Todos los robots deben pasar una inspección antes de competir en la competición de robótica VEX V5 para garantizar el cumplimiento de todas las normas de robótica. Las inspecciones suelen tener lugar durante el registro del equipo o el tiempo de entrenamiento. Los equipos deberán utilizar las siguientes reglas para realizar una inspección previa de su robot y confirmar que cumple con todos los requisitos.
La mayoría de las normas establecen límites estrictos (por ejemplo, la cantidad de motores), mientras que otras están sujetas al criterio del inspector (por ejemplo, cuestiones de seguridad). En muchos eventos, el inspector principal y el árbitro jefe son la misma persona; de no ser así, los inspectores deben consultar al árbitro jefe para tomar decisiones. Según los artículos<R2d> y<R2e>, el Árbitro Principal tiene la autoridad final sobre todas las reglas de Robot y sobre si un Robot puede competir.
<R1>Un robot por equipo. Cada equipo solo puede traer un robot a un evento determinado en la Competencia de Robótica VEX V5. Si bien se espera que los equipos realicen cambios en su robot durante la competición, cada equipo está limitado a un solo robot por evento, y un robot determinado solo puede ser utilizado por un equipo. Un robot VEX, para los fines de la competición de robótica VEX V5, tiene los siguientes subsistemas:
Subsistema 1: Base robótica móvil que incluye ruedas, orugas, patas o cualquier otro mecanismo que permita al robot desplazarse por la mayor parte de la superficie plana del campo de juego. Para un robot estacionario, la base robótica sin ruedas se consideraría el subsistema 1.
Subsistema 2: Sistema de alimentación y control que incluye una batería VEX homologada, un sistema de control VEX homologado y los motores asociados para la base robótica móvil.
Subsistema 3: Mecanismos adicionales (y motores asociados) que permiten la manipulación de objetos de puntuación e interacciones con elementos de campo y otros robots.
Dadas las definiciones anteriores, un robot mínimo para su uso en cualquier evento de la competición de robótica VEX V5 (incluidas las pruebas de habilidades robóticas) debe constar de los subsistemas 1 y 2 mencionados anteriormente. Por lo tanto, si cambias un subsistema completo 1 o 2, has creado un segundo Robot y estás en Violación esta regla.
Los equipos no podrán competir con un robot mientras se esté modificando o ensamblando un segundo robot durante la competición.
Es posible que los equipos no tengan a mano un segundo robot ensamblado durante una competición, el cual se utiliza para reparar o intercambiar piezas con el primer robot.
Los equipos no pueden cambiar repetidamente entre varios robots durante una competición. Esto incluye el uso de diferentes robots para las pruebas de habilidades robóticas, las pruebas de clasificación y/o las pruebas de eliminación.
Varios equipos no pueden utilizar el mismo robot. Una vez que un robot ha competido bajo un número de equipo determinado en un evento, es “su” robot; ningún otro equipo podrá competir NUNCA con él.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Véase la regla VUR1.
<R2>Los robots deben pasar la inspección. Cada robot deberá pasar una inspección completa antes de ser autorizado a competir. Esta inspección garantizará el cumplimiento de todas las normas y reglamentos sobre robots. El incumplimiento de cualquier norma de diseño o construcción del robot conllevará su exclusión de las competiciones o su descalificación en el evento hasta que el robot vuelva a cumplir con las normas, tal como se describe en las siguientes subcláusulas.
Los cambios significativos en un robot, como el reemplazo parcial o total del subsistema 3, deben ser revisados nuevamente antes de que el robot pueda volver a competir.
Todas las posibles configuraciones funcionales del robot deben ser inspeccionadas antes de ser utilizadas en una competición. Esto se refiere especialmente a los mecanismos modulares o intercambiables (por R1 ) y a las configuraciones/tamaños iniciales de Match (por R3 ).
Los equipos podrán ser sometidos a inspecciones sorpresa por parte de los árbitros principales. La negativa a someterse a la solicitud conllevará la descalificación.
Si se determina que un Robot está en Violación de una regla de Robot antes de que comience un Match, el Robot será retirado del Campo. El robot puede permanecer en el campo para que al equipo no se le considere como “no presentado” (según GG2 ).
