Osa 4 - Robotti

Yleiskatsaus

Jokaisen robotin on läpäistävä täydellinen tarkastus ennen kuin se voi osallistua VEX IQ -robotiikkakilpailuun. Tämä tarkastus varmistaa, että kaikkia Robotin sääntöjä ja määräyksiä noudatetaan. Alustavat tarkastukset tehdään tyypillisesti Team -joukkueen sisäänkirjautumisen / harjoitusten aikana. Jokaisen tiimin tulee käyttää alla olevia sääntöjä ohjeena tarkastaakseen robottinsa etukäteen ja varmistaakseen, että se täyttää kaikki vaatimukset.

Useimmat näistä säännöistä ovat “kovia rajoituksia”, kuten sallittujen moottoreiden enimmäismäärä. Jotkin asiat ovat kuitenkin “tarkastajan harkinnassa”, kuten mekanismin mahdollisen turvallisuusriskin määrittäminen. Monissa tapahtumissa päätarkastaja ja päätuomari ovat sama henkilö; jos he eivät ole, vapaaehtoisen tarkastajan tulisi tehdä yhteistyötä päätuomarin kanssa mahdollisten päätösten tekemiseksi. Päätuomarilla on lopullinen päätösvalta kaikissa robotin säännöissä, koska viime kädessä hän päättää, meneekö robotti kentälle otteluun tarkastuksen päätyttyä (R2D ja R2E mukaisesti).

Kattavat luettelot laillisista ja laittomista VEX IQ -robotiikkakilpailun osista löytyvät listoista VEX IQ -robotiikkakilpailun lailliset osat ja VEX IQ -robotiikkakilpailun laittomat osat. Näitä asiakirjoja päivitetään tarvittaessa, jos/kun uusia VEX IQ -osia julkaistaan, eivätkä ne välttämättä päivity samaan aikaan pelin käyttöohjeen suunniteltujen päivitysten kanssa.

Robot Summary

This summary checklist is not a replacement for the full Robot rules. Teams must still understand the rules in this section.

General requirements:

• Each Team can only bring one Robot to a competition R1
• The Robot must be designed, built, and coded by that Team’s Student members G2
• Robots can’t compete until they’ve passed inspection at the event R2
• The Robot has to fit within an 11”x20”x15” volume at the start of the Match R3

Required parts:

• One VEX IQ Robot Brain with current VEX IQ firmware R8
• Up to six (6) VEX IQ Robot Motors R9
• One VEX IQ Robot Battery R10
• One VEX IQ Robot Controller R11
• VEX IQ Robot components R12
• Two License Plates R4

Optional parts:

• Non-VEX rubber bands no larger than 7.5” long and 0.25” wide R14A
• HEXBUG mechanical and structural parts R14D
• VEX GO mechanical and structural parts R14E
• Food-safe lubricants used in moderation R14I
• Non-functional decorations that aren’t 3D printed R15
• VEX IQ pneumatics R16

Illegal parts:

• Modified parts (with 4 specific exceptions) R17
• Anything that could damage a person, Robot, Field, or game part R13
• Tape, stickers, etc. that aren’t a non-functional decoration
• Any part that isn’t specifically made legal by another rule
• Electronics from other VEX product lines
• 3D printed parts or decorations
• Everything listed in the illegal parts appendix

Robotin säännöt

<R1> Yksi robotti joukkuetta kohden. Jokainen joukkue voi tuoda vain yhden robotin tiettyyn tapahtumaan. Vaikka Joukkueiden odotetaan tekevän muutoksia Robotteihinsa tapahtumassa, Joukkueessa on vain yksi Robotti, ja tiettyä Robottia voi käyttää vain yksi Joukkue. VEX IQ -järjestelmän on tarkoitus olla mobiilirobotiikan suunnittelualusta. Näin ollen VEX IQ -robotiikkakilpailun robotilla on VEX IQ -robotiikkakilpailun tarkoituksiin seuraavat alijärjestelmät:

• Alijärjestelmä 1: Liikkuva robottialusta, joka sisältää pyörät, telaketjut tai muun mekanismin, jonka avulla robotti voi navigoida suurimmalla osalla tasaisesta kentän pelipinnasta. Paikallaan olevan robotin tapauksessa pyöritöntä robottialustaa pidettäisiin alijärjestelmänä 1.
• Alijärjestelmä 2: Virta- ja ohjausjärjestelmä, joka sisältää VEX IQ -laillisen akun, VEX IQ -ohjausjärjestelmän ja niihin liittyvät älymoottorit mobiilirobottialustalle. Sisältää myös VEX IQ -pneumaattisen ilmapumpun ja solenoidit, jos niitä käytetään robotissa.
• Alijärjestelmä 3: Lisämekanismit (ja niihin liittyvät älymoottorit), jotka mahdollistavat Pisteytysobjektien manipuloinnin tai Kenttäelementtien navigoinnin/manipuloinnin.

Yllä olevien määritelmien perusteella VEX IQ -robotiikkakilpailuissa (mukaan lukien robotin taitokilpailut) käytettävän vähintään robotin on koostuttava yllä mainituista alijärjestelmistä 1 ja 2. Jos siis vaihdat kokonaisen alijärjestelmän 1 tai 2, olet luonut toisen Robotin etkä ole enää laillinen.

1. Joukkueet eivät saa kilpailla yhdellä Robotilla samaan aikaan kun toista muokataan tai kootaan kilpailussa.
2. Joukkueilla ei saa olla kilpailussa käsillä koottua toista Robottia, jota käytetään ensimmäisen Robotin korjaamiseen tai osien vaihtamiseen sen kanssa.
3. Joukkueet eivät saa vaihtaa useiden robottien välillä kilpailun aikana. Tämä sisältää eri robottien käytön robottien taitokilpailuissa, karsintaotteluissa ja/tai finaaliotteluissa.
4. Useat Joukkueet eivät saa käyttää samaa Robottia. Kun robotti on kilpaillut tietyllä joukkue-numerolla tapahtumassa, se on “heidän” robottinsa; mitkään muut joukkueet eivät saa KOSKAAN kilpailla sen kanssa.

Varoitus

<R1a>, <R1b>ja <R1c> n tarkoituksena on varmistaa yksiselitteisesti tasapuoliset toimintaedellytykset kaikille joukkueille. Joukkueet ovat tervetulleita (ja niitä kannustetaan) parantamaan tai muokkaamaan robottejaan tapahtumien välillä tai tekemään yhteistyötä muiden joukkueiden kanssa parhaan mahdollisen peliratkaisun kehittämiseksi.

Jos joukkue tuo mukanaan ja/tai kilpailee kahdella erillisellä robotilla samassa turnauksessa, se on vähentänyt sellaisen joukkueen panostusta, joka käytti ylimääräistä suunnitteluaikaa varmistaakseen, että heidän yksi robottinsa pystyy suorittamaan kaikki pelin tehtävät. Yhden robotin jakavan monitiimiorganisaation työpanos on vähentynyt, kun taas toinen tiimiorganisaatio käyttää aikaa, vaivaa ja resursseja erillisten suunnitteluprosessien läpikäymiseen ja omien robottien kehittämiseen.

Jotta voidaan määrittää, onko robotti “erillinen robotti” vai ei, käytetään R1-julkaisussa olevia alijärjestelmämääritelmiä. Tämän lisäksi käytä maalaisjärkeä, kuten viitteessä G3 on viitattu. Jos voit asettaa kaksi kokonaista ja laillista robottia pöydälle vierekkäin, ne ovat kaksi erillistä robottia. Sen päättäminen, muodostaako tapin, pyörän vai moottorin vaihtaminen erillisen robotin, jättää tämän säännön tarkoituksen ja hengen huomiotta. Säännöt G4 ja R2 pätevät edelleen molempiin robotteihin.

<R2> Robottien on läpäistävä tarkastus. Joukkueen robotin on läpäistävä tarkastus ennen kuin se voi osallistua mihinkään otteluihin. Minkä tahansa Robotin suunnittelu- tai rakennussäännön noudattamatta jättäminen johtaa Robotin Hylkäämiseen tapahtumasta, kunnes Robotti on saatu jälleen vaatimustenmukaiseksi seuraavissa alakohdissa kuvatulla tavalla.

