Sección 3 - Partidos de habilidades robóticas

Descripción general

En Robot Skills Matches, Teams tienen un minuto para anotar tantos puntos como sea posible. Hay dos tipos de Coincidencias de habilidades robóticas: Coincidencias de habilidades de conducción, que son totalmente controladas por el conductor, y Coincidencias de habilidades de codificación autónoma, que son autónomas con interacción humana limitada. Los Equipos se clasifican en función de su puntuación combinada en los dos tipos de Combates de Habilidades de Robot.

Los partidos de habilidades de robots son opcionales para todos los equipos. Los Equipos que no compitan en Combates de Habilidades Robóticas no serán penalizados en Combates de Trabajo en Equipo. Sin embargo, la participación en Robot Skills Matches puede afectar la elegibilidad para los premios otorgados por el jurado en el evento.

En los eventos que incluyen Partidos de trabajo en equipo, los Equipos solo pueden participar en los Partidos de habilidades robóticas si también participan en los Partidos de clasificación. Véase la regla T15.

Reglas del concurso de habilidades robóticas

<RSC1> En la mayoría de los casos se aplican las reglas estándar. Todas las reglas de las secciones anteriores se aplican a los Combates de Habilidades de Robot, a menos que se especifique lo contrario en esta sección.

Las violaciones de las reglas <GG>, <SG>y <RSC> que ocurren durante una competición de habilidades robóticas solo deben afectar el resultado de esa competición y no deben tenerse en cuenta al determinar si una violación se ha repetido durante el evento.

<RSC2> Puntuación de las partidas de habilidades de robots. Para cada partida de habilidades de robots, los equipos reciben una puntuación basada en las reglas de puntuación estándar.

<RSC3> Configuración del robot y del campo para las competiciones de habilidades robóticas. El Robot y el Campo se configuran de la misma manera que para las Competiciones de trabajo en equipo, con las siguientes modificaciones:

1. La disposición de Objetos de puntuación para una Partida de habilidades de robot de subida de nivel difiere de la disposición para Partidas de trabajo en equipo, como se muestra en la Figura RSC3-1.
   1. Ocho (8) bolsas de frijoles (cuatro rojas y cuatro azules) comienzan el partido en la estación del conductor roja para carga.
2. La Estación del conductor y la Zona de carga azules no se utilizan en las Combates de habilidades de robot.
3. El Robot debe colocarse en la posición inicial que comparte una pared con el Portería Pirámide rojo al comienzo del partido y después de que el Robot se reinicie según la regla GG10 o RSC5.

Figura RSC3-1: El diseño del campo para una competición de robótica VEX IQ Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Diferencias entre cargador y conductor. Todos los criterios enumerados en SG7 se aplican tal como están escritos (por ejemplo, un cargador no puede colocar un objeto de puntuación en una zona de carga si ya hay un objeto de puntuación allí). La carga se modifica de la siguiente manera:

1. En Driving Skills Matches y Autonomous Coding Skills Matches, cualquier conductor que no esté conduciendo el Robot en ese momento también puede servir como cargador (es decir, un Equipo puede tener uno, dos o tres cargadores en cualquier momento dado).
2. La zona de carga azul no se utiliza en las partidas de habilidades de robots. Todas las Cargas de Partida se Cargan a través de la Zona de Carga roja en las Partidas de Habilidades de Robot.
3. Los miembros del equipo de conducción deben permanecer en la estación de conducción roja durante las partidas de habilidades de conducción, excepto cuando interactúan legalmente con su robot según la regla GG10.
4. Durante una Partida de Habilidades de Codificación Autónoma, los Conductores pueden moverse libremente por el Campo, y no están restringidos a la Estación del Conductor cuando no están manejando su Robot según la regla RSC5. Esta excepción permite a los conductores que deseen “escenificar” el manejo del robot durante una partida de habilidades de codificación autónoma hacerlo sin tener que ir y venir excesivamente a la estación del conductor.

<RSC5> Manejo de robots durante una competencia de habilidades de codificación autónoma. Un Equipo puede manejar su Robot tantas veces como desee durante una Competencia de habilidades de codificación autónoma.

1. Al manipular el Robot, debe ser inmediatamente devuelto a una posición inicial legal. El Robot no obtiene un nuevo Precarga Objeto de puntuación durante este reinicio.
   1. Los miembros del equipo de conducción pueden reiniciar o ajustar el robot según lo deseen desde esta posición, incluyendo presionar botones en el cerebro del robot o activar sensores.
   2. Cualquier Objeto de puntuación que esté en posesión del Robot mientras se manipula debe ser eliminado del Campo, no será devuelto al Campo y no puede ser reintroducido por los Cargadores. Ningún otro Objeto de puntuación debe ser movido o ajustado.
   3. Como se describe en la regla S1, los Estudiantes no pueden entrar en el Campo en ningún momento durante un Partido. Si los miembros del equipo de conducción no pueden alcanzar al robot debido a que el robot se encuentra en el centro del campo, pueden pedirle al árbitro principal que recoja el robot y se lo entregue a los miembros del equipo de conducción para su colocación de acuerdo con las condiciones anteriores.

