VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual
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Abschnitt 7 – VEX AI Robotik-Wettbewerb Diese Seite wurde maschinell übersetzt. Das englische Handbuch ist die offizielle Version. Lesen Sie diese Seite auf Englisch Spiel-, Roboter- und Turnierregeln Abschnitt mit der Überschrift „Spiel-, Roboter- und Turnierregeln“ Der VEX AI Robotics Wettbewerb wird auf dem gleichen Spielfeld wie VEX V5 Override ausgetragen, mit den gleichen Wertungsobjekten und Spielfeldelementen. Zwei (2) Teams, ein (1) rotes und ein (1) blaues, mit jeweils zwei (2) Robotern, treten in Wettkämpfen ohne fahrergesteuerte Phase gegeneinander an. Jedes Match besteht aus einer fünfzehn (0:15) Sekunden langen Isolationsperiode gefolgt von einer eine Minute und fünfundvierzig Sekunden (1:45) langen Interaktionsperiode, wobei die Roboter während des gesamten Matches autonom agieren. Alle Regeln in den Abschnitten 1 bis 5 gelten für VEX AI Teams, sofern sie nicht durch die Regeln in diesem Abschnitt geändert werden. Die Teilnahmeberechtigung der Studierenden, die Zusammensetzung des Teams und die Teilnahme an mehr als einem Team oder an mehr als einem Programm werden durch die Student Eligibility Policy geregelt; siehe Regel G4. Offizielle Regelerläuterungen für den VEX AI Robotics Wettbewerb stammen ausschließlich aus dessen eigenem FAQ auf events.vex.com, nicht aus dem VEX V5 FAQ. VEX AI Robotics Wettbewerb: Spieldesignphilosophie Abschnitt mit der Überschrift „VEX AI Robotics Wettbewerb: Spieldesignphilosophie“ Ein offener Brief an alle Teams, die am VEX AI Robotics Wettbewerb teilnehmen, und an alle Hauptschiedsrichter, die die Spiele leiten werden: Override ist ein Stapelspiel, und KI-Roboter können unberechenbar sein. Wir wissen, dass diese beiden Dinge einander entgegenwirken können. In VRC-Matches mit einem Fahrer am Steuer fallen Kegel- und Becherstapel um; in VEX-KI-Matches, wo niemand am Steuer sitzt, fallen sie ebenfalls um. Abschnitt 7 wurde unter diesem Gesichtspunkt verfasst, und auch dieser Brief ist so geschrieben. Teams: Wir möchten, dass Sie so produktiv wie möglich sind. Override gibt einem autonomen Roboter mehr zu tun als jedes vorherige Spiel: Pins nach Farbe sortieren, das AprilTag an jedem Ziel lesen, um zu wissen, wo es sich befindet, einen Loader finden, ein Ziel auswählen und vieles mehr. Genau dafür ist dieser Wettbewerb gedacht. Wenn zwei Teams diese Dinge tun, ergibt das ein gutes Match, selbst wenn am Ende Stapel von Gegenständen auf dem Boden liegen. Die Umschalter sind ein Wettbewerbsmerkmal dieses Spiels. Wenn man eine der Spielfiguren in seiner Farbe auswählt, ändert sich, wem die gelben Spielfiguren in diesem Quadranten gehören; es handelt sich um eine Punkteaktion, zu der das Spiel einlädt, und sie lässt alle Spielfiguren stehen. Das Umwerfen von Stapeln ist keine Punkteaktion, und bei einem Roboter, der dafür programmiert ist, hört die Gnade in diesem Brief auf. Hauptschiedsrichter: Ein Fahrer kann sehen, wie ein Stapel umzukippen beginnt und zurückweichen, oder sehen, wie ein Match seitlich aus dem Gleichgewicht gerät und den Plan spontan ändern. Einem Roboter dieselbe Beurteilung zuzuschreiben, ist eine der größten Herausforderungen in diesem Wettbewerb, und jedes Team lernt noch die Feinheiten des autonomen Fahrens um andere Roboter herum, des Bewegens von Wertungsobjekten und Spielfeldelementen. Der Kontakt mit Stacks wird vorkommen, und für sich genommen ist er selten eine Violation. Ein Roboter, der beim Punktesammeln, beim Fahren zu einem Loader oder beim Bedienen eines Toggles einen Stapel stört, spielt das Spiel, ebenso wie ein Roboter, der von einem anderen vom Kurs abgebracht wurde. Wir bitten Sie, von der Annahme auszugehen, dass ein Roboter, der Punkte vom Spielfeld abzieht, dies höchstwahrscheinlich nicht beabsichtigt hat, Ihr bestes Urteilsvermögen einzusetzen, nach Möglichkeit Nachsicht zu üben und die Disqualifikation nur als letztes Mittel zu betrachten. Die eindeutigsten Fälle für einen Pfiff sind eine besonders eklatante Aktion, ein Team, das eine rein defensive Strategie verfolgt, oder ein Roboter, der Spiel für Spiel dieselbe destruktive Aktion wiederholt. Siehe VAIG3. An Sie beide: Dies ist keine Lockerung der Standards. Es ist ein Handschlag. Die Teams treten in dem Wissen an, dass die anderen Roboter ebenfalls unbeaufsichtigt sind, dass unbeabsichtigte Dinge passieren werden und dass ein ungewöhnliches Match ein normales Match ist. Die Hauptschiedsrichter pfeifen Spiele in dem Wissen, dass die Mannschaft vor ihnen in den allermeisten Fällen versucht, ein Tor zu erzielen. Unsere Hoffnung ist einfach: mehr VEX AI Matches, die mit Punkten für beide Teams enden, erzielt von Robotern, die versucht haben, Punkte zu erzielen, und weniger, die mit einer Disqualifikation enden, die niemand wollte. Sammle Punkte. Reißt die Mannschaft des anderen Teams nicht um. Das Spieledesign-Komitee VEX KI-Definitionen Abschnitt mit der Überschrift „VEX KI-Definitionen“ Isolationsphase - Die ersten fünfzehn (0:15) Sekunden eines VEX-KI-Duells. Alle Regeln, die sich auf die autonome Phase beziehen, gelten auch für die Isolationsphase. Interaktionsperiode - Die eine Minute und fünfundvierzig Sekunden (1:45) dauernde Periode, die auf die Isolationsperiode in einem VEX AI Head-to-Head Match folgt. Alle Regeln, die sich auf den vom Fahrer kontrollierten Zeitraum beziehen, gelten auch für den Interaktionszeitraum. Die Roboter bleiben während der Interaktionsperiode autonom; siehe VAIG2. Isolationsbonus - Das VEX-KI-Äquivalent zum Autonomen Bonus. Alle Regeln, die sich auf den Autonomen Bonus beziehen, gelten auch für den Isolationsbonus. Weitere Informationen finden Sie unter VAISC1. Isolation Win Point - Das VEX-KI-Äquivalent zum Autonomous Win Point. Jede Regel, die sich auf den Autonomen Gewinnpunkt bezieht, gilt auch für den Isolationsgewinnpunkt. Weitere Informationen finden Sie unter VAISC2. Isolationspunkte - Das VEX-KI-Äquivalent zu Autonomen Punkten, verwendet für die Rangliste der Qualifikationsspiele. Alle Regeln, die sich auf autonome Punkte beziehen, gelten auch für Isolationspunkte. Im VEX AI Robotics Wettbewerb besteht eine Allianz aus einem Team mit zwei Robotern. Es gelten die Regeln VUT1 und VUR1; siehe VAIT1 und VAIRM1. Jede Regel, die sich auf einen Allianzpartner oder das andere Team innerhalb einer Allianz bezieht, gilt für den zweiten Roboter des Teams. Die VEX-KI-Definitionen dienen dazu, dass die Abschnitte 2 bis 5 nur einmal gelesen und nicht neu geschrieben werden müssen. Wo immer in einer Regel von autonomer Periode die Rede ist, lesen Sie Isolationsperiode; wo immer von fahrergesteuerter Periode die Rede ist, lesen Sie Interaktionsperiode. Die Mitglieder des Fahrerteams sind nach wie vor Mitglieder des Fahrerteams: Sie platzieren die Roboter, stehen in der Allianzstation, führen die Spiellasten ein und holen die Roboter nach dem Spiel wieder ab. Sie bedienen die Roboter nicht. Siehe VAIG2. Regeländerungen: Feldkonfiguration Abschnitt mit der Überschrift „Regeländerungen: Feldkonfiguration“ Das Spielfeld der VEX-KI ist anders aufgebaut als ein Head-to-Head-VEX-V5-Robotikwettbewerbs-Override-Match, und zwar mit folgenden Modifikationen: Der VEX GPS-Codestreifen muss auf dem Spielfeld installiert werden. Geändertes Feldlayout. Vier Tore wurden entfernt. In jedem Quadranten wird das Tor auf der linken Seite, von außerhalb des Spielfeldumfangs in diesen Quadranten hinein gesehen, entfernt, sodass in jedem Quadranten ein Tor und das Mittelfeldtor übrig bleiben. Es wird kein Feldelement verschoben. Geänderte AprilTag-Nummerierung. Das Mittelfeldtor hält AprilTag 0. Die vier Quadrantenziele sind gegen den Uhrzeigersinn vom roten Allianzziel aus nummeriert: Das rote Allianzziel im Quadranten Rot 1 ist AprilTag 1, das neutrale Ziel im Quadranten Rot 2 ist AprilTag 2, das blaue Allianzziel im Quadranten Blau 1 ist AprilTag 3 und das neutrale Ziel im Quadranten Blau 2 ist AprilTag 4. Siehe Abbildung VAI-1 und die VEX AI AprilTag-Zeichnung in Anhang A. Modifizierte Match-Lasten. Es gibt keine gelb/gelben Zündladungen. Red Alliance Match Loads bestehen aus 10 Bechern und 10 rot/gelben Pins; blue Alliance Match Loads bestehen aus 10 Bechern und 10 blau/gelben Pins. Modifiziertes Layout für Bewertungsobjekte. Die Punkteobjekte beginnen das Spiel wie in den Abbildungen VAI-1 bis VAI-3 dargestellt, und zwar in den unten aufgeführten Mengen. In jedem neutralen Tor wird zu Beginn des Spiels ein gelber/gelber Stift platziert. Das VEX AI Head-to-Head-Feld besteht aus folgenden Elementen: 48 Tassen 20 Matchladungen 10 für die rote Allianz 10 für die blaue Allianz 8, die das Spiel an vorbestimmten Positionen auf dem Spielfeld beginnen (graue Seite nach oben). 20, die das Spiel an vorbestimmten Positionen auf dem Spielfeld beginnen (klare Seite nach oben). 53 Pins 4 rote/blaue Startpositionen für das Spiel 19 rot/gelb 2 Voreinstellungen 10 Matchladungen 7, die das Spiel an vorbestimmten Orten starten 19 blau/gelb 2 Voreinstellungen 10 Matchladungen 7, die das Spiel an vorbestimmten Orten starten 11 gelb/gelb 11, die das Spiel an vorbestimmten Positionen beginnen, darunter jeweils einer an jedem neutralen Tor Keine passenden Ladungen 5 Tore 2 Allianzfarben 1 rot 1 blau 3 neutrale Farben 2 kurz 1 groß 4 Schalter 4 Lader, jeweils zwei neben jeder Allianzstation Abbildung VAI-1: Draufsicht auf das VEX AI Head-to-Head-Feld in seiner Ausgangskonfiguration. Abbildung VAI-2: Eine isometrische Ansicht des VEX AI Head-to-Head-Feldes in seiner Ausgangskonfiguration. Abbildung VAI-3: Seitenansicht des VEX AI Head-to-Head-Spielfelds in seiner Ausgangskonfiguration, von der Zuschauerseite aus. Das VEX AI Field entfernt Ziele, anstatt sie zu verschieben, daher bleiben die Montageanweisungen unverändert: Bauen Sie ein VEX V5 Field und lassen Sie vier Ziele weg. Durch das System „Ein Tor pro Quadrant“ wird die Punkteausbeute über das gesamte Spielfeld verteilt, die Engstellen zwischen Wand und Tor neben den Toggles werden beseitigt und jedes Tor erhält einen eindeutigen AprilTag zur Lokalisierung. Die VEX AI Robot Skills Matches verwenden das gleiche Feldlayout, wobei die Match Load- und Preload-Modifikationen in VAIRS3 enthalten sind. Regeländerungen: Punktevergabe Abschnitt mit der Überschrift „Regeländerungen: Punktevergabe“ <VAISC1> Kriterien für den Isolationsbonus. Regel SC7 gilt in ihrer ursprünglichen Form für den Isolationszeitraum. Der Isolationsbonus ist zwölf (12) Punkte wert, der Wert, der für den Autonomen Bonus in der Wertungstabelle in Abschnitt 2 angegeben ist. Regel VUG5 gilt nicht für VEX AI. <VAISC2> Unterschiedliche Kriterien für Isolationsgewinnpunkte. Regel SC8 wird für VEX AI anders angewendet. Ein Isolationsgewinnpunkt wird jeder Allianz verliehen, die die Isolationsperiode mit der Erfüllung aller folgenden Aufgaben beendet und während der Isolationsperiode keine Verstöße begangen hat: Mindestens fünf (5) Pin-Hälften wurden für Ihre Allianz gewertet. (Beinhaltet nicht die in Quadranten auf der gegenüberliegenden Seite der autonomen Linie gewerteten Pin-Hälften.) Mindestens zwei (2) Tore enthalten jeweils mindestens zwei (2) Pin-Hälften, die für Ihre Allianz erzielt wurden. (Schließlich sind Tore in Quadranten auf der gegenüberliegenden Seite der autonomen Linie enthalten.) Mindestens ein (1) Roboter befindet sich zumindest teilweise im Mittelfeld. Keiner der Roboter berührt den Spielfeldrand. Diese Kriterien gelten für alle VEX AI-Veranstaltungen. Regel VUG6 gilt nicht für VEX AI. Ein VEX AI Team besteht aus zwei Robotern auf einer Seite der Autonomen Linie, die die gleiche Form wie eine VEX V5 Allianz während der Autonomen Periode aufweist. Die VEX-KI-Leiste befindet sich absichtlich unterhalb von SC8: fünf gewertete Pin-Halbzeiten statt sechs, wobei ein Roboter im Mittelfeld landet. Bei diesem Wettbewerb geht es darum, zu wissen, wo man sich befindet, daher wird dies bei der Mittelfeldaufgabe belohnt. Beide Roboter müssen den Spielfeldrand noch verlassen. Regeländerungen: Spiel Abschnitt mit der Überschrift „Regeländerungen: Spiel“ <VAIG1> Es gelten die Standardspielregeln. Alle Wertungs-, Spiel-, Sicherheits-, allgemeinen und allgemeinen Spielregeln in Abschnitt 2 gelten für VEX AI in der vorliegenden Form unter Verwendung der VEX AI Definitions, sofern in diesem Abschnitt keine Änderungen vorgenommen werden. Die folgenden VEX U-Spielregeln gelten ebenfalls in der vorliegenden Form: VUG2 und VUG3. Die Regeln VUG1, VUG4, VUG5 und VUG6 gelten nicht für VEX AI. <VAIG2> Autonom bedeutet „keine Menschen“ während des gesamten Spiels. Regel GG12 gilt sowohl während der Isolationsperiode als auch während der Interaktionsperiode. Mitglieder des Fahrerteams dürfen während eines Spiels zu keiner Zeit direkt oder indirekt mit Robotern, Spielfeldelementen oder Wertungsobjekten interagieren, außer wie nachstehend angegeben. Den Fahrern ist es erlaubt, während der Interaktionsperiode beim Einbringen der Spiellasten gemäß Regel SG11 in das Spielfeld zu greifen. Siehe VAIG5. Jegliche andere Interaktion mit Scoring-Objekten ist untersagt. Regel <GG4d> gilt sowohl während der Isolationsperiode als auch während der Interaktionsperiode. Ein Mitglied des Fahrerteams darf nur dann in das Spielfeld greifen und seinen eigenen Roboter berühren, wenn sich der Roboter während des gesamten Spiels überhaupt nicht bewegt hat und nur aus den in <GG4d> aufgeführten Gründen. Ein Roboter kann jederzeit während des Spiels deaktiviert werden, mit Erlaubnis oder auf Verlangen des Hauptschiedsrichters, wie in GG12 beschrieben. Die Fahrerteammitglieder müssen ihren Roboter sofort deaktivieren, wenn sie vom Hauptschiedsrichter dazu aufgefordert werden. Ein deaktivierter Roboter kann für den Rest des Spiels nicht wieder aktiviert werden. Verstoßvermerke: Jeder Verstoß gegen diese Regel während der Isolationsperiode wird gemäß GG13 behandelt. Jede Violation während der Interaktionsperiode, die sich auf die Aktionen eines Roboters, ein Feldelement oder ein Wertungsobjekt auswirkt, ist eine Major Violation. Das Berühren eines Roboters, der sich bereits bewegt hat, aus einem anderen Grund als