Kaikkien robottien on läpäistävä tarkastus ennen VEX V5 -robotiikkakilpailuun osallistumista, jotta varmistetaan kaikkien robottisääntöjen noudattaminen. Tarkastukset tapahtuvat yleensä joukkueen sisäänkirjautumisen tai harjoitusten aikana. Joukkueiden tulee käyttää alla olevia sääntöjä robottinsa ennakkotarkastukseen ja varmistaakseen, että se täyttää kaikki vaatimukset.
Useimmat säännöt ovat kiinteitä rajoituksia (esim. moottorin määrä), kun taas toiset ovat tarkastajan harkinnan varassa (esim. turvallisuusnäkökohdat). Monissa tapahtumissa päätarkastaja ja päätuomari ovat sama henkilö; jos eivät ole, tarkastajien tulee neuvotella päätuomarin kanssa harkintansa mukaan. Kohtien <R2d> ja <R2e>mukaan päätuomarilla on lopullinen päätösvalta kaikissa robotin säännöissä ja siinä, voiko robotti kilpailla.
<R1>Yksi robotti joukkuetta kohden. Jokainen joukkue voi tuoda vain yhden robotin tiettyyn VEX V5 -robotiikkakilpailun tapahtumaan. Vaikka joukkueiden odotetaan tekevän muutoksia robottiinsa kilpailussa, joukkueella on vain yksi robotti tietyssä tapahtumassa, ja tiettyä robottia saa käyttää vain yksi joukkue. VEX V5 -robotiikkakilpailussa VEX-robotilla on seuraavat alijärjestelmät:
Alijärjestelmä 1: Liikkuva robottialusta, joka sisältää pyörät, kiskot, jalat tai muun mekanismin, jonka avulla robotti voi navigoida suurimmalla osalla tasaista pelikentän pintaa. Paikallaan olevan robotin tapauksessa pyöritöntä robottialustaa pidettäisiin alijärjestelmänä 1.
Alijärjestelmä 2: Virta- ja ohjausjärjestelmä, joka sisältää laillisen VEX-akun, laillisen VEX-ohjausjärjestelmän ja niihin liittyvät moottorit mobiilirobottialustalle.
Alijärjestelmä 3: Lisämekanismit (ja niihin liittyvät moottorit), jotka mahdollistavat pisteytysobjektien käsittelyn ja vuorovaikutuksen kenttäelementtien ja muiden robottien kanssa.
Yllä olevien määritelmien perusteella VEX V5 -robotiikkakilpailuissa (mukaan lukien robottien taitokilpailut) käytettävän robotin on koostuttava vähintään yllä mainituista alijärjestelmistä 1 ja 2. Jos siis vaihdat kokonaisen alijärjestelmän 1 tai 2, olet luonut toisen robotin ja rikot tätä sääntöä (Violation.
Joukkueet eivät saa kilpailla yhdellä robotilla, kun toista robottia muokataan tai kootaan kilpailussa.
Joukkueilla ei saa olla kilpailussa käsillä koottua toista robottia, jota käytetään ensimmäisen robotin korjaamiseen tai osien vaihtamiseen sen kanssa.
Joukkueet eivät saa vaihtaa robottia edestakaisin kilpailun aikana. Tämä sisältää eri robottien käytön taitokilpailuissa, karsintaotteluissa ja/tai pudotuspeleissä.
Useat joukkueet eivät saa käyttää samaa robottia. Kun robotti on kilpaillut tietyllä joukkuenumerolla tapahtumassa, se on “heidän” robottinsa; mikään muu joukkue ei saa KOSKAAN kilpailla sen kanssa.
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso sääntö VUR1.
<R2>Robottien on läpäistävä tarkastus. Jokaisen robotin on läpäistävä täydellinen tarkastus ennen kuin se saa kilpailuluvan. Tämä tarkastus varmistaa, että kaikkia robottia koskevia sääntöjä ja määräyksiä noudatetaan. Robotin suunnittelu- tai rakennussääntöjen noudattamatta jättäminen johtaa robotin poistamiseen kilpailuista tai hylkäämiseen tapahtumasta, kunnes robotti on saatu jälleen vaatimusten mukaiseksi seuraavissa alakohdissa kuvatulla tavalla.
Merkittävät robotin muutokset, kuten alijärjestelmän 3 osittainen tai täydellinen vaihto, on tarkastettava uudelleen ennen kuin robotti voi kilpailla uudelleen.
Kaikki mahdolliset robotin toiminnalliset kokoonpanot on tarkastettava ennen kilpailussa käyttöä. Tämä koskee erityisesti modulaarisia tai vaihdettavia mekanismeja (R1 mukaisesti) ja Match-aloituskokoonpanoja/kokoja (R3 mukaisesti).
Päätuomari voi pyytää joukkueita osallistumaan pistokoetarkastuksiin. Lähettämisestä kieltäytyminen johtaa hylkäämiseen.
