Osa 3 - Robottien taitokilpailut

Yleiskatsaus

Robotin taitokilpailuissa Joukkueilla on yksi minuutti aikaa kerätä mahdollisimman monta pistettä. Robottitaitokilpailuja on kahdenlaisia: Ajotaitokilpailut, jotka ovat kokonaan kuljettajan ohjaamia, ja Autonomiset koodaustaitokilpailut, jotka ovat autonomisia ja joissa ihmisen vuorovaikutusta on rajoitetusti. Joukkueet sijoittuvat niiden kahden Robottitaitokilpailun tyypin yhteenlaskettujen pisteiden perusteella.

Robotin taitoparit ovat valinnaisia ​​kaikille Tiimeille. Joukkueita, jotka eivät kilpaile Robotin taitokilpailuissa, ei rangaista Joukkuekilpailuissa. Osallistuminen Robottitaitokilpailuihin voi kuitenkin vaikuttaa palkintojen saamiseen tapahtumassa.

Tapahtumissa, joihin sisältyy Joukkuekilpailuja, Joukkueet voivat osallistua Robotin taitokilpailuihin vain, jos ne osallistuvat myös Karsintaotteluihin. Katso sääntö T15.

Robottien taitokilpailun säännöt

<RSC1> Useimmissa tapauksissa sovelletaan vakiosääntöjä. Kaikki edellisten osioiden säännöt koskevat Robottien taitokilpailuja, ellei tässä osiossa toisin mainita.

Sääntöjen <GG>, <SG>ja <RSC> rikkomukset, jotka tapahtuvat Robotin taitokilpailun aikana, vaikuttavat vain kyseisen ottelun lopputulokseen, eikä niitä tule ottaa huomioon määritettäessä, onko rikkomus toistunut tapahtuman aikana.

<RSC2> Robotin taitokilpailujen pisteytys. Jokaisesta Robotin taitokilpailusta Joukkueet saavat pisteet vakiopisteytyssääntöjen mukaisesti.

<RSC3> Robotin ja kentän asetukset robottien taitokilpailuihin. Robotti ja Kenttä asetetaan samalla tavalla kuin Joukkuekilpailuissa, seuraavin muutoksin:

1. Level Up -tehtävän Robotin taitopeli Pisteytysobjektit-tehtävän asettelu eroaa Tiimityöpelit-tehtävän asettelusta, kuten kuvassa RSC3-1 on esitetty.
   1. Kahdeksan (8) papupussia (neljä punaista ja neljä sinistä) aloittaa ottelun punaisella kuljettajan paikalla lastausta varten.
2. Sinistä Kuljettajan asema ja Lastausalue eivät ole käytössä Robotin taitokilpailuissa.
3. Robotti on asetettava aloitusasemalle, joka jakaa seinän punaisen Pyramidimaalin kanssa ottelun alussa ja sen jälkeen, kun Robotti on nollattu säännön GG10 tai RSC5 mukaisesti.

Kuva RSC3-1: Kentän asettelu VEX IQ -robotiikkakilpailun Level Up Robot Skills Match -tapahtumassa.

<RSC4> Lataajan ja kuljettajan erot. Kaikki SG7 -kohdassa luetellut kriteerit pätevät sellaisenaan (esim. lataaja ei voi asettaa pisteytysobjektia latausalueelle, jos siellä on jo pisteytysobjekti). Lataus muutetaan seuraavasti:

1. Ajotaitokilpailuissa ja Autonomous Coding Skills Matches kuka tahansa kuljettaja, joka ei parhaillaan aja Robottia, voi toimia myös kuormaajana (eli Tiimillä voi olla yksi, kaksi tai kolme Kuormaajaa kerrallaan).
2. Sinistä Latausaluetta ei käytetä Robotin taitopelit -otteluissa. Kaikki Ottelulataukset Ladataan punaisen Latausalueen kautta Robotin taitootteluissa.
3. Ajotiimin jäsenten on pysyttävä punaisella kuljettajan paikalla ajotaitokilpailujen aikana, paitsi silloin, kun he ovat laillisesti vuorovaikutuksessa robottinsa kanssa säännön GG10 mukaisesti.
4. Autonomisen koodauksen taitokilpailun aikana kuljettajat voivat liikkua vapaasti kentällä eivätkä ole rajoitettuja kuljettajan asemalle, kun he eivät käsittele robottiaan säännön RSC5 mukaisesti. Tämä poikkeus sallii kuljettajien, jotka haluavat “lavastaa” robotin käsittelyä autonomisen koodaustaitokilpailun aikana, tehdä niin ilman liiallista edestakaisin juoksemista kuljettajan asemalle.

