Cada Robot debe pasar una inspección completa antes de ser autorizado a participar en la Competencia de Robótica VEX IQ. Esta inspección garantiza que se cumplan todas las normas y reglamentos de Robot. Las inspecciones iniciales normalmente tendrán lugar durante el registro/tiempo de práctica del Equipo. Cada Equipo debe usar las siguientes reglas como guía para preinspeccionar su Robot y asegurarse de que cumple con todos los requisitos.
La mayoría de estas normas son “límites estrictos”, como por ejemplo el número máximo de motores permitidos. Sin embargo, algunas decisiones quedan a “discreción del inspector”, como por ejemplo determinar el riesgo potencial para la seguridad de un mecanismo. En muchos eventos, el inspector principal y el Árbitro Jefe son la misma persona; si no lo son, entonces el inspector voluntario debe trabajar con el Árbitro Jefe para tomar cualquier decisión de juicio. El Árbitro Principal tiene autoridad final con respecto a todas las reglas del Robot, ya que en última instancia es su decisión si un Robot toma el Campo para un partido después de que la inspección haya concluido (según R2D y R2E).
<R1>Un robot por equipo. Cada equipo solo puede traer un robot a un evento determinado. Aunque se espera que los Equipos realicen cambios en sus Robots durante el evento, un Equipo está limitado a un solo Robot, y un Robot determinado solo puede ser utilizado por un Equipo. El sistema VEX IQ está diseñado para ser una plataforma móvil de diseño robótico. Como tal, un Robot de la Competencia de Robótica VEX IQ, para los fines de la Competencia de Robótica VEX IQ, tiene los siguientes subsistemas:
Subsistema 1: Base robótica móvil que incluye ruedas, orugas o cualquier otro mecanismo que permita al Robot navegar por la mayor parte de la superficie plana del Campo. Para un Robot, la base robótica sin ruedas se consideraría el Subsistema 1.
Subsistema 2: Sistema de alimentación y control que incluye una batería homologada VEX IQ, un sistema de control VEX IQ y los motores inteligentes asociados para la base robótica móvil. También incluye la bomba de aire neumática VEX IQ y los solenoides si se utilizan en el Robot.
Subsistema 3: Mecanismos adicionales (y motores inteligentes asociados) que permiten la manipulación de Objetos de puntuación o la navegación/manipulación de Elementos de campo.
Dadas las definiciones anteriores, un Robot mínimo para usar en cualquier evento de la Competencia de Robótica VEX IQ (incluidos los Robot Skills Matches) debe constar de los subsistemas 1 y 2 anteriores. Por lo tanto, si cambias un subsistema completo 1 o 2, ahora has creado un segundo Robot y ya no eres legal.
Los Equipos no pueden competir con un Robot mientras un segundo está siendo modificado o ensamblado en una competición.
Los Equipos no pueden tener un segundo Robot ensamblado a mano en una competición que se utilice para reparar o intercambiar piezas con el primer Robot.
Varios Equipos no pueden usar el mismo Robot. Una vez que un Robot ha competido bajo un número determinado de Equipo en un evento, es “su” Robot; ningún otro Equipo puede NUNCA competir con él.
<R2>Los robots deben pasar la inspección. El Robot del Equipo debe pasar la inspección antes de que se le permita participar en cualquier Partido. El incumplimiento de cualquier regla de diseño o construcción del Robot resultará en la eliminación de los Combates o la Descalificación del Robot en un evento hasta que el Robot vuelva a cumplir con las normas, como se describe en las siguientes subcláusulas.
Los cambios significativos en un Robot, como un intercambio parcial o total del Subsistema 3, deben ser reinspeccionados antes de que el Robot pueda competir de nuevo.
Todas las posibles configuraciones funcionales del Robot deben ser inspeccionadas antes de ser utilizadas en la competición. Esto se refiere especialmente a los mecanismos modulares o intercambiables (por R1) y a las configuraciones/tamaños iniciales de Match (por R3).
Si se determina que un Robot no es legal antes de que comience un partido y no se puede poner en conformidad antes de la hora de inicio programada del partido, el Robot será retirado del Campo. El Robot puede permanecer en el Campo para que al Equipo no se le considere una “ausencia” (según GG2).
Los Robots que no hayan pasado la inspección (es decir, que estén en Violación de una o más reglas Robot) no podrán jugar en ningún Partido hasta que lo hayan hecho. GG2 se aplicará a cualquier Coincidencia que ocurra hasta que el Robot haya pasado la inspección.