der Anweisung des Hauptschiedsrichters, ihn zu deaktivieren, ist ein Schwerwiegender Verstoß. Die Fahrerteammitglieder nehmen weiterhin am Spiel gemäß GG1 teil, platzieren ihre Roboter gemäß GG3 und VUG2 und holen sie nach dem Entwarnungssignal wieder ab. Ihre Aufgabe während des Spiels ist es, zuzusehen, Spiellasten gemäß SG11 einzuführen und einen Roboter zu deaktivieren, wenn der Hauptschiedsrichter dies verlangt. Sonst nichts. <VAIG3> Verwenden Sie gesunden Menschenverstand und seien Sie nachsichtig. Regel G3 gilt für VEX AI mit erhöhter Gewichtung. Die Teams haben während eines Spiels keine Kontrolle über ihre Roboter, und ein Roboter tut manchmal etwas, was sein Team nicht beabsichtigt hat. Unbeabsichtigte Aktionen sind Teil dieses Wettbewerbs, nicht Verstöße. Eine Violation sollte in VEX AI nur dann aufgerufen werden, wenn die Aktion mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt: Es ist Match Affecting, oder seine Auswirkung auf das Spiel ist signifikant und offensichtlich. Der Hauptschiedsrichter interpretiert es als vorsätzlich, einschließlich einer programmierten Strategie, die von der Aktion abhängt. Dasselbe Team wiederholt dies in mehreren Spielen auf eine Weise, die eher auf eine Strategie als auf ein Versagen hindeutet. Eine Aktion, die keine dieser Bedingungen erfüllt, ist keine Violation, selbst wenn dieselbe Aktion in einem VEX V5 Match eine Violation wäre. Der Hauptschiedsrichter kann das Team noch verwarnen, damit es seinen Roboter vor dem nächsten Spiel korrigieren kann. Die Hauptschiedsrichter sollten nach bestem Wissen und Gewissen handeln und die Mannschaften nach Möglichkeit spielen lassen. Diese Regelung senkt weder den Standard für die Sicherheitsregeln (S1 bis S5), noch für VAIG2, noch für den Verhaltenskodex. Ein unsicherer Roboter wird gemäß S1 deaktiviert, unabhängig davon, ob sein Verhalten beabsichtigt war oder nicht, und ein Mensch, der mit einem Match interagiert, befindet sich in Violation von VAIG2, unabhängig von der Absicht. Teams, die an VEX AI teilnehmen, akzeptieren, dass Roboter ohne menschliches Eingreifen handeln, dass unbeabsichtigte Aktionen auftreten werden und dass ein Spiel möglicherweise nicht so verläuft, wie es von den Teams erwartet wurde, einschließlich der Risiken, die in SG8 und SG12 beschrieben sind. Von den Teams wird erwartet, dass sie sich in diesem Sinne fair verhalten (G1). Die Teilnahme an einem VEX AI Match setzt die Akzeptanz dieser Bedingungen voraus. Die Regeln SG9 und SG10 gelten in VEX AI unverändert: Teams sollten konstruktive Strategien verfolgen, die ihnen Punkte einbringen, und keine Strategien, die gegnerischen Zielen Punkte entziehen. Interaktionen im Zusammenhang mit Toren und Schaltern, die unbeabsichtigt platzierte Punkteobjekte stören oder umstoßen, sind der eindeutigste Fall für eine Kulanzregelung gemäß Klausel b. Ein Roboter, der offensichtlich so programmiert ist, dass er Stacks umwirft, ist der klarste Fall für einen Aufruf gemäß Klausel a, da es sich um eine vorsätzliche Handlung handelt. Verstoßvermerke: In VEX AI wird eine Violation, die gemäß den Regelverstoßhinweisen der betreffenden Regel eine Major Violation wäre, einschließlich einer Match Affecting Violation, als Minor Violation betrachtet, es sei denn, der Hauptschiedsrichter stellt fest, dass die Aktion besonders schwerwiegend war, dass die Strategie des Teams rein defensiv ist oder dass der Roboter des Teams die Aktion in mehreren Matches wiederholt hat. Im Kontext dieser Regel ist eine besonders schwerwiegende Handlung eine solche, die nach Ansicht des Hauptschiedsrichters über das hinausgeht, was im normalen Spielverlauf zu erwarten wäre, wie zum Beispiel einen Gegner fünfzehn (15) Sekunden oder länger festzuhalten oder die einzigen Punkte, die auf dem gesamten Spielfeld erzielt wurden, umzuwerfen. Künstliche Intelligenz bei Wettbewerbsrobotern ist neu, und kein Team wird sie perfekt implementieren. Die GDC möchte, dass die Teams Dinge ausprobieren und ihren Robotern mehr abverlangen, als sie sicher für möglich halten, ohne dass ein Hauptschiedsrichter dazu gedrängt wird, einen Verstoß zu pfeifen, den das Team ganz offensichtlich nicht beabsichtigt hat. Der Tausch beruht auf Gegenseitigkeit: Jedes Team tritt in dem Wissen an, dass die anderen Roboter ebenfalls unbeaufsichtigt sind und dass ein ungewöhnliches Match ein normales Match ist. Im Zweifelsfall nicht anrufen und zwischen den Spielen ein kurzes Gespräch mit dem Team führen. Ein Roboter, der in einen Haltepunkt abdriftet und diesen nie wieder freigibt, ist nicht zu bewerten, es sei denn, er hat das Match entschieden; ein Roboter, dessen Programm in jedem Match eindeutig die gegnerischen Roboter ins Visier nimmt, ist zu bewerten. Im Bereich von Toren und Schaltern ist mit Kontakt zu rechnen. Ein Roboter, der auf dem Weg zu einem Loader einen Stapel streift, ist ein No Call; ein Roboter, der in jedem Match durch das gegnerische Tor der Allianz fährt, ist ein Call gemäß SG9. Lasst die Teams spielen. <VAIG4> Startgrößen, Positionen und Expansion der Roboter. Regel VUG1 gilt nicht für VEX AI. Für die Zwecke von <SG1a>muss jeder Roboter innerhalb seiner Anfangsgröße gemäß VAIRM2 liegen. Regel SG1 gilt ansonsten wie geschrieben: Die Roboter starten in den gleichen Positionen wie in einem VEX V5 Head-to-Head Match und berühren die Feldfelder und den Feldumfang auf der Seite ihrer Allianz der Autonomen Linie in getrennten Quadranten. Siehe Abbildung SG-1. Die Regeln SG2, SG3 und SG12 gelten in ihrer ursprünglichen Form; es gibt keine VEX-KI-Modifikationen an den Expansionsgrenzen. Die Begrenzung auf 18 Zoll für den kleineren Roboter ist beabsichtigt. Ein VEX V5-Roboter, der R3 erfüllt, ist ohne Modifikation ein zulässiger VEX AI-Roboter, sodass VEX V5-Teams mit dem Roboter, den sie bereits besitzen, an VEX AI teilnehmen können. Ein Roboter der kleineren Größe VUG1 passt ebenfalls, sodass die VEX U Teams nichts verlieren. Der 24”-Roboter unterliegt SG2 in der vorliegenden Form und kann sich daher nicht horizontal über seine anfängliche maximale Grundfläche hinaus ausdehnen. <VAIG5> Loaders and Match Loads. Rule SG11 applies as written, with the Interaction Period in place of the Driver Controlled Period. Drive Team Members may introduce Match Loads through their Alliance-colored Loaders, and may operate (raise/lower) those Loaders, only during the Interaction Period of the Match. Rule SG13 applies during the Interaction Period as written, and does not apply during the Isolation Period. Match Load quantities are listed under Rule Modifications: Field Setup. Scoring Objects that leave the Field are returned per SG4 by event volunteers, not by Drive Team Members. Regeländerungen: Roboter-Fähigkeiten-Wettbewerb Abschnitt mit der Überschrift „Regeländerungen: Roboter-Fähigkeiten-Wettbewerb“ <VAIRS1> Es gelten die Standardregeln von VEX V5 und VEX U. Die Regeln RSC1 bis RSC5 gelten in ihrer ursprünglichen Form, mit den nachstehenden Änderungen. Die folgenden Regeln der VEX U Robot Skills Challenge gelten ebenfalls in der vorliegenden Form: VURS2 und VURS3. Die