Versio 2.1 - 8. lokakuuta 2026
- Lisätty Osa 7, VEX-tekoälyrobotiikkakilpailu.
- Lisää Pin Half uudeksi määritellyksi termiksi
- Päivitettyjä sääntöjä koko käyttöoppaassa selkeyden vuoksi, keskittyen uuteen Pin Half -määritelmään. Tämä sisältää SC2, SC3, SC5, SC8, RSC3, VUG5 ja VUG6.
- Päivitetty SG9 -asiakirjan rikkomushuomautusta 2 selkeyden vuoksi
- Muutettu SG10 -kohdan rikkomushuomautusta selkeyden vuoksi
- Tarkistettu SG11 ja VUG4 latauslaitteiden käytön selventämiseksi
- Päivitetty Hallinta -sanan määritelmä selkeyden vuoksi.
- Muutettu Owned, Pin ja Toggle -kohteiden määritelmiä käyttämään termiä Pin Half.
- Lisätty merkittäviä kysymys- ja vastausosiolinkkejä SG9 ja SG10 -osioon.
- Muita pieniä kirjoitusvirheitä / muotoilukorjauksia
Versio 2.0 - 3. syyskuuta 2026
- Tarkistettu SC2 -kohdan punaisella reunalla olevaa laatikkoa tarkoituksen selventämiseksi.
- Päivitetty SC3 selkeyden lisäämiseksi
- Päivitetty SC6 selventämään tarkoitusta
- Päivitetty SC8 autonomisten voittopisteiden kriteerien tarkistamiseksi normaaleissa ja MM-karsintatapahtumissa
- Tarkistettu SG10 -kohdan rikkomushuomautuksia uusilla Otteluun vaikuttavat -laskelmilla.
- Tarkistettu SG11 poistamalla mukautetut rikkomushuomautukset ja sallimalla yhteensopivien kuormien hetkellinen samanaikainen yhteys robotteihin ja ajotiimin jäseniin.
- Päivitetty SG12 poistamaan korkeusrajoitus ja korvaamaan se keskikentän maaliin sijoittamista koskevalla rajoituksella.
- Lisätty uusi luettelokohta kohtaan SG13 selventämään tarkoitusta
- Päivitetty GG4 selkeyden lisäämiseksi
- Poistettu <RSC3aiv>
- Tarkistettu VUG4 ja <VUG6> selkeyden vuoksi
- Poistettu sääntö <VUG7> (taas)
- Päivitetty Match Loadin määritelmä yksinkertaisuuden vuoksi
- Poistettu kyntämisen määritelmä
- Muutettu hallinnan määritelmää siten, että robotin koveran pinnan omaavien objektien liikkumista ei lasketa hallinnan alaiseksi.
- Muita pieniä kirjoitusvirheitä / muotoilukorjauksia
Versio 1.1 - 6. elokuuta 2026
- Tarkistettu SC6 selkeyden lisäämiseksi
- Päivitetty SC7 selvennyksenä, että keskikentän autonomisen jakson päättymistä ei lasketa mukaan pistelaskentaan.
- Päivitetty SG7 ja kuva SG-7 kirjoitusvirheen korjaamiseksi ja selkeyden lisäämiseksi.
- Tarkistettu esimerkkivuorovaikutusten luetteloa julkaisussa SG9 selkeyden vuoksi.
- Lisätty esimerkkivuorovaikutusten luettelo SG10-tiedostoon selkeyden vuoksi.
- Päivitetty SG12 selventämään, että robottien, jotka ovat ainakin osittain keskikentällä loppupelin aikana, on pyrittävä rajoittamaan vertikaalista laajenemista.
- Tarkistettu sääntöjen G1, G2 ja G4 sanamuotoa yksinkertaisuuden vuoksi.