Si un Robot ha pasado la inspección, pero posteriormente se descubre que está en Violación de una regla Robot durante o inmediatamente después de una partida, entonces será Descalificado de esa partida y se aplicará R2D/GG3 hasta que se remedie la Violación y se vuelva a inspeccionar el Equipo. Este es el único partido que se verá afectado; cualquier partidoque ya se haya completado no se volverá a revisar. R2D se aplicará hasta que se subsane la Infracción y se vuelva a inspeccionar el Equipo.
Todas las reglas de los robots se aplicarán a discreción del Árbitro principal dentro de un evento determinado. Robot La legalidad en un evento no implica automáticamente legalidad en eventos futuros. Los robots que se basan en interpretaciones de “casos extremos” de reglas subjetivas, como si una decoración es “no funcional” o no, deberían esperar un escrutinio adicional durante la inspección.
El personal del evento y los voluntarios pueden contactar y/o fotografiar a los Robots durante la inspección y/o en otros momentos según sea necesario.
<R3>Los robots deben caber dentro de un volumen de 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) durante la inspección y al comienzo de cada partido.
Los Equipos que utilicen más de una posible configuración de Robot deben informar al/a los inspector/es y hacer que el Robot sea inspeccionado en todas las configuraciones. La regla R2C se aplicará si un Robot se coloca en una configuración no inspeccionada (es decir, no se le permitirá jugar hasta que se vuelva a inspeccionar, pero no se considerará una “ausencia”).
Un Equipo NO puede tener su Robot inspeccionado en una configuración y luego colocarlo en una configuración no inspeccionada al comienzo de una Partida.
Figura R3-1: El límite de tamaño aproximado para un Robot al comienzo de un Partido (resaltado en amarillo).
<R4>Placas de matrícula. Los números de Equipo registrados oficialmente deben mostrarse de forma legible en exactamente dos RobotPlacas de matrícula que estén montadas en lados opuestos del Robot. Los equipos pueden usar la placa de matrícula oficial de la competición de robótica VEX IQ (número de pieza VEX 228-7401) o una versión en papel normal del mismo tamaño (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm).
Las Placas de matrícula se consideran componentes funcionales y deben cumplir los requisitos de todas las demás reglas del Robot.
Las placas de matrícula deben ser claramente visibles en todo momento. Por ejemplo, las Matrículas no deben estar en una posición que pueda ser fácilmente obstruida por un mecanismo Robot durante el juego estándar del Match.
Las Matrículas adicionales no se pueden usar en el Robot para ningún propósito.
Notas de infracción:
Un Equipo que eluda una regla Robot para obtener una ventaja competitiva debe recibir una Descalificación inmediata para el Partido actual.
Figura R4-1: Una matrícula de la competición de robótica VEX IQ con un número de equipo de la competición de robótica VEX IQ escrito en ella.
<R5>Déjalo ir después de que termine el partido. Los robots deben diseñarse para permitir la fácil extracción de los objetos de puntuación de su robot sin requerir que el robot tenga energía o control remoto después de que termine el partido.
<R6>Los robots tienen un cerebro.Los robots están limitados a un cerebro de robot VEX IQ. No se permiten otros microcontroladores ni dispositivos de procesamiento, ni siquiera como elementos decorativos no funcionales.
Esto incluye microcontroladores que forman parte de otras líneas de productos VEX, como VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO o VEX Robotics by HEXBUG*. Esto también incluye dispositivos que no están relacionados con VEX, como Raspberry Pi o dispositivos Arduino.
Si se utiliza un cerebro VEX IQ de primera generación, los robots deben usar una radio VEX IQ de 900 MHz, una radio VEX IQ de 2,4 GHz o una radio inteligente VEX IQ junto con su cerebro de robot VEX IQ. El cerebro VEX IQ y el controlador VEX IQ no pueden estar conectados físicamente durante una partida y solo pueden comunicarse a través de la radio.
No se pueden usar cerebros de robot adicionales en el Robot (incluso cerebros de robot que no estén conectados).
<R7>Diseño para una fácil resolución de problemas. Se anima a los Equipos a diseñar sus Robots de manera que la pantalla y la luz de estado del Cerebro del Robot sean visibles, y que el botón de encendido y la Batería del Robot sean accesibles, sin desmontar ninguna parte del Robot.
Mantener estos componentes clave visibles y accesibles facilita el diagnóstico y la resolución rápida de problemas, minimizando el tiempo de inactividad y garantizando una experiencia de competición fluida.
Esta regla es intencionadamente una recomendación, no un requisito. Esta regla no conlleva ningún criterio de inspección ni penalización por partido.
<R8>Firmware.Los equipos deben usar VEXos versión 2.2.1 o posterior en Gen1 Brains, o VEXos versión 1.0.8 o posterior en Gen2 Brains. El firmware más reciente se puede encontrar en https://link.vex.com/firmware. No se permiten modificaciones personalizadas del firmware.
