Chaque Robot doit passer une inspection complète avant d’être autorisé à participer à la compétition de robotique VEX IQ. Cette inspection garantit que toutes les règles et réglementations Robot sont respectées. Les inspections initiales auront généralement lieu pendant le temps d’enregistrement/d’entraînement de l’équipe Team. Chaque Équipe doit utiliser les règles ci-dessous comme guide pour pré-inspecter son Robot et s’assurer qu’il répond à toutes les exigences.
La plupart de ces règles sont des « limites strictes », comme le nombre maximal de moteurs autorisés. Cependant, certaines décisions relèvent du « pouvoir discrétionnaire de l’inspecteur », comme par exemple la détermination du risque potentiel pour la sécurité d’un mécanisme. Lors de nombreux événements, l’inspecteur principal et l’arbitre en chef sont la même personne ; s’ils ne le sont pas, l’inspecteur bénévole doit travailler avec l’arbitre en chef pour prendre toute décision. L’arbitre principal a l’autorité finale concernant toutes les règles Robot, car c’est finalement à lui de décider si un Robot prend le Terrain pour un match après la fin de l’inspection (conformément aux R2D et R2E).
Cette liste de contrôle récapitulative ne remplace pas l’intégralité des règles Robot. Les équipes doivent encore comprendre les règles de cette section.
Exigences générales :
Chaque Équipe ne peut amener qu’un seul Robot à une compétition R1
<R1>Un robot par équipe. Chaque équipe ne peut amener qu’un seul robot à un événement donné. Bien qu’il soit prévu que les Équipes apportent des modifications à leurs Robots lors de l’événement, une Équipe est limitée à un seul Robot, et un Robot donné ne peut être utilisé que par une seule Équipe. Le système VEX IQ est conçu comme une plateforme de conception de robotique mobile. Ainsi, un robot de compétition VEX IQ Robotics Competition Robot, aux fins de la compétition VEX IQ Robotics Competition, possède les sous-systèmes suivants :
Sous-système 1 : Base robotique mobile comprenant des roues, des chenilles ou tout autre mécanisme permettant au Robot de naviguer sur la majeure partie de la surface de jeu plate du Terrain. Pour un Robot stationnaire, la base robotique sans roues serait considérée comme le sous-système 1.
Sous-système 2 : Système d’alimentation et de contrôle comprenant une batterie VEX IQ conforme aux normes, un système de contrôle VEX IQ et les moteurs intelligents associés pour la base robotique mobile. Comprend également la pompe à air pneumatique VEX IQ et les solénoïdes si utilisés sur le Robot.
Sous-système 3 : Mécanismes supplémentaires (et moteurs intelligents associés) qui permettent la manipulation des objets de score ou la navigation/manipulation des éléments de terrain.
Compte tenu des définitions ci-dessus, un Robot minimum à utiliser dans tout événement de compétition de robotique VEX IQ (y compris les Robot Skills Matches) doit être composé des sous-systèmes 1 et 2 ci-dessus. Ainsi, si vous remplacez un sous-système entier 1 ou 2, vous avez maintenant créé un deuxième Robot et vous n’êtes plus légal.
Les équipes ne peuvent pas concourir avec un robot pendant qu’un deuxième est en cours de modification ou d’assemblage lors d’une compétition.
Les équipes peuvent ne pas avoir sous la main, lors d’une compétition, un deuxième Robot assemblé qui sert à réparer ou à échanger des pièces avec le premier Robot.
Plusieurs Équipes ne peuvent pas utiliser le même Robot. Une fois qu’un Robot a concouru sous un numéro d’Équipe donné lors d’un événement, il est « leur » Robot ; aucune autre Équipe ne peut JAMAIS concourir avec lui.
<R2>Les robots doivent passer l’inspection. Le RobotRobot de l’Équipe doit passer l’inspection avant d’être autorisé à participer à tout Matchs. Le non-respect de toute règle de conception ou de construction du Robot entraînera le retrait des Matches ou la Disqualification du Robot lors d’un événement jusqu’à ce que le Robot soit remis en conformité, comme décrit dans les sous-clauses suivantes.
