Sección 5 - El evento

Descripción general

La competición de robótica VEX IQ consta de partidos de trabajo en equipo, partidos de habilidades robóticas y evaluación opcional. Esta sección describe cómo se jugarán los Partidos de trabajo en equipo y los Partidos de habilidades robóticas en un evento determinado.

Se podrán otorgar premios a los mejores Equipos en cada formato, según corresponda. También se podrán otorgar premios por el desempeño general según los criterios evaluados.

Reglas del torneo

<T1> Los árbitros principales tienen la autoridad máxima y final sobre todas las decisiones de juego y de reglas del robot durante la competición. Los árbitros principales son las únicas personas autorizadas a explicar una regla, descalificación o violación a los equipos en un partido de trabajo en equipo.

1. Los árbitros anotadores anotan el partido y pueden servir como observadores o asesores de los árbitros principales, pero no pueden determinar directamente ninguna infracción.
2. Cuando se emite una Descalificación o una Infracción a un Equipo, el Árbitro Principal debe intentar notificar al Equipo cuando ocurra la Infracción, y después del Partido debe proporcionar el número de regla de la regla específica que se ha infringido y registrar la Infracción en el Registro de Anomalías del Partido.
3. Los socios del evento no pueden anular las decisiones de juego o del robot de un árbitro principal.
4. Cada Partido de Clasificación y Partido de Finales debe ser observado por un Árbitro Principal certificado. Un Árbitro Principal solo puede observar un Partido a la vez; si varios Partidos se están desarrollando simultáneamente en diferentes Campos, cada Campo debe tener su propio Árbitro Principal.
5. Como mínimo, cada Combate de Habilidades de Robots debe ser observado por un Árbitro Anotador capacitado, quien solo puede observar un Combate a la vez. Si se están llevando a cabo simultáneamente varios Combates de Habilidades de Robot en campos separados Campos, cada Campo debe tener su propio Árbitro Anotador. Un Árbitro Principal certificado debe estar disponible en el evento para explicar una regla, Descalificación, Infracción u otra penalización a los Equipos en los Combates de Habilidades de Robots según sea necesario para apoyar a los Árbitros Anotadores en los Campos de habilidades.
6. Árbitros principales deben seguir las reglas de este manual de juego y las preguntas y respuestas, y deben tomar decisiones coherentes con la intención del manual de juego y las preguntas y respuestas.
7. Los árbitros no tienen permitido revisar ninguna grabación de fotos o videos Partido al determinar un marcador o decisión.

Precaución

Nota del Comité de Diseño de Juegos de VEX: Las reglas contenidas en este Manual de Juego están escritas para ser aplicadas por Árbitros Principales humanos. Muchas normas tienen criterios claros e inequívocos que se pueden comprobar fácilmente. Sin embargo, algunas decisiones dependerán del criterio del árbitro principal, que será humano. En estos casos, los árbitros principales tomarán sus decisiones basándose en lo que ellos y los árbitros encargados del marcador hayan visto, en las directrices que se proporcionan en sus materiales de apoyo oficiales (este manual de juego y las preguntas y respuestas) y, lo que es más importante, en el contexto del partido en cuestión.

La competición de robótica VEX IQ no dispone de repetición de vídeo, nuestros campos no cuentan con sensores absolutos para contabilizar las puntuaciones y los eventos no tienen tiempo para extensas conferencias de revisión entre cada partido.

Cuando una regla ambigua da lugar a una decisión controvertida, surge el instinto natural de preguntarse cuál debería haber sido la decisión “correcta” o qué habría dictaminado el Comité de Diseño del Juego. En última instancia, esta es una pregunta irrelevante; nuestra respuesta es que cuando una regla especifica “a discreción del árbitro principal” (o similar), la decisión correcta es la que tomó el árbitro principal en ese momento. El Comité de Diseño de Juegos de VEX diseña los juegos y escribe las reglas teniendo en cuenta esta expectativa (restricción).

