VEX IQ Robotics Competition Level Up -peliä pelataan 6’x8’ kokoisella suorakaiteen muotoisella kentällä, joka on asetettu tämän pelin käyttöohjeen kuvien mukaisesti.
Joukkueet voivat kilpailla myös Robottien taitokilpailuissa, joissa yksi Robotti yrittää saada mahdollisimman monta pistettä hieman erilaisilla säännöillä. Lisätietoja on osiossa 3.
Me pelisuunnittelukomiteana haluamme selittää, miten tämä peli suunniteltiin ja miten odotamme sen pelaamisen. Kerromme myös pelistä osia, joita seuraamme kauden aikana siltä varalta, että muutoksia tarvitaan.
Tämä osio ei ole luettelo säännöistä. Se on täällä auttamassa sinua ymmärtämään, mistä pelissä on kyse ja mitä me suunnittelijat olemme tarkoittaneet.
Level Up on peli, jossa Robotit liikkuvat kentällä yhä uudelleen ja uudelleen tehdäkseen pisteitä. Voit siirtää vain yhtä Papupussia kerrallaan. Tästä johtuen Joukkueiden täytyy tehdä usein maaleja ja toimia nopeasti. Peli palkitsee Robotteja, jotka pystyvät toistamaan toimintoja ja noudattamaan suunnitelmaa.
Navigointi ja reitin valinta
Kenttä on suunniteltu antamaan Joukkueille vaihtoehtojaliikkumisesta.
Jotkut polut ovat pidempiä, mutta avoimempia ja helppokäyttöisempiä. Muut polut ovat lyhyempiä, mutta kapeampia ja vaikeampia kulkea. Joukkueiden täytyy päättää, mikä polku toimii parhaiten heidän Robotilleen.
Robottien suunnittelun kompromissit
Robottisi rakenne vaikuttaa siihen, miten se liikkuu kentällä.
Pienemmät robotit saattavat pystyä käyttämään oikopolkuja. Suuremmat robotit voivat olla vakaampia tai helpompia hallita. Tiimien on tehtävä valintoja siitä, mikä on heidän suunnittelunsa kannalta tärkeintä.
Ei ole olemassa yhtä “parasta” suunnittelua. Eri robotit voivat menestyä eri tavoin.
Pisteytysstrategia
Level Up -kentällä on Maaleja, joilla on eri korkeus ja pistemäärä. Tämä antaa Tiimeille vaihtoehtoja siitä, miten he haluavat työskennellä parinsa kanssa ja pisteyttää.
Jotkut Joukkueet saattavat yrittää saada enemmän pisteitä joka kerta. Toiset taas saattavat keskittyä nopeampaan maalintekoon. Parhaat strategiat tasapainottavat pisteiden määrän, pisteiden keräämisen nopeuden ja Robotti -toimintojen toistamisen tiheyden.
Sitoutuminen tiimeihin
Pelisuunnittelukomitea seuraa, miten Otteluita pelataan kauden aikana. Haluamme varmistaa, että peli pysyy hauskana, reiluna ja mielenkiintoisena!
Tarvittaessa voimme tehdä päivityksiä pitääksemme keskittymisen liikkeessä, pisteytyksessä ja tiimityössä.
Tuomareiden tulisi välttää robottien ja/tai pisteytysobjektien koskettamista tai liikuttamista niin paljon kuin mahdollista arvioidessaan pisteytystiloja. Jos esinettä on siirrettävä toisen esineen tilan arvioimiseksi, kaikkien joukkueiden ja päätuomarin on sovittava sen tilasta, ja se on kirjattava tai tallennettava ennen sen siirtämistä.
<SC2>Päätuomari arvioi kaikki pistetilanteet visuaalisesti parhaan kykynsä mukaan tietyn ottelun/tapahtuman kontekstissa.
Tuomarit ja muu tapahtuman henkilökunta eivät saa katsoa ottelusta tallennettuja videoita tai kuvia. Katso T3.