Jos robotin havaitaanrobottisääntöjä ennen ottelun alkua, robotti poistetaan kentältä. Robotti voi jäädä kentälle, jotta joukkuetta ei tuomita poisjäänniksi (GG2 mukaisesti).
Robotit, jotka eivät ole läpäisseet tarkastusta (eli jotka rikkovat yhtä tairobottisääntöä), eivät saa pelata otteluissa ennen kuin ne ovat läpäisseet tarkastuksen. GG2 koskee kaikkia otteluita, jotka tapahtuvat, kunnes robotti on läpäissyt tarkastuksen.
Jos robotti on läpäissyt tarkastuksen, mutta päätuomari myöhemmin vahvistaa senrobotin sääntöjä ottelun aikana tai välittömästi sen jälkeen, robotti hylätään kyseisestä ottelusta. Tämä on ainoa ottelu, johon tämä vaikuttaa; aiempia, jo päättyneitä otteluita ei pelata uudelleen. <R3d> on voimassa, kunnes Rikkomus on korjattu ja joukkue tarkastettu uudelleen.
Päätuomari päättää harkintansa mukaan, mitä kaikkia robottisääntöjä sovelletaan tietyssä tapahtumassa. Robotin laillisuus yhdessä tapahtumassa ei automaattisesti tarkoita laillisuutta tulevissa tapahtumissa. Robottien, jotka tulkitsevat subjektiivisia sääntöjä, kuten esimerkiksi sitä, onko koristelu “ei-toiminnallinen”, “reunatapauskohtaisesti”, tulisi odottaa lisätarkastelua tarkastuksen aikana.
Tapahtumien järjestäjät voivat halutessaan käyttää “tarkastusmerkkejä” (esim. nippusiteitä tai tarroja) tunnistamaan robotit, jotka ovat läpäisseet tarkastuksen kyseisessä tapahtumassa. Tarkastusmerkit ovat toiminnallisia komponentteja ja niihin sovelletaan kaikkia robotin sääntöjä, mukaan lukien lailliset materiaalit ja robotin koko-/laajennusrajoitukset.
Tapahtuman henkilökunta ja vapaaehtoiset saavat ottaa yhteyttä robotteihin ja/tai valokuvata niitä tarkastuksen aikana ja/tai muulloinkin tarpeen mukaan.
<R3>Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume.
Compliance with this rule may be checked using the official VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
Event Partners may construct and/or provide any sizing tool that measures the correct dimensions.
Any restraints used to maintain starting size (i.e., zip ties, rubber bands, etc.) must remain attached to the Robot for the duration of the Match, per GG8.
For the purposes of this rule, it can be assumed that Robots will be inspected and begin each Match on a flat standard foam field tile.
This rule is applied differently for VEX U. See Rule VUR1.
This rule is applied differently for the VEX AI Robotics Competition. See Rule VAIRM2.
<R4>Virallisesti rekisteröityjen joukkuenumeroiden on oltava robotin rekisterikilvissä. Osallistuakseen viralliseen VEX V5 -robotiikkakilpailuun joukkueen on ensin rekisteröidyttävä osoitteessa events.vex.com ja saatava VEX V5 -joukkuenumero. Tämä joukkuenumero on oltava näkyvillä robotissa rekisterikilvillä. Joukkueet voivat käyttää virallista VEX V5 -rekisterikilpipakkausta tai tehdä omansa käyttämällä laillisia materiaaleja.
Rekisterikilvet on sijoitettava kiinteisiin paikkoihin täsmälleen kahdelle (2) robotin vaakasuunnassa vastakkaiselle puolelle, ja niiden on pysyttävä näkyvissä, luettavissa ja kiinnitettyinä koko ottelun ajan. Robotin yläosaa ei pidetä näiden kahden rekisterikilven “sivuna”.
Rekisterikilvet tulee asentaa robottiin paikkoihin, jotka pysyvät paikoillaan ottelun aikana (esim. ei pyörivään imuaukkoon tai kääntyvään manipulaattoriin). Rekisterikilpien tehtävänä on tunnistaa robotit tuomareille, katsojille ja muille joukkueille. Tunnistaminen on vaikeampaa, jos robotin rekisterikilpi liikkuu ottelun aikana.
Rekisterikilvet on kiinnitettävä tukevasti robottiin käyttäen materiaaleja, jotka ovat sallittuja robotin rakentamiseen. VEX IQ -pinnejä ei saa kiinnittää robottien rekisterikilpiin.
Roboteilla saa olla vain rekisterikilvet, jotka vastaavat niiden allianssin väriä nykyisessä ottelussa (eli punaisilla allianssiroboteilla saa olla vain punaiset rekisterikilvet asennettuna ottelua varten).
Rekisterikilpiä pidetään toiminnallisina osina, ja niiden on täytettävä kaikkien robottisääntöjen vaatimukset.
Robotissa ei saa käyttää muita rekisterikilpiä mihinkään tarkoitukseen.
