Apéndice C - Glosario de términos

Adulto - Cualquier persona que no sea un Estudiante u otro término definido (por ejemplo, Árbitro Principal).

Alianza - Una agrupación preasignada de dos Equipos que se emparejan durante un Partido de trabajo en equipo determinado.

Puntuación de la Alianza - Puntos obtenidos en un Partido de Trabajo en Equipo que se otorgan a ambos Equipos.

Coincidencia de habilidades de codificación autónoma - ver Coincidencia.

Período Autónomo - Un período de tiempo durante el cual los Robots operan y reaccionan únicamente a las entradas de los sensores y/o a los comandos preprogramados por los Estudiantes en el sistema de control del Robot.

Puf - ver Objeto de puntuación.

Constructor - Cualquier miembro del Estudiante Equipo que ayude a construir el Robot. Los adultos tienen permitido enseñar a los constructores conceptos asociados, pero nunca deben trabajar en el robot.

Programador - Cualquier Estudiante Equipo miembro que contribuye al código que se descarga en el Robot. Los adultos tienen permitido enseñar a los programadores conceptos asociados, pero nunca deben trabajar en el código que va en el robot.

Diseñador - Cualquier Estudiante Equipo que ayude a diseñar el Robot que se construirá para la competición. Los adultos tienen permitido enseñar a los diseñadores conceptos asociados, pero nunca deben trabajar en el diseño del robot.

Deshabilitación - Una penalización aplicada a un Equipo por una Infracción de seguridad. Durante una Deshabilitación, un Equipo ya no tiene permitido operar su Robot, y se les pedirá a los Conductores que dejen su control. Una Incapacidad no es lo mismo que una Descalificación.

Descalificación - Una penalización aplicada a un Equipo por una Infracción grave (ver GG6 para más detalles). Si un Equipo recibe una Descalificación en un Partido, el Árbitro Principal notificará al Equipo de su Infracción al final del Partido. A discreción del Árbitro Principal, las Infracciones y/o Descalificaciones repetidas para un solo Equipo pueden llevar a su Descalificación para todo el evento.

Conductor - Un miembro Estudiante Equipo que se encuentra en la Estación del Conductor y es responsable de operar y controlar el Robot de ese Equipo durante segmentos definidos de un Partido. Hasta dos miembros del Equipo pueden desempeñar este rol en un Partido determinado (ver GG1), y no hay ningún requisito de que los mismos Estudiantes actúen como Conductores en varios Partidos.

Período controlado por el conductor - Un período de tiempo durante el cual los conductores operan su robot utilizando un controlador VEX IQ.

Estación del conductor - Una región junto al Campo donde los Conductores deben permanecer durante su Partido a menos que estén interactuando legalmente con su Robot. Las Estaciones del conductor están representadas por las líneas rojas y azules en la Figura FO-3.

Miembros del equipo de conducción - Los estudiantes que actúan como conductores y/o cargadores para su equipo en un partido determinado.

• Conductor 1 - Conduce el Robot hasta el interruptor de Conductor de mitad de Partido. (Véase GG11.)
• Conductor 2: Conduce el Robot después del cambio de conductor a mitad de Partida. (Véase GG11.)
• Cargador: introduce Objetos de puntuación en el Campo.

Comparación de habilidades de conducción - ver Comparación.

Socio del evento - El coordinador voluntario de la Competencia de Robótica VEX IQ Torneo que actúa como gerente general de los voluntarios, el lugar, los materiales del evento y todas las demás consideraciones del evento.

Campo - Todo el campo de juego, que tiene seis (6) losetas de campo de ancho por ocho (8) losetas de campo de largo (un total de cuarenta y ocho (48) losetas de campo), incluyendo el Perímetro del Campo.

Elemento de campo - El Perímetro de campo, Piso, tuberías de PVC y piezas VEX IQ que componen y/o están unidas al campo.

