Sección 3 - Puntuación y reglas

Puntuación

La cantidad de puntos que vale cada acción depende del sistema de puntuación vigente. Hay seis, llamados A a F (Tabla SC-1). Lo que cuenta como Puntuado nunca cambia; solo lo hacen los valores de puntos. El sistema A es la línea de base, y los sistemas B a F recompensan cada uno una parte diferente del juego. Compruebe el sistema de puntuación antes de cada partido y ajuste su plan.

Tabla SC-1: Sistemas de puntuación

Acción de puntuación	A	B	C	D	E	F
Pelota en órbita anotada en el gol de la zona de caída	1	1	5 ▲	1	1	1
Pelota de órbita anotada en un gol de torre de caída del mismo color	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Pelota de órbita anotada en un gol de torre de caída de color no coincidente	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Pelota de órbita anotada en un gol de poste del mismo color	5	8 ▲	5	5	5	5
Pelota de órbita anotada en un gol de poste de color no coincidente	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Carga Anotada en una Meta de Plataforma de Carga del mismo color	6	6	5 ▼	6	6	6
Carga calificada en un objetivo de plataforma de carga de color no coincidente	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Bonificación de gol: cada gol con un objeto de puntuación marcado (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Pase de túnel de anillo: hasta dos por partido (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Dron aterrizado en una plataforma de campo (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Bonificación por finalización de obstáculos (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = más puntos que el Sistema A. ▼ = menos puntos que el Sistema A. Los valores sin una marca son los mismos que los del Sistema A.

<SC1> Todos los estados de puntuación para Objetos de puntuación, Goles y Drones aterrizados se evalúan después de que finalice el Partido. Los árbitros anotan una vez que todo en el campo ha dejado de moverse.

1. Los árbitros intentan no tocar los objetos de puntuación mientras anotan. Si uno debe ser movido para verificar otro, el Árbitro Principal y todos los Equipos acuerdan su estado y lo registran primero.
2. Un Partido terminado antes de tiempo por acuerdo (GG12e) se anota tal como está el Campo cuando finaliza el Partido.

<SC2> El estado de puntuación para los pases de túnel de anillo se evalúa durante el partido. Los árbitros cuentan cada pase de túnel de anillo a medida que sucede, hasta dos por partido. No importa qué dron lo fabrique.

Precaución

Nota: Cada partido necesita un árbitro principal y al menos un árbitro anotador. Una configuración recomendada: el Árbitro Principal se coloca entre las dos Plataformas de Campo y observa el Partido, el Árbitro Anotador se coloca a su lado y cuenta los Pases de Túnel de Anillo, y el Árbitro Anotador y los Pilotos confirman cada Pase con una palabra o señal a medida que sucede. Los eventos le dicen a Teams su proceso antes de que comiencen los partidos.

<SC3> Todos los estados de puntuación son evaluados visualmente por un árbitro principal.

1. Los árbitros y el personal del evento no pueden usar videos o fotos del Partido.
2. Solo los Miembros del Equipo de Vuelo de ese Partido, no los Adultos, pueden preguntarle al Árbitro Principal sobre el puntaje.

Lo que cuenta como calificado

Las Reglas SC4 a SC12 explican lo que cuenta como Puntuado: cuando se Anota un Objeto de Puntuación en o sobre un Objeto, cuando se cuenta un Pase de Túnel de Anillo, cuando se Aterriza un Dron y cuando se otorgan bonificaciones. Estos criterios son los mismos en todos los sistemas de puntuación.

<SC4> Bola de órbita anotada en el gol del poste. Una bola de órbita se anota en un gol de poste si:

1. No está tocando un Drone.
2. Parte del poste está dentro de los bordes exteriores de la bola orbital (Figura SC4-1).

Figura SC4-1: La bola orbital roja superior no está marcada porque el poste no está dentro de ella. Todas las demás bolas de órbita se anotan.