Joukkuenumeroiden tulee olla valkoisella fontilla ja selvästi luettavissa. Numero-/kirjaintarroja saa käyttää rekisterikilvissä VEX V5 -rekisterikilpitarrojen sijaan tai lisäksi.
Kohtien <R4a> ja <R4f> vaatimusten täyttämiseksi käytettyjen mukautettujen rekisterikilpien on oltava seuraavien kokorajoitusten mukaisia:
Korkeus: 2,0 (50,8 mm) ja 2,5 tuumaa (63,5 mm) välillä
Leveys: 4,0 (101,6 mm) ja 4,5 tuumaa (114,3 mm) välillä
Paksuus: jopa 0,25” (6,35 mm)
Kuva R4-1: Esimerkki VEX V5 -rekisterikilpipakkauksella tehdystä rekisterikilvestä.
Kuva R4-2: Esimerkki laillisesta mukautetusta rekisterikilvestä
<R5>Pisteytysesineet on poistettava ottelun jälkeen. Robotit on suunniteltava siten, että pisteytysesineet on helppo poistaa mistä tahansa mekanismista ilman, että robotin tarvitsee olla päällä ottelun jälkeen.
<R6>Roboteilla on yhdet aivot. Robotit saavat käyttää VAIN yhtä (1) VEX V5 -robottiaivoa (276-4810). Muut mikrokontrollerit tai prosessointilaitteet eivät ole sallittuja, edes ei-toiminnallisina koristeina.
Tämä sisältää mikrokontrollereita, jotka ovat osa muita VEX-tuotelinjoja, kuten VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR tai VEX Robotics by HEXBUG. Tämä sisältää myös laitteita, jotka eivät liity VEX:iin, kuten Raspberry Pi- tai Arduino-laitteet.
V5 Robot Brain -lisävarusteet (lyhyet laipat, pitkät laipat ja magneettinen näytönsuoja) ovat osa V5 Robot Braivia, ja niitä saa käyttää vain roboteissa osana V5 Robot Braivia.
Tapahtumissa, joissa käytetään V5 Smart Field Control System -järjestelmää, robottiaivojen ”Joukkuenumero”-kenttään on asetettava joukkueen rekisteröity numero ja kirjain (ilman välilyöntejä).
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso säännöt VUR10 ja VUR12.
<R7>Pidä virtapainike tai akkuliitäntä helposti saatavilla. V5-robotin aivojen virtapainikkeen ja/tai joko V5-robotin aivojen tai V5-robotin akun akkukaapeliliitännän on oltava helposti saatavilla ilman robotin siirtämistä tai nostamista. V5 Brain -näytön tulisi olla helposti näkyvissä robotin tarkastuksen aikana. V5-aivonäytön pitäminen näkyvissä koko ottelun ajan on suositeltavaa, mutta ei pakollista.
<R8>Laiteohjelmisto. Tiimien on käytettävä VEXos-versiota 1.1.5 tai uudempaa, joka löytyy osoitteesta https://link.vex.com/firmware. Mukautetut laiteohjelmistomuutokset eivät ole sallittuja.
Minimiversiovaatimus voi muuttua kauden aikana.
Kun vähimmäisversio päivitetään, tiimeillä on yhden viikon (7 kalenteripäivän) lisäaika vähimmäisversion muutoksesta päivittää laiteohjelmistonsa uusimpaan vähimmäisversioon.
VEX pidättää oikeuden katsoa minkä tahansa laiteohjelmistopäivityksen kriittiseksi ja poistaa sallitun lisäajan.
Beeta-laiteohjelmistoa, joka sisältää kaikki b-kirjaimeen päättyvät laiteohjelmistoversiot, ei saa käyttää kilpailuissa.
<R9>Käytä ohjelmoinnissa kilpailumallia.Robotti on ohjelmoitava noudattamaan VEXnet-kenttäohjainten tai älykkään kenttäohjausjärjestelmän antamia ohjausohjeita.
Autonomisen käyttöjakson aikana ajotiimin jäsenet eivät saa käyttää V5-ohjaimiaan. Näin ollen tiimien vastuulla on ohjelmoida robottinsa mukautetulla ohjelmistolla, jos ne haluavat toimia autonomisella jaksolla.
Tämä voidaan testata tarkastuksessa, jossa robottien on ehkä läpäistävä toiminnallinen “aktivointi/deaktivointi”-testi. Lisätietoja tästä saat tiimien valitsemien ohjelmointiohjelmistojen kehittäjien laatimista ohjeista.
<R10>Moottoreiden määrä on rajoitettu. Robotit voivat käyttää mitä tahansa V5-älymoottoreiden yhdistelmää, 11 W:n (276–4840) ja/tai 5,5 W:n (276–4842) moottoreita seuraavien kriteerien mukaisesti:
Kaikkien moottoreiden (11 W ja 5,5 W) yhteenlaskettu teho ei saa ylittää 88 W. Tämä rajoitus koskee kaikkia robotin moottoreita, myös niitä, jotka eivät ole kytkettyinä pistorasiaan.