<T2> Los árbitros principales deben estar calificados. VEX IQ Árbitros principales deben tener todas las siguientes calificaciones:

1. Tener al menos 16 años de edad.
2. Debe ser aprobado por el Socio del evento.
3. Ser árbitro principal certificado de la competición de robótica VEX IQ para la temporada actual.
4. No puede ser el Socio del evento ni un Asesor de Jueces para el evento.

Precaución

Nota: Los árbitros encargados de la puntuación deben tener al menos 15 años de edad y deben ser aprobados por el socio del evento.

<T3> Los miembros del equipo de conducción tienen permitido apelar inmediatamente la decisión del árbitro principal. Si los miembros del equipo de conducción desean impugnar un marcador o una decisión, deben permanecer en la Estación del conductor hasta que el árbitro principal hable con ellos. El Árbitro Principal puede entonces optar por reunirse con los Miembros del Equipo de Conducción en otro lugar y/o en un momento posterior para que el Árbitro Principal tenga tiempo de consultar materiales o recursos que ayuden con la decisión.

Una vez que el Árbitro Principal anuncia que su decisión ha sido definitiva, el asunto está cerrado y no se pueden presentar más apelaciones (véase la regla T1); no aceptar esta decisión final puede considerarse una G1 Infracción. No existe ningún sistema ni oportunidad para apelar la decisión final del Árbitro Principal, ni durante ni después del evento.

1. Los árbitros no tienen permitido revisar ninguna grabación de fotos o videos Partido al determinar un marcador o decisión. Algunos eventos también pueden prohibir que los miembros del equipo de conducción revisen grabaciones de fotos o videos del partido mientras se encuentren en la estación de conducción; esto debe anunciarse a todos los equipos antes de que comiencen los partidos.
2. Los árbitros principales son las únicas personas autorizadas a explicar una regla, descalificación o infracción a los equipos en un partido de trabajo en equipo. Los Equipos nunca deben consultar a otro personal de campo, incluidos los Árbitros de anotación, con respecto a una aclaración de una regla.

Las habilidades de comunicación y resolución de conflictos son una habilidad importante para la vida que los Estudiantes deben practicar y aprender. En la competición de robótica VEX IQ, esperamos que los estudiantes practiquen la resolución adecuada de conflictos utilizando la cadena de mando adecuada. Las violaciones de esta regla pueden considerarse una violación de G1.

Precaución

En algunos eventos, se puede optar por utilizar un “buzón de preguntas” u otro lugar designado para conversar con los árbitros principales. Ofrecer un “buzón de preguntas” queda a discreción del socio del evento y/o del árbitro principal, y puede actuar como una opción alternativa para pedir a los miembros del equipo de conducción que permanezcan en la estación del conductor (aunque se aplican todos los demás aspectos de esta regla).

Sin embargo, al utilizar esta ubicación alternativa, los miembros del equipo de conducción reconocen que renuncian a la oportunidad de utilizar cualquier información contextual relacionada con el estado específico del campo al final del partido. Por ejemplo, es imposible apelar si un elemento del juego fue puntuado o no si el campo ya ha sido reiniciado. Si esta información es pertinente para la apelación, los miembros del equipo de conducción deben permanecer en la estación del conductor y solo trasladarse al “cuadro de preguntas” una vez que el árbitro principal haya sido informado de la inquietud y/o cualquier contexto relevante.

<T4> El socio del evento tiene la máxima autoridad con respecto a todas las decisiones que no sean de juego durante un evento. El manual del juego tiene como objetivo proporcionar un conjunto de reglas para jugar con éxito a VEX IQ Robotics Competition Level Up; no pretende ser una recopilación exhaustiva de directrices para organizar un evento de VEX IQ Robotics Competition. Las reglas, tales como, pero sin limitarse a, los siguientes ejemplos, quedan a discreción del Socio del evento y deben tratarse con el mismo respeto que este Manual del juego:

• Acceso al recinto
• Espacios de foso y acceso
• Salud y seguridad
• Equipo registro y/o elegibilidad para la competición
• Equipo conducta fuera de la competición Campos

Precaución

Esta regla existe junto con G1, S1 y G3. Aunque no existe una regla que diga “no robar en el puesto de comida”, aún estaría dentro de la autoridad de un Socio del evento expulsar a un ladrón de la competición.