Jos ottelun tulokseen liittyy huolenaiheita, vain ottelun ajojoukkueen jäsenet voivat esittää kysymyksiään päätuomarille. Katso T3.
<SC3>Papupussipallomerkitään pelitilannekutsuksi, jos se täyttää kaikki seuraavat kriteerit.
Papupussi on kosketuksissa vaakasuoraan pintaan, joka määrittää maalin L1, L2 tai L3, tai sitä tukee suoraan tai epäsuorasti toinen Papupussi, joka on kosketuksissa kyseiseen vaakasuoraan pintaan.
Papupussi ei ole kosketuksissa mihinkään Kentän ulkopuolella.
Jos Papupussi lasketaan useilla tasoilla pisteytetyksi (esim. kosketuksissa tasoon L3, mutta sitä tukee myös pino Papupusseja tasolla L2), sen pitäisi saada pisteitä vain korkeammalta tasolta.
Keltainen Papupussi on kosketuksissa L3-maaliin ja sitä tukee myös Papupussien pino L2-maalilla. Tämä tarkoittaa, että keltainen Papupussi katsotaan pisteytetyksi useilla tasoilla (L2 ja L3), jolloin se saa pisteitä vain korkeammalta tasolta (L3).
<SC5>Papupussipalloon tehty tasolle 4, jos se täyttää kaikki seuraavat kriteerit:
Papupussi on kosketuksissa vaakasuoraan pintaan, joka määrittää L4-maalin tai sitä tukee suoraan tai epäsuorasti toinen Papupussi, joka on kosketuksissa kyseiseen vaakasuoraan pintaan.
For Teamwork Challenge Matches, the Team listed as Team 1 (printed Match list), listed as red Team (events.vex.com), or listed first (VEXvia) must place their Robot in the starting position that shares a wall with the blue Pyramid Goal.
For Teamwork Challenge Matches, the Team listed as Team 2 (printed Match list), listed as blue Team (events.vex.com), or listed second (VEXvia) must place their Robot in the starting position that shares a wall with the red Pyramid Goal.
Completely stationary (i.e., no motors or other mechanisms in motion) until the Match timer starts. Pre-charging a pneumatic system (e.g., having the Pneumatic Pump running prior to the Match) is the only permitted exception to this rule.
The starting configuration of the Robot at the beginning of a Match must be the same as a Robot configuration that was checked during Robot inspection.
Violation Notes:
The Match will not begin with any conditions in this rule unmet. If a Robot cannot meet these conditions in a timely manner, the Robot will be removed from the Field and rules R2D and GG3 will apply until the situation is corrected. In most cases, they will not receive a Disqualification, but should receive a Minor Violation and will not be permitted to play in the Match.
Figure SG-1:Robots in legal pre-Match starting positions (highlighted in red / blue).
<SG2>Horizontal expansion is limited. Once the Match begins, Robots may expand horizontally up to a length of 24”. The Robot can never be larger than 11”x24” at any point during the Match (must fit within an 11”x24” rectangular horizontal footprint).”
Figure SG2-1: A demonstration of how the size of the Robot may change horizontally through the course of a vertical expansion. The Robot on the far left is extended beyond 24”, and would be in Violation of SG2.
<SG3>Pystysuuntainen laajeneminen on rajoittamatonta. Kun Ottelu alkaa, Robotit voivat laajentua pystysuunnassa yli 15 tuuman aloituskokorajan ilman rajoituksia.
<SG5>Jokainen robotti saa yhden keltaisen papupussin esilataukseksi. Ennen kunkin ottelun alkua jokainen esilataus on asetettava siten, että se täyttää kaikki seuraavat kriteerit:
<SG6>Robotti voi hallita tai kyntää enintään yhden (1) papupussin kerrallaan. Tämän säännön rikkomusten yhteydessä robottien on välittömästi lopetettava kaikki robotin toiminnot lukuun ottamatta ylimääräisten papupussien poistamisyritystä.