Älyportteihin kytketyt V5-älymoottorit ovat ainoat moottorit, joita saa käyttää V5-robottiaivon kanssa. 3-johdinportteja ei saa käyttää minkäänlaisten moottoreiden ohjaamiseen.
Esimerkki
A
B
C
D
E
11 W:n moottoreiden määrä
8
7
6
5
0
5,5 W:n moottoreiden määrä
0
2
4
6
16
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso sääntö VUR11.
<R11>Moottoreiden määrä on rajoitettu alijärjestelmässä 2 (katso <R1>) Robotit voivat käyttää mitä tahansa V5-älymoottoreiden yhdistelmää, 11 W (276–4840) ja/tai 5,5 W (276–4842), alijärjestelmässä 2 seuraavien kriteerien mukaisesti:
Kaikkien alijärjestelmän 2 moottoreiden yhteenlaskettu teho ei saa ylittää 55 W.
Alijärjestelmässä 2 käytetyt moottorit eivät voi syöttää virtaa millekään mekanismille, joka ei ole osa alijärjestelmää 1.
Alijärjestelmän 2 moottoreita ei voida kytkeä päälle, kytkeä päälle tai konfiguroida siten, että ne pystyisivät syöttämään virtaa robotin muille osille kuin alijärjestelmään 1.
Tiimejä saatetaan pyytää osoittamaan tarkastuksen aikana, mihin tehoihin kukin moottori pystyy käyttämään robottiaan tämän vaatimuksen täyttämiseksi.
<R12>Sähkövirta tulee vain VEX-akuista. Robotit voivat käyttää yhtä (1) V5-robottiakkua (276-4811) V5-robotin aivojen virransyöttöön.
Muita sähkölähteitä ei sallita, ellei niitä käytetä osana ei-toiminnallista koriste-elementtiä <R23e>.
V5-robotin akulle ei ole laillisia tehonlisäosia.
V5-robotin akkuja saa ladata vain V5-robotin akkulaturilla (276-4812 tai 276-4841).
V5-ohjaimia (276-4820) saa käyttää vain niiden sisäisellä ladattavalla akulla.
Joukkueet saavat pitää ulkoista virtalähdettä (kuten ladattavaa akkua) kytkettynä V5-ohjaimeensa ottelun aikana, edellyttäen, että tämä virtalähde on kytketty turvallisesti eikä riko muita sääntöjä, kuten R28.
Joissakin tapahtumissa V5-ohjaimille voidaan tarjota kenttävirtaa. Jos tämä tarjotaan kaikille tapahtuman joukkueille, se on laillinen virtalähde V5-ohjaimille.
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso sääntö VUR12.
<R13>Robotit käyttävät VEXnetiä. Robottien on käytettävä VAIN VEXnetiä kaikkeen langattomaan robottiviestintään.
Elektroniikkaa Cortexilta, VEX EXP:ltä, VEX CTE:ltä. HEXBUG-tuotelinjan VEXpro-, VEX RCR-, VEXplorer-, VEX IQ-, VEX GO- ja VEX Robotics -tuotteiden käyttö on kielletty, ellei R16-kohdassa toisin mainita.
Joukkueet saavat käyttää V5 Robot Brainin ja/tai V5 Controllerin Bluetooth®-ominaisuuksia joukkueiden varikoilla, harjoituskentillä ja robottien taitokilpailuissa. VEXnetiä on kuitenkin käytettävä langattomaan tiedonsiirtoon kahdenkeskisissä otteluissa.
Joukkueet saavat käyttää näköanturin Wi-Fi-ominaisuuksia joukkueiden varikoilla tai otteluiden ulkopuolella. Näköanturin langaton lähetystoiminto on kuitenkin oltava pois käytöstä otteluiden aikana.
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso säännöt VUR2, VUR10 ja VUR12.
<R14>Jätä radiolle tilaa. V5-radio tulee asentaa siten, ettei V5-radion radiosymbolin ympärillä ole metallia. Vaikka tämän tekemättä jättäminen vaikuttaa robotin suorituskykyyn, se ei estä robottia läpäisemästä tarkastusta.
<R15>Yksi tai kaksi ohjainta robottia kohden. Yhtä robottia saa ohjata enintään kahdella (2) VEX V5 -ohjaimella.
Näihin ohjaimiin ei saa tehdä fyysisiä tai sähköisiä muutoksia missään olosuhteissa.
Lisälaitteet, jotka auttavat ajotiimin jäsentä pitämään tai käyttämään V5-ohjaimen painikkeita/ohjaussauvoja, ovat sallittuja, edellyttäen, että ne eivät sisällä suoraa fyysistä tai sähköistä muutosta itse ohjaimeen.
Robottia ei voi ohjata muilla tavoilla (valo, ääni jne.) ovat sallittuja.