<T5> Prepárese para pequeñas variaciones de campo. Las tolerancias del elemento de campo y las posiciones del objeto de puntuación pueden variar de los valores nominales hasta en ±0,5” [12,7 mm], a menos que se especifique lo contrario. Se anima a los Equipos a diseñar sus Robots en consecuencia. Asegúrese de consultar el Apéndice A para obtener dimensiones nominales y tolerancias más específicas.

Precaución

El Campo y los Elementos de Campo están diseñados para ser ensamblados y desensamblados varias veces al año. Los Socios del evento almacenan y transportan los Campos entre eventos, y las personas que configuran el Campo en un evento pueden ser diferentes de las que lo hacen en el siguiente. Aunque se hará todo lo posible para garantizar una variación mínima, los Equipos deben esperar que cualquier Campo pueda ser ligeramente diferente de otro y prepararse en consecuencia. El hecho de que algo funcione en un Campo no garantiza completamente que funcione en el siguiente, y no es evidencia suficiente por sí sola para determinar si un Campo está fuera de tolerancia.

<T6> Los campos y elementos de campo pueden repararse a discreción del socio del evento. Todos los campos y otros elementos de campo de competición en un evento deben estar configurados de acuerdo con las especificaciones del Apéndice A y/o otros materiales de apoyo aplicables. Se permiten personalizaciones o reparaciones estéticas menores, siempre que no afecten la jugabilidad (ver T4).

Algunos ejemplos de modificaciones permitidas incluyen, entre otros:

• Sustitución de un componente VEX IQ dañado o faltante por una pieza idéntica de cualquier color.
• Elevar el Campo del suelo (las alturas comunes son de 10” a 24” [254 mm a 609,6 mm])
• Utilizar tuberías de PVC estándar para reemplazar una tubería dañada o faltante.
• Pequeñas marcas en Elementos de campo y Objetos de puntuación para identificar la propiedad.
• Colocar los monitores de visualización Campo fuera de las paredes Campo.
• Agregar decoraciones al exterior de las paredes o gradas del Campo (por ejemplo, luces LED, pancartas de patrocinadores)
• Utilice pines 0x2 o 0x3 completamente insertados en las baldosas para marcar las ubicaciones de inicio de Bean Bag para el reinicio del campo. Se recomienda, pero no es obligatorio, usar alfileres de colores que coincidan con las bolsas de frijoles correspondientes.
• Reparar un puf que se ha rasgado cosiéndolo de nuevo.
• Utilizar cinta adhesiva transparente para reparar las láminas de plástico Pyramid Goal o L4 Goal dañadas.

Generalmente no se permiten modificaciones que puedan afectar la funcionalidad de Robot y/o la forma en que se juega. Algunos ejemplos de modificaciones prohibidas incluyen, entre otros:

• Campo Piso y/o paredes no oficiales, elementos estructurales adicionales dentro del Campo, o Elementos de Campo no oficiales/réplicas.
• Marcas significativas/grandes en Objetos de puntuación que podrían afectar positiva o negativamente a los sensores del Robot.

Cualquier reparación o modificación específica relacionada con el juego de la temporada actual se documentará en esta regla y en el Apéndice A, según sea necesario.

<T7> Los campos de un evento deben ser coherentes entre sí. Existen muchos tipos de modificaciones estéticas y/o logísticas permitidas que se pueden realizar en los Campos de la competición a discreción del Socio del evento (véase T6). Si un evento tiene varios Teamwork Match Fields, todos deben incorporar las mismas modificaciones permitidas. Si un evento tiene múltiples Robot Skills Match Fields, todos deben incorporar las mismas modificaciones permitidas/aplicables. Por ejemplo, si un Teamwork Match Field está elevado, entonces todos los Teamwork Match Fields deben elevarse a la misma altura.