<RSC5> Robottien käsittely autonomisen koodauksen taitokilpailussa. Joukkue voi käsitellä robottiaan niin monta kertaa kuin haluaa autonomisen koodauksen taitokilpailun aikana.

1. Kun Robottia on käsitelty, se on välittömästi tuotava takaisin sääntöjen mukaiseen lähtöasemaan. Robotti ei saa uutta Preload Scoring Object -objektia tämän nollauksen aikana.
   1. Ajotiimin jäsenet voivat nollata tai säätää robottia tästä paikasta käsin haluamallaan tavalla, mukaan lukien robotin aivojen painikkeiden painaminen tai antureiden aktivoiminen.
   2. Kaikki Pisteytysobjektit, jotka Robotti ottaa haltuunsa käsittelyn aikana, on poistettava Kentältä, niitä ei palauteta Kentälle, eivätkä Lataajat voi tuoda niitä takaisin. Muita Pisteytysobjekteja ei saa siirtää tai säätää.
   3. Kuten säännössä S1 on kuvattu, Opiskelijat eivät saa astua Kentälle ottelun aikana. Jos Ajotiimin jäsenet eivät pääse Robotin luokse, koska Robotin on Kentän keskellä, he voivat pyytää Päätuomaria nostamaan Robotin ja antamaan sen Ajotiimin jäsenille sijoitettavaksi yllä olevien ehtojen mukaisesti.

Varoitus

Tämä sääntö on nimenomainen poikkeus säännöstä GG4 ja GG10:n Rikkomus-huomautuksesta, ja sitä voidaan käyttää osana Tiimin strategiaa Autonomisten Koodaustaitoparinmuodostuksessa. Ajotaitokilpailuihin sovelletaan edelleen GG4 ja Rikkomus-huomautusta GG10 -kohdassa, erityisesti strategisten Rikkomusten osalta.

<RSC6> Autonomisen koodauksen taitokilpailun aloittaminen.Kuljettajien on aloitettava robotin autonomisen koodauksen taitokilpailu painamalla robotin aivojen painiketta tai aktivoimalla anturin manuaalisesti. Koska VEX IQ -ohjaimen luovutusta ei tapahdu, Autonomous Coding Skills Match -otteluun tarvitaan vain yksi ajuri (vaikka Teams voi halutessaan silti olla kaksi ajuria).

1. Ottelua edeltävä anturien kalibrointi katsotaan osaksi ottelua edeltävää normaalia alkuvalmisteluaikaa (eli aikaa, jolloin Joukkue tyypillisesti käynnistää Robotin, siirtää mekanismeja haluttuun lähtöasentoon jne.).
2. Rutiinin aloittaminen VEX IQ -ohjaimen painikkeella ei ole sallittua. Sekaannusten välttämiseksi tiimejä kehotetaan olemaan tuomatta ohjaimia Autonomous Coding Skills Matches -otteluihin.

Varoitus

GG3 mukaisesti Joukkueiden tulee olla tietoisia tapahtuma-aikatauluista ja ottaa Robottinsa käyttöön mahdollisimman pian. ”Viimeisen” määritelmä on tapahtuman järjestäjän ja päätuomarin harkinnassa, ja se voi riippua esimerkiksi siitä, kuinka paljon aikaa taitohaasteen kentän/kenttien avaamiseen on jäljellä, kuinka monta joukkuetta odottaa jonossa jne. Yleisenä ohjeena gyroskoopin kalibrointiin voi kulua kolme sekuntia, mutta ohjelman virheenkorjaukseen ei riitä kolme minuuttia.