- Poistettu sääntö <G5>. (Aiempi sääntö <G6> on nyt <G5>)
- Päivitetty GG16 selkeyden vuoksi
- Päivitetty RSC2 selventämään, että ottelulatauspisteytysobjekteja voidaan ottaa käyttöön milloin tahansa, mutta vain punaisten allianssilataajien kautta.
- Päivitetty<RSC3b> vuoksi
- Lisätty luettelomerkki kohtaan R28 selventämään tarkoitusta
- Tarkistettu VUG5 tarkoituksen selventämiseksi
- Poistettu sääntö <VUT6>. (Aiempi sääntö <VUT7> on nyt <VUT6>)
- Päivitetty keskikentän määritelmä selventämään tarkoitusta ja korjattu ”ulkoreunat” ”sisäreunoiksi”.
- Päivitetty luku Q-1, jotta Tournament Managerin pistelasku olisi yhdenmukaista
- Päivitin Opiskelijan määritelmän yksinkertaisuuden vuoksi
- Tarkistettu SG9 ja <SG10> Rikkomushuomautukset aikomuksen selventämiseksi
- Rikkomushuomautukset siirrettiin liitteestä C vastaaviin sääntöihin
- Muita pieniä kirjoitusvirheitä / muotoilukorjauksia
Versio 1.0 - 2. heinäkuuta 2026
- Tarkistettu SC4 selkeyden lisäämiseksi
- Päivitetty SG2a ja sen punainen laatikko selventämään, että sääntö on voimassa vain ottelun aikana.
- Päivitetty SG3 selventämään Endgame-laajennusten rajoituksia
- Päivitetty SG4 rangaistavaksi vain pisteytysesineiden tahallisesta poistamisesta ja kentän reunan päällä olevat pisteytysesineet katsotaan kentän ulkopuolella oleviksi.
- Tarkistettu SG9 -kohdan sanamuotoa parempien vuorovaikutusesimerkkien tarjoamiseksi.
- Päivitetty SG10 selventämään tarkoitusta
- Kirjoitettiin SG12 uudelleen muuttaakseen pystysuuntaisen laajenemisen kovan rajan loppupelin aikana pehmeäksi rajaksi suullisilla varoituksilla
- Lisätty sääntö SG13 kuormitusvyöhykkeiden suojausten käyttöönottamiseksi
- Tarkistettu R24f lisätäkseen rakenteellisesti epähomogeeniset muovit kiellettyjen materiaalien luetteloon
- Lisätty luettelokohdat kohtaan T6 koskien räätälöityjä ratkaisuja vipujen kiinnittämiseen metallisiin kenttäkehyksiin ja allianssiaseman mittoihin/sijoitteluun sallittuina kenttämuutoksina.
- Poistettu olemassa oleva sääntö <VUG7> ja kirjoitettu se uudelleen VEX U:n latausvyöhykkeen suojauksille.
- Lisätty uusi määritelmä kuormitusvyöhykkeelle
- Kuvaa T-1 on päivitetty näyttämään oikein osat, joita pidetään osana Toggle-kytkintä.
- Päivitetty Rikkomus Muistiinpanoja säännöille SG4, SG9, SG10, SG12 ja SG13
- Muita pieniä kirjoitusvirheitä / muotoilukorjauksia
Versio 0.2 - 4. kesäkuuta 2026
- Päivitetty kirjoitusvirhe pelisuunnittelufilosofiassa selventämään, että loppupelin pituus on 10 sekuntia.
- Tarkistetut SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> ja niitä vastaavat luvut selkeyden vuoksi asetettujen/pisteytettyjen lippujen osalta.
- Päivitetty R11 selventämään tarkoitusta
- Päivitetty R23a sallimaan kaikkien laillisten VEX-osien anodisoinnin, maalaamisen, värjäämisen tai muun värin muuttamisen (muut kuin Manner-Kiinassa järjestettävissä virallisissa tapahtumissa)
- Päivitetty T6 lisäämällä valkoista teippiä sinisen/punaisen teipin tilalle sallittuna kenttämuutoksena kuormitusvyöhykkeille
- Tarkistetut tasapelin rikkojat julkaisussa T22
- Lisätty osioon 6 kuvia, jotka näyttävät VEX U -ottelun lähtökokoonpanon.