Anturipalautteen käyttö kuljettajan ohjauksen parantamiseksi (kuten moottorin enkooderit tai konenäköanturi) on sallittua.
<R16>Robotit on rakennettu VEX V5 -järjestelmällä. Robotteja saa rakentaa VAIN käyttämällä virallista VEX-järjestelmää.
V5-komponentit, ellei näissä säännöissä nimenomaisesti toisin mainita.
Kaikki oikeudellisiin asioihin liittyvät kysymykset tai huolenaiheet tulee osoittaa viralliseen kysymys- ja vastausjärjestelmään osoitteessa events.vex.com.
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso sääntö VUR2.
<R17>Uudet VEX-osat ovat laillisia. Kilpailukauden aikana www.vexrobotics.com -sivustolla julkaistujen lisä-VEX-komponenttien käyttö katsotaan lailliseksi, ellei toisin mainita.
Joillekin “uusille” komponenteille saatetaan asettaa tiettyjä rajoituksia niiden julkaisun yhteydessä. Nämä rajoitukset dokumentoidaan virallisessa kysymys- ja vastausosiossa, pelin käyttöohjeen päivityksessä tai VEX V5:n lakisääteisten osien luettelossa.
<R18>Kielletyt esineet. Seuraavan tyyppisiä mekanismeja ja komponentteja EI sallita.
Ne, jotka voisivat mahdollisesti vahingoittaa kenttäelementtejä tai pisteytysobjekteja.
Ne, jotka voisivat mahdollisesti vahingoittaa muita kilpailevia robotteja.
Ne, jotka aiheuttavat tarpeettoman riskin sotkeutua muihin robotteihin tai kenttäelementteihin.
Ne, jotka voisivat aiheuttaa turvallisuusriskin Drive-tiimin jäsenille, tapahtumahenkilökunnalle tai muille ihmisille.
VEXpro-, VEX EXP-, VEX IQ-, VEX GO-, VEX 123-, VEX CTE-, VEX AIM-, VEX AIR-, VEX Robotics by HEXBUG*- tai muiden VEX-tuotelinjojen tuotteita, ellei R16-lausekkeessa nimenomaisesti sallita sitä tai ellei sitä ole lueteltu VEX V5:n laillisten osien luettelossa (katso R16).
V5-beetaohjelmasta hankitut komponentit. Kaikki V5-beetalaitteistot voidaan tunnistaa niiden vaaleamman harmaan esituotantovärin perusteella. V5-beetan robottiaivoissa, robottiakuissa, ohjaimissa ja näköantureissa on “BETA TEST” -leima. Älykkäissä moottoreissa ja radioissa ei ole tätä leimaa, mutta ne voidaan silti tunnistaa väristä.
VEX-vaatteet, kilpailun tukimateriaalit, pakkaukset tai muut ei-robottituotteet.
Kenttäelementit tai kenttäelementtien osat, jotka eivät muuten ole nimenomaisesti sallittuja materiaaleja (esim. ruuvit, tuet, mutterit tai särkymätön muovi R24 -pykälän rajoissa).
3D-tulostetut robotin osat mihin tahansa tarkoitukseen, mukaan lukien ei-toiminnalliset koristeet ja rekisterikilvet.
Kaiuttimet ja muut ääntä tuottavat äänilaitteet.
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso säännöt VUR2, VUR5, VUR6 ja VUR13.
* HEXBUG-tuotemerkki on Spin Master Corp:n rekisteröity tavaramerkki.
<R19>Tietyt muut kuin VEX-komponentit ovat sallittuja. Robotit saavat käyttää seuraavia lisäkomponentteja muista lähteistä kuin VEX Roboticsilta:
Mikä tahansa ei-aerosolipohjainen rasva tai voiteluaine, jota käytetään äärimmäisen kohtuudella pinnoilla ja kohdissa, jotka EIVÄT kosketa pelikentän seiniä, vaahtomuovilaattoja, pisteytysesineitä tai muita robotteja. Rasvan tai voiteluaineen levittäminen suoraan V5 Smart Motorsiin tai Smart Motor -moottorikasetteihin on kielletty.
Antistaattinen yhdiste, jota käytetään äärimmäisen kohtuudella (eli siten, ettei se jätä jäämiä kenttäelementteihin, pisteytyskohteisiin tai muihin robotteihin).
Kuumaliimaa käytetään kaapeliliitäntöjen kiinnittämiseen.
Rajoittamaton määrä joustamatonta köyttä/narua, jonka paksuus ei ole yli 6,35 mm.
Kaupallisesti saatavilla olevat tuotteet, joita käytetään yksinomaan 2-, 3-, 4-johtimisten tai V5 Smart -kaapeleiden ja/tai paineilmaletkujen niputtamiseen tai käärimiseen, ovat sallittuja. Näitä tuotteita saa käyttää ainoastaan kaapelien/putkien suojaamiseen, organisointiin tai hallintaan. Tämä sisältää muun muassa sähköteipin, kaapelinkuljetuskiskot, kaapelikiskot jne. Tarkastajien tehtävänä on määrittää, palveleeko komponentti muutakin kuin kaapeleiden ja putkien suojaamista ja hallintaa.