Los robots que no hayan pasado la inspección (es decir, que estén en Violación de una o más reglas de robots) no podrán jugar en ningún partido hasta que hayan pasado la inspección. GG2 se aplicará a cualquier coincidencia que ocurra hasta que el robot haya pasado la inspección.
Si un Robot ha pasado la inspección, pero posteriormente se confirma que está en Violación de una regla de Robot durante o inmediatamente después de un Combate por un Árbitro Principal, será Descalificado de ese Combate. Este es el único partido que se verá afectado; los partidos anteriores que ya se hayan completado no se revisarán. <R3d> se aplicará hasta que se subsane la Infracción y se vuelva a inspeccionar el Equipo.
Todas las reglas de los robots se aplicarán a discreción del árbitro principal en cada evento. La legalidad de los robots en un evento no implica automáticamente su legalidad en eventos futuros. Los robots que se basan en interpretaciones de casos excepcionales de reglas subjetivas, como por ejemplo si una decoración es “no funcional” o no, deberían esperar un escrutinio adicional durante la inspección.
Los organizadores de eventos pueden utilizar “marcadores de inspección” (por ejemplo, bridas o pegatinas) para identificar los robots que hayan superado la inspección en dicho evento. Los marcadores de inspección son componentes funcionales y están sujetos a todas las normas del robot, incluidos los materiales legales y los límites de tamaño/expansión del robot.
El personal del evento y los voluntarios están autorizados a contactar con los robots y/o fotografiarlos durante la inspección y/o en otros momentos según sea necesario.
<R3>Los robots deben caber dentro de un volumen de 18” x 18” x 18”.
El cumplimiento de esta norma puede comprobarse utilizando la herramienta oficial de dimensionamiento de expansión de robots en campo de VEX Robotics.
Los socios del evento podrán fabricar y/o proporcionar cualquier herramienta de medición que permita determinar las dimensiones correctas.
Cualquier elemento de sujeción utilizado para mantener el tamaño inicial (por ejemplo, bridas, gomas elásticas, etc.). debe permanecer unido al Robot durante toda la duración del Match, según GG8.
A efectos de esta regla, se puede asumir que los robots serán inspeccionados y comenzarán cada partida en una loseta de espuma plana estándar.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Véase la regla VUR1.
Esta regla se aplica de forma diferente en la competición de robótica VEX AI. Véase la regla VAIRM2.
<R4>Los números de equipo registrados oficialmente deben mostrarse en las placas de matrícula del robot. Para participar en un evento oficial de la Competencia de Robótica VEX V5, un equipo primero debe registrarse en events.vex.com y recibir un número de equipo VEX V5. Este número de equipo debe mostrarse en el robot mediante placas de matrícula. Los equipos pueden optar por utilizar el kit oficial de matrículas VEX V5 o crear el suyo propio utilizando materiales legales.
Las placas de matrícula deben colocarse en ubicaciones fijas en exactamente dos (2) lados opuestos horizontalmente del Robot y deben permanecer visibles, legibles y sujetas durante todo el Match. La parte superior de un robot no se considera un “lateral” para estas dos matrículas.
Las placas de matrícula deben colocarse en lugares que permanezcan fijos en el robot durante una partida (por ejemplo, no en una toma de aire giratoria o en un manipulador que se voltee). La función de las matrículas es identificar a los robots para los árbitros, los espectadores y otros equipos. La identificación resulta más difícil cuando la matrícula de un robot se mueve durante una partida.
Las placas de matrícula deben estar fijadas de forma segura al robot utilizando materiales que sean legales para la construcción de robots. Los pines VEX IQ no son legales para montar matrículas en robots.
Los robots solo pueden incluir placas de matrícula que coincidan con el color de su Alianza para el partido actual (es decir, los robots de la Alianza rojos solo deben tener placas rojas instaladas para el partido).
Las placas de matrícula se consideran componentes funcionales y deben cumplir con todos los requisitos de la normativa de robots.
No se pueden utilizar placas de matrícula adicionales en el Robot bajo ninguna circunstancia.
Los números de los equipos deben estar en letra blanca y ser claramente legibles. Las pegatinas con números y letras son legales para su uso en las matrículas, ya sea como alternativa a las incluidas en el kit de matrículas VEX V5 o como complemento de estas.