1. Merkittävät Robotin muutokset, kuten alijärjestelmän 3 osittainen tai täydellinen vaihto, on tarkastettava uudelleen ennen kuin Robotti voi kilpailla uudelleen.
2. Kaikki mahdolliset toiminnalliset robotin kokoonpanot on tarkastettava ennen niiden käyttöä kilpailussa. Tämä koskee erityisesti modulaarisia tai vaihdettavia mekanismeja (R1 mukaisesti) ja Match-aloituskokoonpanoja/kokoja (R3 mukaisesti).
3. Joukkueita voidaan pyytää suostumaan Päätuomareiden suorittamiin pistokoetarkastuksiin. Lähettämisestä kieltäytyminen johtaa hylkäämiseen.
4. Jos robotti todetaan sääntöjenvastaiseksi ennen ottelun alkua eikä sitä voida saattaa sääntöjen mukaiseksi ennen ottelun aikataulun mukaista alkamisaikaa, robotti poistetaan kentältä. Robotti voi jäädä Kentälle, jotta Joukkue ei saa rangaistuspistettä ”ei saapunut paikalle” (GG2 mukaisesti).
5. Robotit, jotka eivät ole läpäisseet tarkastusta (eli jotka rikkovat yhtä taiRobotin sääntöä), eivät saa pelata missään Otteluissa ennen kuin ne ovat läpäisseet tarkastuksen. GG2 koskee kaikkia Matches -osumia, jotka tapahtuvat, kunnes Robot on läpäissyt tarkastuksen.
6. Jos robotti on läpäissyt tarkastuksen, mutta myöhemmin havaitaan, että se rikkoo robotti ottelun aikana tai välittömästi sen jälkeen, se hylätään kyseisestä ottelusta ja R2D/GG3 -rangaistus on voimassa, kunnes rikkomus on korjattu ja joukkue on tarkastettu uudelleen. Tämä on ainoa ottelu, johon tämä vaikuttaa; aiempia, jo päättyneitä Otteluita ei pelata uudelleen. R2D on voimassa, kunnes Rikkomus on korjattu ja Joukkue on tarkastettu uudelleen.
7. Kaikki robottisäännöt pannaan täytäntöön päätuomarin harkinnan mukaan tietyssä tapahtumassa. Robotin laillisuus yhdessä tapahtumassa ei automaattisesti tarkoita laillisuutta tulevissa tapahtumissa. Robottien, jotka tulkitsevat subjektiivisia sääntöjä, kuten sitä, onko koristelu “ei-toiminnallinen” vai ei, tulisi odottaa lisätarkastelua tarkastuksen aikana.
8. Tapahtuman henkilökunta ja vapaaehtoiset saavat ottaa yhteyttä robotteihin ja/tai valokuvata niitä tarkastuksen aikana ja/tai muina aikoina tarpeen mukaan.

<R3> Robottien on mahduttava 279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm:n kokoiseen tilavuuteen tarkastuksen aikana ja jokaisen ottelun alussa.

1. Useampaa kuin yhtä mahdollista Robot -konfiguraatiota käyttävien Tiimien on kerrottava tarkastajalle/tarkastajille tästä ja tarkastettava Robot kaikissa konfiguraatioissa. Sääntöä R2C sovelletaan, jos robotti sijoitetaan tarkastamattomaan kokoonpanoon (eli se ei saa pelata ennen uudelleentarkastusta, mutta sitä ei pidetä saapumattomana).

Joukkue EI SAA tarkastaa Robottiaan yhdessä kokoonpanossa ja sitten sijoittaa sitä tarkastamattomaan kokoonpanoon ottelun alussa.

Kuva R3-1: Robotin arvioitu kokoraja Ottelun alussa (korostettu keltaisella).

<R4> Rekisterikilvet. Virallisesti rekisteröidyt Joukkueen numerot on oltava luettavasti näkyvissä täsmälleen kahdessa Robotin rekisterikilvessä, jotka on asennettu Robotin vastakkaisille puolille. Joukkueet voivat käyttää virallista VEX IQ Robotics Competitionin rekisterikilpeä (VEX-osanumero 228-7401) tai vastaavan kokoista tavallista paperista versiota (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm).

