Sección 4 - Desafío de habilidades con drones

Descripción general

En una competición de habilidades con drones, un equipo vuela un dron durante noventa segundos (1:30), siempre bajo el sistema de puntuación A. En una competición de habilidades de pilotaje, el piloto vuela el dron. En una competición de habilidades autónomas, el código del dron es el que lo controla. La clasificación de habilidades de un equipo utiliza su mejor partida de cada tipo (T20).

Las competiciones de habilidades con drones son opcionales, pero pueden contar para algunos premios y clasificaciones mundiales de habilidades. En los torneos, un equipo debe jugar sus partidos de clasificación programados para jugar partidos de habilidades (T17).

Reglas del concurso de habilidades con drones

<DSC1> En la mayoría de los casos se aplican las reglas estándar. Todas las demás reglas se aplican a las competiciones de habilidades con drones a menos que esta sección indique lo contrario. Las infracciones GG, SG y DSC en una competición de habilidades solo afectan a esa competición y no cuentan como infracciones repetidas en el evento.

<DSC2> Un equipo, un dron. Una partida de habilidades con drones se juega entre un equipo con un dron y hasta tres miembros del equipo de vuelo. GG1 se aplica, excepto que en los partidos de habilidades autónomas, los miembros del equipo de vuelo pueden moverse por el exterior del campo.

<DSC3> Puntuación de las competencias de habilidades con drones. Las competencias de habilidades utilizan las reglas de puntuación estándar (SC1 a SC12) bajo el sistema de puntuación A (T19).

1. Se cuentan hasta dos pasadas por el túnel circular (SC9).
2. Se cuenta hasta un Bono por Completar Obstáculo, ya que solo hay un Drone (SC11).

<DSC4> Configuración del dron y del campo. El campo está configurado de la misma manera que para los partidos de trabajo en equipo. El dron puede despegar y aterrizar en cualquiera de las plataformas de campo (SC10).

<DSC5> Se permite manipular el dron, pero el tiempo corre. Los miembros del equipo de vuelo pueden manipular su dron en cualquier momento que esté en bloqueo de hélice (S5). GG11 se aplica, siendo el Dron de Habilidades el único Dron en la Partida.

1. El reloj nunca se detiene y no hay tiempos de espera. El tiempo que se dedica a recuperar el dron es tiempo que no se dedica a anotar puntos.
2. Para utilizar un dron con control remoto, es necesario colocarlo sobre una plataforma de campo y despegar desde allí.
3. Cualquier objeto que otorgue puntos al dron cuando este sea manipulado se retira durante el resto de la partida.

<DSC6> Combates de habilidades de pilotaje. Los miembros del equipo de vuelo vuelan el dron y permanecen en la estación de vuelo, excepto cuando manejan el dron bajo DSC5.

<DSC7> Combinaciones de habilidades autónomas. El dron vuela únicamente con su propio código, utilizando sus sensores y comandos preprogramados.

1. Autónomo significa sin humanos. Manejar el dron, activar sus sensores manualmente o afectar su vuelo de cualquier otra manera constituye una infracción. Una puntuación que afecte a la infracción de esta regla resultará en una puntuación de cero para el partido.
2. Los miembros del equipo de vuelo pueden moverse por el exterior del campo durante el partido, pero no pueden pisar las losetas del campo (S1) ni afectar el vuelo del dron.

<DSC8> Tiempo de parada de habilidades. Un equipo puede terminar su partida de habilidades antes de tiempo para registrar un tiempo de parada de habilidades, que se utiliza como desempate de clasificación (T20). No cambia el marcador.

1. Informe al árbitro encargado de la puntuación antes del partido, incluyendo qué miembro del equipo de vuelo dará la señal. Sin esto, el tiempo de parada de habilidades del equipo es cero.
2. La partida finaliza cuando el dron aterriza y las hélices están bloqueadas, y el miembro del equipo de vuelo da la señal verbal y visual acordada.
3. El tiempo de parada de habilidades es el tiempo restante en el reloj del partido en ese momento, en segundos enteros, tal como se muestra en el software del evento.