Regel VAIG2 gilt für den gesamten Robot Skills Match. <VAIRS2> VEX-KI-Teams treten nur in Wettbewerben für autonomes Programmieren an. Es gibt keine VEX-KI-Wettbewerbe für Fahrkünste. Die Regeln T22 und T23 gelten wie geschrieben, wobei jede Fahrfertigkeiten-Wertung als Null (0) behandelt wird. Wenn bei einer Veranstaltung beschlossen wird, ein entscheidendes Match gemäß T22 durchzuführen, handelt es sich um ein Autonomous Coding Skills Match. <VAIRS3> VEX AI Robot Skills Matches verwenden das gleiche Spielfeldlayout wie VEX AI Head-to-Head Matches. Das Spielfeld wird wie unter Regeländerungen: Spielfeldaufbau beschrieben aufgebaut, einschließlich des VEX GPS-Codestreifens (siehe Regel RSC4) und eines gelb/gelben Pins, der auf jedem neutralen Ziel platziert wird, mit den folgenden Änderungen: Spielmaterial: zehn (10) Becher, vier (4) rot/gelbe Stifte und sechs (6) blau/gelbe Stifte, die gemäß Regel RSC2 durch die roten Allianzlader eingeführt werden. Jeder Roboter beginnt das Match mit einem (1) rot/gelben Pin als Vorladung, gemäß Regel SG5. Beide Roboter starten gemäß Regel VURS3 in legalen Startpositionen für die rote Allianz. <VAIRS4> Wertung von VEX AI Robot Skills Matches. VEX AI Robot Skills Matches werden wie VEX U Robot Skills Matches gewertet: Regel RSC3 gilt wie geschrieben, beide Roboter zählen gemäß VURS2, und jeder Roboter, der das Match im Mittelfeld beendet, erhält die in der Wertungstabelle aufgeführten Punkte. Für die Zwecke von RSC3 hat jeder Quadrant die in Abbildung Q-1 gezeigte Farbe, unabhängig davon, ob sich sein allianzfarbenes Ziel auf dem Spielfeld befindet oder nicht. Abbildung VAIRS-1: Draufsicht auf das VEX AI Skills Field in seiner Ausgangskonfiguration. Abbildung VAIRS-2: Eine isometrische Ansicht des VEX AI Skills Field in seiner Ausgangskonfiguration. Abbildung VAIRS-3: Seitenansicht des VEX AI Skills Field in seiner Ausgangskonfiguration. Regeländerungen: Turnier Abschnitt mit der Überschrift „Regeländerungen: Turnier“ <VAIT1> VEX AI Head-to-Head-Matches werden als 1-Team gegen 1-Team gespielt. Die Regeln VUT1, VUT2, VUT3 und VUT6 gelten wie angegeben. Bei jeder Regel in den Abschnitten 2 bis 5, die sich auf eine Allianz bezieht, ist das Team die Allianz, und beide Roboter des Teams spielen in jedem Match. Die Regeln VUT4 und VUT5 finden keine Anwendung; siehe VAIT4 und VAIT5. Für <VUT1a>müssen die beiden (2) Roboter, die auf das Feld gebracht werden, VAIRM2 erfüllen. <VAIT2> Die Qualifikationsspiele werden in der gleichen Weise wie bei einem VEX U-Turnier durchgeführt. Die Regeln T10 bis T13 gelten wie geschrieben, wobei Isolation Win Points und Isolation Points anstelle von Autonomous Win Points und Autonomous Points verwendet werden. Die Teams werden in folgender Reihenfolge nach folgenden Kriterien eingestuft: Durchschnittliche Siegpunkte (Siegpunkte / Anzahl der gespielten Spiele). Durchschnittliche Isolationspunkte (Isolationspunkte / Anzahl der gespielten Spiele), die Punktzahl des Teams am Ende der Isolationsperiode jedes Qualifikationsspiels. Durchschnittliche Stärke der Spielplanpunkte (Stärke der Spielplanpunkte / Anzahl der gespielten Spiele), pro T12. Verbleibende Tiebreaker gemäß Regel T13. <VAIT3> Die Ausscheidungsspiele werden in gleicher Weise durchgeführt, jedoch ohne Allianzauswahl. Die Regeln T17, T18 und T19 gelten wie geschrieben; die Regeln T14, T15 und T16 gelten nicht. Die Teams werden in der Reihenfolge ihrer Platzierung in den Qualifikationsspielen in die Ausscheidungsrunde eingeteilt. Am Ende des Wettbewerbs wird ein Team als Turniersieger hervorgehen. Die Anzahl der Teams in den Ausscheidungsspielen einer bestimmten Veranstaltung wird wie folgt festgelegt, außer in außergewöhnlichen Fällen mit Genehmigung der Global Robotics and Science Foundation: Bei Veranstaltungen mit sechzehn (16) oder mehr Teams kommen sechzehn (16) Teams weiter; bei Veranstaltungen mit weniger als sechzehn (16) Teams kommt jedes Team weiter, und ein oder mehrere Freilose gehen an die höchstplatzierten Teams. Jedes Team im Elimination Bracket erhält gemäß Regel GG7 eine dreiminütige Auszeit. Wird ein Team in einem Ausscheidungsspiel disqualifiziert, werden gemäß Regel GG6 beide Roboter des Teams disqualifiziert, und das gegnerische Team erhält den Sieg. Bei Gleichständen in Ausscheidungsspielen gilt die Regel T19. <VAIT4> Die Isolationsphase zu Beginn jedes Head-to-Head-Matches beträgt fünfzehn (15) Sekunden. Regel VUT4 gilt nicht für VEX AI. Alle Regeln, die sich auf die Autonome Periode beziehen, gelten für die Isolationsperiode; siehe die VEX KI-Definitionen und VAISC1. Die Isolationsperiode kann vorzeitig beendet werden, wenn beide Mannschaften und der Hauptschiedsrichter zustimmen. Diese Option ist standardmäßig bei allen Spielen verfügbar und muss nicht beim Event-Meeting eingerichtet werden. <VAIT5> Die Interaktionsperiode beträgt eine Minute und fünfundvierzig Sekunden (1:45). Regel VUT5 gilt nicht für VEX AI. Alle Regeln, die sich auf die vom Fahrer kontrollierte Periode beziehen, gelten für die Interaktionsperiode, und die Roboter bleiben währenddessen autonom; siehe VAIG2. Teams können signalisieren, dass sie die Interaktionsperiode vorzeitig beenden möchten. Die Interaktionsperiode endet nur dann vorzeitig, wenn beide Teams und der Hauptschiedsrichter zustimmen; diese Option ist standardmäßig in allen Spielen verfügbar und wird niemals benötigt. Regeländerungen: Roboter Abschnitt mit der Überschrift „Regeländerungen: Roboter“ <VAIRM1> Die Regeln für VEX U-Roboter gelten wie geschrieben, mit Ausnahme der Robotergrößen. Die Regeln VUR1 bis VUR15 gelten für VEX AI-Roboter wie geschrieben, mit der Ausnahme, dass die Robotergrößen durch VAIRM2 geregelt werden. Wenn eine VEX U-Roboterregel eine VEX V5-Roboterregel ändert, hat die VEX U-Regel Vorrang. <VAIRM2> Unterschiedliche Robotergrößen. Regel R3 gilt für VEX AI-Roboter mit den folgenden Volumina anstelle des VEX V5-Volumens. Einer der beiden Roboter eines Teams muss in ein Volumen von 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) passen, der andere in ein Volumen von 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Ein Team, dessen Roboter beide in das 18-Zoll-Volumen passen, erfüllt diese Regel. Regel VUG1 gilt nicht für VEX AI. Das 18-Zoll-Volumen entspricht bewusst dem Inspektionsvolumen des VEX V5. Ein VEX V5 Team kann zwei 18-Zoll-Roboter aus der regulären Saison mitbringen, KI-Sensorik und -Verarbeitung hinzufügen und als VEX AI Team inspizieren, ohne sie neu aufbauen zu müssen. Das Volumen von 24 Zoll stellt eine Obergrenze für einen Roboter dar, keine Voraussetzung, und ersetzt das in VEX U verwendete Volumen von 15 Zoll für kleine Roboter. Alle anderen Roboterregeln von VEX U gelten wie in VAIRM1 beschrieben. <VAIRM3> Komponenten, die für die KI-Bildverarbeitung verwendet werden, sind zusätzliche Elektronik. Kameras, Prozessoren und andere Komponenten, die für die Bildaufnahme, maschinelles Sehen oder KI-Verarbeitung verwendet werden, sind Zusätzliche Elektronik und unterliegen VUR12. Vorherige Abschnitt 6 - VEX U Nächste Anhang A – Feldübersicht

