nacházíte se v Porušení tohoto pravidla.
Týmy nesmí soutěžit s jedním robotem, pokud se v rámci soutěže upravuje nebo sestavuje druhý.
Týmy nesmí mít v soutěži k dispozici sestaveného druhého robota, který se používá k opravě nebo výměně dílů s prvním robotem.
Týmy se během soutěže nesmí přepínat mezi více roboty. To zahrnuje použití různých robotů pro dovednostní zápasy robotů, kvalifikační zápasy a/nebo eliminační zápasy.
Více týmů nesmí používat stejného robota. Jakmile robot soutěží pod daným číslem týmu na akci, je to „jeho“ robot; žádný jiný tým s ním NIKDY nesmí soutěžit.
Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidlo VUR1.
<R2>Roboti musí projít kontrolou. Každý robot bude muset před zahájením soutěže projít kompletní kontrolou. Tato kontrola zajistí, že jsou splněna všechna pravidla a předpisy pro roboty. Nedodržení jakéhokoli pravidla pro návrh nebo konstrukci robota bude mít za následek vyloučení ze soutěží nebo diskvalifikaci robota na akci, dokud nebude robot uveden zpět do souladu s předpisy, jak je popsáno v následujících pododstavcích.
Významné změny na robotovi, jako například částečná nebo úplná výměna subsystému 3, musí být znovu zkontrolovány, než se robot může znovu zúčastnit soutěže.
Všechny možné funkční konfigurace robota musí být před použitím v soutěži zkontrolovány. To se týká zejména modulárních nebo vyměnitelných mechanismů (dle R1) a shody počátečních konfigurací/velikostí (dle R3).
Hlavní rozhodčí mohou požádat týmy o podrobení se namátkovým kontrolám. Odmítnutí podání bude mít za následek diskvalifikaci.
Pokud se před zahájením zápasu zjistí, že robot porušuje nějaké pravidlo pro roboty, bude z hřiště odstraněn. Robot může zůstat na hřišti, aby tým nebyl posouzen jako „nedostavení se“ (dle GG2).
Roboti, kteří neprošli kontrolou (tj. kteří Porušili jedno nebo více pravidel pro roboty), nebudou moci hrát v žádných zápasech, dokud kontrolou neprojdou. GG2 se bude vztahovat na všechny zápasy, které proběhnou, dokud robot neprojde kontrolou.
Pokud robot prošel kontrolou, ale později hlavní rozhodčí během zápasu nebo bezprostředně po něm potvrdí, že porušil pravidlo pro roboty, bude z daného zápasu diskvalifikován. Toto je jediný zápas, kterého se to dotkne; žádné předchozí zápasy, které již byly dokončeny, se nebudou opakovat. <R3d> bude platit, dokud nebude odstraněno Porušení a tým nebude znovu zkontrolován.
Všechna pravidla pro roboty musí být v rámci dané disciplíny vymáhána v rámci uvážení hlavního rozhodčího. Legalita robotů na jedné akci automaticky neznamená legalitu i na akcích budoucích. Roboti, kteří se spoléhají na „okrajové“ interpretace subjektivních pravidel, jako je například to, zda je dekorace „nefunkční“ či nikoli, by měli během inspekce očekávat dodatečnou kontrolu.
Organizátoři akcí mohou k identifikaci robotů, kteří na dané akci prošli kontrolou, použít „inspekční značky“ (např. stahovací pásku nebo nálepku). Inspekční značky jsou funkční komponenty a podléhají všem pravidlům pro roboty, včetně povolených materiálů a limitů velikosti/rozšíření robota.
Zaměstnanci akce a dobrovolníci mohou roboty kontaktovat a/nebo fotografovat během inspekce a/nebo v jiných případech dle potřeby.
<R3>Roboti se musí vejít do objemu 18” x 18” x 18”.
Dodržování tohoto pravidla lze ověřit pomocí oficiálního nástroje VEX Robotics On-Field Robot Sizing Tool.