<SC5> Pelota en órbita anotada en la meta de la torre de caída. Se anota una bola de órbita en un gol de torre de caída si:

1. No está tocando un Drone.
2. Al menos parte de ella está dentro de la Meta, debajo del borde superior de la apertura de la Meta (Figura SC5-1).

Figura SC5-1: Las cuatro bolas de órbita se anotan porque cada una está, al menos en parte, dentro de la meta.

<SC6> Bola de órbita anotada en el gol de la zona de caída. Se anota una bola en órbita en el gol de la zona de caída si:

1. No está tocando un Drone.
2. Al menos parte de ella está dentro de la Meta, debajo del borde superior de la apertura de la Meta (Figura SC6-1).

Figura SC6-1: Las siete bolas de órbita se anotan porque cada una está, al menos en parte, dentro de la meta.

Precaución

Nota: Para SC5 y SC6, el borde superior es el borde del embudo. Una bola en órbita que se asienta completamente por encima del borde, como una que descansa sobre un gol completo, no se anota. Una bola de órbita que está parcialmente debajo del borde lo está.

<SC7> Carga calificada en el objetivo de la plataforma de carga. La carga se califica en una meta de plataforma de carga si:

1. No está tocando un Drone.
2. Se sostiene solo por la Meta de la Plataforma de Carga y/u otra Carga que se puntúa (Figura SC7-1).

Figura SC7-1: Toda esta carga está calificada porque cada pieza está sostenida por la meta o por la carga calificada.

<SC8> Los objetos de puntuación blanca son comodines. Un Objeto de Puntuación Blanco cuenta como coincidente con el color de cualquier Objetivo en el que se Puntuó.

<SC9> Criterios de aprobación del túnel de anillo (máximo dos por partido). Un dron completa un pase de túnel de anillo si:

1. Vuela a través de los cuatro anillos en orden, en cualquier dirección.
2. No toca las fichas de campo mientras atraviesa los anillos.

Hasta dos pases de túnel de anillo cuentan por partido. Un Drone puede completar ambos.

Figura SC9-1: Un dron que completa un pase de túnel de anillo.

<SC10> El dron aterrizó en una plataforma de campo. Se aterriza un dron si:

1. Los cuatro pies del Drone están en la placa superior de una Plataforma de Campo al final del Partido, y ningún otro Drone está tocando esa Plataforma de Campo.
2. El Drone no está tocando un Objeto de Puntuación.
3. El dron aterrizó solo:
   1. Un dron cuyo piloto activó el aterrizaje desde el controlador antes de que el temporizador de coincidencia llegara a las 0:00 se aterriza si se trata de la reunión de descanso a y b.
   2. Un Drone que todavía volaba a las 0:00 se mantiene en un vuelo estacionario y no aterriza, incluso si se devuelve a una plataforma de campo después (GG9).
   3. Un Drone colocado en una Plataforma de Campo a mano no es Aterrizado, a menos que despegue de nuevo y aterrice por sí mismo.

Figura SC10-1: Una comparación de un Drone en la Plataforma y considerado Aterrizado (la imagen de la izquierda) y un Drone parcialmente en la Plataforma y no considerado Aterrizado (la imagen de la derecha)

<SC11> Criterios de bonificación por finalización de obstáculos. Al final del Partido:

1. Se otorga una bonificación por finalización de obstáculos si al menos un dron aterriza y la Alianza completa al menos un pase de túnel de anillo.
2. Se otorga una segunda bonificación por finalización de obstáculos si ambos drones aterrizan y la Alianza completa dos pases de túnel de anillo.
3. No importa qué Drone haya completado los Pases de Túnel de Anillo.

<SC12> Criterios de bonificación de goles. Se otorga una bonificación de goles por cada gol que tenga al menos un objeto de puntuación anotado al final del partido.

1. Cada uno de los siete goles puede ganar solo una bonificación de gol por partido.
2. Los colores del Objeto de Puntuación y el Objetivo no necesitan coincidir.