Abschnitt 7 – VEX AI Robotik-Wettbewerb

Spiel-, Roboter- und Turnierregeln

Der VEX AI Robotics Wettbewerb wird auf dem gleichen Spielfeld wie VEX V5 Override ausgetragen, mit den gleichen Wertungsobjekten und Spielfeldelementen. Zwei (2) Teams, ein (1) rotes und ein (1) blaues, mit jeweils zwei (2) Robotern, treten in Wettkämpfen ohne fahrergesteuerte Phase gegeneinander an. Jedes Match besteht aus einer fünfzehn (0:15) Sekunden langen Isolationsperiode gefolgt von einer eine Minute und fünfundvierzig Sekunden (1:45) langen Interaktionsperiode, wobei die Roboter während des gesamten Matches autonom agieren.

Alle Regeln in den Abschnitten 1 bis 5 gelten für VEX AI Teams, sofern sie nicht durch die Regeln in diesem Abschnitt geändert werden. Die Teilnahmeberechtigung der Studierenden, die Zusammensetzung des Teams und die Teilnahme an mehr als einem Team oder an mehr als einem Programm werden durch die Student Eligibility Policy geregelt; siehe Regel G4.

Offizielle Regelerläuterungen für den VEX AI Robotics Wettbewerb stammen ausschließlich aus dessen eigenem FAQ auf events.vex.com, nicht aus dem VEX V5 FAQ.

VEX AI Robotics Wettbewerb: Spieldesignphilosophie

Ein offener Brief an alle Teams, die am VEX AI Robotics Wettbewerb teilnehmen, und an alle Hauptschiedsrichter, die die Spiele leiten werden:

Override ist ein Stapelspiel, und KI-Roboter können unberechenbar sein. Wir wissen, dass diese beiden Dinge einander entgegenwirken können. In VRC-Matches mit einem Fahrer am Steuer fallen Kegel- und Becherstapel um; in VEX-KI-Matches, wo niemand am Steuer sitzt, fallen sie ebenfalls um. Abschnitt 7 wurde unter diesem Gesichtspunkt verfasst, und auch dieser Brief ist so geschrieben.

Teams: Wir möchten, dass Sie so produktiv wie möglich sind. Override gibt einem autonomen Roboter mehr zu tun als jedes vorherige Spiel: Pins nach Farbe sortieren, das AprilTag an jedem Ziel lesen, um zu wissen, wo es sich befindet, einen Loader finden, ein Ziel auswählen und vieles mehr. Genau dafür ist dieser Wettbewerb gedacht. Wenn zwei Teams diese Dinge tun, ergibt das ein gutes Match, selbst wenn am Ende Stapel von Gegenständen auf dem Boden liegen.

Die Umschalter sind ein Wettbewerbsmerkmal dieses Spiels. Wenn man eine der Spielfiguren in seiner Farbe auswählt, ändert sich, wem die gelben Spielfiguren in diesem Quadranten gehören; es handelt sich um eine Punkteaktion, zu der das Spiel einlädt, und sie lässt alle Spielfiguren stehen. Das Umwerfen von Stapeln ist keine Punkteaktion, und bei einem Roboter, der dafür programmiert ist, hört die Gnade in diesem Brief auf.

Hauptschiedsrichter: Ein Fahrer kann sehen, wie ein Stapel umzukippen beginnt und zurückweichen, oder sehen, wie ein Match seitlich aus dem Gleichgewicht gerät und den Plan spontan ändern. Einem Roboter dieselbe Beurteilung zuzuschreiben, ist eine der größten Herausforderungen in diesem Wettbewerb, und jedes Team lernt noch die Feinheiten des autonomen Fahrens um andere Roboter herum, des Bewegens von Wertungsobjekten und Spielfeldelementen. Der Kontakt mit Stacks wird vorkommen, und für sich genommen ist er selten eine Violation. Ein Roboter, der beim Punktesammeln, beim Fahren zu einem Loader oder beim Bedienen eines Toggles einen Stapel stört, spielt das Spiel, ebenso wie ein Roboter, der von einem anderen vom Kurs abgebracht wurde. Wir bitten Sie, von der Annahme auszugehen, dass ein Roboter, der Punkte vom Spielfeld abzieht, dies höchstwahrscheinlich nicht beabsichtigt hat, Ihr bestes Urteilsvermögen einzusetzen, nach Möglichkeit Nachsicht zu üben und die Disqualifikation nur als letztes Mittel zu betrachten. Die eindeutigsten Fälle für einen Pfiff sind eine besonders eklatante Aktion, ein Team, das eine rein defensive Strategie verfolgt, oder ein Roboter, der Spiel für Spiel dieselbe destruktive Aktion wiederholt. Siehe VAIG3.

An Sie beide: Dies ist keine Lockerung der Standards. Es ist ein Handschlag. Die Teams treten in dem Wissen an, dass die anderen Roboter ebenfalls unbeaufsichtigt sind, dass unbeabsichtigte Dinge passieren werden und dass ein ungewöhnliches Match ein normales Match ist. Die Hauptschiedsrichter pfeifen Spiele in dem Wissen, dass die Mannschaft vor ihnen in den allermeisten Fällen versucht, ein Tor zu erzielen. Unsere Hoffnung ist einfach: mehr VEX AI Matches, die mit Punkten für beide Teams enden, erzielt von Robotern, die versucht haben, Punkte zu erzielen, und weniger, die mit einer Disqualifikation enden, die niemand wollte.

Sammle Punkte. Reißt die Mannschaft des anderen Teams nicht um.

Das Spieledesign-Komitee

VEX KI-Definitionen

Isolationsphase - Die ersten fünfzehn (0:15) Sekunden eines VEX-KI-Duells. Alle Regeln, die sich auf die autonome Phase beziehen, gelten auch für die Isolationsphase.

Interaktionsperiode - Die eine Minute und fünfundvierzig Sekunden (1:45) dauernde Periode, die auf die Isolationsperiode in einem VEX AI Head-to-Head Match folgt. Alle Regeln, die sich auf den vom Fahrer kontrollierten Zeitraum beziehen, gelten auch für den Interaktionszeitraum. Die Roboter bleiben während der Interaktionsperiode autonom; siehe VAIG2.

Isolationsbonus - Das VEX-KI-Äquivalent zum Autonomen Bonus. Alle Regeln, die sich auf den Autonomen Bonus beziehen, gelten auch für den Isolationsbonus. Weitere Informationen finden Sie unter VAISC1.

Isolation Win Point - Das VEX-KI-Äquivalent zum Autonomous Win Point. Jede Regel, die sich auf den Autonomen Gewinnpunkt bezieht, gilt auch für den Isolationsgewinnpunkt. Weitere Informationen finden Sie unter VAISC2.