Les modifications importantes apportées à un Robot, telles qu’un échange partiel ou complet du sous-système 3, doivent être réexaminées avant que le Robot puisse à nouveau concourir.
Toutes les configurations fonctionnelles possibles du Robot doivent être inspectées avant d’être utilisées en compétition. Cela concerne particulièrement les mécanismes modulaires ou interchangeables (selon R1) et les configurations/tailles de départ Match (selon R3).
Les Équipes peuvent être invitées à se soumettre à des inspections ponctuelles par les Arbitres en chef. Le refus de soumettre entraînera une Disqualification.
Si un Robot est jugé non conforme avant le début d’un Match et ne peut être mis en conformité avant l’heure de début prévue du Match, le Robot sera retiré du Terrain. Le Robot peut rester sur le Terrain afin que l’Équipe ne soit pas considérée comme « absente » (selon GG2).
Les Robots qui n’ont pas passé l’inspection (c’est-à-dire qui sont en Violation d’une ou plusieurs Robots règles) ne seront pas autorisés à jouer dans aucun Matchs jusqu’à ce qu’ils l’aient fait. GG2 s’appliquera à tous les Matches qui se produisent jusqu’à ce que le Robot ait passé l’inspection.
Si un Robot a passé l’inspection, mais qu’il est par la suite reconnu coupable d’une Violation d’une règle Robot pendant ou immédiatement après un Match, alors il sera Disqualifié de ce Match et R2D/GG3 s’appliquera jusqu’à ce que la Violation soit corrigée et que l’Équipe soit réinspectée. Seul ce Match sera affecté ; les Matches précédents déjà terminés ne seront pas réexaminés. R2D s’appliquera jusqu’à ce que la Violation soit corrigée et que l’Équipe soit réinspectée.
Toutes les règles relatives aux robots doivent être appliquées à la discrétion du responsable arbitre au sein d’un événement donné. Robot la légalité lors d’un événement n’implique pas automatiquement la légalité lors d’événements futurs. Les Robots qui s’appuient sur des interprétations « limites » de règles subjectives, comme par exemple si une décoration est « non fonctionnelle » ou non, doivent s’attendre à un examen plus approfondi lors de l’inspection.
Le personnel et les bénévoles de l’événement sont autorisés à contacter et/ou photographier Robots lors de l’inspection et/ou à d’autres moments selon les besoins.
<R3>Les robots doivent tenir dans un volume de 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) pendant l’inspection et au début de chaque Match.
Les équipes utilisant plus d’une configuration Robot possible doivent le signaler à l’inspecteur (ou aux inspecteurs) et faire inspecter le Robot dans toutes les configurations. La règle R2C s’appliquera si un Robot est placé dans une configuration non inspectée (c’est-à-dire qu’il ne sera pas autorisé à jouer jusqu’à ce qu’il soit réinspecté, mais ne sera pas considéré comme un « absent »).
Une Équipe ne peut PAS faire inspecter son Robot dans une configuration puis le placer dans une configuration non inspectée au début d’un Match.
Figure R3-1 : La limite de taille approximative d’un Robot au début d’un Match (surligné en jaune).
<R4>Plaques d’immatriculation. Les numéros officiellement enregistrés de l’Équipe doivent être affichés de manière lisible sur exactement deux RobotPlaques d’immatriculation qui sont montées sur les côtés opposés du Robot. Les équipes peuvent utiliser la plaque d’immatriculation officielle de la compétition de robotique VEX IQ (numéro de pièce VEX 228-7401) ou une version en papier ordinaire de taille correspondante (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm).
Les plaques d’immatriculation sont considérées comme des composants fonctionnels et doivent répondre aux exigences de toutes les autres règles Robot.
Les plaques d’immatriculation doivent être clairement visibles en tout temps. Par exemple, les plaques d’immatriculation ne doivent pas se trouver dans une position qui serait facilement obstruée par un mécanisme de robot pendant un match standard.
Une Équipe qui contourne une règle Robot pour obtenir un avantage compétitif devrait recevoir une Disqualification immédiate pour le Match en cours.
