Liite C - Sääntörikkomukset

Tämän liitteen tarkoituksena on antaa lisäohjeita VEX V5 -robotiikkakilpailun sääntöihin Rikkomukset liittyen ja selittää tarkemmin, miten Rikkomuksia voidaan tulkita ja valvoa otteluiden aikana. Sen tarkoituksena on edistää tuomaroinnin johdonmukaisuutta ja auttaa joukkueita ymmärtämään paremmin, miten kentällä tehtävät toimet voivat vaikuttaa pisteiden tekoon, ottelutuloksiin ja tuomareiden päätöksiin.

Tämä liite ei korvaa mitään olemassa olevaa sääntöä, vaan toimii toissijaisena resurssina niiden soveltamisen apuna. Jos tietystä säännöstä ei löydy rikkomushuomautuksia, oletetaan, että alla olevat “oletus”määritelmät pätevät.

Rikkomus - Pelin ohjekirjan säännön rikkominen.

• Lievä rikkomus - Rikkomus, joka ei johda hylkäämiseen.

  • Vahingossa tapahtuneet, hetkelliset tai muuten otteluun vaikuttamattomat rikkomukset ovat yleensä vähäisiä rikkomuksia.
  • Lievät rikkomukset johtavat yleensä päätuomarin suulliseen ilmoitukseen ottelun aikana, jonka tulisi ilmoittaa joukkueelle säännön rikkomisesta ennen kuin se muuttuu vakavaksi rikkomukseksi.

• Merkittävä rikkomus - Rikkomus, joka johtaa hylkäämiseen.

  • Ellei säännössä toisin mainita, kaikki Otteluun vaikuttavat Rikkomukset ovat Vakvoja rikkomuksia.
  • Jos säännössä niin mainitaan, törkeät tai strategiset rikkomukset tai tahalliset teot, jotka johtavat rikkomuksiin, voivat myös olla vakavia rikkomuksia.
  • Useat vähäiset rikkomukset ottelun tai turnauksen aikana voivat kärjistyä vakavaksi rikkomukseksi päätuomarin harkinnan mukaan tai säännössä määritellyllä tavalla. Lievät rikkomukset siirtyvät pudotusotteluihin, ellei säännössä toisin määrätä.

• Otteluun vaikuttava - Rikkomus, joka muuttaa ottelun voittavan ja häviävän allianssin.

  • Useat rikkomukset ottelun aikana voivat kumulatiivisesti johtaa otteluun vaikuttavaan.
  • Arvioidessaan, oliko rikkomus otteluun vaikuttava, päätuomari keskittyy ensisijaisesti robotin toimintoihin, jotka liittyivät suoraan rikkomukseen.
  • Sen määrittäminen, oliko Rikkomus Vaikuttava Otteluun, voidaan tehdä vasta, kun ottelu on päättynyt ja pisteet on laskettu.

Rikkomushuomautukset säännön mukaan

Erityiset pelisäännöt

SG1

1. Ottelua ei aloiteta, jos mikään tämän säännön ehdoista ei täyty. Jos robotti ei pysty täyttämään näitä ehtoja ajallaan, se poistetaan kentältä ja sääntöjä <R2d> ja GG2 sovelletaan, kunnes tilanne on korjattu. Heitä ei hylätä, mutta heille tulee antaa lievä rikkomus, eivätkä he saa pelata ottelussa.

SG2

1. Ottelun aikana tapahtuvia satunnaisia/merkityksettömiä rikkomuksia pidetään vain vähäisinä rikkomuksina. Toistuvat vähäiset rikkomukset tulisi laajentua vakavaksi rikkomukseksi vain äärimmäisissä olosuhteissa. Esimerkkejä vähäisistä rikkomuksista ovat muun muassa:
   • Löysät johdot
   • Rikkoutuneet nippusiteet / kuminauhat
   • Vääntyneet tai rikkoutuneet mekaaniset komponentit, joita ei käytetä strategiseen hyötyyn

SG4

1. Tämän säännön otteluun vaikuttavien seurausten määrittämisen vaikeuden vuoksi useimpia rikkomuksia tulisi pitää vähäisinä. Räikeän tahalliset ja/tai otteluun vaikuttavat rikkomukset (erityisesti pudotusotteluissa) voivat kuitenkin päätuomarin harkinnan mukaan välittömästi kärjistyä vakavaksi rikkomukseksi.

SG5

1. Katso SG1.

SG7

1. Kaikki tämän säännön rikkomukset (vakavat tai vähäiset) johtavat siihen, että vastustajaliittouma saa autonomisen bonuksen. Katso <SG8b> autonomisten viivojen vuorovaikutusten aiheuttamasta mahdollisesta poikkeuksesta.
2. Tahalliset, strategiset tai törkeät rikkomukset, kuten tahallinen kontakti vastustajan robottiin samalla, kun se koskettaa autonomisen linjan vastakkaisella puolella olevia vaahtomuovilaattoja, tai kohdassa <SG7e> kuvatut vuorovaikutukset, katsotaan vakaviksi rikkomuksiksi ja niiden tulisi johtaa ottelusta hylkäämiseen.
3. Tarkoitukselliset autonomiset puolustautumisstrategiat, kuten kohdassa <SG7a>on kuvattu, voidaan päätuomarin harkinnan mukaan kirjata myös G1 Rikkomuksiksi.