Isolationspunkte - Das VEX-KI-Äquivalent zu Autonomen Punkten, verwendet für die Rangliste der Qualifikationsspiele. Alle Regeln, die sich auf autonome Punkte beziehen, gelten auch für Isolationspunkte.

Im VEX AI Robotics Wettbewerb besteht eine Allianz aus einem Team mit zwei Robotern. Es gelten die Regeln VUT1 und VUR1; siehe VAIT1 und VAIRM1. Jede Regel, die sich auf einen Allianzpartner oder das andere Team innerhalb einer Allianz bezieht, gilt für den zweiten Roboter des Teams.

Regeländerungen: Feldkonfiguration

Das Spielfeld der VEX-KI ist anders aufgebaut als ein Head-to-Head-VEX-V5-Robotikwettbewerbs-Override-Match, und zwar mit folgenden Modifikationen:

Der VEX GPS-Codestreifen muss auf dem Spielfeld installiert werden.
Geändertes Feldlayout. Vier Tore wurden entfernt. In jedem Quadranten wird das Tor auf der linken Seite, von außerhalb des Spielfeldumfangs in diesen Quadranten hinein gesehen, entfernt, sodass in jedem Quadranten ein Tor und das Mittelfeldtor übrig bleiben. Es wird kein Feldelement verschoben.
Geänderte AprilTag-Nummerierung. Das Mittelfeldtor hält AprilTag 0. Die vier Quadrantenziele sind gegen den Uhrzeigersinn vom roten Allianzziel aus nummeriert: Das rote Allianzziel im Quadranten Rot 1 ist AprilTag 1, das neutrale Ziel im Quadranten Rot 2 ist AprilTag 2, das blaue Allianzziel im Quadranten Blau 1 ist AprilTag 3 und das neutrale Ziel im Quadranten Blau 2 ist AprilTag 4. Siehe Abbildung VAI-1 und die VEX AI AprilTag-Zeichnung in Anhang A.
Modifizierte Match-Lasten. Es gibt keine gelb/gelben Zündladungen. Red Alliance Match Loads bestehen aus 10 Bechern und 10 rot/gelben Pins; blue Alliance Match Loads bestehen aus 10 Bechern und 10 blau/gelben Pins.
Modifiziertes Layout für Bewertungsobjekte. Die Punkteobjekte beginnen das Spiel wie in den Abbildungen VAI-1 bis VAI-3 dargestellt, und zwar in den unten aufgeführten Mengen. In jedem neutralen Tor wird zu Beginn des Spiels ein gelber/gelber Stift platziert.

Das VEX AI Head-to-Head-Feld besteht aus folgenden Elementen:

48 Tassen
- 20 Matchladungen
  - 10 für die rote Allianz
  - 10 für die blaue Allianz
- 8, die das Spiel an vorbestimmten Positionen auf dem Spielfeld beginnen (graue Seite nach oben).
- 20, die das Spiel an vorbestimmten Positionen auf dem Spielfeld beginnen (klare Seite nach oben).
53 Pins
- 4 rote/blaue Startpositionen für das Spiel
- 19 rot/gelb
  - 2 Voreinstellungen
  - 10 Matchladungen
  - 7, die das Spiel an vorbestimmten Orten starten
- 19 blau/gelb
  - 2 Voreinstellungen
  - 10 Matchladungen
  - 7, die das Spiel an vorbestimmten Orten starten
- 11 gelb/gelb
  - 11, die das Spiel an vorbestimmten Positionen beginnen, darunter jeweils einer an jedem neutralen Tor
  - Keine passenden Ladungen
5 Tore
- 2 Allianzfarben
  - 1 rot
  - 1 blau
- 3 neutrale Farben
  - 2 kurz
  - 1 groß
4 Schalter
4 Lader, jeweils zwei neben jeder Allianzstation

Abbildung VAI-1: Draufsicht auf das VEX AI Head-to-Head-Feld in seiner Ausgangskonfiguration.

Dasselbe Spielfeld aus einem Winkel oberhalb der Ecke der Station der roten Allianz, wobei die Höhe der drei neutralen Tore, die jeweils mit einer gelb/gelben Markierung versehen sind, und die außerhalb des Spielfeldumfangs aufgereihten Spielaufbauten der roten Allianz zu sehen sind.

Abbildung VAI-2: Eine isometrische Ansicht des VEX AI Head-to-Head-Feldes in seiner Ausgangskonfiguration.

Das Feld ist auf einer Seite niedrig und eben zu sehen, wobei sich die Match-Loads und Preloads der roten Allianzstation links und die der blauen Station rechts befinden.

Abbildung VAI-3: Seitenansicht des VEX AI Head-to-Head-Spielfelds in seiner Ausgangskonfiguration, von der Zuschauerseite aus.

Die VEX AI Robot Skills Matches verwenden das gleiche Feldlayout, wobei die Match Load- und Preload-Modifikationen in VAIRS3 enthalten sind.

Regeländerungen: Punktevergabe

<VAISC1> Kriterien für den Isolationsbonus. Regel SC7 gilt in ihrer ursprünglichen Form für den Isolationszeitraum. Der Isolationsbonus ist zwölf (12) Punkte wert, der Wert, der für den Autonomen Bonus in der Wertungstabelle in Abschnitt 2 angegeben ist. Regel VUG5 gilt nicht für VEX AI.

<VAISC2> Unterschiedliche Kriterien für Isolationsgewinnpunkte. Regel SC8 wird für VEX AI anders angewendet. Ein Isolationsgewinnpunkt wird jeder Allianz verliehen, die die Isolationsperiode mit der Erfüllung aller folgenden Aufgaben beendet und während der Isolationsperiode keine Verstöße begangen hat:

Mindestens fünf (5) Pin-Hälften wurden für Ihre Allianz gewertet. (Beinhaltet nicht die in Quadranten auf der gegenüberliegenden Seite der autonomen Linie gewerteten Pin-Hälften.)
Mindestens zwei (2) Tore enthalten jeweils mindestens zwei (2) Pin-Hälften, die für Ihre Allianz erzielt wurden. (Schließlich sind Tore in Quadranten auf der gegenüberliegenden Seite der autonomen Linie enthalten.)
Mindestens ein (1) Roboter befindet sich zumindest teilweise im Mittelfeld.
Keiner der Roboter berührt den Spielfeldrand.

Diese Kriterien gelten für alle VEX AI-Veranstaltungen. Regel VUG6 gilt nicht für VEX AI.

Regeländerungen: Spiel

<VAIG1> Es gelten die Standardspielregeln. Alle Wertungs-, Spiel-, Sicherheits-, allgemeinen und allgemeinen Spielregeln in Abschnitt 2 gelten für VEX AI in der vorliegenden Form unter Verwendung der VEX AI Definitions, sofern in diesem Abschnitt keine Änderungen vorgenommen werden. Die folgenden VEX U-Spielregeln gelten ebenfalls in der vorliegenden Form: VUG2 und VUG3. Die Regeln VUG1, VUG4, VUG5 und VUG6 gelten nicht für VEX AI.

<VAIG2> Autonom bedeutet „keine Menschen“ während des gesamten Spiels. Regel GG12 gilt sowohl während der Isolationsperiode als auch während der Interaktionsperiode. Mitglieder des Fahrerteams dürfen während eines Spiels zu keiner Zeit direkt oder indirekt mit Robotern, Spielfeldelementen oder Wertungsobjekten interagieren, außer wie nachstehend angegeben.

Den Fahrern ist es erlaubt, während der Interaktionsperiode beim Einbringen der Spiellasten gemäß Regel SG11 in das Spielfeld zu greifen. Siehe VAIG5. Jegliche andere Interaktion mit Scoring-Objekten ist untersagt.
Regel <GG4d> gilt sowohl während der Isolationsperiode als auch während der Interaktionsperiode. Ein Mitglied des Fahrerteams darf nur dann in das Spielfeld greifen und seinen eigenen Roboter berühren, wenn sich der Roboter während des gesamten Spiels überhaupt nicht bewegt hat und nur aus den in <GG4d> aufgeführten Gründen.
Ein Roboter kann jederzeit während des Spiels deaktiviert werden, mit Erlaubnis oder auf Verlangen des Hauptschiedsrichters, wie in GG12 beschrieben. Die Fahrerteammitglieder müssen ihren Roboter sofort deaktivieren, wenn sie vom Hauptschiedsrichter dazu aufgefordert werden. Ein deaktivierter Roboter kann für den Rest des Spiels nicht wieder aktiviert werden.