Kun papupussi on asetettu latausalueelle ja päästetty irti, lataaja ei saa enää koskea siihen, ellei päätuomari totea, että se on ladattu väärin ja se on noudettava kohdan F mukaisesti.
LadattuPapupussi on asetettava paikalleen ja sen on pysyttävä kosketuksissa lattiaan sen jälkeen, kun kuormaaja on sen irrottanut, kunnes robotti osuu siihen.
<S2>Oppilaiden mukana on oltava aikuinen. Jokaista VEX IQ -robotiikkakilpailutapahtumassa olevaa oppilasta on valvottava vastuullisen aikuisen. Aikuisen on noudatettava kaikkia sääntöjä ja varottava rikkomasta oppilas-keskeisiä käytäntöjä, mutta hänen on oltava läsnä koko tapahtuman ajan hätätilanteen varalta. Tämän säännön rikkomukset voivat johtaa tapahtumasta poistamiseen ja lisärangaistuksiin.
<S3>Jokaisella opiskelijatiimin jäsenellä on oltava täytetty osallistujan vapautuslomake tallessa tapahtumaa ja kautta varten.OpiskelijaTiimin jäsen ei voi osallistua tapahtumaan ilman täytettyä vapautuslomaketta tallessa.
<G1>Osallistujien on noudatettava käyttäytymissääntöjä. Kaikkien tapahtumaan osallistujien on noudatettava käyttäytymissäännöissä esitettyjä ohjeita.
Rikkomushuomautuksia:
Mitä tahansa G1 kohdan rikkomusta voidaan pitää vakavana rikkomuksena, ja se tulee käsitellä tapauskohtaisesti. Joukkueet, joilla on riski saada G1vakava rikkomus useiden epäkunnioittavien tai sopimattomien käytösten vuoksi, saavat yleensä “viimeisen varoituksen”, vaikka päätuomarin ei ole pakko antaa sitä).
<G2>Osallistujien on noudatettava opiskelijakeskeistä käytäntöä. Kaikkien tapahtumaan osallistujien on noudatettava opiskelijakeskeisessä käytännössä esitettyjä ohjeita.
<G3>Käytä maalaisjärkeä. Kun luet ja sovellat tämän asiakirjan eri sääntöjä, muista, että maalaisjärki pätee aina VEX IQ -robotiikkakilpailussa.
<G4>Opiskelijoiden on täytettävä opiskelijoiden kelpoisuuskäytännön vaatimukset. Kaikkien opiskelijoiden osallistujien on täytettävä heidän ohjelmansa opiskelijoiden kelpoisuuskäytännössä esitetyt kelpoisuusvaatimukset.
Rikkomushuomautuksia:
Joukkueista, joiden epäillään rikkovan tätä sääntöä, tulee ilmoittaa tuomareiden neuvonantajalle, päätuomarille tai tapahtuman järjestäjälle lisätutkimuksia varten yhteistyössä VEX Roboticsin kanssa. Selvityksen perusteella Joukkue voidaan poistaa muista Otteluista, heidän Robottitaito-ottelunsa pisteensä voidaan poistaa ja/tai heidät voidaan poistaa palkintojenjaosta.
Tämän säännön rikkomukset arvioidaan tapauskohtaisesti, kuten G1 ja G2 kohdissa todetaan.
<G5>Robotin sääntöjen tahattomalla ja tahallisella rikkomisella on ero. Mikä tahansa Robotin sääntöjen rikkomus, tahaton tai tahallinen, johtaa siihen, että Joukkue ei voi pelata ennen kuin se on läpäissyt tarkastuksen (R2D mukaisesti).
Kuitenkin Joukkueet, jotka tahallaan ja/tai tietoisesti kiertävät tai rikkovat sääntöjä saadakseen etulyöntiaseman muihin kilpailijoihin nähden, rikkovat kilpailun henkeä ja eetosta vastaan.