Las placas de matrícula personalizadas utilizadas para cumplir con los requisitos de <R4a> y <R4f> deben estar dentro de los siguientes límites de tamaño:
Altura: entre 2,0 (50,8 mm) y 2,5 pulgadas (63,5 mm)
Ancho: entre 4,0 (101,6 mm) y 4,5 pulgadas (114,3 mm)
Espesor: hasta 0,25” (6,35 mm)
Figura R4-1: Un ejemplo de una matrícula fabricada con el kit de matrículas VEX V5.
Figura R4-2: Ejemplo de una matrícula personalizada legal
<R5>Suelte los objetos de puntuación después de la partida. Los robots deben diseñarse para permitir la fácil extracción de los objetos de puntuación de cualquier mecanismo sin necesidad de que el robot tenga energía después de una partida.
<R6>Los robots tienen un cerebro. Los robots SOLO deben usar un (1) cerebro de robot VEX V5 (276-4810). No se permiten otros microcontroladores ni dispositivos de procesamiento, ni siquiera como elementos decorativos no funcionales.
Esto incluye microcontroladores que forman parte de otras líneas de productos VEX, como VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR o VEX Robotics de HEXBUG. Esto también incluye dispositivos que no están relacionados con VEX, como Raspberry Pi o dispositivos Arduino.
Los accesorios V5 Robot Brain (bridas cortas, bridas largas y el protector de pantalla magnético) forman parte del V5 Robot Brain y su uso solo es legal en robots que formen parte del V5 Robot Brain.
En los eventos que utilizan un sistema de control de campo inteligente V5, el campo “Número de equipo” en el cerebro del robot debe configurarse con el número y la letra registrados del equipo (sin espacios).
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las reglas VUR10 y VUR12.
<R7>Mantenga accesible el botón de encendido o la conexión de la batería. El botón de encendido/apagado en el cerebro del robot V5 y/o la conexión del cable de la batería, ya sea en el cerebro del robot V5 o en la batería del robot V5, deben ser accesibles sin mover ni levantar el robot. La pantalla del V5 Brain debe ser fácilmente visible durante la inspección del robot. Se recomienda mantener visible la pantalla del V5 Brain durante todo el partido, pero no es obligatorio.
<R8>Firmware. Los equipos deben usar la versión 1.1.5 o posterior de VEXos, que se encuentra en https://link.vex.com/firmware. No se permiten modificaciones personalizadas del firmware.
El requisito de versión mínima está sujeto a cambios a lo largo de la temporada.
Cuando se actualiza la versión mínima, Teams dispone de un período de gracia de una semana (7 días naturales) desde el momento en que se cambia la versión mínima para actualizar su firmware a la última versión mínima.
VEX se reserva el derecho de considerar cualquier actualización de firmware como crítica y eliminar el período de gracia permitido.
El firmware beta, que incluye cualquier versión de firmware que termine con la letra ‘b’, no es legal para su uso en competiciones.
<R9>Utilice una “Plantilla de competición” para la programación. El robot debe programarse para seguir las instrucciones de control proporcionadas por los controladores de campo VEXnet o el sistema de control de campo inteligente.
Durante el período de conducción autónoma, los miembros del equipo de conducción no podrán utilizar sus controladores V5. Por lo tanto, los equipos son responsables de programar su robot con software personalizado si desean participar en el período autónomo.
Esto puede comprobarse durante la inspección, donde es posible que se requiera que los robots superen una prueba funcional de “habilitación/deshabilitación”. Para obtener más información al respecto, los equipos deben consultar las guías de ayuda elaboradas por los desarrolladores del software de programación que hayan elegido.
<R10>Los motores son limitados. Los robots pueden usar cualquier combinación de motores inteligentes V5, de 11 W (276-4840) y/o 5,5 W (276-4842), dentro de los siguientes criterios:
La potencia combinada de todos los motores (11 W y 5,5 W) no debe superar los 88 W. Este límite se aplica a todos los motores del robot, incluso a los que no están enchufados.
Los motores inteligentes V5 conectados a puertos inteligentes son los únicos motores que se pueden utilizar con un cerebro de robot V5. Los puertos de 3 cables no deben utilizarse para controlar motores de ningún tipo.