Partneři akce mohou zkonstruovat a/nebo poskytnout jakýkoli nástroj pro měření rozměrů, který měří správné rozměry.
Jakékoli pomůcky používané k udržení počáteční velikosti (např. stahovací pásky, gumičky atd.) musí zůstat připevněn k robotovi po celou dobu trvání zápasu, dle GG8.
Pro účely tohoto pravidla lze předpokládat, že roboti budou kontrolováni a začnou každý zápas na ploché standardní pěnové dlaždici.
Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidlo VUR1.
Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAIRM2.
<R4>Oficiálně registrovaná čísla týmů musí být uvedena na registračních značkách robotů. Aby se tým mohl zúčastnit oficiální soutěže VEX V5 Robotics Competition, musí se nejprve zaregistrovat na events.vex.com a obdržet číslo týmu VEX V5. Toto číslo týmu musí být na robotovi zobrazeno pomocí registračních značek. Týmy se mohou rozhodnout použít oficiální sadu registračních značek VEX V5 nebo si mohou vytvořit vlastní s použitím legálních materiálů.
Registrační značky musí být umístěny na pevných místech přesně na dvou (2) vodorovně protilehlých stranách robota a musí zůstat viditelné, čitelné a připevněné po celou dobu zápasu. Horní část robota se u těchto dvou registračních značek nepovažuje za „bok“.
Registrační značky by měly být umístěny na místech, která zůstanou na robotovi během zápasu nehybná (např. ne na rotujícím sání nebo otočném manipulátoru). Účelem registračních značek je identifikovat roboty pro rozhodčí, diváky a ostatní týmy. Identifikace je obtížnější, když se během zápasu pohybuje registrační značka robota.
Registrační značky musí být bezpečně připevněny k robotovi s použitím materiálů, které jsou legální pro konstrukci robotů. Piny VEX IQ nejsou povoleny pro montáž poznávacích značek na roboty.
Roboti mohou mít pro aktuální zápas nainstalované pouze poznávací značky, které odpovídají barvě jejich Aliance (tj. červení Alianční roboti musí mít pro daný zápas nainstalované pouze červené poznávací značky).
Registrační značky jsou považovány za funkční součásti a musí splňovat požadavky všech pravidel pro roboty.
Další registrační značky nelze na robotovi použít k žádnému účelu.
Čísla týmů musí být napsána bílým písmem a jasně čitelná. Samolepky s čísly/písmeny lze na registračních značkách použít místo nebo navíc k nálepkám ze sady registračních značek VEX V5.
Vlastní registrační značky používané ke splnění požadavků<R4a> a<R4f> musí mít následující velikostní limity:
Výška: mezi 2,0 (50,8 mm) a 2,5 palce (63,5 mm)
Šířka: mezi 4,0 (101,6 mm) a 4,5 palce (114,3 mm)
Tloušťka: až 0,25” (6,35 mm)
Obrázek R4-1: Příklad registrační značky vyrobené ze sady registračních značek VEX V5.
Obrázek R4-2: Příklad legální vlastní registrační značky
<R5>Pusťte bodovací předměty po zápase. Roboti musí být navrženi tak, aby umožňovali snadné odstranění bodovacích předmětů z jakéhokoli mechanismu, aniž by robot po zápase musel být napájen.
<R6>Roboti mají jeden mozek. Roboti smí používat POUZE jeden (1) robotický mozek VEX V5 (276-4810). Jakékoli jiné mikrokontroléry nebo procesorová zařízení nejsou povoleny, a to ani jako nefunkční dekorace.
Patří sem mikrokontroléry, které jsou součástí jiných produktových řad VEX, jako například VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR nebo VEX Robotics od společnosti HEXBUG. To zahrnuje i zařízení, která nesouvisí s VEXem, jako například Raspberry Pi nebo Arduino.
