VEX IQ Robotics Competition Level Up se juega en un campo rectangular de 6’x8’ (Campo), configurado como se ilustra en las figuras a lo largo de este manual de juego.
El objetivo principal del juego es introducir bolsas de frijoles en portería. Cuanto mayores sean los Objetivos, más puntos obtendrás. Un Robot solo puede llevar una Bolsa de frijoles a la vez, y la mayoría de las Bolsas de frijoles tienen que viajar a través de todo el Campo para llegar a sus Objetivos. Los Equipos tienen que decidir si recorrer un camino largo o diseñar su Robot para que quepa por los atajos estrechos en el Campo.
En Teamwork Matches, una Alianza compuesta por dos Robots trabaja en conjunto para anotar la mayor cantidad de puntos posible en un Match de 60 segundos.
Los Equipos también pueden competir en Combates de Habilidades de Robots, donde un Robot intenta obtener la mayor cantidad de puntos posible con un conjunto de reglas ligeramente diferente. Consulte la Sección 3 para obtener más información.
Nosotros, como el Comité de Diseño del Juego, queremos explicar cómo se diseñó este juego y cómo esperamos que se juegue. También señalaremos las partes del juego que seguiremos de cerca durante la temporada por si fuera necesario realizar cambios.
Esta sección no es una lista de reglas. Está aquí para ayudarte a comprender de qué trata el juego y qué teníamos en mente nosotros como diseñadores.
Level Up es un juego donde los Robots se mueven por el Campo una y otra vez para anotar. Solo puedes mover un Puf a la vez. Debido a esto, Equipos necesitarán anotar con frecuencia y moverse rápidamente. El juego recompensa a los Robots que pueden repetir acciones y seguir un plan.
Navegación y selección de ruta
El campo está diseñado para dar a los Equipos opciones sobre cómo se mueve su Robot.
Algunos caminos son más largos, pero más abiertos y fáciles de recorrer. Otros caminos son más cortos, pero más estrechos y difíciles de transitar. Los Equipos deberán decidir qué ruta funciona mejor para su Robot.
Compromisos en el diseño de robots
La forma en que se construye tu Robot afectará cómo se mueve en el Campo.
Los robots más pequeños pueden usar atajos. Los robots más grandes pueden ser más estables o más fáciles de controlar. Los equipos tendrán que tomar decisiones sobre qué es lo más importante para su diseño.
No existe un único diseño “mejor”. Los diferentes robots pueden tener éxito de diferentes maneras.
Estrategia de puntuación
Hay Objetivos con diferentes alturas y valores de puntos en el Campo de Subida de Nivel. Esto les da a los Equipos opciones sobre cómo quieren trabajar con su compañero y puntuar.
Algunos Equipos pueden intentar obtener una puntuación más alta cada vez. Otros pueden centrarse en conseguir una puntuación más rápida. Las mejores estrategias equilibrarán la cantidad de puntos que anotes, la rapidez con la que anotes y la frecuencia con la que tu Robot pueda repetir la acción.
Compromiso con los equipos
El Comité de Diseño del Juego observará cómo se juegan los Partidos durante la temporada. ¡Queremos asegurarnos de que el juego siga siendo divertido, justo e interesante!
Si es necesario, podemos realizar actualizaciones para mantener el enfoque en el movimiento, la puntuación y el trabajo en equipo.
Los árbitros deben evitar contactar o mover Robots y/o Objetos de puntuación tanto como sea posible mientras evalúan los estados de puntuación. Si es necesario mover un objeto para evaluar el estado de otro objeto, su estado debe ser acordado por todos los Equipos y el Árbitro Principal, y anotado o registrado, antes de moverlo.
<SC2>Todos los estados de puntuación son evaluados visualmente por un Árbitro Principal, en la medida de lo posible dentro del contexto de un Partido/evento determinado.
Los árbitros y demás personal del evento no tienen permitido revisar ningún video ni fotografía del Partido. Ver T3.