1. Rekisterikilpiä pidetään toiminnallisina komponentteina, ja niiden on täytettävä kaikkien muiden Robotti-sääntöjen vaatimukset.
2. Rekisterikilpien on oltava aina selvästi näkyvissä. Esimerkiksi rekisterikilvet eivät saa olla sellaisessa asennossa, että robotti voisi helposti peittää ne normaalin ottelupelin aikana.
3. Muita rekisterikilpiä ei voi käyttää robotissa mihinkään tarkoitukseen.

Rikkomushuomautuksia:

1. Joukkue, joka kiertää Robotti -sääntöä kilpailuedun saavuttamiseksi, tulisi välittömästi hylätä meneillään olevaan Otteluun.

Kuva R4-1: VEX IQ -robotiikkakilpailun rekisterikilpi, johon on kirjoitettu VEX IQ -robotiikkakilpailun joukkue numero.

<R5> Päästä irti ottelun päätyttyä. Robotit on suunniteltava siten, että Pisteytysesineet voidaan helposti poistaa Robotista ilman, että Robotilla on oltava virtaa tai kaukosäädintä ottelun päätyttyä.

<R6> Roboteilla on yhdet aivot. Roboteilla on rajoitettu yhteen VEX IQ -robottiaivoon. Muut mikrokontrollerit tai prosessointilaitteet eivät ole sallittuja, edes ei-toiminnallisina koristeina.

Tämä sisältää mikrokontrollereita, jotka ovat osa muita VEX-tuotelinjoja, kuten VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO tai VEX Robotics by HEXBUG*. Tämä sisältää myös laitteita, jotka eivät liity VEX:iin, kuten Raspberry Pi- tai Arduino-laitteet.

1. Jos käytössä on ensimmäisen sukupolven VEX IQ -aivot, robottien on käytettävä yhtä VEX IQ 900 MHz:n radiota, VEX IQ 2,4 GHz:n radiota tai VEX IQ -älyradiota yhdessä VEX IQ -robottiaivojensa kanssa. VEX IQ -aivot ja VEX IQ -ohjain eivät välttämättä ole fyysisesti yhteydessä toisiinsa ottelun aikana, ja ne voivat kommunikoida keskenään vain radion kautta.
2. Lisärobottiaivoja ei voi käyttää Robot -robotissa (edes robottiaivoja, jotka eivät ole kytkettyinä).

<R7> Suunnittele helposti vianmääritystä silmällä pitäen. Tiimejä kannustetaan suunnittelemaan Robottinsa siten, että robotin aivojen näyttö ja tilavalo ovat näkyvissä ja että virtapainikkeeseen ja robotin akkuun pääsee käsiksi purkamatta mitään Robotin osaa.

Näiden keskeisten komponenttien pitäminen näkyvissä ja helposti saatavilla helpottaa ongelmien nopeaa diagnosointia ja vianmääritystä, minimoi seisokkiajat ja varmistaa sujuvan kilpailukokemuksen.

Tämä sääntö on tarkoituksella suositus, ei vaatimus. Tähän sääntöön ei liity tarkastuskriteeriä tai ottelurangaistusta.

<R8> Laiteohjelmisto. Tiimien on käytettävä VEXos-versiota 2.2.1 tai uudempaa Gen1 Brainseissa tai VEXos-versiota 1.0.8 tai uudempaa Gen2 Brainseissa. Uusin laiteohjelmisto löytyy osoitteesta https://link.vex.com/firmware. Mukautetut laiteohjelmistomuutokset eivät ole sallittuja.

1. Minimiversiovaatimus voi muuttua kauden aikana.
2. Kun vähimmäisversio päivitetään, Teams -tiimeillä on kahden viikon (14 kalenteripäivän) lisäaika vähimmäisversion muutoksesta päivittää laiteohjelmistonsa uusimpaan vähimmäisversioon.
3. VEX Robotics pidättää oikeuden katsoa minkä tahansa laiteohjelmistopäivityksen kriittiseksi ja poistaa sallitun lisäajan.