Sistema de puntuación

<SC13> Hay un sistema de puntuación en vigor para cada partido.

1. Lo que cuenta como Puntuado (SC4 a SC12) es el mismo en todos los Sistemas de Puntuación. Solo cambian los valores de los puntos en la Tabla SC-1.
2. El sistema de puntuación de cada ronda no se publica con antelación. Se revela cuando comienza la ronda, y cada partida de esa ronda la usa (T10).
3. El software del evento muestra el sistema de puntuación activo y se anuncia antes de cada partido.

Reglas específicas del juego

<SG1> Iniciar una Partida. Antes de que comience la Partida, cada Drone debe:

1. En su propia Plataforma de Campo, un Drone por Plataforma. El Equipo Rojo y el Equipo Azul (como se indica en el software del evento) se encuentran cada uno en su propia Estación de Vuelo, con su propio Drone en la Plataforma de Campo frente a ellos.
2. Encendido y en Prop Lock. Los equipos liberan sus Drones de Prop Lock solo cuando el Árbitro Principal les dice que lo hagan.

Notas de infracción:

1. La partida no comenzará hasta que todos los drones cumplan con esta regla. Un dron que no puede estar listo a tiempo se retira del campo para ese partido. Esto no es una descalificación, pero el dron no juega.

<SG2> Mantén la puntuación de los objetos en el campo. Cualquier Objeto de Puntuación que abandone el Campo, a propósito o no, permanece fuera durante el resto del Partido.

<SG3> Un dron puede transportar o controlar un número ilimitado de objetos de puntuación.

Reglas de seguridad

La seguridad es lo primero en todas las competiciones de robótica de VEX. Estas reglas se aplican en todo momento, dentro y fuera del campo.

<S1> Cuídate. Todos en un evento deben seguir la Política de seguridad de Global Robotics and Science Foundation. Los estudiantes deben permanecer fuera de los mosaicos de campo en todo momento. Solo el Árbitro Principal u otro miembro del personal del evento pueden ingresar al Campo. Si un Equipo actúa de manera insegura o daña el Campo, un Elemento de Campo o un Objeto de Puntuación, el Árbitro Principal puede otorgar una Inhabilitación y/o Descalificación.

<S2> Los estudiantes deben estar acompañados por un adulto. Cada estudiante debe ser supervisado por un adulto responsable que se quede durante todo el evento en caso de emergencia. El adulto debe seguir todas las reglas, incluida la Política centrada en el estudiante (G2). Infringir esta regla puede llevar a la eliminación del evento.

<S3> Los drones permanecen dentro del campo. Si un Drone se acerca al borde del Campo durante un Partido, el Árbitro Principal dará una advertencia. Si el dron sale del campo, el árbitro principal activa una parada de emergencia.

Un Drone que termina fuera del Campo después de ser advertido siempre recibe una Inhabilitación y no puede volver a volar ese Partido. Se puede recuperar una vez que el Árbitro Principal diga que es seguro.

<S4> Use gafas de seguridad. Todos los miembros del equipo de vuelo usan protección ocular en el campo. Se recomiendan gafas de seguridad con protectores laterales y lentes a prueba de roturas.

<S5> Quita las manos cuando las hélices estén girando. Si algún Drone en el Partido está volando o tiene hélices giratorias, nadie puede tocar ningún Drone, incluido el suyo. Espere hasta que todos los Drones estén en Prop Lock (GG11). Todo el mundo se aleja antes de que se libere cualquier dron de Prop Lock.

Notas de infracción:

1. Una Infracción de S5 puede escalar a una Inhabilitación o una Descalificación a discreción del Árbitro Principal.

<S6> Los controladores están atados a quienquiera que esté volando. Cada controlador tiene un cordón conectado. Quien sostiene el Controlador usa el cordón cada vez que el Drone está fuera de Prop Lock, y antes de que el Drone sea liberado de Prop Lock o despegue. Se puede usar el acollador del kit o cualquier otro acollador.