- Päivitetty VUG4 selventämään, että sekä kuppeja että neuloja voidaan lisätä lataajiin VEX U -otteluissa.
- Lisätty huomautus kohtiin R11 ja VUR11 selventämään, että 55 W:n voimansiirtomoottorin rajoitus ei koske VEX U -mallia.
- Lisätty liitteeseen A uusia piirustuksia Toggle-aloitusasennosta ja AprilTag-numerointien sijainnista.
- Lisätty liitteeseen B uudet määritelmät kyntämiselle, hallussapidolle ja pisteytykselle.
- Muita pieniä kirjoitusvirheitä / muotoilukorjauksia
Versio 0.1 - 27. huhtikuuta 2026
| Scoring Rules |
| SC1 |
All scoring statuses are evaluated after the Match ends |
| SC2 |
Placed Scoring Object criteria |
| SC3 |
Scored Pin Half criteria |
| SC4 |
A Toggle is considered set to a color when it meets all of the following criteria |
| SC5 |
Ownership of Yellow Pin Halves |
| SC6 |
Robot Midfield criteria |
| SC7 |
Autonomous Bonus criteria |
| SC8 |
Autonomous Win Point criteria |
| Specific Game Rules |
| SG1 |
Starting a Match |
| SG2 |
Horizontal expansion is limited |
| SG3 |
Vertical expansion is limited |
| SG4 |
Keep Scoring Objects in the Field |
| SG5 |
Each Robot gets one Pin as a Preload |
| SG6 |
Possession is limited to a maximum of one Pin and one Cup |
| SG7 |
Don’t cross the Autonomous Line, and don’t interfere with your opponents’ actions |
| SG8 |
Engage with the Midfield and Autonomous Line during the Autonomous Period at your own risk |
| SG9 |
Alliance Goals are protected |
| SG10 |
Scoring Objects may not be neutral Goals |
| SG11 |
Match Loads may be introduced during the Match under certain conditions |
| SG12 |
Some rules change during the Endgame period |
| SG13 |
Load Zones are protected during the Driver Controlled Period of the Match. |
| Safety Rules |
| S1 |
Be safe out there |
| S2 |
Students must be accompanied by an Adult |
| S3 |
Each Student Team member must have a completed participant release form on file |
| S4 |
Stay inside the Field |
| S5 |
Wear safety glasses |
| General Rules |
| G1 |
Participants must follow the Code of Conduct |
| G2 |
Participants must follow the Student Centered Policy |
| G3 |
Use common sense |
| G4 |
Students must meet the Student Eligibility Policy requirements |
| G5 |
There is a difference between accidentally and willfully violating a Robot rule |
| General Game Rules |
| GG1 |
Only Drive Team Members, and only in the Alliance Station |
| GG2 |
A Team’s Robot should attend every Match |
| GG3 |
Robots on the Field must be ready to play |
| GG4 |
Hands out of the Field |
| GG5 |
Match replays are allowed, but rare |
| GG6 |
Disqualifications |
| GG7 |
Time-outs |
| GG8 |
Keep your Robots together |
| GG9 |
Don’t hook your Robot to the Field, and don’t get Entangled |
| GG10 |
The red Alliance may choose to place last |
| GG11 |
Controllers must stay connected to the Field |
| GG12 |
Autonomous means “no humans” |
| GG13 |
All rules still apply in the Autonomous Period |
| GG14 |
Don’t destroy other Robots. But, be prepared to encounter defense |
| GG15 |
Offensive Robots get the “benefit of the doubt” when judgment calls are required |
| GG16 |
You can’t force an opponent into a penalty |
| GG17 |
No Holding for more than a 3-count |
| GG18 |
Use Scoring Objects to play the game |
| Robot Skills Challenge Rules |
| RSC1 |
Standard rules apply in most cases |
| RSC2 |
Match play is different in Robot Skills Matches |
| RSC3 |
Scoring Robot Skills Matches |
| RSC4 |