Figure R4-1 : Une plaque d’immatriculation de compétition de robotique VEX IQ avec un numéro d’équipe de compétition de robotique VEX IQ écrit dessus.
<R5>Laissez tomber après la fin du match.Les robots doivent être conçus pour permettre un retrait facile des objets de score de leur robot sans exiger que le robot soit alimenté ou contrôlé à distance après la fin du match.
<R6>Les robots ont un seul cerveau.Les robots sont limités à un seul cerveau de robot VEX IQ. Tout autre microcontrôleur ou dispositif de traitement est interdit, même à titre de décoration non fonctionnelle.
Cela inclut les microcontrôleurs qui font partie d’autres gammes de produits VEX, comme VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO ou VEX Robotics by HEXBUG*. Cela inclut également les appareils non liés à VEX, tels que les appareils Raspberry Pi ou Arduino.
Si vous utilisez un cerveau VEX IQ de première génération, les Robots doivent utiliser une radio VEX IQ 900 MHz, une radio VEX IQ 2,4 GHz ou une radio intelligente VEX IQ en conjonction avec leur cerveau de robot VEX IQ. Le VEX IQ Brain et le contrôleur VEX IQ ne peuvent pas être physiquement connectés pendant un match et ne peuvent communiquer que par radio.
Il est impossible d’utiliser des cerveaux de robot supplémentaires sur le Robot (même les cerveaux de robot qui ne sont pas connectés).
<R7>Conception pour un dépannage facile. Les équipes sont encouragées à concevoir leurs robots de manière à ce que l’écran et le voyant d’état du cerveau du robot soient visibles, et que le bouton d’alimentation et la batterie du robot soient accessibles, sans avoir à démonter aucune partie du robot.
Le fait de garder ces éléments clés visibles et accessibles facilite le diagnostic et le dépannage rapides des problèmes, minimisant ainsi les temps d’arrêt et garantissant une expérience de compétition sans accroc.
Cette règle est intentionnellement une recommandation, et non une obligation. Cette règle n’est associée à aucun critère d’inspection ni à aucune pénalité de match.
<R8>Firmware.Teams doivent utiliser VEXos version 2.2.1 ou plus récente sur les Gen1 Brains, ou VEXos version 1.0.8 ou plus récente sur les Gen2 Brains. Le dernier firmware peut être trouvé à l’adresse https://link.vex.com/firmware. Les modifications personnalisées du firmware ne sont pas autorisées.
La version minimale requise est susceptible d’évoluer au cours de la saison.
Lorsque la version minimale est mise à jour, les Teams disposent d’une période de grâce de deux semaines (14 jours calendaires) à compter du moment où la version minimale est modifiée pour mettre à jour leur firmware vers la dernière version minimale.
VEX Robotics se réserve le droit de juger toute mise à jour du firmware critique et de supprimer le délai de grâce autorisé.
<R9>Moteurs.Robots peuvent utiliser jusqu’à six moteurs intelligents VEX IQ.
Il est impossible d’utiliser des moteurs supplémentaires sur le Robot (même des moteurs qui ne sont pas connectés).
<R10>Batteries. Les seules sources d’alimentation électrique autorisées pour un robot de compétition VEX IQ Robotics sont une batterie de robot VEX IQ (première ou deuxième génération) ou six piles AA via le porte-piles AA du robot (228-3493).
Il est impossible d’utiliser des piles supplémentaires sur le Robot (même des piles non connectées).
Les Équipes sont autorisées à avoir une source d’alimentation externe (telle qu’une batterie rechargeable) branchée sur leur contrôleur VEX IQ pendant un match, à condition que cette source d’alimentation soit connectée en toute sécurité et ne viole aucune autre règle (telle que GG1).
<R11>Un contrôleur par robot. Pas plus d’un contrôleur VEX IQ ne peut contrôler un seul Robot.
Aucune modification physique ou électrique du contrôleur n’est autorisée, quelles que soient les circonstances.
Les accessoires qui aident les pilotes à tenir ou à manipuler les boutons/joysticks du contrôleur IQ (y compris les accessoires de contrôleur imprimés en 3D) sont autorisés, à condition qu’ils n’impliquent pas de modification physique ou électrique directe du contrôleur lui-même.