Minkä tahansa viestintälaitteen käyttö kuljettajan asemassa. Muut kuin kuulokkeet, joiden viestintäominaisuudet on kytketty pois päältä (esim. puhelin lentokonetilassa, radiopuhelin pois päältä, älylasit, joiden viestintäominaisuudet on poistettu käytöstä), ovat sallittuja. Käännössovellusten viestintäominaisuudet voidaan ottaa käyttöön Match-keskustelujen aikana.
Seisominen tai istuminen minkä tahansa esineen päällä ottelun aikana riippumatta siitä, onko kenttä lattialla vai korotetulla paikalla, ellei virallisesti hyväksytty majoituspyyntö sitä vaadi.
Lisämateriaalien tuominen/käyttäminen pelihaasteen yksinkertaistamiseksi Ottelun aikana (esim. laite Pisteytysobjektien kohdistamiseen tai lisäämiseen latauslaitteeseen).
Jotta Ajotiimin jäsenet olisivat tietoisia suullisista kutsuista Ottelun aikana (sääntöjen T1, G1, S1 ja G3 mukaisesti), aktiivikuulokkeita, nappikuulokkeita, elektronisiin laitteisiin kytkettyjä passiivisia korvanappeja tai muita ääntä lähettäviä henkilökohtaisia lisävarusteita/laitteita ei saa käyttää Ajoasemalla, paitsi jos virallisesti hyväksytty majoituspyyntö sitä edellyttää.
Henkilöt, jotka eivät ole OttelunAjotiimin jäseniä, eivät voi antaa ohjeita, käskyjä tai neuvoja Ajotiimin jäsenille kyseisen Ottelun aikana. Ne ovat tervetulleita tarjoamaan iloista ja positiivista kannustusta, mutta niiden ei pitäisi vaikuttaa Match -peliin tai strategiaan.
<GG3>Kentällä olevien robottien on oltava pelivalmiita. Kun Joukkue asettaa RobottinsaKentälle, sen on oltava pelivalmiina (eli akku ladattu, kooltaan aloituskokorajoituksen mukainen jne.).
Ajotiimin jäsenet eivät saa kurottaa Kentän kehän kolmiulotteiseen tilavuuteen missään vaiheessa Ottelun aikana, lukuun ottamatta yllä kuvattuja toimia. Sääntöä S1 sovelletaan.
<GG5>Ottelun uusinnat ovat sallittuja, mutta harvinaisia.Ottelun uusinnoista (eli Ottelun pelaamisesta alusta alkaen) on sovittava sekä Tapahtumajärjestäjän että Päätuomarin kesken, ja niitä käytetään vain äärimmäisissä olosuhteissa. Joitakin esimerkkejä, jotka saattavat oikeuttaa Ottelu -uusintapelin, ovat seuraavat (huomaa, että tämä ei ole tyhjentävä luettelo):
<GG9>Älä vahingoita kenttää.Robotin vuorovaikutus, joka vahingoittaa Kenttää tai mitä tahansa Kentän elementtejä, on kielletty. Tässä säännössä “vahingolla” tarkoitetaan mitä tahansa, mikä vaatii korjausta seuraavan ottelun aloittamiseksi, kuten esimerkiksi maalin osan irtoaminen kentältä.
Rikkomushuomautuksia:
Useimmissa tapauksissa vahingossa tapahtunutta kenttävahinkoa tulisi pitää vain vähäisenä rikkomuksena.
<GG10>Robotin käsittely kesken ottelun on sallittua tietyissä olosuhteissa. Jos robotti menee kokonaan pelikentän ulkopuolelle, jää jumiin, kaatuu tai muuten tarvitsee apua, ajotiimin jäsenet voivat noutaa ja nollata robottinsapäätuomarin luvalla. Tätä varten Joukkueen on tehtävä seuraavat toimet:
Anna tuomarille merkki asettamalla VEX IQ -ohjaimesi maahan. Päätuomari voi pyytää kuljettajaa havainnollistamaan ongelman Robotin ohjaimella ennen Robotin nollauksen hyväksymistä (esim. vahvistamalla, että Robotti on rikki, ajamaton tai jumissa esteen päällä), jos Robotin ongelma ei ole ilmeinen.