Precaución

Nota: Si un evento tiene Campos dedicados para Combates de Habilidades de Robot, no es necesario que tengan las mismas modificaciones consistentes que los Campos del Combate de Trabajo en Equipo. Consulte T16 para obtener más detalles.

<T8> Los partidos de clasificación se llevarán a cabo de acuerdo con el calendario oficial de partidos. Este calendario indicará los socios de Alianza, los horarios de los partidos de clasificación y, si el evento tiene varios campos, en qué campo se jugará cada partido de clasificación.

1. Los partidos de práctica pueden incluirse en el calendario de partidos en algunos eventos, pero no son obligatorios. Si se realizan Partidos de práctica, se debe hacer todo lo posible para igualar el tiempo de práctica para todos los Equipos.
2. Un Partido de Clasificación solo puede comenzar antes de su hora programada si todos los Equipos, Robots y voluntarios asignados están en el Campo y listos para jugar.
3. Cualquier evento de múltiples divisiones debe ser aprobado por VEX Robotics antes del evento, y las divisiones deben asignarse en orden secuencial por número de Equipo.
4. El Calendario de Partidos oficial está sujeto a cambios a discreción del Socio del Evento. Los eventos generalmente deben esperar para generar el Calendario de partidos hasta que todos los Equipos se hayan registrado y hayan pasado la inspección del Robot, o cuando se haya confirmado que los Equipos no participarán.
5. Si un Equipo debe ser eliminado del calendario de Combate Final después de que se hayan formado las Alianzas de las Finales (ver T12B), el Socio del Evento puede usar la función de Descalificación de evento completo en TM para eliminar a ese Equipo de su Combate Final programado. Su lugar en las Finales Alianza será ocupado manualmente por el Socio del evento por el siguiente Equipo mejor clasificado que no esté ya en una Final Alianza. Si ese Equipo no está disponible o no está dispuesto a participar, el Socio del evento puede seleccionar manualmente al siguiente Equipo mejor clasificado y disponible. Si no hay un Equipo de reemplazo disponible, la mitad restante de esa Alianza jugará sola.

<T9> Cada equipo tendrá programados los partidos de clasificación de la siguiente manera.

1. Un Torneo debe incluir un mínimo de seis Partidos de Clasificación por Equipo en eventos clasificatorios locales u ocho Partidos de Clasificación por Equipo en un evento de Campeonato.
2. Una liga debe incluir al menos tres sesiones de clasificación, con al menos una semana de intervalo entre cada sesión. Cada sesión debe incluir un mínimo de dos Combates de Clasificación por Equipo en esa sesión. El número sugerido de Partidos de Clasificación por Equipo para una sesión de clasificación de liga estándar es cuatro. Los socios del evento también pueden optar por tener partidos de clasificación como parte de su sesión de finales de liga.

<T10> Los equipos se clasifican según su puntuación promedio en los partidos de clasificación.

1. Cuando se participa en un Torneo, cada Equipo se clasificará en función del mismo número de Partidos de Clasificación.
2. Para los Torneos que tengan más de una división, los Equipos se clasificarán entre todos los Equipos en su división específica.
3. Cuando se está en una liga, cada Equipo se clasificará en función del número de Partidos jugados. Los Equipos que participen en menos del 60% del total de Partidos disponibles se clasificarán por debajo de los Equipos que participen en al menos el 60% del total de Partidos disponibles (por ejemplo, si la liga ofrece 3 sesiones de clasificación con 4 Partidos de Clasificación por Equipo, los Equipos que participen en 8 o más Partidos se clasificarán por encima de los Equipos que participen en 7 o menos Partidos). El hecho de no presentarse a un Partido en el que un Equipo está programado aún constituye participación para estos cálculos.
4. Un cierto número de las puntuaciones más bajas de un Equipo en Partidos de Clasificación serán excluidas de la clasificación en función de la cantidad de Partidos de Clasificación que juegue cada Equipo. Las puntuaciones excluidas no afectan la participación en las ligas. Los “No show” Matches, como se describe en GG2, no se consideran puntuaciones más bajas a efectos de calcular la clasificación de un Team’s Qualification Match y nunca se excluirán del cálculo.
5. En algunos casos, se le pedirá a un Equipo que juegue un Partido de Clasificación adicional. El Partido adicional se identificará en el Calendario de Partidos con un asterisco y no afectará la clasificación del Equipo (ni su participación en las ligas). Equipos se les recuerda que G1 siempre está en vigor y se espera que Equipos se comporten como si el Partido de Clasificación adicional contara.