Precaución

Esta regla es una excepción explícita a la regla GG4 y a la nota Violación para GG10, y puede usarse como parte de la estrategia de un Equipo para Partidas de habilidades de codificación autónoma. Combinaciones de habilidades de conducción todavía se rigen por GG4 y la Violación Nota para GG10, especialmente para Violaciones estratégicas.

<RSC6> Iniciando una partida de habilidades de codificación autónoma.Los conductores deben iniciar una rutina de Robot Partida de habilidades de codificación autónoma presionando un botón en el cerebro del Robot o activando manualmente un sensor. Debido a que no hay transferencia del controlador VEX IQ, solo se requiere un conductor para un Partido de habilidades de codificación autónoma (aunque los Equipos aún pueden tener dos si lo desean).

1. La calibración de sensores previa al partido se considera parte del tiempo de configuración estándar previo al partido (es decir, el momento en que el Equipo normalmente encendería el Robot, movería cualquier mecanismo a su posición inicial legal deseada, etc.).
2. No está permitido pulsar ningún botón del controlador VEX IQ para iniciar la rutina. Para evitar confusiones, se recomienda a los Equipos que no traigan controladores a los Partidos de Habilidades de Codificación Autónoma.

Precaución

De acuerdo con GG3, los Equipos deben tener en cuenta los horarios de los eventos y configurar su Robot lo antes posible. La definición de “inicio” queda a discreción del Socio del evento y del Árbitro principal, y podría depender de factores como cuánto tiempo queda para que el Campo(s) del Desafío de Habilidades esté abierto, cuántos Equipos están esperando en la fila, etc. Como norma general, tres segundos para calibrar un sensor giroscópico serían aceptables, pero tres minutos para depurar un programa no lo serían.

<RSC7> Autónomo significa “sin humanos”. Durante una Partida de Habilidades de Codificación Autónoma, los Miembros del Equipo de Conducción no tienen permitido activar ningún control en su Controlador VEX IQ, y no pueden activar manualmente los sensores (incluido el Sensor de Visión) de ninguna manera, incluso sin tocarlos.

1. Los Equipos no pueden usar controladores VEX IQ para ningún propósito en Partidos de Habilidades de Codificación Autónoma, y se les recomienda no traer controladores al Campo. Si hay un controlador en el Campo durante un Partido de Habilidades de Codificación Autónoma, debe colocarse en el Piso fuera del Campo y permanecer intacto hasta después del Partido.

<RSC8> Tiempo de parada de habilidades. Si un Equipo desea terminar su Partido de habilidades de robot antes de tiempo, puede optar por registrar un Tiempo de parada de habilidades. Esto se utiliza como criterio de desempate para la clasificación de habilidades robóticas. Un Tiempo de parada de habilidades no afecta la puntuación de un Equipo para una Partida de habilidades de robot determinada. Los pilotos y el personal de campo deben acordar antes del partido la señal que se utilizará para finalizar el partido antes de tiempo.

1. Los Equipos que tengan la intención de intentar un Tiempo de parada de habilidades deben “participar voluntariamente” confirmándolo verbalmente con el Árbitro anotador antes del Partido de habilidades de robot. Si no se da ninguna notificación antes del inicio del partido, el Equipo pierde su opción de registrar un Tiempo de parada de habilidades para ese partido y recibirá un Tiempo de parada de habilidades predeterminado de 0.
   1. Esta conversación debe incluir informar al Árbitro de puntuación qué conductor indicará la parada. El partido solo podrá finalizarse antes de tiempo por decisión de un piloto de ese partido.
   2. La señal acordada para detener el Match debe ser tanto verbal como visual, como por ejemplo que los Pilotos crucen los brazos en forma de “X” mientras dicen “¡Alto!” o coloquen su controlador VEX IQ en el suelo mientras dicen “¡Hecho!”.
   3. Se recomienda que el conductor le proporcione al árbitro anotador un aviso verbal de que el equipo se está acercando a su tiempo de parada de habilidades previsto, como por ejemplo contando “3-2-1-parada”.
2. El momento en que el partido termina antes de tiempo se define como el momento en que el Robot y los Objetos de puntuación se han detenido y el conductor proporciona la señal visual y de audio acordada al Árbitro anotador.
   1. Si se utiliza una pantalla de Tournament Manager para cronometrar el campo, entonces el Skills Stop Time es el tiempo que se muestra en la pantalla cuando el partido termina antes de tiempo (es decir, en incrementos de 1 segundo).
   2. Si se utiliza un cronómetro manual que cuenta hacia atrás hasta 0 con una precisión mayor que en incrementos de 1 segundo, el tiempo que muestre el cronómetro deberá redondearse al segundo más cercano. Por ejemplo, si el Robot está Deshabilitado y el temporizador muestra 25,2 segundos, entonces el Tiempo de parada de habilidades debería registrarse como 26.
3. Si un Equipo realiza varios Combates de Habilidades de Robot seguidos, deben reconfirmar su elección de Tiempo de Parada de Habilidades con el Árbitro Anotador antes de cada partido.
4. Cualquier pregunta relacionada con un Tiempo de parada de habilidades debe revisarse y resolverse inmediatamente después del partido. T1 y T3 se aplican a Robot Skills Matches.