Příslušenství k robotickému mozku V5 (krátké příruby, dlouhé příruby a magnetická ochranná fólie na displej) je součástí robotického mozku V5 a je povoleno používat na robotech pouze jako jeho součást.
Na akcích využívajících systém V5 Smart Field Control System musí být pole „Číslo týmu“ v řídicím systému robota nastaveno na registrované číslo a písmeno týmu (bez mezer).
Toto pravidlo se pro VEX U uplatňuje odlišně. Viz pravidla VUR10 a VUR12.
<R7>Udržujte tlačítko napájení nebo připojení baterie snadno přístupné. Tlačítko zapnutí/vypnutí na robotu V5 Robot Brain a/nebo připojení kabelu baterie na robotu V5 Robot Brain nebo baterii robota V5 musí být snadno přístupné, aniž byste museli robota přemisťovat nebo zvedat. Obrazovka V5 Brain by měla být během inspekce robota snadno viditelná. Doporučuje se, ale není povinné, aby byla obrazovka V5 Brain viditelná po celou dobu zápasu.
<R8>Firmware. Týmy musí používat VEXos verze 1.1.5 nebo novější, kterou naleznete na https://link.vex.com/firmware. Úpravy firmwaru na míru nejsou povoleny.
Minimální požadovaná verze se může v průběhu sezóny změnit.
Po aktualizaci minimální verze má Teams od okamžiku změny minimální verze týdenní (7 kalendářních dnů) lhůtu na aktualizaci firmwaru na nejnovější minimální verzi.
Společnost VEX si vyhrazuje právo považovat jakoukoli aktualizaci firmwaru za kritickou a zrušit povolenou lhůtu pro obnovení.
Beta verze firmwaru, která zahrnuje jakoukoli verzi firmwaru končící písmenem „b“, není povolena pro použití v soutěžích.
<R9>Pro programování použijte „šablonu soutěže“.Robot musí být naprogramován tak, aby se řídil pokyny pro řízení poskytované polními ovladači VEXnet nebo systémem Smart Field Control.
Během autonomního období nebudou členové týmu Drive Team moci používat své řídicí jednotky V5. Týmy jsou tedy zodpovědné za naprogramování svého robota pomocí vlastního softwaru, pokud chtějí pracovat v autonomním období.
Toto může být otestováno při inspekci, kde může být od robotů vyžadováno, aby prošli funkčním testem „zapnutí/vypnutí“. Další informace o tomto tématu by si týmy měly přečíst v příručkách vytvořených vývojáři jimi zvoleného programovacího softwaru.
<R10>Počet motorů je omezen. Roboty mohou používat libovolnou kombinaci inteligentních motorů V5, 11 W (276-4840) a/nebo 5,5 W (276-4842), a to v rámci následujících kritérií:
Kombinovaný výkon všech motorů (11 W a 5,5 W) nesmí překročit 88 W. Toto omezení platí pro všechny motory robota, a to i pro ty, které nejsou zapojeny do zásuvky.
S robotem V5 Robot Brain lze používat pouze chytré motory V5 připojené k chytrým portům. Třívodičové porty nesmí být použity k ovládání motorů jakéhokoli druhu.
Příklad
A
B.
C
D
E
Množství motorů 11W
8
7
6
5
0
Množství motorů 5,5 W
0
2
4
6
16
Toto pravidlo se pro VEX U uplatňuje odlišně. Viz pravidlo VUR11.
<R11>Motory jsou pro subsystém 2 omezeny (viz <R1>) Roboty mohou v subsystému 2 používat libovolnou kombinaci inteligentních motorů V5, 11 W (276-4840) a/nebo 5,5 W (276-4842) v rámci následujících kritérií:
Kombinovaný výkon všech motorů v subsystému 2 nesmí překročit 55 W.
Motory používané v subsystému 2 nemohou napájet žádný mechanismus, který není součástí subsystému 1.
Motory v subsystému 2 nelze přepínat, zapínat ani konfigurovat tak, aby byly schopny napájet jakoukoli část robota, která není součástí subsystému 1.