<R9> Moottorit. Robotit voivat käyttää jopa kuutta VEX IQ -älymoottoria.

1. Lisämoottoreita ei voi käyttää Robot -robotissa (edes moottoreita, joita ei ole kytketty).

<R10> Paristot. VEX IQ Robotics Competition -robotin ainoat sallitut sähkövirran lähteet ovat yksi VEX IQ -robotin akku (ensimmäisen tai toisen sukupolven) tai kuusi AA-paristoa robotin AA-paristopidikkeen (228-3493) kautta.

1. Lisäakkuja ei voi käyttää Robotissa (edes akkuja, joita ei ole kytketty).
2. Joukkueet saavat pitää ulkoista virtalähdettä (kuten ladattavaa akkua) kytkettynä VEX IQ -ohjaimeen ottelun aikana, edellyttäen, että tämä virtalähde on kytketty turvallisesti eikä riko muita sääntöjä (kuten GG1).

Varoitus

Huomautus: Vaikka se on laillinen, robotin AA-paristopidikettä (228-3493) ei suositella käytettäväksi VEX IQ -robotiikkakilpailussa.

<R11> Yksi ohjain robottia kohden. Yhtä robottia saa ohjata enintään yhdellä VEX IQ -ohjaimella.

1. Ohjaimen fyysisiä tai sähköisiä muutoksia ei sallita missään olosuhteissa.
   1. Lisälaitteet, jotka auttavat ohjaajia pitämään tai käyttämään IQ-ohjaimen painikkeita/ohjaussauvoja (mukaan lukien 3D-tulostetut ohjainlisälaitteet), ovat sallittuja, edellyttäen, että ne eivät sisällä suoraa fyysistä tai sähköistä muokkaamista itse ohjaimeen.
2. Ei muita menetelmiä Robotin ohjaamiseen (valo, ääni jne.) ovat sallittuja.
   1. Anturipalautteen käyttö ajurin ohjauksen parantamiseksi (kuten moottorin enkooderit tai konenäköanturi) on sallittua.
   2. Lisätietoja Robotin käyttämisestä Autonomous Coding Skills Matches -otteluissa on kohdissa RSC5, RSC6 ja RSC7.

<R12> Robotit rakennetaan VEX IQ -tuotelinjasta. Robotteja saa rakentaa VAIN VEX IQ -tuotelinjan virallisista Robotti-komponenteista, ellei näissä säännöissä nimenomaisesti toisin mainita.

1. Virallisia VEX IQ -tuotteita on saatavilla VAIN VEX Roboticsilta. Saadaksesi selville, onko tuote “virallinen” ja laillinen kilpailukäyttöön, tutustu seuraaviin lähteisiin:
   1. VEX IQ -robotiikkakilpailun laillisten/laittomien osien luettelo
   2. www.vexiq.com
2. Jos tarkastaja tai päätuomari kyseenalaistaa, onko jokin virallinen VEX IQ -komponentti, tiimin on toimitettava asiakirjat, jotka todistavat komponentin lähteen. Tällaisia ​​asiakirjoja voivat olla kuitit, osanumerot tai muut painetut asiakirjat.
3. Vain VEX IQ -komponentit, jotka on erityisesti suunniteltu käytettäväksi robottien rakentamisessa, ovat sallittuja. Lisäkomponenttien käyttö muuhun kuin niiden tyypilliseen käyttötarkoitukseen on säännön vastaista (eli älä yritä käyttää VEX IQ -vaatteita, Team tai tapahtuman tukimateriaaleja, pakkauksia, Field Elements tai muita ei-Robot -tuotteita VEX IQ -robotiikkakilpailussa Robot).
4. VEX IQ -tuotelinjan viralliset robotiikkakomponentit, jotka on poistettu tuotannosta, ovat edelleen laillisia Robot -käyttöön. Joukkueiden on kuitenkin oltava tietoisia R12B -säännöstä.
5. Kauden aikana julkaistavia muita VEX IQ -tuotteita voi käyttää, ellei niiden tuotesivuilla toisin mainita.
6. VEX IQ -älykaapeleita saa käyttää vain laillisten elektronisten laitteiden liittämiseen VEX IQ -robotin aivoihin.

