Anhang C – Regelverstöße

Dieser Anhang soll zusätzliche Hinweise zu den Regelverstößen im Rahmen des VEX V5 Robotics Competition geben und weitere Erläuterungen dazu liefern, wie Regelverstöße während der Wettkämpfe interpretiert und durchgesetzt werden können. Es soll die Einheitlichkeit der Schiedsrichterleistungen fördern und den Teams helfen, besser zu verstehen, wie sich Aktionen auf dem Spielfeld auf die Punktevergabe, den Spielausgang und die Schiedsrichterentscheidungen auswirken können.

Dieser Anhang ersetzt keine bestehenden Regeln, sondern dient als ergänzende Informationsquelle zur Unterstützung ihrer Anwendung. Wenn in einer bestimmten Regel keine Verstöße festgestellt werden, ist davon auszugehen, dass die nachstehenden „Standard“-Definitionen gelten.

Verstoß – Das Brechen einer Regel im Spielhandbuch.

• Geringfügiger Verstoß - Ein Verstoß, der nicht zur Disqualifikation führt.

  • Zufällige, kurzzeitige oder anderweitigspielbeeinträchtigende Verstöße sind der RegelVerstöße.
  • Kleinere Verstöße führen in der Regel zu einer mündlichen Benachrichtigung durch den Hauptschiedsrichter während des Spiels, die dazu dienen soll, die Mannschaft darüber zu informieren, dass gegen eine Regel verstoßen wird, bevor es zu einem Schwerwiegenden Verstoß kommt.

• Schwerwiegender Verstoß - Ein Verstoß, der zur Disqualifikation führt.

  • Sofern in einer Regel nichts anderes angegeben ist, sind alle Match Affecting Violations Major Violations.
  • Sofern in der Regel vermerkt, können besonders schwerwiegende oder strategische Verstöße oder vorsätzliche Handlungen, die zu Verstößen führen, auch Schwerwiegende Verstöße sein.
  • Mehrere kleinere Verstöße innerhalb eines Spiels oder Turniers können nach Ermessen des Hauptschiedsrichters oder gemäß den Bestimmungen einer Regel zu einem schweren Verstoß eskalieren. Geringfügige Verstöße werden in die Ausscheidungsspiele übernommen, sofern in einer Regel nichts anderes festgelegt ist.

• Spielbeeinflussend - Ein Verstoß, der die gewinnende und die verlierende Allianz im Spiel verändert.

  • Mehrere Verstöße innerhalb eines Spiels können kumulativ zu Spielbeeinträchtigend werden.
  • Bei der Beurteilung, ob ein Verstoß das Spielhat, konzentrieren sich die Hauptschiedsrichter in erster Linie auf alle Roboteraktionen, die in direktem Zusammenhang mit dem Verstoß stehen.
  • Ob eine Violation das Match Affecting beeinflusst hat, kann erst nach Abschluss des Spiels und der Berechnung der Ergebnisse festgestellt werden.

Verstöße gegen die Regel

Spezielle Spielregeln

SG1

1. Das Spiel kann nicht beginnen, solange keine der in dieser Regel festgelegten Bedingungen nicht erfüllt ist. Kann ein Roboter diese Bedingungen nicht rechtzeitig erfüllen, wird er vom Spielfeld entfernt, und die Regeln <R2d> und GG2 gelten, bis die Situation behoben ist. Sie erhalten keine Disqualifikation, sondern eine Minor Violence und dürfen nicht am Spiel teilnehmen.

SG2

1. Zufällige/unbedeutende Verstöße, die während eines Spiels auftreten, werden nur als Minor Violations betrachtet. Wiederholte Geringfügige Verstöße sollten nur in extremen Fällen zu einem Schwerwiegenden Verstoß eskalieren. Beispiele für Geringfügige Verstöße sind unter anderem:
   • Lose Drähte
   • Kaputte Kabelbinder / Gummibänder
   • Verbogene oder defekte mechanische Bauteile, die nicht für strategische Zwecke verwendet werden

SG4

1. Aufgrund der Schwierigkeit, die Auswirkungen dieser Regel auf das Spiel zu bestimmen, sollten die meisten Verstöße als geringfügig angesehen werden. Offensichtlich vorsätzliche und/oder(insbesondere während Ausscheidungskämpfen) können jedoch nach Ermessen des Hauptschiedsrichters sofort zu einemVerstoß eskalieren.

SG5

1. Siehe SG1.

SG7

1. Alle Verstöße gegen diese Regel (oder geringfügig) führen dazu, dass der Autonome Bonus der gegnerischen Allianz zugesprochen wird. Siehe <SG8b> für eine mögliche Ausnahme, die durch Interaktionen mit der autonomen Linie verursacht wird.
2. Vorsätzliche, strategische oder grobe Verstöße, wie etwa der absichtliche Kontakt mit einem gegnerischen Roboter beim Berühren der Schaumstofffliesen auf der gegenüberliegenden Seite der Autonomen Linie oder die in Punkt<SG7e> beschriebenen Interaktionen, werden als schwere Verstöße betrachtet und sollten zur Disqualifikation für das Spiel führen.
3. Vorsätzliche defensive autonome Strategien, wie sie in <SG7a>beschrieben sind, können nach Ermessen des Hauptschiedsrichters auch als G1 Verstöße aufgezeichnet werden.