Týmy mohou být během kontroly požádány o prokázání výkonu každého motoru pro jejich robota, aby splnily tento požadavek.
<R12>Elektrická energie je napájena pouze bateriemi VEX. Roboti mohou k napájení mozku robota V5 použít jednu (1) robotickou baterii V5 (276-4811).
Žádné jiné zdroje elektrické energie nejsou povoleny, pokud nejsou použity jako součást nefunkční dekorace dle <R23e>.
Pro robotickou baterii V5 neexistují žádné legální expandéry výkonu.
Baterie robota V5 lze nabíjet pouze nabíječkou robotických baterií V5 (276-4812 nebo 276-4841).
Řídicí jednotky V5 (276-4820) mohou být napájeny pouze svou interní dobíjecí baterií.
Týmy mohou mít během zápasu připojený k ovladači V5 externí zdroj napájení (například dobíjecí baterii), za předpokladu, že je tento zdroj napájení připojen bezpečně a neporušuje žádná jiná pravidla, například R28.
Některé akce mohou zvolit zajištění napájení pro řídicí jednotky V5. Pokud je toto k dispozici všem týmům na akci, pak se jedná o legální zdroj energie pro ovladače V5.
Toto pravidlo se pro VEX U uplatňuje odlišně. Viz pravidlo VUR12.
<R13>Roboti používají VEXnet. Roboti musí pro veškerou bezdrátovou komunikaci mezi roboty používat POUZE VEXnet.
Elektronika od Cortexu, VEX EXP, VEX CTE. Produkty VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO nebo VEX Robotics od produktové řady HEXBUG jsou zakázány, pokud není v R16 uvedeno jinak.
Týmy mohou používat funkce Bluetooth® robotického mozku V5 a/nebo ovladače V5 v týmových boxech, na cvičných hřištích a v soutěžích dovedností robotů. Během vzájemných zápasů je však nutné pro bezdrátovou komunikaci použít VEXnet.
Týmy mohou používat Wi-Fi funkce senzoru Vision Sensor v týmových boxech nebo mimo zápasy. Během zápasů však musí být vypnuta funkce bezdrátového přenosu u senzoru Vision.
Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidla VUR2, VUR10 a VUR12.
<R14>Poskytněte rádiu dostatek prostoru. Rádio V5 by mělo být namontováno tak, aby symbol rádia na rádiu V5 neobklopoval žádný kov. I když to ovlivní výkon robota, nezabrání to robotovi v úspěšném absolvování kontroly.
<R15>Jeden nebo dva ovladače na robota. Maximálně dva (2) ovladače VEX V5 mohou ovládat jednoho robota.
Žádné fyzické ani elektrické úpravy těchto regulátorů nejsou za žádných okolností povoleny.
Příslušenství, které pomáhá členovi týmu řídit s držením nebo manipulací s tlačítky/joysticky na ovladači V5, je povoleno za předpokladu, že nezahrnuje přímou fyzickou nebo elektrickou úpravu samotného ovladače.
Žádné jiné způsoby ovládání robota (světlo, zvuk atd.) jsou přípustné.
Použití zpětné vazby ze senzorů k vylepšení ovládání řidičem (například enkodéry motoru nebo vizuální senzor) je povoleno.
<R16>Roboti jsou stavěni ze systému VEX V5. Roboty lze postavit POUZE s použitím oficiálního systému VEX.
Komponenty V5, pokud nejsou v těchto pravidlech výslovně uvedeny jinak.
Veškeré dotazy nebo obavy týkající se právních částí směřujte do oficiálního systému otázek a odpovědí na stránkách events.vex.com.
Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidlo VUR2.
<R17>Nové díly VEX jsou legální. Další komponenty VEX vydané během soutěžní sezóny na www.vexrobotics.com jsou považovány za legální k použití, pokud není uvedeno jinak.