Field setup for Robot Skills Matches |
| RSC5 |
Skills Stop Time |
| Robot Rules |
| R1 |
One Robot per Team |
| R2 |
Robots must pass inspection |
| R3 |
Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume |
| R4 |
Officially registered Team numbers must be displayed on Robot License Plates |
| R5 |
Let go of Scoring Objects after the Match |
| R6 |
Robots have one Brain |
| R7 |
Keep the power button or battery connection accessible |
| R8 |
Firmware up to date |
| R9 |
Use a “Competition Template” for programming |
| R10 |
Motors are limited |
| R11 |
Subsystems 1 & 2 have a combined motor limit |
| R12 |
Electrical power comes from VEX batteries only |
| R13 |
Robots use VEXnet |
| R14 |
Give the radio some space |
| R15 |
One or two Controllers per Robot |
| R16 |
Robots are built from the VEX V5 system |
| R17 |
New VEX parts are legal |
| R18 |
Prohibited Items |
| R19 |
Certain non-VEX components are allowed |
| R20 |
Custom V5 Smart Cables are allowed |
| R21 |
A limited amount of tape is allowed |
| R22 |
Certain non-VEX fasteners are allowed |
| R23 |
Visual decorations are allowed |
| R24 |
A limited amount of custom plastic is allowed |
| R25 |
Pneumatics are limited |
| R26 |
The VEX Pressure Gauge is a required part if a Robot includes pneumatics |
| R27 |
Most modifications to non-electrical components are allowed |
| R28 |
No modifications to electronic or pneumatic components are allowed |
| Tournament Rules |
| T1 |
Head Referees have ultimate and final authority on all gameplay and Robot ruling decisions |
| T2 |
Head Referees must be qualified |
| T3 |
Drive Team Members are permitted to immediately appeal a Head Referee’s ruling |
| T4 |
The Event Partner has ultimate authority regarding all non-gameplay decisions |
| T5 |
Be prepared for minor Field variance |
| T6 |
Fields may be repaired at the Event Partner’s discretion |
| T7 |
Fields at an event must be consistent with each other |
| T8 |
There are three types of Field control that may be used |
| T9 |
There are two types of Field Perimeter that may be used |
| T10 |
Qualification Matches follow the Match Schedule |
| T11 |
Each Team will have at least six Qualification Matches |
| T12 |
Qualification Matches contribute to a Team’s ranking for Alliance Selection |
| T13 |
Qualification Matches tiebreakers |
| T14 |
Small Tournaments have fewer Alliances |
| T15 |
Send a Student representative to Alliance Selection |
| T16 |
Each Team may only be invited once to join one Alliance |
| T17 |
Elimination Matches follow the Elimination Bracket |
| T18 |
Elimination Matches are a blend of “Best of 1” and “Best of 3” |
| T19 |
Ties in Elimination Matches lead to limited rematches |
| T20 |
Skills Match Schedule |
| T21 |
Skills Challenge Fields do not require the same modifications as the Head-to-Head Fields |
| T22 |
Skills Rankings at events |
| T23 |
Skills Rankings globally |
| T24 |
Robot Skills at League Events |
| VEX U Game Rules |
| VUG1 |
Different Robot starting sizes |
| VUG2 |
Different Robot placement than rule GG10 |
| VUG3 |
Some electronic devices may be in motion or moving at the beginning of the Match |
| VUG4 |
Different availability of Loaders |
| VUG5 |
Different scoring during the Autonomous Period |
| VUG6 |
Different Autonomous Win Point criteria |
| VEX U Robot Skills Challenge Rules |
| VURS1 |
VEX U Robot Skills Matches are set up differently than VEX V5 Robot Skills Matches |