Robotti on palautettava lailliseen asemaan, joka täyttää SG1:n kohdissa a, b, c ja d luetellut kriteerit. Jos Pisteytysobjektit estävät Robotin sääntöjen mukaisen sijoittamisen, ne tulee poistaa Kentältä, niitä ei palauteta Kentälle, eivätkä Lataajat voi tuoda niitä takaisin kentälle. Robotti ei saa uutta Preload -arvoa tämän nollauksen aikana.
Yhden osien vaihtaminen toiseen tai uusien osien lisääminen Robot-robottiin kesken OttelunGG10 tai RSC5 -vuorovaikutuksen aikana katsotaan tämän säännön tarkoituksen ja hengen Rikkomiseksi. Robotin korjaaminen tai Robotin osien uudelleenasentaminen, jos ne vahingossa irtoavat Ottelun aikana, on sallittua.
Kahdesta tai kolmesta jäsenestä koostuvissa ajotiimeissä kuka tahansa Ajotiimin jäsen, joka ei aktiivisesti käytä Robottia, voi toimia Kuormaajana.
Yhdestä jäsenestä koostuvissa ajoryhmissä Kuljettaja voi samanaikaisesti käyttää Robottia ja toimia Kuormaajana Ottelun ensimmäiset kolmekymmentäviisi (35) sekuntia, minkä jälkeen Robotin toiminnan (myös ennalta kirjoitettujen komentojen) on loputtava Ottelunloppuun.
<GG12>Älä aloita ennen ajastinta ja lopeta liikkuminen ottelun lopussa. Kuljettajan syötteet ja Robotin toiminnot eivät saa alkaa ennen Ottelun ajastimen käynnistymistä, ja niiden on loputtava Ottelun lopussa, kun ajastin saavuttaa ajan 0:00.
Pisteytystä, joka tapahtuu Ottelun jälkeen, koska Robotit jatkavat liikkumista, ei lasketa pisteisiin.
Esiohjelmoitu rutiini, joka saa Robotin liikkeen alkamaan ennen Ottelua tai jatkumaan Ottelun päättymisen jälkeen, rikkoisi tätä sääntöä.
<GG14>Ajotiimin jäsenillä on oikeus valittaa päätuomarin päätöksestä välittömästi ottelun jälkeen. Jos ajotiimin jäsenet haluavat kiistää pistemäärän tai päätöksen, heidän on pysyttävä ajajan paikalla, kunnes päätuomari keskustelee heidän kanssaan. Päätuomari voi sitten päättää tavata ajotiimin jäsenet toisessa paikassa ja/tai myöhemmin, jotta päätuomarilla on aikaa tutustua materiaaleihin tai resursseihin päätöksenteon tueksi. Kun päätuomari ilmoittaa päätöksensä lopulliseksi, asia on ratkaistu eikä valituksia voi enää tehdä (katso sääntö T1); tämän lopullisen päätöksen hyväksymättä jättämistä voidaan pitää G1rikkomuksena.
Erotuomarit eivät saa tarkastella valokuva- tai videotallenteita määrittäessään tulosta taiottelun päätöstä. Joissakin tapahtumissa Ajotiimin jäseniä voidaan myös kieltää tarkastelemasta valokuva- tai videotallenteita OtteluKuljettajan asemalla; tästä tulee ilmoittaa kaikille Tiimille ennen Otteluiden alkua.
Kommunikointi- ja konfliktienratkaisutaidot ovat tärkeitä elämäntaitoja, joita opiskelijoiden on harjoiteltava ja opittava. VEX IQ -robotiikkakilpailuissa odotamme oppilaiden harjoittelevan asianmukaista konfliktienratkaisua käyttäen oikeaa komentoketjua. Tämän säännön rikkomuksia voidaan pitää G1 -säännön rikkomuksina.