Na některé „nové“ komponenty mohou být po jejich vydání uvalena určitá omezení. Tato omezení budou zdokumentována v oficiálních otázkách a odpovědích, v aktualizaci herního manuálu nebo v seznamu právních dílů VEX V5.
<R18>Zakázané předměty. Následující typy mechanismů a komponent NEJSOU povoleny.
Ty, které by mohly potenciálně poškodit prvky hřiště nebo objekty pro bodování.
Ty, které by mohly potenciálně poškodit ostatní konkurenční roboty.
Ty, které představují zbytečné riziko zapletení s jinými roboty nebo polními prvky.
Ty, které by mohly představovat potenciální bezpečnostní riziko pro členy týmu Drive, personál akce nebo jiné osoby.
Produkty z řady VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics od společnosti HEXBUG* nebo jakékoli jiné produktové řady VEX, pokud nejsou výslovně povoleny v článku R16 nebo uvedeny v seznamu právních náhradních dílů VEX V5 (viz R16).
Komponenty získané z beta programu V5. Veškerý beta hardware V5 lze identifikovat podle světlejší šedé předprodukční barvy. Robotické mozky, robotické baterie, ovladače a obrazové senzory z beta verze V5 mají na sobě razítkování „BETA TEST“. Smart Motors a Radios toto razítko nemají, ale stále je lze identifikovat podle barvy.
Samostatný inteligentní polní kontrolér VEX Brains (SKU 276-7577).
Oblečení VEX, materiály pro podporu soutěží, obaly nebo jiné produkty, které nejsou od firmy Robot.
Prvky pole nebo součásti prvků pole, které nejsou jinak výslovně povolenými materiály (např. šrouby, distanční sloupky, matice nebo nerozbitný plast v rámci omezení R24).
Díly robotů vytištěné na 3D tiskárně pro jakýkoli účel, včetně nefunkčních dekorací a registračních značek.
Reproduktory a další zvuková zařízení, která vytvářejí zvuk.
Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidla VUR2, VUR5, VUR6 a VUR13.
* Značka HEXBUG je registrovaná ochranná známka patřící společnosti Spin Master Corp.
<R19>Certain non-VEX components are allowed.Robots are allowed the following additional components from sources other than VEX Robotics:
Any non-aerosol-based grease or lubricating compound, when used in extreme moderation on surfaces and locations that do NOT contact the playing Field walls, foam Field tiles, Scoring Objects, or other Robots. Grease or lubricant applied directly to V5 Smart Motors or Smart Motor cartridges is prohibited.
Anti-static compound, when used in extreme moderation (i.e., such that it does not leave residue on Field Elements, Scoring Objects, or other Robots ).
Hot glue when used to secure cable connections.
An unlimited amount of non-elastic rope/string, no thicker than 1/4” (6.35mm).
Commercially available items used solely for bundling or wrapping of 2-wire, 3-wire, 4-wire, or V5 Smart Cables, and/or pneumatic tubing are allowed. These items must solely be used for the purposes of cable/tubing protection, organisation, or management. This includes but is not limited to electrical tape, cable carrier, cable track, etc. It is up to inspectors to determine whether a component is serving a function beyond protecting and managing cables and tubing.
Rubber bands no larger than 7.5” long and 0.25” wide.
Anti-slip drawer liner with similar nominal dimensions to VEX Anti-Slip Mat (275-0120 or 275-0121). The pattern of the matting should be similar to VEX Anti-Slip Mat, and there should be no additional performance gained by using non-VEX anti-slip drawer liner (i.e., no additional elasticity, adhesive backing, etc.). No piece of anti-slip drawer liner can be larger than 12” x 15” and all anti-slip drawer liner must be black in color.
Plastic zip ties no larger than 12” long and 0.25” wide.
Aerosol-based cooling/freeze spray may be used to assist in cooling motors. Teams using freeze spray or similar products in ways that may reasonably be deemed unsafe could be subject to S1Violations.