1. Pasando el controlador. Un controlador puede pasarse a otro miembro del equipo de vuelo solo mientras el dron está en Prop Lock, y el nuevo titular se pone el cordón antes de que el dron se libere de Prop Lock.
2. Inspección. Los cordones se revisan en la inspección.

Notas de infracción:

1. Un Drone no puede volar hasta que quien sostiene a su Controlador esté usando el cordón. Si el Árbitro Principal ve un Drone volando sin el cordón desgastado, puede decirle al Equipo que aterrice y entre en Prop Lock hasta que lo esté. Las infracciones repetidas o deliberadas pueden tratarse como inseguras según S1.

Reglas generales

Estas reglas apuntan a las políticas de Global Robotics and Science Foundation: el Código de conducta, la Política centrada en el estudiante y la Política de elegibilidad del estudiante. Cuando este manual los resume, la política en sí es la última palabra.

Reportar una sospecha de Violación de cualquier Regla General al Juez Asesor, Árbitro Principal o Socio del Evento. Después de una investigación con la Fundación Global de Robótica y Ciencia y VEX Robotics, el Equipo puede ser eliminado de los Partidos, perder sus puntajes de Habilidades de Drone y/o perder la elegibilidad para los premios juzgados. Cada caso se revisa individualmente.

<G1> Los participantes deben seguir el Código de Conducta. Todos en un evento siguen el Código de Conducta.

Notas de infracción:

1. Cualquier Violación de G1 puede considerarse una Violación Mayor y debe abordarse caso por caso. Los equipos en riesgo de una G1 Violación Mayor debido a múltiples comportamientos irrespetuosos o inciviles generalmente recibirán una “advertencia final”, aunque el Árbitro Principal no está obligado a proporcionar una.

<G2> Los participantes deben seguir la Política centrada en el estudiante. Todos en un evento siguen la Política centrada en el estudiante.

Notas de infracción:

1. Las posibles infracciones de esta regla se revisarán caso por caso. Por definición, todas las Infracciones de esta regla se convierten en Puntuación que afecta tan pronto como un Drone que fue configurado o codificado por un Adulto obtiene puntos en un Partido.

<G3> Use el sentido común. Al leer y aplicar las diversas reglas de este documento, recuerde que el sentido común siempre se aplica en la competencia de drones VEX AIR.

• Si hay un error tipográfico obvio (como “per D5” en lugar de “per G5”), esto no significa que el error deba tomarse literalmente hasta que se corrija en una actualización futura.
• Si ninguna regla prohíbe una acción, generalmente es legal. Pero si tienes que preguntar si algo se rompe S1 o G1, es probable que esté en contra del espíritu de la competencia.
• En general, a los Equipos se les otorgará el “beneficio de la duda” en el caso de infracciones accidentales o de reglas de caso límite. Sin embargo, existe un límite para esta asignación, y las infracciones repetidas o estratégicas seguirán siendo sancionadas.
• Esta regla también se aplica a las reglas de los drones. Si la legalidad de un componente no puede ser fácilmente/intuitivamente discernida por las reglas de Drone tal como están escritas, entonces los Equipos deben esperar un escrutinio adicional durante la inspección. Hay una diferencia entre “creatividad” y “abogacía”. Básicamente, si no hay una regla que haga que una parte sea legal, no está permitida.

<G4> Los estudiantes deben cumplir con los requisitos de la Política de Elegibilidad del Estudiante. Todos los participantes del estudiante deben cumplir con los requisitos de elegibilidad establecidos en la Política de elegibilidad del estudiante para su respectivo programa y tener un formulario de liberación del participante completado en el archivo para el evento y la temporada.

Notas de infracción:

1. Los equipos que se cree que están violando esta regla deben ser reportados al Juez Asesor, Árbitro Principal y/o Socio del Evento para una mayor investigación en coordinación con la Fundación Global de Robótica y Ciencia y VEX Robotics y las políticas respectivas. El Equipo puede ser eliminado de otros Partidos, eliminar sus puntuaciones de Partidos de Habilidades de Drone y/o ser eliminado de la consideración para los premios juzgados.