Número de partidos de clasificación por equipo	Número de puntuaciones Match excluidas
4-7	1
8-11	2
12-15	3
Mayores de 16 años	4

<T11> Criterios de desempate para los partidos de clasificación. En caso de empate, la clasificación de Equipo se determina a lo largo de los Partidos de Clasificación mediante:

1. Eliminando la puntuación más baja del Equipo y comparando la nueva puntuación promedio.
2. Eliminando la siguiente puntuación más baja del Equipo y comparando la nueva puntuación promedio (a través de todas las puntuaciones).
3. Si los Equipos siguen empatados, los Equipos se ordenarán mediante sorteo electrónico aleatorio.

<T12> Cómo se forman las alianzas para los partidos de trabajo en equipo. Durante cada partido de trabajo en equipo, dos (2) equipos forman una alianza que jugará en el campo.

1. Partido de clasificación Alianzas son asignadas aleatoriamente por el software del torneo.
2. Partido final Las alianzas se asignan de la siguiente manera según la clasificación de los equipos después de que hayan concluido todos los partidos de clasificación (ver T10):
   1. Los Equipos que ocupan el primer y segundo lugar forman una Alianza.
   2. Los Equipos clasificados en tercer y cuarto lugar forman una Alianza.
   3. Y así sucesivamente, hasta que todos los Equipos que participan en los Partidos Finales (ver T13) hayan formado una Alianza.
3. Si un Equipo debe ser eliminado del calendario de Combate Final después de que se hayan formado las Alianzas de las Finales (ver T12B), el Socio del Evento puede usar la función de Descalificación de evento completo en TM para eliminar a ese Equipo de su Combate Final programado. Su lugar en las Finales Alianza será ocupado manualmente por el Socio del evento por el siguiente Equipo mejor clasificado que no esté ya en una Final Alianza. Si ese Equipo no está disponible o no está dispuesto a participar, el Socio del evento puede seleccionar manualmente al siguiente Equipo mejor clasificado y disponible. Si no hay un Equipo de reemplazo disponible, la mitad restante de esa Alianza jugará sola.

<T13> Equipos que juegan en los Partidos Finales. El número de Partidos Finales, y por lo tanto el número de Equipos que participarán en los Partidos Finales, lo determina el Socio del Evento. Los eventos que clasifican a Equipos directamente al Campeonato Mundial de Robótica VEX deben tener un mínimo de cinco Partidos Finales por división si hay diez o más Equipos presentes.

<T14> Calendario de partidos de las finales. Los partidos de las finales se juegan secuencialmente, comenzando con la Alianza de menor rango. Cada Alianza participará en un Partido Final. La Alianza con la puntuación más alta en el Partido Final es la Campeona del Trabajo en Equipo.