Cleaners, disinfectants, and/or sanitizers may be used to assist in cleaning Robots, parts, components, etc.
See rules R21 through R25 for additional legal non-VEX components.
<R20>Vlastní kabely V5 Smart jsou povoleny. Týmy, které vytvářejí vlastní kabely, si uvědomují, že nesprávné zapojení může mít nežádoucí následky.
Musí být použit oficiální kabel V5 Smart Cable.
Použití konektorů 4P4C a krimpovacích nástrojů 4P4C jiných značek než VEX je povoleno.
Chytré kabely V5 lze používat pouze k připojení legálních elektronických zařízení k robotickému mozku V5.
<R21>Je povoleno omezené množství pásky. Roboti mohou použít malé množství pásky k následujícím účelům:
Pro zajištění jakéhokoli spojení mezi konci dvou (2) kabelů VEX.
Pro označení vodičů, motorů, robotických mozků a/nebo řídicích jednotek.
Aby se zabránilo únikům na závitových částech pneumatických armatur. Toto je jediné přijatelné použití teflonové pásky.
V jakékoli jiné aplikaci by to bylo považováno za „dekoraci“ dle R23.
Jako úchyt na konci lana/provázku, aby se zabránilo třepení.
<R22>Některé spojovací prvky, které nejsou od firmy VEX, jsou povoleny. Roboty mohou používat následující komerčně dostupný hardware:
Šrouby č. 4, č. 6, č. 8, M3, M3,5 nebo M4 o délce až 63,5 mm a šrouby M2,5 x 8 mm.
Šrouby s ramenem s délkou ramene nejvýše 0,20” a průměrem nejvýše 0,176”.
Jakákoli komerčně dostupná matice, podložka, závitová distanční podložka o délce až 6” (152,4 mm) a/nebo nezávitová distanční podložka o délce až 2,5” (63,5 mm), která pasuje na tyto šrouby.
Toto pravidlo se pro VEX U uplatňuje odlišně. Viz pravidlo VUR9.
<R23>Vizuální dekorace jsou povoleny. Týmy mohou přidat nefunkční dekorace, pokud neovlivní výkon robota žádným významným způsobem ani neovlivní výsledek zápasu. Tyto dekorace musí být v duchu soutěže. Konečné slovo v tom, co se považuje za „nefunkční“, budou mít inspektoři a hlavní rozhodčí. Pokud není níže uvedeno jinak, nefunkční dekorace se řídí všemi standardními pravidly pro roboty.
Aby byly dekorace považovány za „nefunkční“, musí být podloženy legálními materiály, které poskytují stejnou funkčnost. Například, pokud má robot obří nálepku, která brání vypadávání bodovacích předmětů z robota, musí být tato nálepka podložena materiálem VEX, který by také zabránil vypadávání bodovacích předmětů. Jednoduchý způsob, jak to ověřit, je zjistit, zda by odstranění dekorace nějakým způsobem ovlivnilo výkon robota.
Eloxování, lakování, barvení nebo jiná změna barvy jakékoli legální součásti VEX je považována za legální nefunkční dekoraci.
Poznámka: Pro oficiální akce konané v pevninské Číně je eloxování, lakování, barvení nebo jiná změna barvy jakékoli legální součásti VEX zakázána.
Malé fotoaparáty jsou povoleny jako nefunkční dekorace, za předpokladu, že jsou deaktivovány veškeré vysílací funkce nebo bezdrátová komunikace. Neobvykle velké kamery používané jako zátěž nejsou povoleny.
Elektronika VEX nesmí být používána jako nefunkční dekorace.
Dekorace, které vizuálně napodobují prvky hřiště nebo objekty pro bodování, nejsou povoleny. Konečné rozhodnutí o tom, zda daná dekorace nebo mechanismus porušuje toto pravidlo, učiní inspektor a hlavní rozhodčí.