Verstoßvermerke:

Jeder Verstoß gegen diese Regel während der Isolationsperiode wird gemäß GG13 behandelt. Jede Violation während der Interaktionsperiode, die sich auf die Aktionen eines Roboters, ein Feldelement oder ein Wertungsobjekt auswirkt, ist eine Major Violation. Das Berühren eines Roboters, der sich bereits bewegt hat, aus einem anderen Grund als der Anweisung des Hauptschiedsrichters, ihn zu deaktivieren, ist ein Schwerwiegender Verstoß.

<VAIG3> Verwenden Sie gesunden Menschenverstand und seien Sie nachsichtig. Regel G3 gilt für VEX AI mit erhöhter Gewichtung. Die Teams haben während eines Spiels keine Kontrolle über ihre Roboter, und ein Roboter tut manchmal etwas, was sein Team nicht beabsichtigt hat. Unbeabsichtigte Aktionen sind Teil dieses Wettbewerbs, nicht Verstöße.

Eine Violation sollte in VEX AI nur dann aufgerufen werden, wenn die Aktion mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt:
1. Es ist Match Affecting, oder seine Auswirkung auf das Spiel ist signifikant und offensichtlich.
2. Der Hauptschiedsrichter interpretiert es als vorsätzlich, einschließlich einer programmierten Strategie, die von der Aktion abhängt.
3. Dasselbe Team wiederholt dies in mehreren Spielen auf eine Weise, die eher auf eine Strategie als auf ein Versagen hindeutet.
Eine Aktion, die keine dieser Bedingungen erfüllt, ist keine Violation, selbst wenn dieselbe Aktion in einem VEX V5 Match eine Violation wäre. Der Hauptschiedsrichter kann das Team noch verwarnen, damit es seinen Roboter vor dem nächsten Spiel korrigieren kann. Die Hauptschiedsrichter sollten nach bestem Wissen und Gewissen handeln und die Mannschaften nach Möglichkeit spielen lassen.
Diese Regelung senkt weder den Standard für die Sicherheitsregeln (S1 bis S5), noch für VAIG2, noch für den Verhaltenskodex. Ein unsicherer Roboter wird gemäß S1 deaktiviert, unabhängig davon, ob sein Verhalten beabsichtigt war oder nicht, und ein Mensch, der mit einem Match interagiert, befindet sich in Violation von VAIG2, unabhängig von der Absicht.
Teams, die an VEX AI teilnehmen, akzeptieren, dass Roboter ohne menschliches Eingreifen handeln, dass unbeabsichtigte Aktionen auftreten werden und dass ein Spiel möglicherweise nicht so verläuft, wie es von den Teams erwartet wurde, einschließlich der Risiken, die in SG8 und SG12 beschrieben sind. Von den Teams wird erwartet, dass sie sich in diesem Sinne fair verhalten (G1). Die Teilnahme an einem VEX AI Match setzt die Akzeptanz dieser Bedingungen voraus.
Die Regeln SG9 und SG10 gelten in VEX AI unverändert: Teams sollten konstruktive Strategien verfolgen, die ihnen Punkte einbringen, und keine Strategien, die gegnerischen Zielen Punkte entziehen. Interaktionen im Zusammenhang mit Toren und Schaltern, die unbeabsichtigt platzierte Punkteobjekte stören oder umstoßen, sind der eindeutigste Fall für eine Kulanzregelung gemäß Klausel b. Ein Roboter, der offensichtlich so programmiert ist, dass er Stacks umwirft, ist der klarste Fall für einen Aufruf gemäß Klausel a, da es sich um eine vorsätzliche Handlung handelt.

Verstoßvermerke:

In VEX AI wird eine Violation, die gemäß den Regelverstoßhinweisen der betreffenden Regel eine Major Violation wäre, einschließlich einer Match Affecting Violation, als Minor Violation betrachtet, es sei denn, der Hauptschiedsrichter stellt fest, dass die Aktion besonders schwerwiegend war, dass die Strategie des Teams rein defensiv ist oder dass der Roboter des Teams die Aktion in mehreren Matches wiederholt hat. Im Kontext dieser Regel ist eine besonders schwerwiegende Handlung eine solche, die nach Ansicht des Hauptschiedsrichters über das hinausgeht, was im normalen Spielverlauf zu erwarten wäre, wie zum Beispiel einen Gegner fünfzehn (15) Sekunden oder länger festzuhalten oder die einzigen Punkte, die auf dem gesamten Spielfeld erzielt wurden, umzuwerfen.

Künstliche Intelligenz bei Wettbewerbsrobotern ist neu, und kein Team wird sie perfekt implementieren. Die GDC möchte, dass die Teams Dinge ausprobieren und ihren Robotern mehr abverlangen, als sie sicher für möglich halten, ohne dass ein Hauptschiedsrichter dazu gedrängt wird, einen Verstoß zu pfeifen, den das Team ganz offensichtlich nicht beabsichtigt hat. Der Tausch beruht auf Gegenseitigkeit: Jedes Team tritt in dem Wissen an, dass die anderen Roboter ebenfalls unbeaufsichtigt sind und dass ein ungewöhnliches Match ein normales Match ist. Im Zweifelsfall nicht anrufen und zwischen den Spielen ein kurzes Gespräch mit dem Team führen. Ein Roboter, der in einen Haltepunkt abdriftet und diesen nie wieder freigibt, ist nicht zu bewerten, es sei denn, er hat das Match entschieden; ein Roboter, dessen Programm in jedem Match eindeutig die gegnerischen Roboter ins Visier nimmt, ist zu bewerten. Im Bereich von Toren und Schaltern ist mit Kontakt zu rechnen. Ein Roboter, der auf dem Weg zu einem Loader einen Stapel streift, ist ein No Call; ein Roboter, der in jedem Match durch das gegnerische Tor der Allianz fährt, ist ein Call gemäß SG9. Lasst die Teams spielen.

<VAIG4> Startgrößen, Positionen und Expansion der Roboter. Regel VUG1 gilt nicht für VEX AI. Für die Zwecke von <SG1a>muss jeder Roboter innerhalb seiner Anfangsgröße gemäß VAIRM2 liegen. Regel SG1 gilt ansonsten wie geschrieben: Die Roboter starten in den gleichen Positionen wie in einem VEX V5 Head-to-Head Match und berühren die Feldfelder und den Feldumfang auf der Seite ihrer Allianz der Autonomen Linie in getrennten Quadranten. Siehe Abbildung SG-1. Die Regeln SG2, SG3 und SG12 gelten in ihrer ursprünglichen Form; es gibt keine VEX-KI-Modifikationen an den Expansionsgrenzen.

<VAIG5> Loaders and Match Loads. Rule SG11 applies as written, with the Interaction Period in place of the Driver Controlled Period.

Drive Team Members may introduce Match Loads through their Alliance-colored Loaders, and may operate (raise/lower) those Loaders, only during the Interaction Period of the Match.
Rule SG13 applies during the Interaction Period as written, and does not apply during the Isolation Period.
Match Load quantities are listed under Rule Modifications: Field Setup.

Scoring Objects that leave the Field are returned per SG4 by event volunteers, not by Drive Team Members.

Regeländerungen: Roboter-Fähigkeiten-Wettbewerb

<VAIRS1> Es gelten die Standardregeln von VEX V5 und VEX U. Die Regeln RSC1 bis RSC5 gelten in ihrer ursprünglichen Form, mit den nachstehenden Änderungen. Die folgenden Regeln der VEX U Robot Skills Challenge gelten ebenfalls in der vorliegenden Form: VURS2 und VURS3. Die Regel VAIG2 gilt für den gesamten Robot Skills Match.

<VAIRS2> VEX-KI-Teams treten nur in Wettbewerben für autonomes Programmieren an. Es gibt keine VEX-KI-Wettbewerbe für Fahrkünste. Die Regeln T22 und T23 gelten wie geschrieben, wobei jede Fahrfertigkeiten-Wertung als Null (0) behandelt wird. Wenn bei einer Veranstaltung beschlossen wird, ein entscheidendes Match gemäß T22 durchzuführen, handelt es sich um ein Autonomous Coding Skills Match.