1. Las Alianzas se clasifican según su puntuación en el Partido Final. La Alianza con la puntuación más alta está en primer lugar, la Alianza con la segunda puntuación más alta está en segundo lugar, etc.
2. Los empates por el primer lugar darán lugar a una serie de desempates Partidos Finales, comenzando con la Alianza con menor clasificación. La Alianza con la puntuación más alta en el desempate Partido Final será declarada Campeones de Trabajo en Equipo.
   1. Si las puntuaciones del desempate Partido Final están empatadas, la Alianza con el Tiempo de Fin de Partido más alto será declarada ganadora.
   2. Si el Tiempo de parada del partido también está empatado, se jugará una segunda serie de desempate Partidos finales. Si esta segunda serie de desempate Partido Final también termina en empate, entonces la Alianza mejor clasificada será declarada ganadora.
3. Si hay un empate en un puesto que no sea el primero, la Alianza mejor clasificada recibirá el puesto más alto.
4. Para los Torneos que tengan más de una división, cada división tendrá su propio conjunto de Partidos Finales. Los ganadores de cada división participarán luego en una final general.

Precaución

Ejemplo 1: La Alianza 6 y la Alianza 3 están empatadas en el primer lugar. Durante el partido de desempate de la final, la Alianza 6 anotó 13 puntos y tuvo un tiempo de parada de partido de 12 segundos. Alliance 3 anota 13 puntos y tiene un tiempo de parada de partido de 10 segundos. Alliance 6 es el ganador del Desafío de Trabajo en Equipo.

Ejemplo 2: La Alianza 4 y la Alianza 5 están empatadas en el tercer lugar. La Alianza 4 obtuvo el tercer lugar y la Alianza 5 el cuarto lugar. De esta forma, la Alianza de menor rango debe “superar” a la Alianza de mayor rango para convertirse en la campeona del Desafío de Trabajo en Equipo.

<T15> Calendario de partidos de habilidades. Los equipos juegan partidos de habilidades de robots por orden de llegada. Cada Equipo tendrá la oportunidad de jugar exactamente tres Partidos de Habilidades de Conducción y tres Partidos de Habilidades de Codificación Autónoma en cada Torneo y/o Sesión de Liga.

Los Equipos deben revisar la agenda del evento y su Calendario de Partidos para determinar cuándo es el mejor momento posible para completar sus Partidos de Habilidades Robóticas. Si el área Robot Skills Match se cierra antes de que un Equipo haya completado los seis Robot Skills Matches, pero se determina que se dio tiempo suficiente, entonces el Equipo perderá automáticamente esos Matches no utilizados.

1. Los combates de habilidades robóticas solo están disponibles para equipos que participen en combates de clasificación, a menos que el evento sea un evento aprobado exclusivamente de habilidades. Los Equipos que participan en Partidos de Clasificación durante una Sesión de Clasificación de Liga específica son los únicos Equipos que pueden participar en Partidos de Habilidades de Robot en esa sesión.
2. Las puntuaciones de habilidades registradas por los Equipos no elegibles se eliminarán del Administrador del Torneo antes de que el evento se finalice en events.vex.com.

<T16> No hay ningún requisito de que los campos de Robot Skills Match tengan las mismas modificaciones consistentes que los campos de Teamwork. Por ejemplo, no hay ningún requisito de que Robot Skills Match Fields se eleven a la misma altura que Teamwork Match Fields.

Para utilizar campos no conformes de Teamwork Match Fields para Robot Skills Matches (por ejemplo, durante el almuerzo), se deben tomar los siguientes pasos:

• Equipos deben ser informados de que los Campos del Partido de trabajo en equipo pueden tener algunas diferencias con respecto a los Campos del Partido de habilidades robóticas (por ejemplo, podrían estar elevados).
• Los equipos deben tener la oportunidad de seleccionar qué tipo de Campo quieren usar, es decir, no se les puede exigir que utilicen un Campo de trabajo en equipo para ninguna Partida de habilidades de robot.