<SC4> Un Bolso de frijoles se anota en una portería L1, L2 o L3 si cumple con todos los siguientes criterios:
Ninguna parte del Puf está en contacto con un Robot.
El Bean Bag está en contacto con la superficie horizontal que define el L1, L2 o L3 Goal, o está apoyado directa o indirectamente por otro Bean Bag que está en contacto con esa superficie horizontal.
El Puf no está en contacto con nada fuera del Campo.
Si un Bean Bags se considera puntuado en varios niveles (por ejemplo, en contacto con L3 mientras también está apoyado por una pila de Bean Bags en L2), solo debe recibir puntos por el nivel más alto.
El Bean Bag amarillo está en contacto con el L3 Goal y también está apoyado por una pila de Bean Bags en el L2 Goal. Esto significa que el Bean Bag amarillo se considera puntuado en múltiples niveles (L2 y L3), en cuyo caso solo debería recibir puntos por el nivel más alto (L3).
<SC5> Un Bolso de frijoles se anota en una portería L4 si cumple con todos los siguientes criterios:
Ninguna parte del Puf está en contacto con un Robot.
El Bean Bag está en contacto con la superficie horizontal que define el L4 Goal, o está apoyado directa o indirectamente por otro Bean Bag que está en contacto con esa superficie horizontal.
Para los partidos del Desafío de Trabajo en Equipo, el Equipo listado como Equipo 1 (lista impresa de Partido), listado como Equipo rojo (events.vex.com), o listado primero (VEXvia) debe colocar su Robot en la posición inicial que comparte una pared con la Meta Pirámide azul.
Para los partidos del Desafío de Trabajo en Equipo, el Equipo listado como Equipo 2 (lista impresa de Partido), listado como Equipo azul (events.vex.com), o listado en segundo lugar (VEXvia) debe colocar su Robot en la posición inicial que comparte una pared con la Meta Pirámide roja.
Completamente inmóvil (es decir, sin motores ni otros mecanismos en movimiento) hasta que comience el temporizador Match. La única excepción permitida a esta regla es la precarga de un sistema neumático (por ejemplo, hacer funcionar la bomba neumática antes de Match).
La configuración inicial del Robot al comienzo de un Match debe ser la misma que una configuración del Robot que se verificó durante la inspección del Robot.
Notas de infracción:
El Match no comenzará si no se cumple alguna condición de esta regla. Si un Robot no puede cumplir estas condiciones de manera oportuna, el Robot será retirado del Campo y se aplicarán las reglas R2D y GG3 hasta que se corrija la situación. En la mayoría de los casos, no recibirán una Descalificación, sino que recibirán una Infracción menor y no se les permitirá jugar en el Partido.
Figura SG-1:Robots en posiciones iniciales legales previas al Combate (resaltadas en rojo/azul).
<SG2>La expansión horizontal está limitada. Una vez que comienza el Partido, los Robots pueden expandirse horizontalmente hasta una longitud de 24”. El Robot nunca puede ser mayor de 11”x24” en ningún momento durante el Combate (debe caber dentro de una huella horizontal rectangular de 11”x24”).
Figura SG2-1: Una demostración de cómo el tamaño del Robot puede cambiar horizontalmente a lo largo de una expansión vertical. El Robot del extremo izquierdo se extiende más allá de 24”, y estaría en Violación de SG2.
<SG3>La expansión vertical es ilimitada. Una vez que comienza el Partido, los Robots pueden expandirse verticalmente más allá del límite de tamaño inicial de 15” sin límites.
Si un Objeto de puntuación se retira de un Robot durante una interacción GG10, se considera “fuera del Campo” tan pronto como ya no esté en contacto con ningún Robot.
<SG5>Cada robot recibe una bolsa de frijoles amarilla como precarga. Antes del inicio de cada Partido, cada Precarga debe colocarse de manera que cumpla con todos los siguientes criterios:
<SG6>Un robot puede poseer o arar un máximo de una (1) bolsa de frijoles a la vez. Los robots que violen esta regla deben detener inmediatamente todas las acciones del robot excepto intentar retirar el/los exceso(s) de bolsa(s) de frijoles.