Ejemplo
A
B
do
D
mi
Cantidad de motores de 11 W
8
7
6
5
0
Cantidad de motores de 5,5 W
0
2
4
6
16
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Véase la regla VUR11.
<R11>Los motores están limitados para el subsistema 2 (ver <R1>) Los robots pueden usar cualquier combinación de motores inteligentes V5, de 11 W (276-4840) y/o 5,5 W (276-4842), en el subsistema 2 dentro de los siguientes criterios:
La potencia combinada de todos los motores del subsistema 2 no debe superar los 55 W.
Los motores utilizados en el subsistema 2 no pueden suministrar energía a ningún mecanismo que no forme parte del subsistema 1.
Los motores del subsistema 2 no pueden ser activados, acoplados ni configurados de manera que puedan suministrar energía a ninguna parte del robot que no forme parte del subsistema 1.
Para cumplir con este requisito, es posible que se les exija a los equipos que demuestren de qué es capaz cada motor de su robot durante la inspección.
<R12>La energía eléctrica proviene únicamente de baterías VEX. Los robots pueden usar una (1) batería de robot V5 (276-4811) para alimentar el cerebro del robot V5.
No se permiten otras fuentes de energía eléctrica, a menos que se utilicen como parte de una decoración no funcional por <R23e>.
No existen extensores de potencia legales para la batería del robot V5.
Las baterías del robot V5 solo se pueden cargar con un cargador de baterías para robot V5 (276-4812 o 276-4841).
Los controladores V5 (276-4820) solo pueden alimentarse mediante su batería recargable interna.
Los equipos pueden tener una fuente de alimentación externa (como un paquete de baterías recargables) conectada a su controlador V5 durante un partido, siempre que esta fuente de alimentación esté conectada de forma segura y no infrinja ninguna otra regla, como R28.
Algunos eventos pueden optar por proporcionar alimentación eléctrica en campo para los controladores V5. Si se proporciona a todos los equipos participantes en el evento, entonces se trata de una fuente de alimentación legal para los controladores V5.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Véase la regla VUR12.
<R13>Los robots usan VEXnet. Los robots DEBEN utilizar ÚNICAMENTE VEXnet para toda comunicación inalámbrica entre robots.
Electrónica de Cortex, VEX EXP, VEX CTE. Los productos VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO o VEX Robotics de la línea HEXBUG están prohibidos a menos que se indique lo contrario en R16.
Los equipos tienen permitido usar las capacidades Bluetooth® del cerebro del robot V5 y/o del controlador V5 en los boxes de equipo, los campos de práctica y las competencias de habilidades robóticas. Sin embargo, para la comunicación inalámbrica durante los enfrentamientos directos (Head-to-Heads) debe utilizarse VEXnet.
Los equipos tienen permitido usar la conexión Wi-Fi del sensor de visión en sus zonas de juego o fuera de los partidos. Sin embargo, durante los partidos, la función de transmisión inalámbrica del sensor de visión debe estar desactivada.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las reglas VUR2, VUR10 y VUR12.
<R14>Deje espacio para la radio. La radio V5 debe montarse de manera que no haya metal alrededor del símbolo de la radio en la radio V5. Si bien no hacerlo afectará el rendimiento del robot, no impedirá que pase la inspección.
<R15>Uno o dos controladores por robot. No más de dos (2) controladores VEX V5 pueden controlar un solo robot.
Bajo ninguna circunstancia se permite ninguna modificación física o eléctrica de estos controladores.
Se permiten los accesorios que ayuden al miembro del equipo de conducción a sujetar o manipular los botones/joysticks del controlador V5, siempre que no impliquen una modificación física o eléctrica directa del propio controlador.
No existen otros métodos para controlar el robot (luz, sonido, etc.). son permisibles.
Se permite el uso de la retroalimentación de los sensores para mejorar el control del conductor (como los codificadores del motor o el sensor de visión).
<R16>Los robots se construyen a partir del sistema VEX V5. Los robots SOLO se pueden construir utilizando VEX oficial.
Componentes V5, a menos que se indique específicamente lo contrario en estas reglas.
Cualquier pregunta o duda sobre aspectos legales debe dirigirse al sistema oficial de preguntas y respuestas en events.vex.com.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Véase la regla VUR2.