Dekorace nesmí být navrženy tak, aby úmyslně rušily zrakové nebo barevné senzory soupeře. Týmy budou požádány o odstranění těchto dekorací, pokud inspektor nebo hlavní rozhodčí zjistí, že narušují soupeřovy systémy.
Dekorace, které poskytují robotovi zpětnou vazbu (např. ovlivňováním povolených senzorů), by byly považovány za „funkční“ a nejsou povoleny.
Dekorace, které zakrývají nebo skrývají identifikační znaky elektronických a/nebo pneumatických součástí, nejsou povoleny.
Týmy budou požádány buď o úplnou výměnu elektroniky a/nebo pneumatiky, nebo o odstranění dekorací, pokud je to možné.
Mezi identifikační znaky patří mimo jiné loga VEX, čísla dílů a další charakteristické barvy nebo znaky dílu, které inspektorovi umožňují snadno potvrdit, že se jedná o legální díl.
<R24>A limited amount of custom plastic is allowed.Robots may use custom-made pieces cut from certain types of non-shattering plastic, up to 0.070” (1.78mm) thick.
Each Robot is limited to a maximum of 12 individual pieces cut from non-shattering plastic. This includes non-shattering plastic used in non-functional decorations.
Each individual piece of non-shattering plastic cannot be larger than 4” x 8” x 0.070”.
Teams must present and display ALL non-shattering plastic parts during inspection.
Inspectors will verify the total number of plastic pieces. They may use dry-erase markers or other forms of temporary marking to aid in counting.
Inspectors will verify that no non-shattering piece exceeds the size limitation.
Plastic may be mechanically altered by cutting, drilling, bending, etc. It cannot be chemically treated, melted, cast, or bonded to another part. Heating non-shattering plastic to aid in bending is acceptable.
Shattering plastics, such as PMMA (also called plexiglass, acrylic, or perspex), and structurally non-homogeneous plastics, such as woven (e.g., SRPP) and/or fiber-reinforced sheets, are prohibited.
Plastic sheets sold by VEX (such as the 276-8340 PET Sheets) are considered custom plastic in the context of this rule, and are subject to the same limitations as other plastic parts.
This rule does not apply to 3D printed plastic parts. 3D printed Robot parts are not permitted in the VEX V5 Robotics Competition for any purpose, including non-functional decorations.
Note: Teams are strongly encouraged to provide inspectors with 1:1 scale drawings, identical spares, or 1:1 scale tracings of their non-shattering plastic pieces to aid in inspection. Drawings and tracings should accurately reflect ALL shapes and dimensions of each piece. Complex bent/cut parts, and parts that are cut diagonally across a 4”x8” sheet to gain length may require more evidence.
This rule is applied differently for VEX U. See Rules VUR3 & VUR4.
Violation Notes:
Teams must replace broken plastic pieces that result in temporary, unintentional R24Violations.
<R25>Pneumatika je omezená. Pneumatický subsystém robota musí splňovat všechna následující kritéria:
Týmy mohou na robotovi použít maximálně dvě (2) vzduchové nádrže VEX (276-8749).
Pneumatická zařízení lze nabíjet maximálně na 100 psi.
Stlačený vzduch obsažený uvnitř pneumatického subsystému lze použít pouze k ovládání legálních pneumatických zařízení (např. válců).
Toto pravidlo se pro VEX U uplatňuje odlišně. Viz pravidlo VUR14.
<R26>Tlakoměr VEX (276-8748) je povinnou součástí, pokud robot obsahuje pneumatiku.
Pokud tým používá regulátor, musí být manometr připojen k vysokotlaké straně systému.
Tlakoměr musí být viditelný a čitelný pro rozhodčí a inspektory, aniž by bylo nutné přemisťovat nebo odstraňovat jiné součásti nebo mechanismy robota.
Tlakoměr se použije k ověření, zda je pneumatický systém naplněn maximálně 100 psi, dle R25.
Tlakoměr VEX na robotu bude mít přednost před jakýmkoli měřením mimo palubu.