El puf debe colocarse en contacto con el suelo y completamente dentro de la zona de carga (es decir, ninguna parte del puf se extiende más allá de los límites definidos de la zona de carga).
Un Robot no puede entrar en contacto con un Puf en la Zona de carga si ese Puf está siendo contactado por un humano.
Una vez que un Bolso de frijoles se coloca en una Zona de carga y se suelta, ya no puede ser contactado por un cargador a menos que el Árbitro principal determine que fue cargado incorrectamente y debe ser recuperado como se describe en la cláusula F.
Si un Bean Bag se Carga de forma incorrecta (por ejemplo, mientras otro Bean Bag está en contacto con la Zona de Carga), el Cargador debe recuperarlo y reintroducirlo si el Árbitro Principal le indica que lo haga.
Un PufCargado debe colocarse en una posición fija y debe permanecer en contacto con el Suelo después de ser liberado por el Cargador hasta que sea contactado por un Robot.
Los equipos son responsables de sus propias acciones. Las infracciones que involucren a un cargador y un robot de equipos opuestos Equipos se asignarán a ambos equipos Equipos.
<S2>Los estudiantes deben estar acompañados por un adulto. Cada estudiante en un evento de la Competencia de Robótica VEX IQ debe estar supervisado por un adulto responsable. El Adulto debe obedecer todas las reglas y tener cuidado de no violar las políticas centradas en el Estudiante, pero debe estar presente durante toda la duración del evento en caso de emergencia. Las infracciones de esta regla pueden resultar en la expulsión del evento y sanciones adicionales.
<S3>Cada miembro del equipo estudiantil debe tener un formulario de autorización de participación completo archivado para el evento y la temporada. Un miembro EstudianteEquipo no puede participar en un evento sin un formulario de autorización completo archivado.
<G1>Los participantes deben seguir el Código de Conducta. Todos los asistentes al evento deben cumplir con las directrices establecidas en el Código de Conducta.
Notas de infracción:
Cualquier Infracción de G1 puede considerarse una Infracción grave y debe abordarse caso por caso. Los Equipos en riesgo de una G1Infracción Mayor debido a múltiples comportamientos irrespetuosos o incívicos generalmente recibirán una “advertencia final”, aunque el Árbitro Principal no está obligado a proporcionarla).
<G2>Los participantes deben seguir la Política centrada en el estudiante. Todos los asistentes al evento deben cumplir con las directrices establecidas en la Política centrada en el estudiante.
<G3>Use el sentido común. Al leer y aplicar las distintas reglas de este documento, recuerde que el sentido común siempre se aplica en la competición de robótica VEX IQ.
<G4>Los estudiantes deben cumplir con los requisitos de la Política de Elegibilidad Estudiantil. Todos los participantes Estudiante deben cumplir con los requisitos de elegibilidad establecidos en la Política de Elegibilidad Estudiantil para su programa respectivo.
Notas de infracción:
Los Equipos que se cree que están en Violación de esta regla deben ser reportados al Asesor del Juez, Árbitro Principal o Socio del Evento para una investigación adicional en coordinación con VEX Robotics. Basándose en la investigación, el Equipo puede ser eliminado de los Partidos posteriores, se le pueden eliminar sus puntuaciones de Partido de Habilidades Robóticas y/o se le puede excluir de la consideración para los premios evaluados.
Las infracciones de esta regla se evaluarán caso por caso, como se indica en G1 y G2.
<G5>Hay una diferencia entre violar accidentalmente y violar intencionalmente una regla del robot. Cualquier violación de las reglas del robot, accidental o intencional, resultará en que un equipo no pueda jugar hasta que pase la inspección (según R2D).
Sin embargo, los Equipos que intencionalmente y/o a sabiendas eludan o violen las reglas para obtener una ventaja sobre sus competidores están en Violación del espíritu y la ética de la competencia.