SG9

1. Sattumanvaraiset vuorovaikutukset, kuten tahaton kosketus maaliin ja/tai maalille pinottuihin maalintekoesineisiin, tulisi tyypillisesti katsoa vähäisiksi rikkomuksiksi.
2. Tahalliset vuorovaikutukset, samoin kuin kaikki muutkin vuorovaikutukset (tahalliset tai tahattomat), joihin liittyy maalintekoesineiden lisääminen tai poistaminen maalilta, katsotaan vakavaksi rikkomukseksi.

SG10

1. Rikkomuksia tulisi pitää otteluun vaikuttavina, jos rikkomuksen tehneen joukkueen liittouma tasoittaa tai voittaa ottelun 15 pisteellä tai vähemmällä, ellei päätuomari voi kiistatta todeta, että Rikkomus ei vaikuttanut ottelun lopputulokseen. (Huomaa: Joukkueiden ei tule odottaa päätuomarin pystyvän useimmissa tapauksissa päättämään, vaikuttiko rikkomus ottelun lopputulokseen.)
2. Tahallisia, strategisia tai törkeitä rikkomuksia pidetään vakavina rikkomuksina.
3. Toistuvat pienet rikkomukset voivat päätuomarin harkinnan mukaan yltyä vakavaksi rikkomukseksi, erityisesti tapauksissa, joissa rikkomukset tapahtuvat useiden aiempien varoitusten jälkeen.

SG11

1. Otteluun vaikuttava -laskelmia varten jokaista laitonta ottelulatausta tulisi pitää 3 pisteen arvoisena. Näitä arvoja ei lisätä varsinaiseen pistemäärään. Jos kolmen pisteen vähentäminen jokaista laitonta ottelukuormaa kohden rikkomuksen tehneen allianssin lopputuloksesta muuttaisi ottelun lopputulosta, SG11 rikkomusta tulisi pitää otteluun vaikuttavana.
2. Tämän säännön soveltamiseksi seuraavia ohjeita tulisi käyttää toistuvien vähäisten rikkomusten eskaloimiseksi vakavaksi rikkomukseksi karsintaotteluissa:
   1. Kuusi tai useampia sääntöjenvastaisia ​​ottelulatauksia yhdessä karsintaottelussa.
   2. Kolme tai useampia karsintaotteluita, joissa on vähintään yksi sääntöjenvastainen ottelulataus (eli kolmas ottelu ja kaikki sitä seuraavat ottelut, joissa on rikkomus).
3. Tämän säännön tarkoituksia varten vain otteluun vaikuttavat rikkomukset tulee ottaa huomioon pudotusotteluissa (eli toistuvat vähäiset rikkomukset pudotusotteluissa eivät yhdisty vakaviksi rikkomuksiksi).
   1. Kohtaa 2a ei nimenomaisesti sovelleta eliminointiotteluihin, vaikka laittoman ottelulatauksen otteluun vaikuttavaksi riski kasvaa edelleen luonnostaan ​​ottelulatausten määrän kasvaessa.
   2. Kohtaa 2b ei sovelleta pudotusotteluihin.

SG12

1. Useimpia tämän säännön rikkomuksia tulisi pitää vähäisinä rikkomuksina. Toistuvat vähäiset rikkomukset voivat kuitenkin päätuomarin harkinnan mukaan kärjistyä vakavaksi rikkomukseksi, erityisesti tapauksissa, joissa rikkomuksia tapahtuu useiden aiempien varoitusten jälkeen.
2. Keskikentän maalille asetettuihin lippaisiin liittyvät Rikkomukset, jotka muuttavat ottelun lopputulosta rikkovan Robot’s Alliancen eduksi, katsotaan Otteluun vaikuttaviksi Rikkomuksiksi.

SG13

1. Törkeät rikkomukset katsotaan vakaviksi rikkomuksiksi.
2. Toistuvat vähäiset rikkomukset voivat päätuomarin harkinnan mukaan yltyä vakavaksi rikkomukseksi, erityisesti tapauksissa, joissa rikkomuksia tapahtuu useiden aiempien varoitusten jälkeen.

Yleiset säännöt

G1

1. Mitä tahansa G1 kohdan rikkomusta voidaan pitää vakavana rikkomuksena, ja se tulee käsitellä tapauskohtaisesti. Joukkueet, joilla on riski saada G1 vakava rikkomus useiden epäkunnioittavien tai sopimattomien käytösten vuoksi, saavat yleensä “viimeisen varoituksen”, vaikka päätuomarin ei tarvitse antaa sellaista.