Perímetro del Campo - La parte exterior del Campo, compuesta por cuatro (4) esquinas exteriores y veinticuatro (24) secciones rectas.

Partido final - ver Partido.

Piso - La parte plana interior del Campo de juego, compuesta por las cuarenta y ocho (48) losetas de Campo que se encuentran dentro del Perímetro del Campo.

Comité de Diseño del Juego (GDC) - Los creadores de VEX IQ Robotics Competition Level Up y autores de este manual del juego. El Comité de Diseño del Juego es la única fuente oficial para aclaraciones de reglas y respuestas a preguntas y respuestas; consulte la Sección 1.

Objetivo - Un lugar dentro del Campo donde se pueden colocar Objetos de puntuación para ganar puntos. Hay varios tipos de Objetivo en VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Objetivo de piso - Un volumen tridimensional infinitamente alto que está delimitado por el borde exterior de los haces IQ rojos/azules conectados al Piso, el borde exterior del Perímetro del campo, el borde interior del haz IQ gris conectado al Piso y la cara vertical del Objetivo L1 adyacente. (Véase la figura G-1.) Cada Objetivo de piso tiene un color, rojo o azul, determinado por el color de las partes VEX IQ dentro de sus límites.
• Meta piramidal - Una estructura de tres niveles en una esquina del Campo. Cada Objetivo Piramidal consta de tres Objetivos de tamaño creciente, designados por superficies grises horizontales marcadas como L1, L2 o L3. Cada Objetivo Pirámide tiene un color, rojo o azul, determinado por el color de sus superficies verticales.
  • Objetivo L1 - El Objetivo más bajo en un Objetivo Piramidal; etiquetado como L1 en su superficie.
  • Objetivo L2 - El Objetivo del medio en un Objetivo Piramidal, etiquetado como L2 en su superficie.
  • Portería L3 - La Portería más alta en una Portería Piramidal, etiquetada como L3 en su superficie; incluye un parapeto alineado con el lado largo del Campo.
• Objetivo L4 - La superficie horizontal gris etiquetada como L4, ubicada en la parte superior de una estructura vertical construida con tubería de PVC y piezas VEX IQ. Objetivos L4 no tienen un color definido.

Figura G-1: El Portería de Piso azul (resaltado en verde).

Figura G-2: El Objetivo Pirámide rojo, que incluye un Objetivo L1 rojo, un Objetivo L2 rojo y un Objetivo L3 rojo.

Figura G-3: Un Objetivo L4.

Árbitro principal - Un voluntario imparcial certificado responsable de hacer cumplir las reglas de este manual tal como están escritas. Árbitros principales son las únicas personas que pueden discutir las interpretaciones de las reglas o las cuestiones de puntuación con los Equipos en un evento. Grandes eventos (por ejemplo, eventos emblemáticos, campeonatos mundiales, etc.) podría incluir varios Árbitros Principales a discreción del Socio del Evento.

Placa de matrícula - Un componente físico en el Robot que muestra el número de la competición de robótica VEX IQ del Equipo. Cada Placa de matrícula debe tener una longitud y altura de 3,5” x 1,5” (88,9 mm x 38,1 mm) y no debe exceder un ancho de 0,25” (6,35 mm) según R4.

Carga - El acto de introducir legalmente un Objeto de puntuación en el Campo. Véase SG7.

Zona de carga - Un área delimitada por el borde exterior de las vigas IQ rojas/azules conectadas al Piso, el borde interior de la viga IQ gris conectada al Piso y los bordes interiores del Perímetro del campo. Cada Zona de carga tiene un color, rojo o azul, determinado por el color de las piezas VEX IQ dentro de sus límites. La Zona de carga está destinada a recibir Objetos de puntuación de un Cargador humano.

Partido - Un período de tiempo determinado, que consta de Períodos Autónomos y/o Períodos Controlados por el Conductor, durante el cual Equipos juegan una versión definida de Level Up para ganar puntos. Véanse las secciones 2 y 3.