<G5> Hay una diferencia entre violar accidentalmente y deliberadamente una regla de Drone. Un equipo que rompe una regla de drones, a propósito o no, no puede jugar hasta que su dron pase la inspección (D4). Romper las reglas de Drone a propósito para obtener una ventaja va en contra del espíritu de la competencia y resultará en la descalificación.

Notas de infracción:

1. Un equipo que eluda una regla de drones para obtener una ventaja competitiva debe recibir una descalificación inmediata para el partido actual.

Reglas generales del juego

<GG1> Los miembros del equipo de vuelo vuelan sus drones y permanecen en la estación de vuelo. Cada equipo puede tener hasta tres miembros del equipo de vuelo en su estación de vuelo. Se quedan allí durante todo el partido, a menos que manejen su dron bajo GG11. Solo los miembros del equipo de vuelo pueden estar en la estación de vuelo durante una partida. Los adultos no pueden, excepto el personal del evento. Durante una Partida, un Drone solo puede ser volado por sus Miembros del Equipo de Vuelo y/o el propio código del Drone.

Notas de infracción:

1. Una infracción grave de esta regla no tiene por qué afectar a la puntuación, y también puede romper G1 o G2.

<GG2> El dron de un equipo debe asistir a cada partido. El dron de un equipo debe llegar al campo para cada uno de sus partidos programados, incluso si el dron no funciona. Si el Drone no está en el campo cuando comienza el partido, el equipo no se presenta y obtiene cero puntos. Su compañero todavía juega y anota (ver GG12d).

1. Se espera que los equipos asistan a todos sus Partidos de Clasificación, Selección de Alianza y sus Partidos de Finales si son seleccionados. Si faltan pueden romperse G1.

<GG3> Los drones en el campo deben estar listos para jugar. Un dron colocado en su plataforma de campo debe estar listo para funcionar, con una batería cargada y listo para el despegue.

1. Coloque su dron de inmediato. Los retrasos repetidos pueden romper G1 y/o hacer que el Drone se elimine del Partido. El Socio del Evento y el Árbitro Principal deciden qué significa “sin demora”, en función del calendario y de cualquier retraso pasado.

<GG4> Los miembros del equipo de vuelo deben estar en condiciones de volar. Los miembros del equipo de vuelo en la estación de vuelo deben estar aptos para volar: enfocados, listos, tranquilos, seguros, preparados y conscientes (consulte el glosario).

1. El Árbitro Principal puede revisar a cada Miembro del Equipo de Vuelo antes del Partido.
2. Un Miembro del Equipo de Vuelo que el Árbitro Principal determine que no es apto para volar no puede volar en ese Partido. El Equipo puede sustituir a otro Miembro del Equipo de Vuelo elegible. Si no hay nadie disponible, el Drone no puede despegar. Repetidamente no ser apto para volar puede romperse S1.

<GG5> Manos fuera del campo. Los Miembros del Equipo de Vuelo no pueden tocar Objetos de Puntuación o Elementos de Campo a propósito durante un Partido. Plantee cualquier inquietud sobre la configuración del campo con el árbitro principal antes del partido. Nunca ajuste los objetos de puntuación o los elementos de campo usted mismo.

<GG6> Los controladores deben permanecer emparejados con el sistema de control de campo. Antes del Partido, el Árbitro Principal empareja a cada Controlador con el Sistema de Control de Campo. El controlador permanece emparejado hasta que se apaga o el árbitro principal lo desconecta en el software. Mantenga su Controlador encendido hasta que el Árbitro Principal dé el visto bueno. Un dron cuyo controlador no está emparejado no puede despegar.

Notas de infracción:

1. Esta regla garantiza que todos los drones sigan los comandos del sistema de control de campo. Si el Árbitro Principal o el personal técnico del evento desconectan y vuelven a emparejar a un Controlador para solucionar problemas, eso no es una Violación.