G2

1. Tämän säännön mahdolliset rikkomukset tarkastellaan tapauskohtaisesti. Määritelmän mukaan kaikki tämän säännön rikkomukset muuttuvat otteluun vaikuttaviksi heti, kun aikuisen rakentama tai ohjelmoima robotti saa pisteitä ottelussa.

G4

1. Joukkueista, joiden epäillään rikkovan tätä sääntöä, tulee ilmoittaa neuvonantajalle, päätuomarille tai tapahtuman järjestäjälle lisätutkimuksia varten yhteistyössä VEX Roboticsin kanssa. Tutkimuksen perusteella joukkue voidaan poistaa jatkokilpailuista, heidän robottitaitokilpailupisteensä voidaan poistaa ja/tai heidät voidaan poistaa palkintojenjaosta.
2. Tämän säännön rikkomukset arvioidaan tapauskohtaisesti yhdessä VEX Roboticsin kanssa, kuten G1 ja G2 kohdissa todetaan.

G5

1. Joukkue, joka kiertää robottisäännön kilpailuedun saavuttamiseksi, tulee hylätä välittömästi kuluvasta ottelusta.

Yleiset pelisäännöt

GG1

1. Tämän säännön merkittävien rikkomusten ei tarvitse olla otteluun vaikuttavia, ja ne voivat johtaa muiden sääntöjen rikkomuksiin, kuten G1, G2 tai G4.

GG8

1. Tämän säännön vakavien rikkomusten tulisi olla harvinaisia, koska robotteja ei tulisi koskaan suunnitella rikkomaan sitä tahallaan. Pienet rikkomukset johtuvat yleensä robottien vaurioitumisesta pelin aikana, kuten esimerkiksi pyörän putoamisesta.

GG11

1. Tämän säännön tarkoituksena on varmistaa, että robotit noudattavat turnausohjelmiston lähettämiä komentoja. Kaapelin väliaikainen irrottaminen ottelun aikana tehtävän vianmäärityksen helpottamiseksi tapahtuman yhteistyökumppanin tai muun teknisen henkilökunnan läsnä ollessa ja avustaessa ei pidetä rikkomuksena.

GG12

1. Katso GG13.

GG13

1. Yleisesti ottaen autonomisen ajanjakson aikana tapahtuvien SG-sääntöjen pienten rikkomusten tulisi vaikuttaa vain autonomisen ajanjakson lopputulokseen (eli allianssi ei voi voittaa autonomista bonusta tai ansaita autonomista voittopistettä), eikä niitä pitäisi ottaa huomioon määritettäessä, onko rikkomus toistunut tapahtuman aikana.
2. Jos päätuomari toteaa, että SG- tai GG-säännön rikkomus itsenäisen ajanjakson aikana oli tahallinen/strateginen eikä tahaton/tilannekohtainen, se tulee kirjata vähäiseksi rikkomukseksi tai vakavaksi rikkomukseksi ja ottaa huomioon määritettäessä, onko rikkomus toistunut tapahtuman aikana.

GG14

1. Tämän säännön vakavien rikkomusten ei tarvitse olla otteluun vaikuttavia. Tahallinen ja/tai törkeä kaataminen, sotkeutuminen tai vahingoittaminen voidaan päätuomarin harkinnan mukaan katsoa vakavaksi rikkomukseksi.
2. Toistuvat rikkomukset ottelun tai turnauksen aikana voidaan päätuomarin harkinnan mukaan katsoa rikkomukseksi kohtia G1 ja/tai S1.

GG16

1. Useimmissa tapauksissa, jos joukkue saa vastustajansa rikkomaan sääntöä, päätuomari ei yksinkertaisesti pane rangaistusta täytäntöön kyseiselle vastustajalle, ja sitä pidetään vähäisenä rikkomuksena joukkueelle, joka pakotti rikkomuksen. Jos pakotettu tilanne kuitenkin muuttuu otteluun vaikuttavaksi rikkomuksen aiheuttaneen joukkueen eduksi, sitä pidetään rikkomuksen(.

GG17

1. Määritettäessä, oliko holding-rikkomus otteluun vaikuttava, robottien tulee ottaa huomioon ottelun koko konteksti ja molempien robottien toimet, mukaan lukien seuraavat. Koska holdin kolme ensimmäistä sekuntia ovat laillista peliä eivätkä rikkomus, vain holdin pidennetty osa tulee ottaa huomioon. Kiinni pitäminen on luonteeltaan puolustustoiminta, joten sääntöä GG15 voidaan myös harkita, jos tarvitaan harkintapäätöstä.
   • Kuinka paljon ylimääräistä aikaa sisältyi Holding-vuorovaikutukseen
   • Kuinka kauan robotit olivat erillään, jos pidättävä robotti perääntyy ja palaa liian aikaisin
   • Mitä molemmat robotit tekivät ottelun laajemmassa kontekstissa

Robotin säännöt

R24

1. Joukkueiden on vaihdettava rikkoutuneet muoviosat, jotka aiheuttavat tilapäistä, tahatonta R24 Rikkomuksia.