SG9

1. Zufällige Interaktionen, wie etwa ein unbeabsichtigter Kontakt mit dem Ziel und/oder auf dem Ziel gestapelten Wertungsobjekten, sollten in der Regel als Geringfügige Verstöße betrachtet werden.
2. Vorsätzliche Interaktionen sowie jegliche Interaktionen (absichtlich oder unabsichtlich), die das Hinzufügen oder Entfernen von Wertungsobjekten auf dem Tor beinhalten, werden als Schwerwiegende Verstöße betrachtet.

SG10

1. Verstöße sollten als Spielbeeinflussend betrachtet werden, wenn die Allianz des fehlbaren Teams das Spiel unentschieden spielt oder mit 15 Punkten oder weniger gewinnt, es sei denn, der Hauptschiedsrichter kann unzweifelhaft feststellen, dass der Verstoß das Ergebnis des Spiels nicht beeinflusst hat. (Anmerkung: Die Teams sollten nicht erwarten, dass ein Hauptschiedsrichter in den meisten Fällen feststellen kann, ob ein Verstoß das Ergebnis eines Spiels beeinflusst hat.)
2. Vorsätzliche, strategische oderschwerwiegende Verstöße werden als Verstöße eingestuft.
3. Wiederholte Kleinere Verstöße können nach Ermessen des Hauptschiedsrichters zu einem Schwerwiegenden Verstoß eskalieren, insbesondere in Fällen, in denen Verstöße nach mehreren vorherigen Verwarnungen auftreten.

SG11

1. Für die Berechnungen der Spielbeeinflussung sollte jede illegale Spielladung mit einem Wert von 3 Punkten bewertet werden. Diese Werte werden nicht zum Gesamtergebnis addiert. Wenn das Abziehen von 3 Punkten pro illegaler Spielladung vom Endergebnis der betreffenden Allianz das Ergebnis des Spiels verändern würde, dann sollte die SG11 Verstoß als Spielbeeinflussend betrachtet werden.
2. Für die Zwecke dieser Regel sollten die folgenden Richtlinien für die Eskalation wiederholter Geringfügiger Verstöße zu einem Schwerwiegenden Verstoß während der Qualifikationsspiele angewendet werden:
   1. Sechs oder mehr illegale Matchladungen in einem einzigen Qualifikationsspiel.
   2. Drei oder mehr Qualifikationsspiele mit mindestens einer illegalen Spielladung (d. h. das dritte Spiel und alle nachfolgenden Spiele mit einer Violation ).
3. Im Sinne dieser Regel sollten bei Ausscheidungsspielen nur Spielbeeinflussende Verstöße berücksichtigt werden (d. h. wiederholte Kleinere Verstöße in Ausscheidungsspielen summieren sich nicht zu Schwerwiegenden Verstößen).
   1. Punkt 2a gilt nicht explizit während Ausscheidungsspielen, obwohl das Risiko, dass eine illegale Spiellast Spielbeeinflussend wird, mit zunehmender Anzahl der Spiellasten grundsätzlich steigt.
   2. Punkt 2b gilt nicht während der Ausscheidungsspiele.

SG12

1. Die meisten Verstöße gegen diese Regel sollten als Geringfügige Verstöße betrachtet werden. Wiederholte Kleinere Verstöße können jedoch nach Ermessen des Hauptschiedsrichters zu einem Schwerwiegenden Verstoß eskalieren, insbesondere in Fällen, in denen Verstöße nach mehreren vorherigen Verwarnungen auftreten.
2. Verstöße im Zusammenhang mit auf dem Mittelfeldtor platzierten Pins, die den Ausgang des Spiels zugunsten der Allianz des fehlbaren Roboters verändern, werden als Spielbeeinflussende Verstöße betrachtet.

SG13

1. Grobe Verstöße werden als Schwerwiegende Verstöße betrachtet.
2. Wiederholte Kleinere Verstöße können nach Ermessen des Hauptschiedsrichters zu einem Schwerwiegenden Verstoß eskalieren, insbesondere in Fällen, in denen Verstöße nach mehreren vorherigen Verwarnungen auftreten.

Allgemeine Regeln

G1

1. Jede Violation von G1 kann als Major Violation angesehen werden und sollte von Fall zu Fall behandelt werden. Mannschaften, denen aufgrund wiederholten respektlosen oder unzivilisierten Verhaltens eine G1 Major Violation droht, erhalten in der Regel eine „letzte Verwarnung“, obwohl der Hauptschiedsrichter nicht verpflichtet ist, eine solche auszusprechen.

G2

1. Möglichegegen diese Regel werden von Fall zu Fall geprüft. Definitionsgemäß werden alle Verstöße gegen diese Regel zu Spielbeeinflussenden, sobald ein Roboter, der von einem Erwachsenen gebaut oder programmiert wurde, in einem Spiel Punkte erzielt.