<GG7> Las repeticiones de partidos están permitidas, pero son raras. El Socio del Evento y el Árbitro Principal pueden repetir un Partido (jugarlo de nuevo desde el principio) solo en casos extremos, como:

1. Un problema que afecte la puntuación con el campo que un dron no causó, como:
   1. Los Objetos de Puntuación no se restablecen correctamente antes del Partido.
   2. Elementos de campo que se sueltan o se mueven fuera de lugar, no debido a un dron.
2. Un problema de reglas de juego que afecta a la puntuación, como:
   1. El campo se restablece antes de que se califique.
   2. Un Partido se ejecuta antes de su hora programada sin un Equipo.
3. Un partido finalizó antes de tiempo por el sistema de control de campo o el personal del evento, como después de una falla del sistema. Una Partida finalizada por acuerdo bajo GG12e está completa y no se repite.
4. Un dron derribado por razones de seguridad que no fueron culpa del equipo, a discreción del socio del evento.

Un Drone que nunca se vuelve aéreo por su propia culpa no garantiza una repetición; el Partido se juega con normalidad, a menos que el Socio del Evento y el Árbitro Principal encuentren que el lugar o el Campo son culpables. Un Partido repetido se anota bajo el Sistema de Puntuación de su Ronda original (ver <T10f>).

<GG8> Descalificaciones. Un equipo descalificado en un partido de clasificación obtiene cero puntos para ese partido. Su socio todavía obtiene los puntos de la Alianza.

1. En un Partido de Finales, se aplica una Descalificación a toda la Alianza, que obtiene cero puntos.
2. Un equipo descalificado en una partida de habilidades con drones obtiene cero puntos.
3. Una Descalificación solo cuenta para esa Partida, a menos que provenga de una Violación del Código de Conducta (G1), que puede tener consecuencias a nivel de evento.

<GG9> Los drones flotan al final del Partido. A las 0:00, el Sistema de Control de Campo mantiene a todos los Drones voladores en vuelo estacionario, a menos que su Piloto ya haya activado el aterrizaje del Controlador. Después de que el Árbitro Principal compruebe qué Drones se Aterrizan (SC10), desbloquea los Drones flotantes para que los Pilotos puedan hacerlos volar de regreso y aterrizarlos en las Plataformas de Campo de manera segura. El personal del evento también puede obligar a un dron a aterrizar desde el software del evento. No toque su dron ni apague su controlador hasta que el árbitro principal haya anotado el campo y dado el visto bueno (GG6).

<GG10> Los drones caídos esperan hasta que todos los drones estén en Prop Lock. Un Drone derribado permanece donde está hasta que todos los Drones en el Partido estén en Prop Lock. La primera vez que eso sucede, se inicia un tiempo de espera (GG12) y el equipo puede recuperar el dron. Si el Drone no es accesible de manera segura desde fuera del Campo, el Árbitro Principal o el personal del evento pueden recuperar el Drone para el Equipo (GG11). Después del tiempo de espera, el Drone se puede recuperar cuando todos los Drones estén de nuevo en Prop Lock, pero el reloj sigue funcionando (GG12a).

Precaución

Nota: Un Drone con una Inhabilitación puede ser recuperado por el Árbitro Principal u otro personal del evento, pero no puede volver a volar esa Partida.

<GG11> Manejar el dron a mitad del partido solo está permitido bajo ciertas circunstancias. Los Miembros del Equipo de Vuelo pueden abandonar la Estación de Vuelo para manejar su Drone solo cuando todos los Drones en el Partido estén en Prop Lock, y se esté ejecutando un Tiempo de espera (GG12) o el Árbitro Principal haya confirmado que todos los Drones están bloqueados (GG12a). Si el Drone no es accesible de manera segura desde fuera del Campo, el Árbitro Principal o el personal del evento pueden recuperar el Drone para el Equipo.