Aucune autre méthode de contrôle du Robot (lumière, son, etc.) sont permis.
L’utilisation des données des capteurs pour compléter la commande du conducteur (telles que les codeurs de moteur ou le capteur de vision) est autorisée.
<R12>Les robots sont construits à partir de la gamme de produits VEX IQ.Les robots peuvent être construits UNIQUEMENT à partir de composants Robot officiels de la gamme de produits VEX IQ, sauf indication contraire spécifique dans ces règles.
Les produits officiels VEX IQ sont disponibles UNIQUEMENT auprès de VEX Robotics. Pour déterminer si un produit est « officiel » et autorisé pour une utilisation en compétition, consultez les sources suivantes :
Si un inspecteur ou un arbitre en chef se demande si quelque chose est un composant officiel VEX IQ, l’équipe devra fournir une documentation prouvant la source du composant. Ces documents peuvent inclure des reçus, des références de pièces ou tout autre document imprimé.
Seuls les composants VEX IQ spécifiquement conçus pour être utilisés dans la construction de Robot sont autorisés. L’utilisation de composants supplémentaires en dehors de leur usage habituel est contraire à l’esprit de la règle (c’est-à-dire, veuillez ne pas essayer d’utiliser des vêtements VEX IQ, des Équipe ou des matériaux de soutien à l’événement, des emballages, des Éléments de terrain ou d’autres produits non Robot sur un Robot de compétition de robotique VEX IQ).
Les composants robotiques officiels de la gamme de produits VEX IQ qui ont été abandonnés sont toujours légaux pour une utilisation Robot. Cependant, les Équipes doivent être conscientes de R12B.
Les autres produits VEX IQ commercialisés pendant la saison sont autorisés, sauf indication contraire sur leurs pages produits.
Les câbles intelligents VEX IQ ne peuvent être utilisés que pour connecter des appareils électroniques légaux au cerveau du robot VEX IQ.
<R13>Articles interdits. Les types de mécanismes et de composants suivants ne sont PAS autorisés :
Ceux qui pourraient potentiellement endommager ou enchevêtrer d’autres Robots.
Ruban adhésif et/ou tout autre matériau qui adhère à ou modifie une pièce légale, autre que pour l’étiquetage du matériel comme autorisé par R14H ou les décorations non fonctionnelles comme autorisé par R15.
Les produits des gammes VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex ou VEXpro, sauf autorisation expresse d’une clause de R14.
Composants électriques de la gamme de produits VEX Robotics by HEXBUG*.
Composants électriques de la gamme de produits VEX GO.
Des pièces illégales supplémentaires sont répertoriées dans la liste des pièces légales/illégales de la compétition VEX IQ Robotics, à https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Cette annexe est mise à jour au besoin et peut ne pas coïncider avec les mises à jour programmées du manuel du jeu.
<R14>Composants légaux non-VEX IQ. Les robots sont autorisés à utiliser les composants supplémentaires suivants provenant de sources autres que VEX Robotics :
Élastiques ne dépassant pas 7,5 pouces de long et 0,25 pouce de large.
Arbres métalliques de ⅛” de la gamme de produits VEX V5.
D’autres produits de la gamme VEX V5, également référencés dans la gamme VEX IQ, sont légaux. Un produit « référencé sur plusieurs plateformes » est un produit que l’on retrouve à la fois dans les sections VEX IQ et VEX V5 du site web de VEX Robotics.
Les composants mécaniques/structurels de la gamme de produits VEX Robotics by HEXBUG* sont légaux pour la construction de Robot.
Les composants mécaniques/structurels de la gamme de produits VEX GO sont légaux pour la construction de Robot.
Un aérosol réfrigérant/gelant peut être utilisé pour aider au refroidissement des moteurs. Les Équipes utilisant un spray réfrigérant ou des produits similaires de manières qui peuvent raisonnablement être considérées comme dangereuses pourraient faire l’objet de S1Violations.