Utilizar cualquier tipo de dispositivo de comunicación en la Estación del conductor. Se permiten dispositivos que no sean auriculares con las funciones de comunicación desactivadas (por ejemplo, un teléfono en modo avión, un walkie-talkie apagado, gafas inteligentes con las funciones de comunicación desactivadas). Las funciones de comunicación se pueden habilitar para las aplicaciones de traducción durante las discusiones posteriores a Match.
Estar de pie o sentado sobre cualquier tipo de objeto durante un Partido, independientemente de si el Campo está en el Piso o elevado, excepto cuando lo requiera una solicitud de adaptación aprobada oficialmente.
Traer/utilizar materiales adicionales para simplificar el desafío del juego durante una Partida (por ejemplo, un dispositivo para alinear o agregar Objetos de puntuación al cargador).
Para garantizar que los miembros del equipo de conducción estén al tanto de las llamadas verbales durante un partido (como aplicación de las reglas T1, G1, S1 y G3), no se pueden usar auriculares con alimentación, audífonos, auriculares pasivos conectados a dispositivos electrónicos u otros accesorios/dispositivos personales que transmitan audio en la estación del conductor, excepto cuando lo requiera una solicitud de adaptación aprobada oficialmente.
Las personas que no son miembros del equipo de conducción para un partido no pueden proporcionar instrucciones, órdenes ni consejos a los miembros del equipo de conducción durante ese partido. Son bienvenidos a brindar ánimo alegre y positivo, pero no deben afectar el juego o la estrategia de Match.
<GG2>El robot de un equipo debe asistir a cada partido. El Robot del Equipo debe estar en la Estación del conductor o en el Campo para el Partido asignado al Equipo, incluso si el Robot no funciona. Si el Robot no está en el Campo durante toda la duración del Partido, ese Equipo será considerado como “no presentado” y recibirá cero (0) puntos. El otro Equipo de la Alianza seguirá jugando y recibirá puntos por el Partido.
Se espera que los Equipos participen en todos los Partidos de Clasificación programados y, si están clasificados lo suficientemente alto como para ser incluidos en una Alianza final, en los Partidos Finales. La falta de asistencia a los Partidos programados puede considerarse una Violación de G1. Los Equipos que participen en cero Partidos de Clasificación no podrán ser considerados para los premios otorgados por jueces.
<GG3>Los robots en el campo deben estar listos para jugar. Cuando un Equipo coloca su Robot en el Campo, debe estar preparado para jugar (es decir, batería cargada, tamaño dentro de la restricción de tamaño inicial, etc.).
Los robots deben colocarse en el campo rápidamente. El incumplimiento reiterado de esta obligación podría resultar en una Violación de G1 y/o la eliminación del Robot del Combate actual a discreción del Árbitro Principal.
<GG5>Se permiten repeticiones de partidos, pero son raras. Las repeticiones de partido (es decir, jugar un partido de nuevo desde su inicio) deben ser acordadas tanto por el socio del evento como por el árbitro principal, y solo se emitirán en las circunstancias más extremas. Algunos ejemplos que podrían justificar una repetición de Match son los siguientes (tenga en cuenta que esta no es una lista exhaustiva):
<GG9>No dañes el Campo. Las interacciones Robot que dañen el Campo o cualquier Elemento del Campo están prohibidas. Para los fines de esta regla, “daño” se define como cualquier cosa que requiera reparación para comenzar el siguiente Partido, como por ejemplo causar que parte de un Portería se separe del Campo.
Notas de infracción:
En la mayoría de los casos, los daños accidentales en el campo solo deben considerarse una Infracción menor.
<GG10>Manejar el robot durante el partido está permitido bajo ciertas circunstancias. Si un Robot sale completamente del Campo de juego, se atasca, se vuelca o requiere asistencia de otro modo, los Miembros del Equipo de Conducción pueden recuperar y reiniciar su Robot con el permiso del Árbitro Principal. Para ello, el Equipo debe hacer lo siguiente:
Indique al árbitro que coloque su controlador VEX IQ en el suelo. El Árbitro Principal puede pedirle al Conductor que demuestre el problema usando el controlador del Robot antes de aprobar el reinicio del Robot (por ejemplo, confirmando que el Robot está roto, no se puede conducir o está atascado en un obstáculo) si el problema con el Robot no es obvio.