El requisito de versión mínima está sujeto a cambios a lo largo de la temporada.
Cuando se actualiza la versión mínima, Teams tienen un período de gracia de dos semanas (14 días calendario) desde el momento en que se cambia la versión mínima para actualizar su firmware a la última versión mínima.
VEX Robotics se reserva el derecho de considerar cualquier actualización de firmware como crítica y eliminar el período de gracia permitido.
<R9>Motores.Los robots pueden usar hasta seis motores inteligentes VEX IQ.
No se pueden usar motores adicionales en el Robot (ni siquiera motores que no estén conectados).
<R10>Baterías. Las únicas fuentes de energía eléctrica permitidas para un robot de competición VEX IQ Robotics son una batería VEX IQ Robot (de primera o segunda generación) o seis pilas AA a través del soporte para pilas AA del robot (228-3493).
No se pueden usar baterías adicionales en el Robot (ni siquiera baterías que no estén conectadas).
Los equipos pueden tener una fuente de alimentación externa (como un paquete de baterías recargables) conectada a su controlador VEX IQ durante una partida, siempre que esta fuente de alimentación esté conectada de forma segura y no infrinja ninguna otra regla (como GG1).
<R11>Un controlador por robot. No más de un controlador VEX IQ puede controlar un solo robot.
Bajo ninguna circunstancia se permite ninguna modificación física o eléctrica del controlador.
Se permiten los accesorios que ayudan a los conductores a sujetar o manipular los botones/joysticks del controlador IQ (incluidos los accesorios de controlador impresos en 3D), siempre que no impliquen una modificación física o eléctrica directa del propio controlador.
No existen otros métodos para controlar el Robot (luz, sonido, etc.). son permisibles.
Se permite el uso de la retroalimentación de los sensores para complementar el control del conductor (como los codificadores del motor o el sensor de visión).
<R12>Los robots se construyen a partir de la línea de productos VEX IQ. Los robots solo pueden construirse con componentes oficiales Robot de la línea de productos VEX IQ, a menos que se indique específicamente lo contrario en estas reglas.
Los productos oficiales de VEX IQ SOLO están disponibles a través de VEX Robotics. Para determinar si un producto es “oficial” y legal para su uso en competiciones, consulte las siguientes fuentes:
Si un inspector o Jefe de Árbitros cuestiona si algo es un componente oficial de VEX IQ, el Equipo deberá proporcionar documentación que demuestre la fuente del componente. Dicha documentación puede incluir recibos, números de pieza u otra documentación impresa.
Solo se permiten componentes VEX IQ diseñados específicamente para su uso en la construcción de Robot. El uso de componentes adicionales fuera de su propósito típico va en contra de la intención de la regla (es decir, por favor no intente usar ropa de VEX IQ, Equipo o materiales de apoyo del evento, embalaje, Elementos de Campo u otros productos que no sean Robot en un Robot de la Competencia de Robótica VEX IQ).
Los componentes robóticos oficiales de la línea de productos VEX IQ que han sido descontinuados aún son legales para su uso en Robots. Sin embargo, los Equipos deben estar al tanto de R12B.
Los productos adicionales de VEX IQ que se lancen durante la temporada son legales para su uso, a menos que se indique lo contrario en sus páginas de producto.
Los cables inteligentes VEX IQ solo pueden utilizarse para conectar dispositivos electrónicos legales al cerebro del robot VEX IQ.
<R13>Elementos prohibidos. Los siguientes tipos de mecanismos y componentes NO están permitidos:
Aquellos que podrían dañar o enredar potencialmente a otros Robots.
Cinta adhesiva y/o cualquier otro material que se adhiera o modifique una parte legal, excepto para el etiquetado de hardware según lo permitido por R14H o decoraciones no funcionales según lo permitido por R15.
Productos de las líneas de productos VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex o VEXpro, a menos que lo permita específicamente una cláusula de R14.
Componentes eléctricos de la línea de productos VEX Robotics by HEXBUG*.
Componentes eléctricos de la línea de productos VEX GO.
Piezas impresas en 3D para cualquier propósito, incluyendo Matrículas, soportes para Matrículas y decoraciones no funcionales.
Las piezas ilegales adicionales se enumeran en la Lista de piezas legales/ilegales de la competición de robótica VEX IQ, en https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Este apéndice se actualiza según sea necesario y puede que no coincida con las actualizaciones programadas del manual del juego.
<R14>Componentes legales que no son de VEX IQ.Los robots pueden usar los siguientes componentes adicionales de fuentes distintas a VEX Robotics:
Gomas elásticas de no más de 7,5 pulgadas de largo y 0,25 pulgadas de ancho.