G4

1. Teamsdie mutmaßlich gegen diese Regel verstoßen haben, sollten dem Judge Advisor, Head Referee oder Event Partner zur weiteren Untersuchung in Abstimmung mit VEX Robotics gemeldet werden. Aufgrund der Untersuchung kann das Team von weiteren Wettkämpfen ausgeschlossen, seine Punktzahl im Robot Skills Match aberkannt und/oder es von der Vergabe von Jurypreisen ausgeschlossen werden.
2. Verstöße gegen diese Regel werden im Einzelfall in Abstimmung mit VEX Robotics gemäß G1 und G2

G5

1. Ein Team, das eine Roboterregel umgeht, um sich einen Wettbewerbsvorteil zu verschaffen, sollte für das laufende Match sofort disqualifiziert werden.

Allgemeine Spielregeln

GG1

1. Verstöße gegen diese Regel müssen nicht unbedingt Spielbeeinträchtigungen verursachen und können Verstöße gegen andere Regeln wie G1, oder G4 auslösen.

GG8

1. Schwerwiegende Verstöße gegen diese Regel sollten selten sein, da Roboter niemals so konstruiert sein sollten, dass sie absichtlich gegen sie verstoßen. Geringfügige Verstöße entstehen in der Regel dadurch, dass Roboter während des Spiels beschädigt werden, beispielsweise durch das Abfallen eines Rades.

GG11

1. Ziel dieser Regel ist es, sicherzustellen, dass die Roboter die von der Turniersoftware gesendeten Befehle befolgen. Das vorübergehende Entfernen des Kabels zur Unterstützung bei der Fehlersuche während des Spiels, sofern ein Veranstaltungspartner oder anderes technisches Personal der Veranstaltung anwesend ist und Hilfe leistet, wird nicht als Verstoß angesehen.

GG12

1. Siehe GG13.

GG13

1. Im Allgemeinen sollten geringfügige Verstöße gegen die SG-Regeln, die während der Autonomen Periode auftreten, nur das Ergebnis der Autonomen Periode beeinflussen (d. h. die Allianz kann den Autonomen Bonus nicht gewinnen oder einen Autonomen Siegpunkt erzielen) und sollten bei der Feststellung, ob ein Verstoß während des Events wiederholt wurde, nicht berücksichtigt werden.
2. Stellt der Hauptschiedsrichter fest, dass ein Verstoß gegen eine SG- oder GG-Regel während der autonomen Phase vorsätzlich/strategisch und nicht versehentlich/situationsbedingt war, so ist dies als Kleiner Verstoß oder Schwerwiegender Verstoß zu protokollieren und bei der Beurteilung, ob ein Verstoß während der Veranstaltung wiederholt wurde, zu berücksichtigen.

GG14

1. Schwerwiegende Verstöße gegen diese Regel müssen nicht Spielbeeinträchtigend sein. Vorsätzliches und/oder grob grobes Kippen, Verheddern oder Beschädigen kann nach Ermessen des Hauptschiedsrichters als Schwerwiegender Verstoß gewertet werden.
2. Wiederholte Verstöße innerhalb eines Spiels oder Turniers können nach Ermessen des Hauptschiedsrichters als Verstoß gegen G1 und/oder S1 gewertet werden.

GG16

1. In den meisten Fällen wird der Hauptschiedsrichter, wenn ein Team sein gegnerisches Team zu einem Regelverstoß veranlasst, die Strafe gegen dieses Team einfach nicht verhängen, und es wird als Minor Violation für das Team gewertet, das den Violation erzwungen hat. Wenn die erzwungene Situation jedoch zu Gunsten der Mannschaft, die den Regelverstoß erzwungen hat, Spielbeeinflussend wird, wird dies als Schwerwiegender Regelverstoß für die Mannschaft gewertet.

GG17

1. Bei der Beurteilung, ob eine Holding-Verletzung das Spiel beeinflusst hat, sollten sie den gesamten Kontext des Spiels und die Aktionen beider Roboter berücksichtigen, einschließlich der folgenden Punkte. Da die ersten drei Sekunden eines Holds legales Spielgeschehen darstellen und keine Violation ist, sollte nur der verlängerte Teil eines Holds berücksichtigt werden. Da es sich bei der Halteklage um eine von Natur aus defensive Maßnahme handelt, kann gegebenenfalls auch Regel GG15 herangezogen werden, wenn eine Ermessensentscheidung erforderlich ist.
   • Wie viel zusätzliche Zeit wurde in die Holding-Interaktion einbezogen?
   • Wie lange die Roboter getrennt waren, wenn der haltende Roboter zu früh zurückweicht und zurückkehrt
   • Was beide Roboter im größeren Kontext des Spiels taten

Roboterregeln

R24

1. Die Teams müssen zerbrochene Kunststoffteile ersetzen, die zu vorübergehenden, unbeabsichtigten R24 Verstößen führen.