Des nettoyants, désinfectants et/ou assainissants peuvent être utilisés pour aider au nettoyage des Robots, des pièces, des composants, etc. VEX Robotics recommande ces procédures pour le nettoyage/la désinfection/l’assainissement des pièces Robot.
Une quantité limitée de ruban adhésif est autorisée dans le seul but d’étiqueter les moteurs, les cerveaux des robots et/ou les contrôleurs.
Les lubrifiants de qualité alimentaire (graisse, huiles ou autres lubrifiants) peuvent être utilisés sur les Robots, à condition qu’ils soient utilisés avec modération et ne puissent pas contaminer le Terrain, les autres Robots, les Éléments du Terrain et/ou les Objets de Score.
<R15>Les décorations sont autorisées. Les Équipes peuvent ajouter des décorations non fonctionnelles, à condition qu’elles n’affectent pas de manière significative les performances du Robot ou n’affectent pas le résultat du Match. Ces décorations doivent être dans l’esprit de la compétition. Les inspecteurs et les arbitres en chef auront le dernier mot sur ce qui est considéré comme « non fonctionnel ». Sauf indication contraire ci-dessous, les décorations non fonctionnelles sont régies par toutes les règles standard Robot.
Les décorations doivent s’inscrire dans l’esprit d’un concours éducatif.
Pour être considérées comme « non fonctionnelles », les décorations doivent être accompagnées de matériaux légaux offrant la même fonctionnalité. Par exemple, un autocollant géant ne peut pas être utilisé pour empêcher les Objets de score de tomber du Robot à moins qu’il ne soit soutenu par du matériau VEX IQ. Une façon simple de vérifier cela consiste à déterminer si la suppression de la décoration aurait un impact quelconque sur les performances du Robot.
L’utilisation de peinture non toxique est considérée comme une décoration non fonctionnelle légale. Toutefois, toute peinture utilisée comme adhésif ou pour influencer la précision de l’assemblage des pièces serait classée comme fonctionnelle.
Les équipes doivent faire attention à toute décoration non fonctionnelle qui pourrait risquer de « distraire » le robot ou d’autres capteurs d’un partenaire de l’Alliance.
<R16>Pneumatique.Robots utilisant des pièces du kit pneumatique VEX IQ (228-8795) doivent satisfaire à tous les critères suivants :
Pas plus de deux réservoirs d’air, y compris ceux qui ne sont pas connectés.
Pas plus d’une pompe à air, y compris celles qui ne sont pas connectées.
Aucune pièce supplémentaire non incluse dans le kit pneumatique VEX IQ (par exemple, tubes ou raccords non officiels).
Les équipes ne peuvent pas utiliser d’autres éléments dans le but de stocker ou de générer de la pression d’air, et ne peuvent pas utiliser de vérins pneumatiques ou de tubes supplémentaires uniquement pour le stockage d’air supplémentaire. Robots sont limités à la pression d’air stockée dans deux réservoirs d’air, ainsi qu’à la pression d’air de fonctionnement normale contenue dans les vérins pneumatiques et les tubes du Robot.
Teams ne peuvent utiliser que des vérins pneumatiques et/ou des tubes dans le cadre d’un système pneumatique réel (par exemple, des réservoirs d’air et/ou une pompe à air).
Il n’y a pas de limite au nombre de vérins pneumatiques ou d’électrovannes pneumatiques pouvant être utilisés, à condition qu’aucune autre règle ne soit enfreinte. Il n’y a aucune restriction quant à l’utilisation de la pompe à air avant (ou pendant) Matches.
<R17>Modifications des pièces. Les pièces ne peuvent PAS être modifiées, sauf indication contraire dans cette règle. Les modifications illégales comprennent, entre autres, le pliage, la découpe, le ponçage, le collage, le ruban adhésif et la fusion. Les seules modifications légales des pièces sont les suivantes :
Découpe de tubes métalliques VEX IQ ou VEX V5 à des longueurs personnalisées.
Plier des pièces conçues pour être flexibles, comme de la ficelle, des élastiques ou de fines feuilles de plastique.
Découpe des tubes pneumatiques VEX IQ à des longueurs personnalisées.
Faire des nœuds pour raccourcir ou relier des ficelles ou des élastiques.