<R27>Většina úprav neelektrických součástí je povolena. Fyzické úpravy, jako je ohýbání nebo řezání, legálních kovových konstrukcí nebo plastových součástí jsou povoleny.
Úprava ramene koncových spínačů (ohnutím nebo oříznutím) nebo odstranění gumové krytky nárazníkových spínačů je povolena.
Metalurgické úpravy, které mění základní vlastnosti materiálu, jako je tepelné zpracování nebo tavení, nejsou povoleny.
Pneumatické trubky lze zkrátit na požadovanou délku.
Je povoleno svařování/natavování konce povoleného nylonového lana/šňůry (viz <R19d>), aby se zabránilo roztřepení.
Svařování, pájení, pájení natvrdo, lepení nebo spojování součástí jakýmkoli způsobem, který není povolen v rámci platformy VEX, není povoleno. Pravidlo <R19c> je výjimkou z tohoto pravidla.
Mechanické spojovací prvky lze zajistit pomocí Loctite nebo podobného produktu na zajištění závitů. Toto smí být použito POUZE k upevnění spojovacího materiálu, jako jsou šrouby a matice.
Toto pravidlo se pro VEX U uplatňuje odlišně. Viz pravidla VUR3, VUR12 a VUR13.
<R28>Nejsou povoleny žádné úpravy elektronických ani pneumatických součástí. Motory (včetně firmwaru V5 Smart Motor), mikrokontroléry (včetně firmwaru V5 Robot Brain), kabely, senzory, řídicí jednotky, bateriové bloky, zásobníky, solenoidy, pneumatické válce a jakékoli další elektrické nebo pneumatické součásti platformy VEX NESMÍ být žádným způsobem změněny oproti původnímu stavu.
Týmy mohou provést následující úpravy uživatelsky servisovatelných funkcí motoru V5 Smart Motor (11W). Tento seznam je úplný; žádné další úpravy nejsou povoleny. Kde je to relevantní, níže uvedené komponenty (v níže uvedených konkrétních aplikacích) představují přípustné výjimky z R19.
Výměna kazety s převodovkou za jiné oficiální kazety.
Demontáž nebo výměna šroubů z krytu inteligentního motoru V5 (276-6780).
Demontáž nebo výměna závitových montážních vložek (276-6781).
Estetické/nefunkční označování (např. fixy, samolepky, barvy atd.).
Chytré motory V5 (11W) musí používat oficiální převodovou kazetu VEX V5. Pro účely tohoto pravidla se převodové kazety nacházející se v motoru V5 Smart považují za „součást motoru“. Proto nejsou povoleny žádné fyzické ani funkční úpravy oficiálních kazet s vybavením. V5 Smart Motors (11W) mohou používat pouze oficiální motorové kazety VEX.
Pro účely tohoto pravidla se krytka motoru V5 Smart Motor Cap nepovažuje za „součást motoru“. Proto platí R27.
Externí vodiče na 2vodičových nebo 3vodičových elektrických součástkách VEX lze opravit pájením nebo použitím kroucených/krimpovacích konektorů, izolační pásky nebo smršťovací bužírky tak, aby se nijak nezměnila původní funkčnost a délka.
Drát použitý při opravách musí být identický s drátem VEX.
Týmy provádějí tyto opravy na vlastní nebezpečí; nesprávné zapojení může mít nežádoucí následky.
Příslušenství robota V5 (krátké příruby, dlouhé příruby a magnetická ochranná fólie na displej) je považováno za „součást robota V5“ a nelze jej upravovat.
Úpravy uvedené v bodě A platí také pro ekvivalentní díly pro inteligentní motor V5 276-4842 (5,5 W), s výjimkou převodových vložek, které platí pouze pro inteligentní motor V5 (11 W). Pro účely tohoto pravidla se kryt motoru pro V5 Smart Motor (5,5 W) nepovažuje za „součást motoru“, a proto platí R27.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