Varoitus

Huomautus: Kattava luettelo VEX IQ -robotin laillisista osista löytyy VEX IQ -robotiikkakilpailun laillisten osien luettelosta osoitteesta https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts. Tätä liitettä päivitetään tarvittaessa, jos/kun uusia VEX IQ -osia julkaistaan, eikä se välttämättä päivity yksiin pelin käyttöohjeen suunniteltujen päivitysten kanssa.

<R13> Kielletyt esineet. Seuraavan tyyppisiä mekanismeja ja komponentteja EI sallita:

1. Ne, jotka voisivat mahdollisesti vahingoittaa Kenttäelementtejä tai Pisteytyksiä tuottavia objekteja.
2. Ne, jotka voisivat mahdollisesti vahingoittaa tai sotkeutua muihin robotteihin.
3. Teippi ja/tai muu materiaali, joka tarttuu lakisääteiseen osaan tai muuttaa sitä, lukuun ottamatta laitteiston merkitsemiseen tarkoitettuja R14H -säännön sallimia merkintöjä tai R15 -säännön sallimia ei-toiminnallisia koristeita.
4. VEX 123-, VEX V5-, VEX CTE-, VEX EXP-, Cortex- tai VEXpro-tuotelinjojen tuotteet, ellei R14-lausekkeessa ole nimenomaisesti toisin sallittu.
5. VEX Robotics by HEXBUG* -tuotelinjan sähkökomponentit.
6. VEX GO -tuotelinjan sähkökomponentit.
7. 3D-tulostetut osat mihin tahansa tarkoitukseen, mukaan lukien rekisterikilvet, rekisterikilven pidikkeet ja ei-toiminnalliset koristeet.
8. Lisää laittomia osia on lueteltu VEX IQ Robotics Competitionin laillisten/laittomien osien luettelossa osoitteessa https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Tätä liitettä päivitetään tarpeen mukaan, eikä se välttämättä päivity yksiin pelin käyttöohjeen suunniteltujen päivitysten kanssa.

<R14> Lailliset muut kuin VEX IQ -komponentit. Robotit saavat käyttää seuraavia lisäkomponentteja muista lähteistä kuin VEX Roboticsilta:

1. Kuminauhoja, joiden pituus on enintään 7,5 tuumaa ja leveys 0,25 tuumaa.
2. ⅛” metalliakselit VEX V5 -tuotelinjasta.
3. Muut VEX V5 -tuotelinjan tuotteet, jotka on myös listattu osaksi VEX IQ -tuotelinjaa, ovat laillisia. ”Ristiinlistattu” tuote on sellainen, joka löytyy sekä VEX IQ- että VEX V5 -osioista VEX Roboticsin verkkosivustolla.
4. VEX Robotics by HEXBUG* -tuotelinjan mekaaniset/rakennekomponentit ovat sallittuja robottien rakentamisessa.
5. VEX GO -tuotelinjan mekaaniset/rakennekomponentit ovat sallittuja robottien rakentamisessa.
6. Moottorien jäähdytyksen apuna voidaan käyttää aerosolipohjaista jäähdytys-/pakastussuihketta. Joukkueet käyttävät pakkassuihkeita tai vastaavia tuotteita tavoilla, joita voidaan kohtuudella pitää vaarallisina, voivat johtaa S1 Rikkomuksiin
7. Puhdistusaineita, desinfiointiaineita ja/tai desinfiointiaineita voidaan käyttää apuna Robottien, osien, komponenttien jne. puhdistuksessa. VEX Robotics suosittelee näitä menetelmiä robotin osien puhdistamiseen/desinfiointiin/puhdistukseen.
8. Rajoitettu määrä teippiä on sallittu ainoastaan ​​moottoreiden, robottiaivojen ja/tai ohjainten merkitsemiseen.
9. Elintarviketurvallisia voiteluaineita (rasvaa, öljyjä tai muita voiteluaineita) voidaan käyttää Roboteissa, edellyttäen, että niitä käytetään kohtuudella eivätkä ne saastuta Kenttää, muita Robotteja, Kentän elementtejä ja/tai Pisteytysobjekteja.