Ejes metálicos de ⅛” de la línea de productos VEX V5.
Otros productos de la línea VEX V5 que también figuran en la lista de productos VEX IQ son legales. Un producto “con presencia en varias plataformas” es aquel que se puede encontrar tanto en la sección VEX IQ como en la sección VEX V5 del sitio web de VEX Robotics.
Los componentes mecánicos/estructurales de la línea de productos VEX Robotics by HEXBUG* son legales para la construcción de Robot.
Los componentes mecánicos/estructurales de la línea de productos VEX GO son legales para la construcción de Robots.
Se puede utilizar un spray refrigerante/congelante a base de aerosol para ayudar a enfriar los motores. Equipos que utilicen aerosoles congelantes o productos similares de maneras que puedan considerarse razonablemente inseguras podrían estar sujetos a S1Infracciones.
Se pueden utilizar limpiadores, desinfectantes y/o sanitizantes para ayudar en la limpieza de Robots, piezas, componentes, etc. VEX Robotics recomienda estos procedimientos para limpiar/desinfectar/higienizar las piezas del Robot.
Se permite una cantidad limitada de cinta adhesiva con el único propósito de etiquetar motores, unidades de control robóticas y/o controladores.
Se pueden utilizar lubricantes aptos para uso alimentario (grasa, aceites u otros lubricantes) en Robots, siempre que se utilicen con moderación y no contaminen el Campo, otros Robots, Elementos del Campo y/o Objetos de Puntuación.
<R15>Se permiten decoraciones.Los equipos pueden agregar decoraciones no funcionales, siempre que no afecten el rendimiento del Robot de manera significativa ni afecten el resultado del partido. Estas decoraciones deben estar en consonancia con el espíritu de la competición. Los inspectores y los árbitros principales tendrán la última palabra sobre lo que se considera “no funcional”. A menos que se especifique lo contrario a continuación, las decoraciones no funcionales se rigen por todas las reglas estándar de Robot.
La decoración debe estar en consonancia con el espíritu de un concurso educativo.
Para ser consideradas “no funcionales”, las decoraciones deben estar respaldadas por materiales legales que proporcionen la misma funcionalidad. Por ejemplo, una calcomanía gigante no se puede usar para evitar que los Objetos de puntuación se caigan del Robot a menos que esté respaldada por material VEX IQ. Una forma sencilla de comprobar esto es determinar si quitar la decoración afectaría de alguna manera al rendimiento del Robot.
El uso de pintura no tóxica se considera una decoración legal no funcional. Sin embargo, cualquier pintura utilizada como adhesivo o que influya en el ajuste de las piezas se clasificaría como funcional.
Los equipos deben tener en cuenta cualquier decoración no funcional que pueda correr el riesgo de “distraer” el sensor de visión u otros sensores de un robot socio de la Alianza.
<R16>Neumática.Los robots que utilizan piezas del kit neumático VEX IQ (228-8795) deben cumplir todos los siguientes criterios:
No más de dos tanques de aire, incluyendo los que no estén conectados.
No se puede utilizar más de una bomba de aire, incluidas las que no estén conectadas.
No se admiten piezas adicionales que no estén incluidas en el kit neumático VEX IQ (por ejemplo, tubos o racores no oficiales).
Los equipos no pueden utilizar otros elementos para almacenar o generar presión de aire, y no pueden utilizar cilindros neumáticos o tuberías adicionales únicamente para el almacenamiento adicional de aire. Los robots están limitados a la presión de aire almacenada en dos tanques de aire, así como a la presión de aire de trabajo normal contenida en cualquier cilindro neumático y tubería en el robot.
Los equipos solo pueden usar cilindros neumáticos y/o tuberías como parte de un sistema neumático real (por ejemplo, tanques de aire y/o una bomba de aire).
No existe límite en la cantidad de cilindros neumáticos o solenoides neumáticos que se pueden utilizar, siempre que no se infrinjan otras normas. No hay restricciones para hacer funcionar la bomba de aire antes de (o durante) Partidos.
<R17>Modificaciones de piezas. Las piezas NO podrán modificarse a menos que se indique específicamente como una excepción en esta regla. Algunos ejemplos de modificaciones ilegales incluyen, entre otras, doblar, cortar, lijar, pegar, encintar y fundir. Las siguientes excepciones constituyen las únicas modificaciones legales de las piezas:
Corte de ejes metálicos VEX IQ o VEX V5 a longitudes personalizadas.
Elementos flexibles que deben poder doblarse, como cuerdas, gomas elásticas o láminas finas de plástico.
Corte de tubos neumáticos VEX IQ a longitudes personalizadas.
Hacer nudos para acortar o unir cuerdas o gomas elásticas.