Tipos de coincidencia:

• Coincidencia de habilidades de codificación autónoma: una coincidencia de habilidades de robot en la que un solo robot opera durante un período autónomo de un minuto. No hay Período controlado por el conductor. Los Equipos pueden optar por finalizar una Partida de Habilidades de Codificación Autónoma antes de tiempo si desean registrar un Tiempo de Parada de Habilidades.
• Juego de habilidades de conducción: un Juego de habilidades de robot en el que un Equipo opera su Robot durante un Período controlado por el conductor de un minuto. No existe Período Autónomo. Los Equipos pueden optar por finalizar un Partido de Habilidades de Conducción antes de tiempo, como se describe en la regla RSC8, si desean registrar un Tiempo de Parada de Habilidades.
• Partido Final - Un Partido de Trabajo en Equipo utilizado para determinar a los Campeones de Trabajo en Equipo. Véase la regla T14.
• Partido de práctica: un Partido sin puntuación que se utiliza para dar tiempo a los Equipos para familiarizarse con el terreno de juego oficial y los procedimientos. Árbitros principales no deben registrar ni hacer seguimiento de las infracciones de juego estándar que ocurran durante los partidos de práctica. Las infracciones graves pueden ser registradas y monitoreadas a discreción del Árbitro Principal.
• Partido de clasificación - Un Partido de trabajo en equipo que se utiliza para determinar la clasificación de los Equipos para los Partidos finales.
• Coincidencia de habilidades robóticas - Una Coincidencia de habilidades de conducción o Coincidencia de habilidades de codificación autónoma.
• Partido de trabajo en equipo - Un Partido que consiste en una Alianza de dos Equipos que trabajan juntos para anotar puntos en un Partido de un minuto. Los partidos de clasificación, los partidos de finales y los partidos de práctica opcionales son partidos de trabajo en equipo.

Coincidencia Tipo	Participantes	Período Autónomo (m:ss)	Período controlado por el conductor (m:ss)
Partido de trabajo en equipo	Una Alianza, en un Campo, compuesta por dos Equipos, cada uno con un Robot.	Ninguno	1:00
Comparativa de habilidades de conducción	Un Equipo, con un Robot	Ninguno	1:00
Coincidencia de habilidades de codificación autónoma	Un Equipo, con un Robot	1:00	Ninguno

Carga de partido - Un Objeto de puntuación que inicia el Partido en una Estación de conductor y que puede ser introducido por un cargador durante el Partido. Consulte SG7 para obtener más información.

Calendario de partidos - Una lista de Partidos que se genera al inicio de un evento. El Calendario de Partidos incluye las Alianzas predeterminadas y emparejadas aleatoriamente que competirán en cada Partido de Clasificación, y los horarios de inicio previstos para estos Partidos. El Calendario de Partidos puede estar sujeto a cambios a discreción del Socio del Evento.

Tiempo de parada del partido - El tiempo restante (es decir, mostrado en el cronómetro o en la pantalla del público) en un desempate Partido final (que solo ocurre para el 1er lugar) cuando una Alianza termina el Partido antes de tiempo colocando sus controladores en el suelo. El Tiempo de parada del partido se redondea hacia abajo al número par más cercano. Por ejemplo, si los controladores se bajan cuando el tiempo mostrado es de 13 segundos, el Tiempo de parada del partido se registra como 12 segundos. Si una Alianza no termina el Partido antes de tiempo, recibe un Tiempo de finalización del partido predeterminado de 0 segundos.

Usuario de cuaderno - Cualquier estudiante miembro del Equipo que contribuya al cuaderno de ingeniería del Equipo o a la documentación asociada. Los adultos tienen permitido enseñar a los usuarios de cuadernos conceptos asociados, pero nunca deben trabajar en el cuaderno de ingeniería u otra documentación.

Arado - Estado Robot / Objeto de puntuación. Se considera que un Robot está Arando un Objeto de puntuación si el Robot lo está moviendo intencionalmente en una dirección preferida a través del Piso sin Poseer el Objeto de puntuación.