<R17>Las nuevas piezas VEX son legales. Los componentes VEX adicionales lanzados durante la temporada de competición en www.vexrobotics.com se consideran legales para su uso a menos que se indique lo contrario.
Algunos componentes “nuevos” pueden estar sujetos a ciertas restricciones en el momento de su lanzamiento. Estas restricciones quedarán documentadas en la sección oficial de preguntas y respuestas, en una actualización del manual del juego o en la lista de piezas legales de VEX V5.
<R18>Elementos prohibidos. Los siguientes tipos de mecanismos y componentes NO están permitidos.
Aquellos que podrían dañar potencialmente los elementos del campo o los objetos de puntuación.
Aquellos que podrían dañar potencialmente a otros robots competidores.
Aquellos que suponen un riesgo innecesario de enredo con otros robots o elementos del campo.
Aquellas que podrían suponer un riesgo potencial para la seguridad de los miembros del equipo de conducción, el personal del evento u otras personas.
Productos de VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, o cualquier otra línea de productos VEX, a menos que esté específicamente permitido por una cláusula de R16 o que figure en la Lista de piezas legales de VEX V5 (véase R16 ).
Componentes obtenidos del programa beta V5. Todos los componentes de hardware de la versión beta V5 se pueden identificar por su color gris más claro, propio de las versiones de preproducción. Los cerebros robóticos, las baterías robóticas, los controladores y los sensores de visión de la versión beta V5 llevan la etiqueta “BETA TEST”. Los motores y radios Smart no llevan este sello, pero aún así se pueden identificar por su color.
Módulos de control de campo inteligentes VEX independientes (SKU 276-7577).
Indumentaria VEX, materiales de apoyo para competiciones, embalajes u otros productos que no sean de la marca Robot.
Elementos de campo o componentes de elementos de campo que no sean materiales explícitamente legales (por ejemplo, tornillos, separadores, tuercas o plástico que no se rompa dentro de las limitaciones de R24 ).
Piezas de robot impresas en 3D para cualquier propósito, incluyendo decoraciones no funcionales y matrículas.
Altavoces y otros dispositivos de audio que producen sonido.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las reglas VUR2, VUR5, VUR6 y VUR13.
* La marca HEXBUG es una marca registrada perteneciente a Spin Master Corp.
<R19>Se permiten ciertos componentes que no son de VEX. Los robots pueden usar los siguientes componentes adicionales de fuentes distintas a VEX Robotics:
Cualquier grasa o compuesto lubricante que no sea a base de aerosol, siempre que se utilice con extrema moderación en superficies y lugares que NO entren en contacto con las paredes del campo de juego, las baldosas de espuma del campo, los objetos de puntuación u otros robots. Está prohibido aplicar grasa o lubricante directamente a los motores inteligentes V5 o a los cartuchos de los motores inteligentes.
Compuesto antiestático, cuando se usa con extrema moderación (es decir, de manera que no deje residuos en los elementos del campo, los objetos de puntuación u otros robots).
Pegamento termofusible cuando se utiliza para asegurar las conexiones de los cables.
Una cantidad ilimitada de cuerda/cuerda no elástica, con un grosor máximo de 1/4” (6,35 mm).
Se permiten los artículos disponibles comercialmente que se utilicen exclusivamente para agrupar o envolver cables inteligentes de 2, 3 o 4 hilos, o cables V5, y/o tubos neumáticos. Estos elementos deben utilizarse exclusivamente para la protección, organización o gestión de cables/tubos. Esto incluye, entre otros, cinta aislante, portacables, canaletas para cables, etc. Corresponde a los inspectores determinar si un componente cumple una función más allá de la protección y gestión de cables y tuberías.
Gomas elásticas de no más de 7,5 pulgadas de largo y 0,25 pulgadas de ancho.
Revestimiento antideslizante para cajones con dimensiones nominales similares a las de la alfombrilla antideslizante VEX (275-0120 o 275-0121). El diseño de la alfombrilla debe ser similar al de la alfombrilla antideslizante VEX, y no debe obtenerse ningún beneficio adicional al utilizar un forro antideslizante para cajones que no sea VEX (es decir, sin elasticidad adicional, respaldo adhesivo, etc.). Ninguna pieza de forro antideslizante para cajones puede ser mayor de 12” x 15” y todos los forros antideslizantes para cajones deben ser de color negro.