<VAIRS3> VEX AI Robot Skills Matches verwenden das gleiche Spielfeldlayout wie VEX AI Head-to-Head Matches. Das Spielfeld wird wie unter Regeländerungen: Spielfeldaufbau beschrieben aufgebaut, einschließlich des VEX GPS-Codestreifens (siehe Regel RSC4) und eines gelb/gelben Pins, der auf jedem neutralen Ziel platziert wird, mit den folgenden Änderungen:

Spielmaterial: zehn (10) Becher, vier (4) rot/gelbe Stifte und sechs (6) blau/gelbe Stifte, die gemäß Regel RSC2 durch die roten Allianzlader eingeführt werden.
Jeder Roboter beginnt das Match mit einem (1) rot/gelben Pin als Vorladung, gemäß Regel SG5.
Beide Roboter starten gemäß Regel VURS3 in legalen Startpositionen für die rote Allianz.

<VAIRS4> Wertung von VEX AI Robot Skills Matches. VEX AI Robot Skills Matches werden wie VEX U Robot Skills Matches gewertet: Regel RSC3 gilt wie geschrieben, beide Roboter zählen gemäß VURS2, und jeder Roboter, der das Match im Mittelfeld beendet, erhält die in der Wertungstabelle aufgeführten Punkte. Für die Zwecke von RSC3 hat jeder Quadrant die in Abbildung Q-1 gezeigte Farbe, unabhängig davon, ob sich sein allianzfarbenes Ziel auf dem Spielfeld befindet oder nicht.

Die Head-to-Head-Anordnung von Abbildung VAI-1, bei der nur die rote Allianzstation in Betrieb ist. Es fasst 10 Becher, 6 blau/gelbe Stifte und 4 rot/gelbe Stifte, wobei sich an jedem Ende der Station ein rot/gelber Vorladestift befindet.

Abbildung VAIRS-1: Draufsicht auf das VEX AI Skills Field in seiner Ausgangskonfiguration.

Dasselbe Fertigkeitenfeld aus einem Winkel oberhalb der Ecke der roten Allianzstation, wobei die Becher und Stifte der Station außerhalb des Feldumfangs aufgereiht sind.

Abbildung VAIRS-2: Eine isometrische Ansicht des VEX AI Skills Field in seiner Ausgangskonfiguration.

Das Fähigkeitenfeld ist auf einer Seite niedrig und eben dargestellt, wobei Spiel- und Vorladezeiten nur an der roten Allianzstation auf der linken Seite angezeigt werden.

Abbildung VAIRS-3: Seitenansicht des VEX AI Skills Field in seiner Ausgangskonfiguration.

Regeländerungen: Turnier

<VAIT1> VEX AI Head-to-Head-Matches werden als 1-Team gegen 1-Team gespielt. Die Regeln VUT1, VUT2, VUT3 und VUT6 gelten wie angegeben. Bei jeder Regel in den Abschnitten 2 bis 5, die sich auf eine Allianz bezieht, ist das Team die Allianz, und beide Roboter des Teams spielen in jedem Match. Die Regeln VUT4 und VUT5 finden keine Anwendung; siehe VAIT4 und VAIT5. Für <VUT1a>müssen die beiden (2) Roboter, die auf das Feld gebracht werden, VAIRM2 erfüllen.

<VAIT2> Die Qualifikationsspiele werden in der gleichen Weise wie bei einem VEX U-Turnier durchgeführt. Die Regeln T10 bis T13 gelten wie geschrieben, wobei Isolation Win Points und Isolation Points anstelle von Autonomous Win Points und Autonomous Points verwendet werden. Die Teams werden in folgender Reihenfolge nach folgenden Kriterien eingestuft:

Durchschnittliche Siegpunkte (Siegpunkte / Anzahl der gespielten Spiele).
Durchschnittliche Isolationspunkte (Isolationspunkte / Anzahl der gespielten Spiele), die Punktzahl des Teams am Ende der Isolationsperiode jedes Qualifikationsspiels.
Durchschnittliche Stärke der Spielplanpunkte (Stärke der Spielplanpunkte / Anzahl der gespielten Spiele), pro T12.
Verbleibende Tiebreaker gemäß Regel T13.

<VAIT3> Die Ausscheidungsspiele werden in gleicher Weise durchgeführt, jedoch ohne Allianzauswahl. Die Regeln T17, T18 und T19 gelten wie geschrieben; die Regeln T14, T15 und T16 gelten nicht. Die Teams werden in der Reihenfolge ihrer Platzierung in den Qualifikationsspielen in die Ausscheidungsrunde eingeteilt. Am Ende des Wettbewerbs wird ein Team als Turniersieger hervorgehen.

Die Anzahl der Teams in den Ausscheidungsspielen einer bestimmten Veranstaltung wird wie folgt festgelegt, außer in außergewöhnlichen Fällen mit Genehmigung der Global Robotics and Science Foundation: Bei Veranstaltungen mit sechzehn (16) oder mehr Teams kommen sechzehn (16) Teams weiter; bei Veranstaltungen mit weniger als sechzehn (16) Teams kommt jedes Team weiter, und ein oder mehrere Freilose gehen an die höchstplatzierten Teams.
Jedes Team im Elimination Bracket erhält gemäß Regel GG7 eine dreiminütige Auszeit.
Wird ein Team in einem Ausscheidungsspiel disqualifiziert, werden gemäß Regel GG6 beide Roboter des Teams disqualifiziert, und das gegnerische Team erhält den Sieg.
Bei Gleichständen in Ausscheidungsspielen gilt die Regel T19.

<VAIT4> Die Isolationsphase zu Beginn jedes Head-to-Head-Matches beträgt fünfzehn (15) Sekunden. Regel VUT4 gilt nicht für VEX AI. Alle Regeln, die sich auf die Autonome Periode beziehen, gelten für die Isolationsperiode; siehe die VEX KI-Definitionen und VAISC1. Die Isolationsperiode kann vorzeitig beendet werden, wenn beide Mannschaften und der Hauptschiedsrichter zustimmen. Diese Option ist standardmäßig bei allen Spielen verfügbar und muss nicht beim Event-Meeting eingerichtet werden.

<VAIT5> Die Interaktionsperiode beträgt eine Minute und fünfundvierzig Sekunden (1:45). Regel VUT5 gilt nicht für VEX AI. Alle Regeln, die sich auf die vom Fahrer kontrollierte Periode beziehen, gelten für die Interaktionsperiode, und die Roboter bleiben währenddessen autonom; siehe VAIG2. Teams können signalisieren, dass sie die Interaktionsperiode vorzeitig beenden möchten. Die Interaktionsperiode endet nur dann vorzeitig, wenn beide Teams und der Hauptschiedsrichter zustimmen; diese Option ist standardmäßig in allen Spielen verfügbar und wird niemals benötigt.

Regeländerungen: Roboter

<VAIRM1> Die Regeln für VEX U-Roboter gelten wie geschrieben, mit Ausnahme der Robotergrößen. Die Regeln VUR1 bis VUR15 gelten für VEX AI-Roboter wie geschrieben, mit der Ausnahme, dass die Robotergrößen durch VAIRM2 geregelt werden. Wenn eine VEX U-Roboterregel eine VEX V5-Roboterregel ändert, hat die VEX U-Regel Vorrang.

<VAIRM2> Unterschiedliche Robotergrößen. Regel R3 gilt für VEX AI-Roboter mit den folgenden Volumina anstelle des VEX V5-Volumens. Einer der beiden Roboter eines Teams muss in ein Volumen von 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) passen, der andere in ein Volumen von 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Ein Team, dessen Roboter beide in das 18-Zoll-Volumen passen, erfüllt diese Regel. Regel VUG1 gilt nicht für VEX AI.

<VAIRM3> Komponenten, die für die KI-Bildverarbeitung verwendet werden, sind zusätzliche Elektronik. Kameras, Prozessoren und andere Komponenten, die für die Bildaufnahme, maschinelles Sehen oder KI-Verarbeitung verwendet werden, sind Zusätzliche Elektronik und unterliegen VUR12.