Posesión - Un estado de Robot / Objeto de puntuación. Un Objeto de puntuación se considera Poseído por un Robot si el Objeto de puntuación está totalmente soportado por el Robot, o si el movimiento del Robot en todas las direcciones resultaría en el control mantenido del Objeto de puntuación (es decir, el Objeto de puntuación se mueve junto con el Robot mientras el Robot gira y se mueve hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha).

La diferencia entre Posesión y Arado es análoga a la diferencia entre los términos “controlar” y “mover”.

Partido de práctica - ver Partido.

Precarga - Un Objeto de puntuación que comienza el Partido en contacto con un Robot. Véase SG5.

Coincidencia de cualificaciones - ver Coincidencia.

Robot - Una máquina que ha pasado la inspección, diseñada por los miembros del Equipo de estudiantes para ejecutar una o más tareas de forma autónoma y/o por control remoto desde Conductores.

Combate de habilidades robóticas - ver Combate.

Árbitro anotador - Un voluntario imparcial responsable de contabilizar las puntuaciones al final de un Partido. Los árbitros anotadores no realizan interpretaciones de las decisiones y deben remitir cualquier pregunta del Equipo sobre las reglas o los resultados al Árbitro principal.

Objeto de puntuación - Un objeto que se puede colocar en una Portería durante un Partido. Hay un tipo de Objeto de puntuación en VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Bolsa de frijoles - Una bolsa de tela rectangular, rellena de bolitas, de color azul, rojo o amarillo, que mide aproximadamente 3 pulgadas por 4 pulgadas y pesa aproximadamente 40 gramos.
  • Los bolsitos de frijoles azules se pueden marcar en la portería de piso azul o en la portería piramidal azul.
  • Los bolsitos de frijoles rojos se pueden marcar en la portería de piso roja o en la portería piramidal roja.
  • Las bolsas de frijoles amarillas se pueden marcar en cualquier gol.

Tiempo de parada de habilidades - El tiempo restante en una Partida de habilidades de robot cuando un Equipo termina la Partida antes de tiempo. Consulte RSC8 para obtener más detalles.

Estratega - Cualquier estudiante miembro del Equipo que contribuya a las estrategias del Partido utilizadas para obtener puntos durante un Partido de trabajo en equipo o un Partido de habilidades robóticas, incluyendo la evaluación del impacto del rendimiento y las estrategias de otros Equipos en la estrategia del Equipo (por ejemplo, exploración). Los adultos tienen permitido enseñar a los estrategas conceptos asociados, pero nunca deben crear ni dictar la estrategia de equipo partido.

Estudiante - Una persona que cumple con los requisitos de la Política de Elegibilidad del Estudiante para su respectivo programa y nivel de competencia.

Equipo - Tres o más Estudiantes forman un Equipo. En el contexto de este manual de juego, los miembros del Equipo de estudiantes desempeñan múltiples funciones relacionadas con el diseño, la construcción, la codificación, la estrategia y la documentación del Robot. Consulte G2, G4, G5 para obtener más información. Los adultos no pueden desempeñar ninguno de estos roles. Consulte el Apéndice E para obtener más información sobre las clasificaciones de Equipo y los roles de los estudiantes.

Campeones del trabajo en equipo - Los dos Equipos de la Alianza con la puntuación más alta en el Partido final. Véase la regla T14.

Partido de trabajo en equipo - ver Partido.

Torneo - Un evento competitivo que incluye Partidos puntuados y que es organizado por un Socio del evento.

Infracción - El acto de quebrantar una regla del manual del juego. Consulte el Apéndice D para obtener información adicional sobre Infracciones y sanciones.

• Infracción menor - Una infracción que no conlleva una descalificación.
• Infracción grave - Una Infracción que resulta en una Descalificación.
• Afectación a la puntuación: una violación que mejora la puntuación de una alianza al final de un partido.