Bridas de plástico que no superen las 12 pulgadas de largo y 0,25 pulgadas de ancho.
Una tarjeta Micro SD instalada en el cerebro del robot V5.
Se puede utilizar un spray refrigerante/congelante a base de aerosol para ayudar a enfriar los motores. Los equipos que utilicen aerosoles congelantes o productos similares de maneras que puedan considerarse razonablemente inseguras podrían estar sujetos a S1Infracciones.
Se pueden utilizar limpiadores, desinfectantes y/o sanitizantes para ayudar en la limpieza de robots, piezas, componentes, etc.
Consulte las reglas R21 a R25 para obtener información sobre componentes legales adicionales que no sean VEX.
<R20>Se permiten cables inteligentes V5 personalizados. Los equipos que creen cables personalizados reconocen que un cableado incorrecto puede tener resultados no deseados.
Debe utilizarse el cable inteligente V5 oficial.
Se permite el uso de conectores 4P4C que no sean VEX y herramientas de crimpado 4P4C.
Los cables inteligentes V5 solo pueden utilizarse para conectar dispositivos electrónicos legales al cerebro del robot V5.
<R21>Se permite una cantidad limitada de cinta. Los robots pueden usar una pequeña cantidad de cinta para los siguientes propósitos:
Para asegurar cualquier conexión entre los extremos de dos (2) cables VEX.
Para etiquetar cables, motores, cerebros de robot y/o controladores.
Para evitar fugas en las partes roscadas de los racores neumáticos. Este es el único uso aceptable de la cinta de teflón.
En cualquier otra aplicación que se consideraría una “decoración” según R23.
Como remate en el extremo de una cuerda o cordel para evitar que se deshilache.
<R22>Se permiten ciertos sujetadores que no son VEX. Los robots pueden utilizar el siguiente hardware disponible comercialmente:
Tornillos n.° 4, n.° 6, n.° 8, M3, M3.5 o M4 de hasta 63,5 mm (2,5 pulgadas) de largo, y tornillos M2.5 x 8 mm.
Tornillos de hombro con una longitud de hombro no superior a 0,20” y un diámetro no superior a 0,176”.
Cualquier tuerca, arandela, separador roscado de hasta 6” (152,4 mm) de largo y/o espaciador sin rosca de hasta 2,5” (63,5 mm) de largo disponible comercialmente que se ajuste a estos tornillos.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Véase la regla VUR9.
<R23>Se permiten decoraciones visuales. Los equipos pueden agregar decoraciones no funcionales, siempre que no afecten el rendimiento del robot de manera significativa ni afecten el resultado del partido. Estas decoraciones deben estar en consonancia con el espíritu de la competición. Los inspectores y los árbitros principales tendrán la última palabra sobre lo que se considera “no funcional”. Salvo que se especifique lo contrario a continuación, las decoraciones no funcionales se rigen por todas las reglas estándar de Robot.
Para ser consideradas “no funcionales”, las decoraciones deben estar respaldadas por materiales legales que proporcionen la misma funcionalidad. Por ejemplo, si un robot tiene una calcomanía gigante que impide que los objetos de puntuación se caigan del robot, la calcomanía debe estar respaldada por un material VEX que también impida que los objetos de puntuación se caigan. Una forma sencilla de comprobarlo es determinar si la eliminación de la decoración afectaría de alguna manera al rendimiento del robot.
El anodizado, la pintura, el teñido o cualquier otro cambio de color de cualquier pieza VEX legal se considera una decoración legal no funcional.
Nota: Para los eventos oficiales que se celebren en China continental, está prohibido anodizar, pintar, teñir o cambiar de cualquier otra forma el color de cualquier pieza legal de VEX.
Se permiten cámaras pequeñas como elementos decorativos no funcionales, siempre que se desactiven todas las funciones de transmisión o las comunicaciones inalámbricas. No se permiten cámaras de tamaño inusualmente grande utilizadas como lastre.
Los productos electrónicos de VEX no deben utilizarse como elementos decorativos no funcionales.