<RSC7> Autonominen tarkoittaa ”ei ihmisiä”. Autonomisen koodauksen taitokilpailun aikana Ajotiimin jäsenet eivät saa aktivoida mitään VEX IQ -ohjaimensa ohjaimia eivätkä he voi laukaista antureita (mukaan lukien näköanturia) manuaalisesti millään tavalla, edes koskematta niihin.

1. Joukkueet eivät voi käyttää VEX IQ -ohjaimia mihinkään tarkoitukseen Autonomous Coding Skills Matches -otteluissa, eikä heitä kehoteta tuomaan ohjaimia Kentälle. Jos kentällä on ohjain autonomisen koodauksen taitokilpailun aikana, se tulee sijoittaa lattialle kentän ulkopuolelle ja pysyä koskemattomana ottelun loppuun asti.

<RSC8> Taitokilpailun päättymisaika. Jos joukkue haluaa lopettaa robottitaitojen ottelunsa ennenaikaisesti, he voivat halutessaan kirjata taitokilpailun päättymisajan. Tätä käytetään tasapistetilanteen ratkaisemiseen robottitaitojen rankingissa. Taitojen pysähtymisaika ei vaikuta Joukkueen pisteisiin tietyssä Robotin taitokilpailussa. Kuljettajien ja kenttähenkilökunnan on sovittava ennen ottelua ottelun ennenaikaisesta päättävästä merkistä.

1. Joukkueiden, jotka aikovat yrittää Taitotaidon pysäytysaikaa, on ilmoitettava siitä suullisesti Pisteytyksen tekijälle ennen Robotin taitoottelua. Jos ilmoitusta ei anneta ennen ottelun alkua, Joukkue menettää mahdollisuutensa kirjata Taitojen pysähtymisaika kyseiselle ottelulle ja he saavat oletusarvoisen Taitojen pysähtymisajan arvoksi 0.
   1. Tässä keskustelussa tulisi olla mukana se, että kirjurille/tuomarille kerrotaan, kumpi kuljettajista antaa pysäytysmerkin. Ottelun voi lopettaa ennenaikaisesti vain kyseisen ottelun kuljettaja.
   2. Sovitun merkin ottelun lopettamiseksi on oltava sekä sanallinen että visuaalinen, kuten Kuljettajien on ristittävä kätensä “X”:ksi ja sanottava “Stop!” tai laskettava VEX IQ -ohjaimensa maahan ja sanottava “Valmis!”
   3. On suositeltavaa, että kuljettaja ilmoittaa pistetuomarille suullisesti, että joukkue lähestyy aiottua taitojen pysäytysaikaansa, esimerkiksi laskemalla “3-2-1-pysäytys”.
2. Ottelun ennenaikaiseksi päättymishetkeksi määritellään hetki, jolloin robotti ja pistelaskuobjektit ovat pysähtyneet ja kuljettaja antaa sovitun visuaalisen ja äänimerkin pistetuomarille.
   1. Jos kenttäajanottoon käytetään Tournament Manager -näyttöä, Skills Stop Time on näytöllä näkyvä aika, kun ottelu päättyy ennenaikaisesti (eli yhden sekunnin välein).
   2. Jos käytetään manuaalista ajastinta, joka laskee nollaan suuremmalla tarkkuudella kuin yhden sekunnin tarkkuudella, ajastimen näyttämä aika tulee pyöristää ylöspäin lähimpään sekuntiin. Jos esimerkiksi Robotti on Pois käytöstä ja ajastin näyttää 25,2 sekuntia, Taitojen pysähtymisaika -kohdan arvoksi tulisi kirjata 26.
3. Jos Joukkue suorittaa useita Robottitaito-otteluita peräkkäin, heidän on vahvistettava Taito-otteluiden pysähtymisaika -valintansa uudelleen Pistekirjoittajatuomarin kanssa ennen jokaista ottelua.
4. Kaikki Taitojen pysäytysaikaa koskevat kysymykset tulee tarkistaa ja ratkaista välittömästi ottelun jälkeen. T1 ja T3 koskevat Robottien taitokilpailuja.