El Robot debe ser colocado nuevamente en una posición legal que cumpla con los criterios enumerados en las cláusulas a, b, c y d de SG1. Si algún Objeto de puntuación impide que el Robot se coloque legalmente, debe ser retirado del Campo, no será devuelto al Campo y no puede ser reintroducido por los Cargadores. El Robot no obtiene una nueva Precarga durante este reinicio.
Cambiar un conjunto de piezas por otro, o agregar nuevas piezas a un Robot en medio de un Partido durante una interacción GG10 o RSC5 se considera una Violación de la intención y el espíritu de esta regla. Se permite reparar un Robot o volver a unir partes del Robot que se rompan involuntariamente durante un Combate.
<GG11>Los dos pilotos de un equipo intercambian controladores a mitad del partido. En un partido, hasta dos (2) pilotos pueden estar en la estación de pilotos por equipo. Los dos Pilotos deben cambiar su controlador entre los treinta y cinco segundos (0:35 en el temporizador Partido) y los veinticinco segundos (0:25 en el temporizador Partido) restantes en el Partido.
Ningún Conductor podrá operar un Robot durante más de treinta y cinco (35) segundos.
El segundo Conductor no puede tocar los controles de su Equipo hasta que se le pase el controlador.
Una vez que se pasa el controlador, el primer Conductor ya no puede tocar los controles de su Equipo.
Los Drivers también pueden funcionar como Loaders bajo ciertas condiciones durante un Match:
Para equipos de conducción que constan de un solo miembro, el Conductor puede operar simultáneamente el Robot y servir como Cargador durante los primeros treinta y cinco (35) segundos del Partido, momento en el cual la operación del Robot (incluso los comandos preescritos) debe cesar durante el resto del Partido.
<GG12>No comience antes de que el temporizador comience y deje de moverse al final de la partida. Las entradas del conductor y del Robot no pueden comenzar antes de que comience el temporizador de la Partida, y deben cesar al final de la Partida, cuando el temporizador llegue a 0:00.
Cualquier puntuación que se produzca después de un Partido debido a que los Robots sigan moviéndose no contará para la puntuación.
Una rutina preprogramada que haga que el movimiento del Robot comience antes del Match o continúe después del final del Match violaría esta regla.
<GG14>Los miembros del equipo de conducción pueden apelar la decisión del árbitro principal inmediatamente después de un partido. Si los miembros del equipo de conducción desean impugnar un marcador o una decisión, deben permanecer en la Estación del conductor hasta que el árbitro principal hable con ellos. El Árbitro Principal puede entonces optar por reunirse con los Miembros del Equipo de Conducción en otro lugar y/o en un momento posterior para que el Árbitro Principal tenga tiempo de consultar materiales o recursos que ayuden con la decisión. Una vez que el Árbitro Principal anuncia que su decisión ha sido definitiva, el asunto está cerrado y no se pueden presentar más apelaciones (véase la regla T1); no aceptar esta decisión final puede considerarse una G1Infracción.
Los árbitros no tienen permitido revisar ninguna grabación de fotos o videos Partido al determinar un marcador o decisión. Algunos eventos también pueden prohibir que los miembros del equipo de conducción revisen grabaciones de fotos o videos del partido mientras se encuentren en la estación de conducción; esto debe anunciarse a todos los equipos antes de que comiencen los partidos.
Las habilidades de comunicación y resolución de conflictos son una habilidad importante para la vida que los Estudiantes deben practicar y aprender. En las competiciones de robótica VEX IQ, esperamos que los estudiantes practiquen la resolución adecuada de conflictos utilizando la cadena de mando adecuada. Las violaciones de esta regla pueden considerarse una violación de G1.