Kuminauhoja, joiden pituus on enintään 7,5 tuumaa ja leveys 0,25 tuumaa.
Liukumaton laatikonsuojus, jonka nimellismitat ovat samanlaiset kuin VEX-liukuestematossa (275-0120 tai 275-0121). Maton kuvion tulisi olla samanlainen kuin VEX-liukuestematossa, eikä liukuesteestä valmistetulla laatikonsuojuksella pitäisi olla lisäetuja (eli ei lisäjoustavuutta, liimapintaa jne.). Mikään liukuesteisen laatikonsuojuksen pala ei saa olla suurempi kuin 12” x 15” ja kaikkien liukuesteisten laatikonsuojusten on oltava mustia.
Muoviset nippusiteet, joiden pituus on enintään 12 tuumaa ja leveys 0,25 tuumaa.
Micro SD -kortti asennettuna V5-robotin aivoihin.
Moottorien jäähdytyksen apuna voidaan käyttää aerosolipohjaista jäähdytys-/pakastussuihketta. Jäähdytyssuihketta tai vastaavia tuotteita tavoilla, joita voidaan kohtuudella pitää vaarallisina, käyttäviin joukkueisiin voidaan soveltaa S1Rikkomuksia.
Robottien, osien, komponenttien jne. puhdistamisessa voidaan käyttää puhdistusaineita, desinfiointiaineita ja/tai desinfiointiaineita.
Katso säännöt R21 - R25 saadaksesi lisätietoja sallituista ei-VEX-komponenteista.
<R20>Mukautetut V5-älykaapelit ovat sallittuja. Mukautettuja kaapeleita luovat joukkueet ymmärtävät, että väärällä johdotuksella voi olla ei-toivottuja seurauksia.
Virallista V5 Smart Cable -kaapelitukkia on käytettävä.
Muiden kuin VEX-merkkisten 4P4C-liittimien ja 4P4C-puristustyökalujen käyttö on sallittua.
V5-älykaapeleita saa käyttää vain laillisten elektronisten laitteiden liittämiseen V5-robottiaivoihin.
<R21>Rajoitettu määrä teippiä on sallittu. Robotit voivat käyttää pienen määrän teippiä seuraaviin tarkoituksiin:
Kahden (2) VEX-kaapelin päiden välisen liitoksen varmistamiseksi.
Johtojen, moottoreiden, robottiaivojen ja/tai ohjainten merkitsemiseen.
Estääkseen vuodot pneumaattisten liittimien kierteitetyissä osissa. Tämä on ainoa hyväksyttävä teflonteipin käyttötapa.
Missä tahansa muussa sovelluksessa sitä pidettäisiin “koristeena” kohdan R23 mukaisesti.
Köyden/narun päässä kiinnikkeenä rispaantumisen estämiseksi.
<R22>Tietyt ei-VEX-kiinnikkeet ovat sallittuja. Robotit voivat käyttää seuraavia kaupallisesti saatavilla olevia laitteita:
Enintään 63,5 mm:n pituiset #4-, #6-, #8-, M3-, M3,5- tai M4-ruuvit ja M2,5 x 8 mm:n ruuvit.
Olkapääruuvit, joiden olkapituus on enintään 0,20 tuumaa ja halkaisija enintään 0,176 tuumaa.
Mikä tahansa kaupallisesti saatavilla oleva mutteri, aluslevy, enintään 6 tuuman (152,4 mm) pitkä kierteitetty välikappale ja/tai enintään 2,5 tuuman (63,5 mm) pitkä kierteetön välikappale, joka sopii näihin ruuveihin.
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso sääntö VUR9.
<R23>Visuaaliset koristeet ovat sallittuja. Joukkueet voivat lisätä ei-toiminnallisia koristeita, kunhan ne eivät vaikuta robotin suorituskykyyn millään merkittävällä tavalla tai ottelun lopputulokseen. Näiden koristeiden on oltava kilpailun hengen mukaisia. Tarkastajilla ja päätuomareilla on lopullinen päätösvalta siitä, mikä katsotaan “ei-toiminnalliseksi”. Ellei alla toisin mainita, ei-toiminnallisiin koristeisiin sovelletaan kaikkia robotin perussääntöjä.
Jotta koristeita voidaan pitää “ei-toiminnallisina”, niiden takana on oltava laillisia materiaaleja, jotka tarjoavat saman toiminnallisuuden. Esimerkiksi jos robotissa on jättimäinen tarra, joka estää pisteytysesineiden putoamisen robotista, tarran takana on oltava VEX-materiaalia, joka myös estää pisteytysesineiden putoamisen. Yksinkertainen tapa tarkistaa tämä on selvittää, vaikuttaisiko koristeen poistaminen robotin suorituskykyyn millään tavalla.