No se permiten decoraciones que imiten visualmente los elementos del campo o los objetos de puntuación. El inspector y el árbitro principal tomarán la decisión final sobre si una determinada decoración o mecanismo infringe esta regla.
Los elementos decorativos no pueden diseñarse para interferir intencionadamente con los sensores de visión o de color del oponente. Se pedirá a los equipos que retiren estas decoraciones si el inspector o el árbitro principal determina que interfieren con los sistemas del equipo contrario.
Las decoraciones que proporcionan información a un robot (por ejemplo, influyendo en los sensores legales) se considerarían “funcionales” y no están permitidas.
Las decoraciones que cubren u ocultan las características identificativas de las piezas electrónicas y/o neumáticas no son legales.
Se pedirá a los equipos que reemplacen por completo la parte electrónica y/o neumática, o que retiren la decoración si es posible.
Entre las características de identificación se incluyen, entre otras, los logotipos de VEX, los números de pieza y otros colores o características distintivas de la pieza que permiten a un inspector confirmar fácilmente que se trata de una pieza legal.
<R24>Se permite una cantidad limitada de plástico personalizado. Los robots pueden usar piezas hechas a medida cortadas de ciertos tipos de plástico que no se rompe, de hasta 0,070” (1,78 mm) de espesor.
Cada robot está limitado a un máximo de 12 piezas individuales cortadas de plástico irrompible. Esto incluye el plástico irrompible utilizado en decoraciones no funcionales.
Cada pieza individual de plástico irrompible no puede ser mayor de 4” x 8” x 0,070”.
Los equipos deberán presentar y exhibir TODAS las piezas de plástico que no se rompan durante la inspección.
Los inspectores verificarán el número total de piezas de plástico. Pueden utilizar rotuladores de pizarra blanca u otras formas de marcado temporal para facilitar el conteo.
Los inspectores verificarán que ninguna pieza que no se rompa en pedazos exceda el límite de tamaño.
El plástico puede alterarse mecánicamente mediante corte, perforación, doblado, etc. No se puede tratar químicamente, fundir, moldear ni unir a otra pieza. Calentar el plástico que no se rompe fácilmente para facilitar su doblado es aceptable.
Los tipos de plástico legales son policarbonato (Lexan), monopolímero de acetal (Delrin), copolímero de acetal (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, nailon (todos los grados), polipropileno, PTFE y FEP.
Se prohíben los plásticos que se rompen fácilmente, como el PMMA (también llamado plexiglás, acrílico o perspex), y los plásticos estructuralmente no homogéneos, como las láminas tejidas (por ejemplo, SRPP) y/o reforzadas con fibra.
Las láminas de plástico vendidas por VEX (como las láminas de PET 276-8340) se consideran plástico personalizado en el contexto de esta norma y están sujetas a las mismas limitaciones que otras piezas de plástico.
Esta norma no se aplica a las piezas de plástico impresas en 3D. Las piezas de robot impresas en 3D no están permitidas en la competición de robótica VEX V5 para ningún propósito, incluidas las decoraciones no funcionales.
Nota: Se recomienda encarecidamente a los equipos que proporcionen a los inspectores planos a escala 1:1, piezas de repuesto idénticas o calcos a escala 1:1 de sus piezas de plástico que no se rompen, para facilitar la inspección. Los dibujos y los calcos deben reflejar con precisión TODAS las formas y dimensiones de cada pieza. Las piezas complejas dobladas o cortadas, y las piezas que se cortan en diagonal a través de una lámina de 4”x8” para ganar longitud, pueden requerir más documentación.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las reglas VUR3 y VUR4.
Notas sobre la infracción:
Los equipos deben reemplazar las piezas de plástico rotas que resulten en R24Infracciones temporales e involuntarias.
<R25>La neumática es limitada. El subsistema neumático de un robot debe cumplir con todos los siguientes criterios:
Los equipos pueden usar un máximo de dos (2) tanques de aire VEX (276-8749) en un robot.
Los dispositivos neumáticos pueden cargarse hasta un máximo de 100 psi.
El aire comprimido contenido en un subsistema neumático solo puede utilizarse para accionar dispositivos neumáticos legales (por ejemplo, cilindros).
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Véase la regla VUR14.
<R26>El manómetro VEX (276-8748) es una pieza necesaria si un robot incluye sistema neumático.