<R15> Koristeet ovat sallittuja. Joukkueet voivat lisätä ei-toiminnallisia koristeita, kunhan ne eivät vaikuta Robotin suorituskykyyn merkittävästi tai ottelun lopputulokseen. Näiden koristeiden on oltava kilpailun hengen mukaisia. Tarkastajilla ja päätuomareilla on lopullinen päätösvalta siitä, mikä katsotaan “ei-toiminnalliseksi”. Ellei jäljempänä toisin mainita, ei-toiminnallisiin koristeisiin sovelletaan kaikkia Robot -sääntöjä.

1. Koristeiden on oltava kasvatuskilpailun hengessä.
2. Jotta koristeita voidaan pitää “ei-toiminnallisina”, niiden takana on oltava laillisia materiaaleja, jotka tarjoavat saman toiminnallisuuden. Esimerkiksi jättimäistä tarraa ei voi käyttää estämään Pisteytysobjektien putoamista Robotista, ellei sitä ole peitetty VEX IQ -materiaalilla. Yksinkertainen tapa tarkistaa tämä on selvittää, vaikuttaisiko koristeen poistaminen Robot:n suorituskykyyn millään tavalla.
3. Myrkyttömän maalin käyttöä pidetään laillisena toimimattomana koristeena. Liimana tai osien yhteensopivuuden tiiviyteen vaikuttavana maalina käytetty maali luokitellaan kuitenkin toiminnalliseksi maaliksi. Joukkueiden tulee olla tietoisia kaikista toimimattomista koristeista, jotka voisivat “häiritä” Allianssin kumppanin Robotin näköanturia tai muita antureita.

<R16> Pneumatiikka. VEX IQ -pneumatiikkasarjan (228-8795) osia käyttävien robottien on täytettävä kaikki seuraavat kriteerit:

1. Enintään kaksi ilmasäiliötä, mukaan lukien ne, jotka eivät ole yhteydessä toisiinsa.
2. Enintään yksi ilmapumppu, mukaan lukien kaikki irralliset.
3. Ei lisäosia, jotka eivät sisälly VEX IQ -pneumatiikkapakkaukseen (esim. epäviralliset letkut tai liittimet).
4. Joukkueet eivät saa käyttää muita elementtejä ilmanpaineen varastointiin tai tuottamiseen, eivätkä he saa käyttää paineilmasylintereitä tai lisäputkia pelkästään lisäilman varastointiin. Robottien paine rajoittuu kahteen ilmasäiliöön varastoituun ilmanpaineeseen sekä Robotin pneumaattisten sylinterien ja putkien normaaliin käyttöpaineeseen.
5. Joukkueet voivat käyttää pneumaattisia sylintereitä ja/tai putkia vain osana todellista pneumaattista järjestelmää (esim. ilmasäiliöitä ja/tai ilmapumppua).

Käytettävien pneumaattisten sylinterien tai pneumaattisten solenoidien lukumäärälle ei ole rajoitusta, edellyttäen, että muita sääntöjä ei rikota. Ilmapumpun käytölle ennen otteluita (tai niiden aikana) ei ole rajoituksia.

<R17> Osien muutokset. Osia EI saa muokata, ellei tässä säännössä ole nimenomaisesti mainittu poikkeuksena. Esimerkkejä laittomista muutoksista ovat muun muassa taivuttaminen, leikkaaminen, hiominen, liimaaminen, teippaaminen ja sulattaminen. Seuraavat poikkeukset ovat ainoat osien lailliset muutokset:

1. Metallisten VEX IQ- tai VEX V5 -varsien leikkaaminen mittatilaustyönä.
2. Joustaviksi tarkoitettujen osien, kuten narun, kuminauhojen tai ohuiden muovilevyjen, taivuttaminen.
3. VEX IQ -pneumaattisten putkien leikkaaminen mittatilaustyönä.
4. Solmujen sitominen narun tai kuminauhojen lyhentämiseksi tai yhdistämiseksi.