<T17> Clasificación de habilidades en eventos. Los equipos serán clasificados en un evento según las siguientes puntuaciones y criterios de desempate:

1. Suma de la puntuación más alta de Coincidencia de habilidades de codificación autónoma y la puntuación más alta de Coincidencia de habilidades de conducción.
2. Puntuación más alta en Coincidencia de habilidades de codificación autónoma.
3. Segunda puntuación más alta en Autonomous Coding Skills Match.
4. Segunda puntuación más alta en Driving Skills Match.
5. Suma más alta de Tiempos de parada de habilidades de la Partida de habilidades de codificación autónoma más alta de un Equipo y la Partida de habilidades de conducción más alta (es decir, las Partidas en el punto 1).
6. El Tiempo de parada de habilidades más alto de la Partida de habilidades de codificación autónoma más alta de un Equipo (es decir, la Partida en el punto 2).
7. Tercera puntuación más alta en Autonomous Coding Skills Match.
8. Tercera puntuación más alta en Driving Skills Match.
9. Si no se puede romper el empate después de aplicar todos los criterios anteriores (es decir, ambos Equipos tienen exactamente las mismas puntuaciones y Tiempos de parada de habilidades para cada Partido de habilidades de codificación autónoma y Partido de habilidades de conducción), entonces se utilizarán los siguientes criterios ordenados para determinar qué Equipo tuvo el “mejor” Partido de habilidades de codificación autónoma:
   1. Puntos por bolsas de frijoles en la portería L4.
   2. Puntos para bolsas de frijoles en la portería L3.
   3. Puntos por bolsas de frijoles en la portería L2.
10. Si el empate aún no se puede romper, se aplicará el mismo proceso del paso anterior a los Equipos’ con las Combates de Habilidades de Conducción.
11. Si el empate aún no se rompe, el Socio del evento puede optar por permitir que Equipos tengan un Partido decisivo más, o ambos Equipos pueden ser declarados ganadores.

<T18> Clasificaciones de habilidades a nivel mundial. Los Equipos se clasifican en función de sus puntuaciones de Habilidades de Robot de los Torneos y Ligas que suben resultados a events.vex.com, según los siguientes criterios de desempate.

1. Puntuación más alta en Habilidades Robóticas (puntuación combinada de Combinación de Habilidades de Codificación Autónoma y Combinación de Habilidades de Conducción de un solo evento).
2. Puntuación más alta en Autonomous Coding Skills Match (de cualquier evento).
3. Suma más alta de Tiempos de parada de habilidades de los Combinaciones de habilidades de robot utilizada para el punto 1.
4. El Tiempo de parada de habilidades más alto del Coincidencia de habilidades de codificación autónoma se utilizó para el punto 2.
5. Puntuación más alta en Driving Skills Match (de cualquier evento).
6. El Tiempo de parada de habilidades más alto de la puntuación Combinación de habilidades de conducción se utiliza en el punto 5.
7. Publicación más temprana de la puntuación más alta de Autonomous Coding Skills Match. El primer Equipo en publicar una puntuación se clasifica por delante de otros Equipos que publiquen la misma puntuación en un momento posterior, en igualdad de condiciones.
8. Publicación más temprana de la puntuación más alta en Driving Skills Match. El primer Equipo en publicar una puntuación se clasifica por delante de otros Equipos que publiquen la misma puntuación en un momento posterior, en igualdad de condiciones.

<T19> Habilidades de robot en eventos de liga. En los eventos de liga en los que Equipos pueden enviar puntuaciones del Desafío de Habilidades de Robot en varias sesiones, las puntuaciones de Habilidades de Robot (puntuaciones combinadas más altas de Partida de Habilidades de Codificación Autónoma y Partida de Habilidades de Conducción) utilizadas para las clasificaciones se calcularán a partir de Partidas dentro de la misma sesión.

Por ejemplo, considere las siguientes puntuaciones para un hipotético Equipo en dos sesiones de eventos de liga:

	Coincidencia de habilidades de codificación autónoma	Comparativa de habilidades de conducción	Puntuación de habilidades robóticas
Sesión 1	25	45	70
Sesión 2	30	42	72

Este Equipo tendría una puntuación de Habilidades Robóticas de 72 para las clasificaciones de este evento, y sus puntuaciones de la Sesión 2 se utilizarían para los desempates del evento y globales enumerados en T17 y T18.