Mientras maneja un dron:

• Solo puede cambiar la batería, los pies de aterrizaje y el módulo. Las hélices no se pueden cambiar durante una Coincidencia (D11).
• Cambiar la batería desconecta momentáneamente el dron del sistema de control de campo. Se vuelve a conectar por sí solo cuando se vuelve a encender.
• Un dron que manejó debe colocarse en una plataforma de campo antes de que se libere de Prop Lock. Un dron que no manejaste puede reiniciarse desde donde está.
• Los Miembros del Equipo de Vuelo regresan a la Estación de Vuelo, y el Árbitro Principal o el personal del evento abandonan el Campo, antes de que cualquier Equipo libere su Drone de Prop Lock. Ningún motor arranca mientras alguien está manejando un Drone (GG12c).

Notas de infracción:

1. Manejar un Drone mientras cualquier Drone está volando, tiene hélices giratorias o está fuera de Prop Lock, o liberar un Drone o arrancar motores mientras alguien está manejando un Drone, es una violación de seguridad bajo S1 y S5. Es una Infracción Mayor, y el Árbitro Principal también puede dar una Inhabilitación. Un estudiante que pisa las baldosas de campo también es una infracción de seguridad bajo S1.

<GG12> Los tiempos de espera se inician automáticamente. La primera vez que todos los drones del partido están en Prop Lock, el sistema de control de campo inicia un tiempo de espera.

1. Un tiempo de espera por partido. Si todos los drones están en Prop Lock nuevamente más tarde, no hay un segundo tiempo de espera y el partido no termina; el reloj sigue funcionando. Una vez que el Árbitro Principal confirme que todos los Drones están bloqueados, los Equipos pueden manejar sus Drones (GG11). Por ejemplo, un dron se estrella, su compañero aterriza y entra en Prop Lock, y se recupera el dron que se estrelló. El juego se reinicia con GG12c.
2. Hasta sesenta segundos. El reloj del partido se detiene y el software del evento muestra un reloj de tiempo de espera. El reloj del partido se reinicia cuando se reanuda el juego (GG12c) o después de sesenta segundos, lo que ocurra primero. Si un equipo sigue trabajando cuando se acaba el tiempo, puede seguir pasando por debajo de GG11 y GG12a, pero el reloj del partido se está ejecutando.
3. Reiniciando el juego (durante un tiempo de espera o con el reloj en marcha):
   1. Cada miembro del equipo de vuelo regresa a la estación de vuelo.
   2. Cada equipo libera su dron desde Prop Lock. El software del evento muestra el estado de cada dron.
   3. Cuando se liberan todos los Drones y el Árbitro Principal confirma que el Campo está despejado, cada Equipo inicia su programa y el personal del evento habilita el arranque del motor.
   4. El sistema de control de campo cuenta atrás (3, 2, 1). Si el reloj del partido se detuvo, se reinicia al final de la cuenta regresiva. Los drones pueden despegar cuando termina la cuenta regresiva.
4. Un dron en el partido. Si solo se está reproduciendo un Drone (un no-show bajo GG2, o un Drone que no puede volar), el tiempo de espera se inicia la primera vez que el Drone entra en Prop Lock. Después de eso, el Equipo puede manejarlo con el reloj en marcha (GG12a) o acordar con el Árbitro Principal finalizar el Partido (GG12e).
5. Terminar un partido antes de tiempo. Siempre que todos los Drones estén en Prop Lock, los Miembros del Equipo de Vuelo o el Árbitro Principal pueden sugerir finalizar el Partido antes de tiempo, por ejemplo, cuando ningún Dron pueda volver a volar. Si el Árbitro Principal y los Miembros del Equipo de Vuelo de cada Equipo están de acuerdo, el personal del evento finaliza el Partido desde el software del evento. Se puntúa tal como está el campo (SC1b) y no se reproduce (GG7c). Sin ese acuerdo, el Partido se extiende hasta las 0:00.