Minkä tahansa laillisen VEX-osan värin anodisointi, maalaus, värjäys tai muu muuttaminen katsotaan lailliseksi, toimimattomaksi koristeluksi.
Huomautus: Manner-Kiinassa järjestettävissä virallisissa tapahtumissa minkään laillisen VEX-osan anodisointi, maalaus, värjäys tai muu värin muuttaminen on kielletty.
Pienet kamerat ovat sallittuja ei-toiminnallisina koristeina, edellyttäen, että kaikki lähetystoiminnot tai langaton viestintä on poistettu käytöstä. Epätavallisen suuria kameroita ei saa käyttää painolastina.
VEX-elektroniikkaa ei saa käyttää ei-toiminnallisina koristeina.
Koristeet, jotka visuaalisesti matkivat kenttäelementtejä tai pisteytysobjekteja, eivät ole sallittuja. Tarkastaja ja päätuomari tekevät lopullisen päätöksen siitä, rikkooko tietty koriste tai mekanismi tätä sääntöä.
Koristeita ei saa suunnitella siten, että ne häiritsevät vastustajan näkö- tai värisensoreita. Joukkueita pyydetään poistamaan nämä koristeet, jos tarkastaja tai päätuomari katsoo niiden häiritsevän vastustajan järjestelmiä.
Koristeita, jotka antavat palautetta robotille (esim. vaikuttamalla sallittuihin antureihin), pidetään “toiminnallisina”, eivätkä ne ole sallittuja.
Koristeet, jotka peittävät tai hämärtävät elektroniikan ja/tai pneumatiikan osien tunnistettavia ominaisuuksia, eivät ole sallittuja.
Joukkueita pyydetään joko vaihtamaan elektroniikka- ja/tai pneumatiikkaosa kokonaan tai poistamaan koristelu, jos mahdollista.
Tunnisteominaisuuksiin kuuluvat muun muassa VEX-logot, osanumerot ja muut osan erottuvat värit tai ominaisuudet, joiden avulla tarkastaja voi helposti varmistaa, että kyseessä on laillinen osa.
<R24>A limited amount of custom plastic is allowed. Robots may use custom-made pieces cut from certain types of non-shattering plastic, up to 0.070” (1.78mm) thick.
Each Robot is limited to a maximum of 12 individual pieces cut from non-shattering plastic. This includes non-shattering plastic used in non-functional decorations.
Each individual piece of non-shattering plastic cannot be larger than 4” x 8” x 0.070”.
Teams must present and display ALL non-shattering plastic parts during inspection.
Inspectors will verify the total number of plastic pieces. They may use dry-erase markers or other forms of temporary marking to aid in counting.
Inspectors will verify that no non-shattering piece exceeds the size limitation.
Plastic may be mechanically altered by cutting, drilling, bending, etc. It cannot be chemically treated, melted, cast, or bonded to another part. Heating non-shattering plastic to aid in bending is acceptable.
Shattering plastics, such as PMMA (also called plexiglass, acrylic, or perspex), and structurally non-homogeneous plastics, such as woven (e.g., SRPP) and/or fiber-reinforced sheets, are prohibited.
Plastic sheets sold by VEX (such as the 276-8340 PET Sheets) are considered custom plastic in the context of this rule, and are subject to the same limitations as other plastic parts.
This rule does not apply to 3D printed plastic parts. 3D printed Robot parts are not permitted in the VEX V5 Robotics Competition for any purpose, including non-functional decorations.
Note: Teams are strongly encouraged to provide inspectors with 1:1 scale drawings, identical spares, or 1:1 scale tracings of their non-shattering plastic pieces to aid in inspection. Drawings and tracings should accurately reflect ALL shapes and dimensions of each piece. Complex bent/cut parts, and parts that are cut diagonally across a 4”x8” sheet to gain length may require more evidence.
This rule is applied differently for VEX U. See Rules VUR3 & VUR4.
Violation Notes:
Teams must replace broken plastic pieces that result in temporary, unintentional R24Violations.
<R25>Pneumatiikka on rajoitettua. Robotin pneumaattisen alijärjestelmän on täytettävä kaikki seuraavat kriteerit:
Joukkueet voivat käyttää robotissa enintään kahta (2) VEX-ilmasäiliötä (276-8749).
Pneumaattisia laitteita saa ladata enintään 100 psi:iin asti.
Pneumaattisen alijärjestelmän sisällä olevaa paineilmaa saa käyttää vain sallittujen pneumaattisten laitteiden (esim. sylinterien) käyttämiseen.
Tätä sääntöä sovelletaan eri tavalla VEX U:lle. Katso sääntö VUR14.
<R26>VEX-painemittari (276-8748) on pakollinen osa, jos robotissa on pneumatiikka.
Mittari on liitettävä järjestelmän korkeapainepuolelle, jos tiimi käyttää säädintä.
Painemittarin on oltava tuomareiden ja tarkastajien nähtävissä ja luettavissa ilman, että muita robotin osia tai mekanismeja tarvitsee siirtää tai poistaa.