| VURS2 |
Teams are permitted to use both Robots in their VEX U Robot Skills Matches |
| VURS3 |
Both Robots must start the Robot Skills Match in legal starting positions for the red Alliance |
| VEX U Tournament Rules |
| VUT1 |
VURC Head-to-Head Matches will be played 1-Team vs. 1-Team |
| VUT2 |
Qualification Matches will be conducted in the same manner as in a VEX V5 Tournament |
| VUT3 |
Elimination Matches will be conducted in the same manner, but without an Alliance Selection |
| VUT4 |
The Autonomous Period at the beginning of each Head-to-Head Match will be 30 seconds |
| VUT5 |
The Driver Controlled Period is shortened to 90 seconds |
| VUT6 |
VURC Tournaments have fewer Teams in Elimination Matches |
| VEX U Robot Rules |
| VUR1 |
Teams may use two (2) Robots in each Match |
| VUR2 |
Teams may use any official VEX Robotics products, other than the exceptions listed below |
| VUR3 |
Fabricated Parts may be made by applying the following processes to Raw Stock |
| VUR4 |
Fabricated Parts must be made from legal Raw Stock |
| VUR5 |
The following material types are not considered Raw Stock |
| VUR6 |
Fabricated Parts cannot be made from Raw Stock which poses a safety or damage risk |
| VUR7 |
Fabricated Parts must be made by Team members |
| VUR8 |
Teams may use commercially-available springs on their Robots |
| VUR9 |
Teams may use commercially available fastener hardware on their Robot |
| VUR10 |
Each Robot must utilize exactly one (1) V5 Robot Brain and at least one (1) V5 Robot Radio |
| VUR11 |
There is no restriction on the number of V5 Smart Motors |
| VUR12 |
There is no restriction on Sensors, External Processors, or Additional Electronics |
| VUR13 |
Commercially available Electromechanical Assemblies are not legal |
| VUR14 |
Teams may utilize an unlimited amount of the following pneumatic components |
| VUR15 |
Teams may use commercially available bearings on their Robot |
| VEX AI Robotics Competition Scoring Rules |
| VAISC1 |
Isolation Bonus criteria |
| VAISC2 |
Different Isolation Win Point criteria |
| VEX AI Robotics Competition Game Rules |
| VAIG1 |
Standard game rules apply |
| VAIG2 |
Autonomous means “no humans” for the entire Match |
| VAIG3 |
Use common sense, and give grace |
| VAIG4 |
Robot starting sizes, positions, and expansion |
| VAIG5 |
Loaders and Match Loads |
| VEX AI Robotics Competition Robot Skills Challenge Rules |
| VAIRS1 |
Standard rules from VEX V5 and VEX U apply |
| VAIRS2 |
VEX AI Teams compete only in Autonomous Coding Skills Matches |
| VAIRS3 |
VEX AI Robot Skills Matches use the same Field layout as VEX AI Head-to-Head Matches |
| VAIRS4 |
Scoring VEX AI Robot Skills Matches |
| VEX AI Robotics Competition Tournament Rules |
| VAIT1 |
VEX AI Head-to-Head Matches will be played 1-Team vs. 1-Team |
| VAIT2 |
Qualification Matches will be conducted in the same manner as in a VEX U Tournament |
| VAIT3 |
Elimination Matches will be conducted in the same manner, but without an Alliance Selection |
| VAIT4 |
The Isolation Period at the beginning of each Head-to-Head Match will be fifteen (15) seconds |
| VAIT5 |
The Interaction Period will be one minute and forty-five seconds (1:45) |
| VEX AI Robotics Competition Robot Rules |
| VAIRM1 |
VEX U Robot rules apply as written, except Robot sizes |
| VAIRM2 |
Different Robot sizes |
| VAIRM3 |
Components used for AI vision processing are Additional Electronics |
|