Si el equipo utiliza un regulador, el manómetro debe estar conectado al lado de alta presión del sistema.
El manómetro debe ser visible y legible para los árbitros e inspectores sin necesidad de mover ni retirar otros componentes o mecanismos del robot.
El manómetro se utilizará para verificar que el sistema neumático esté cargado a no más de 100 psi, según R25.
El manómetro VEX del robot tendrá prioridad sobre cualquier medición externa.
<R27>Se permiten la mayoría de las modificaciones a componentes no eléctricos. Se permiten modificaciones físicas, como doblar o cortar, de estructuras metálicas legales o componentes plásticos.
Se permite modificar el brazo de los interruptores de límite (doblándolo o recortándolo) o quitar la tapa de goma de los interruptores de tope.
No se permiten modificaciones metalúrgicas que alteren las propiedades fundamentales del material, como el tratamiento térmico o la fusión.
Los tubos neumáticos se pueden cortar a la longitud deseada.
Se permite fusionar/derretir el extremo de la cuerda/hilo de nailon legal (ver <R19d>) para evitar que se deshilache.
No está permitido soldar, estañar, soldar con latón, pegar ni unir piezas entre sí de ninguna manera que no esté contemplada en la plataforma VEX. La regla <R19c> es una excepción a esta regla.
Los elementos de fijación mecánicos pueden asegurarse utilizando Loctite o un producto fijador de roscas similar. Esto SOLO debe utilizarse para fijar elementos de fijación, como tornillos y tuercas.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las reglas VUR3, VUR12 y VUR13.
<R28>No se permiten modificaciones a los componentes electrónicos o neumáticos. Los motores (incluido el firmware V5 Smart Motor), los microcontroladores (incluido el firmware V5 Robot Brain), los cables, los sensores, los controladores, los paquetes de baterías, los depósitos, los solenoides, los cilindros neumáticos y cualquier otro componente eléctrico o neumático de la plataforma VEX NO pueden alterarse de su estado original de NINGUNA manera.
Los equipos pueden realizar las siguientes modificaciones a las funciones que el usuario puede reparar en el motor inteligente V5 (11W). Esta lista es exhaustiva; no se permiten otras modificaciones. Cuando corresponda, los componentes que se enumeran a continuación (en las aplicaciones específicas que se enumeran a continuación) son excepciones permitidas a R19.
Sustituir el cartucho de engranajes por otros cartuchos oficiales.
Cómo quitar o reemplazar los tornillos de la tapa del motor inteligente V5 (276-6780).
Extracción o sustitución de los insertos de montaje roscados (276-6781).
Los motores inteligentes V5 (11W) deben usar un cartucho de engranajes VEX V5 oficial. A efectos de esta norma, los cartuchos de engranajes que se encuentran dentro del motor inteligente V5 se consideran “parte del motor”. Por lo tanto, no se permiten modificaciones físicas ni funcionales a los cartuchos de equipo oficiales. Los motores inteligentes V5 (11W) solo pueden usar cartuchos de motor VEX oficiales.
A efectos de esta norma, la tapa del motor inteligente V5 no se considera “parte del motor”. Por lo tanto, se aplica R27.
Los cables externos de los componentes eléctricos VEX de 2 o 3 hilos se pueden reparar soldándolos o utilizando conectores de torsión/crimpado, cinta aislante o tubos termorretráctiles, de manera que la funcionalidad y la longitud originales no se modifiquen en absoluto.
El cable utilizado en las reparaciones debe ser idéntico al cable VEX.
Los equipos realizan estas reparaciones bajo su propia responsabilidad; un cableado incorrecto puede tener resultados indeseados.
Los accesorios del V5 Robot Brain (bridas cortas, bridas largas y el protector de pantalla magnético) se consideran “parte del V5 Robot Brain” y no se pueden modificar.
Las modificaciones enumeradas en la cláusula A también se aplican a las piezas equivalentes para el motor inteligente 276-4842 V5 (5,5 W), con la excepción de los cartuchos de engranajes, que solo se aplican al motor inteligente V5 (11 W). A efectos de esta regla, la tapa del motor para el V5 Smart Motor (5,5 W) no se considera “parte del motor” y, por lo tanto, se aplica R27.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