Painemittarilla varmistetaan, että pneumaattisen järjestelmän paine on enintään 100 psi R25 mukaisesti.
Robotin VEX-painemittari on etusijalla kaikkiin robotin ulkopuolisiin mittauksiin nähden.
<R27>Useimmat muutokset muihin kuin sähköisiin komponentteihin ovat sallittuja. Sallittujen metallirakenteiden tai muoviosien fyysiset muutokset, kuten taivuttaminen tai leikkaaminen, ovat sallittuja.
Rajakytkimien varsien muokkaaminen (taivuttamalla tai lyhentämällä) tai puskurikytkimien kumisuojusten poistaminen on sallittua.
Metallurgiset muutokset, jotka muuttavat materiaalin perusominaisuuksia, kuten lämpökäsittely tai sulatus, eivät ole sallittuja.
Paineilmaletkut voidaan katkaista haluttuun pituuteen.
Sääntöjen mukaisen nailonköyden/-narun (katso <R19d>) pään kiinnittäminen/sulatus rispaantumisen estämiseksi on sallittua.
Osien hitsaus, juottaminen, liimaaminen tai kiinnittäminen toisiinsa millään muulla kuin VEX-alustalla sallitulla tavalla on kielletty. Sääntö <R19c> on poikkeus tästä säännöstä.
Mekaaniset kiinnikkeet voidaan kiinnittää Loctitella tai vastaavalla kierrelukiteella. Tätä saa käyttää VAIN ruuvien ja muttereiden kaltaisten rautaosien kiinnittämiseen.
Tätä sääntöä sovelletaan VEX U:lle eri tavalla. Katso säännöt VUR3, VUR12 ja VUR13.
<R28>Elektronisiin tai pneumaattisiin komponentteihin ei saa tehdä muutoksia. Moottoreita (mukaan lukien V5 Smart Motor -laiteohjelmisto), mikrokontrollereita (mukaan lukien V5 Robot Brain -laiteohjelmisto), kaapeleita, antureita, ohjaimia, akkuja, säiliöitä, solenoidien, pneumaattisten sylintereiden ja muiden VEX-alustan sähköisten tai pneumaattisten komponenttien alkuperäistä tilaa EI saa muuttaa MILLÄÄN tavalla.
Tiimit voivat tehdä seuraavat muutokset V5 Smart Motor (11W) -moottorin käyttäjän huollettavissa oleviin ominaisuuksiin. Tämä lista on kaikenkattava; muita muutoksia ei sallita. Alla luetellut komponentit (alla luetelluissa erityissovelluksissa) ovat soveltuvin osin sallittuja poikkeuksia R19:sta.
Vaihdekasetin vaihtaminen muihin virallisiin patruunoihin.
V5 Smart Motor Capin (276-6780) ruuvien irrottaminen tai vaihtaminen.
Kierteisten kiinnitysosien (276-6781) irrottaminen tai vaihtaminen.
Esteettiset/ei-toiminnalliset merkinnät (esim. tussit, tarrat, maali jne.).
V5 Smart Motors (11W) -moottoreissa on käytettävä virallista VEX V5 -vaihteistokasettia. Tämän säännön tarkoituksia varten V5 Smart Motorin sisällä olevia hammaspyöräpatruunoita pidetään “osana moottoria”. Siksi virallisten varusteiden patruunoiden fyysiset tai toiminnalliset muutokset eivät ole sallittuja. V5 Smart Motors (11W) -moottoreissa saa käyttää vain virallisia VEX-moottoripatruunoita.
Tämän säännön tarkoituksia varten V5 Smart Motor Cap -suojusta ei pidetä “moottorin osana”. Siksi pätee R27.
VEX:n 2- tai 3-johtimisten sähkökomponenttien ulkoiset johdot voidaan korjata juottamalla tai käyttämällä kierrettäviä/puristusliittimiä, sähköteippiä tai kutistesukkaa siten, että alkuperäistä toiminnallisuutta ja pituutta ei muuteta millään tavalla.
Korjauksissa käytettävän langan on oltava identtistä VEX-langan kanssa.
Tiimit tekevät nämä korjaukset omalla vastuullaan; väärällä johdotuksella voi olla ei-toivottuja seurauksia.
V5 Robot Brain -lisävarusteita (lyhyitä laippoja, pitkiä laippoja ja magneettinen näytönsuoja) pidetään “osana V5 Robot Braivia”, eikä niitä voida muokata.
Kohdassa A luetellut muutokset koskevat myös 276-4842 V5 Smart Motor (5.5W) -moottorin vastaavia osia, lukuun ottamatta vaihdelaatikoita, jotka koskevat vain V5 Smart Motor (11W) -moottoria. Tämän säännön tarkoituksia varten V5 Smart Motorin (5,5 W) moottorin kondensaattoria ei pidetä “moottorin osana”, joten siihen sovelletaan R27.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
