Section 3 - Compétitions de compétences robotiques

Aperçu

Dans Robot Skills Matches, Teams ont une minute pour marquer autant de points que possible. Il existe deux types de Matchs de compétences robotiques : les Matchs de compétences de conduite, qui sont entièrement contrôlés par le conducteur, et les Matchs de compétences de codage autonome, qui sont autonomes avec une interaction humaine limitée. Les Équipes sont classées en fonction de leur score combiné dans les deux types de Matchs de compétences de robots.

Les matchs de compétences de robots sont facultatifs pour toutes les équipes. Les Équipes qui ne participent pas aux Matchs de compétences robotiques ne seront pas pénalisées dans les Matchs de travail d’équipe. Toutefois, la participation aux Robot Skills Matches peut avoir une incidence sur l’admissibilité aux prix décernés par un juge lors de l’événement.

Lors d’événements qui incluent des Matchs de travail d’équipe, les Équipes ne peuvent participer aux Matchs de compétences robotiques que si elles participent également aux Matchs de qualification. Voir la règle T15.

Règles du match de compétences robotiques

<RSC1> Les règles standard s’appliquent dans la plupart des cas. Toutes les règles des sections précédentes s’appliquent aux Matchs de compétences de robots, sauf indication contraire dans cette section.

Les violations des règles <GG>, <SG>, <RSC> qui se produisent au cours d’un match de compétences de robots ne devraient affecter que le résultat de ce match et ne devraient pas être prises en compte pour déterminer si une violation a été répétée au cours de l’événement.

<RSC2> Notation des matchs de compétences robotiques. Pour chaque match de compétences robotiques, les équipes reçoivent un score basé sur les règles de notation standard.

<RSC3> Configuration du robot et du terrain pour les matchs d’habiletés robotiques. Le Robot et le Terrain sont configurés de la même manière que pour les Matchs de travail d’équipe, avec les modifications suivantes :

1. La disposition des Objets de score pour un Match de compétences robotiques de niveau supérieur diffère de la disposition des Matchs de travail d’équipe, comme indiqué dans la figure RSC3-1.
   1. Huit (8) Sacs de haricots (quatre rouges et quatre bleus) commencent le match dans le Poste du conducteur rouge pour le chargement.
2. Le Poste de conduite et la Zone de chargement bleus ne sont pas utilisés dans les Matchs de compétences de robots.
3. Le Robot doit être placé dans la position de départ qui partage un mur avec le Objectif Pyramide rouge au début du Match et après que le Robot soit réinitialisé selon la règle GG10 ou RSC5.

Figure RSC3-1 : La disposition du terrain pour une compétition de robotique VEX IQ Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Différences entre chargeur et conducteur. Tous les critères énumérés dans SG7 s’appliquent tels qu’ils sont écrits (par exemple, un chargeur ne peut pas placer un objet de notation dans une zone de chargement s’il y a déjà un objet de notation à cet endroit). Le chargement est modifié comme suit :

1. Dans les Matchs de compétences de conduite et les Matchs de compétences de codage autonome, tout conducteur qui ne conduit pas actuellement le Robot peut également servir de chargeur (c’est-à-dire qu’une Équipe peut avoir un, deux ou trois Chargeurs à tout moment).
2. La zone de chargement bleue n’est pas utilisée dans les matchs de compétences de robots. Tous les Match Loads sont Chargés via la Load Zone rouge dans les Robot Skills Matches.
3. Les membres de l’équipe de conduite doivent rester dans le poste de conduite rouge pendant les matchs de compétences de conduite, sauf lorsqu’ils interagissent légalement avec leur robot conformément à la règle GG10.
4. Lors d’un match de compétences de codage autonome, les pilotes peuvent se déplacer librement sur le terrain et ne sont pas limités au poste de pilotage lorsqu’ils ne manipulent pas leur robot conformément à la règle RSC5. Cette exception permet aux conducteurs qui souhaitent « mettre en scène » la manipulation du robot pendant un match de compétences de codage autonome de le faire sans avoir à faire des allers-retours excessifs vers le poste de conduite.

<RSC5> Manipulation des robots lors d’un match de compétences de codage autonome. Une Équipe peut manipuler son Robot autant de fois qu’elle le souhaite lors d’un Match de compétences de codage autonome.

1. Lors de la manipulation du Robot, celui-ci doit être immédiatement ramené à une position de départ légale. Le Robot ne reçoit pas de nouveau Préchargement Objet de score pendant cette réinitialisation.
   1. Les membres de l’équipe de conduite peuvent réinitialiser ou ajuster le robot comme souhaité à partir de cette position, y compris en appuyant sur les boutons du cerveau du robot ou en activant les capteurs.
   2. Tous les Objets de score qui sont possédés par le Robot pendant leur manipulation doivent être retirés du Terrain, ne seront pas retournés au Terrain et ne peuvent pas être réintroduits par les Chargeurs. Aucun autre Objets de score ne doit être déplacé ou ajusté.
   3. Comme décrit dans la règle S1, les Étudiants ne peuvent pas entrer sur le Terrain à aucun moment pendant un Match. Si les Membres de l’équipe de conduite ne peuvent pas atteindre le Robot parce que le Robot se trouve au centre du Terrain, ils peuvent demander à l’Arbitre en chef de ramasser le Robot et de le remettre aux Membres de l’équipe de conduite pour placement selon les conditions ci-dessus.

Prudence

Cette règle constitue une exception explicite à la règle GG4 et à la Violation Note pour GG10, et peut être utilisée dans le cadre d’une Équipe stratégie pour les Matchs de compétences de codage autonomes. Les Driving Skills Matches sont toujours régis par GG4 et la Violation Note pour GG10, en particulier pour les Violations stratégiques.

<RSC6> Démarrage d’un match de compétences de codage autonome.Les pilotes doivent démarrer une routine de Robot match de compétences de codage autonome en appuyant sur un bouton du cerveau du robot ou en activant manuellement un capteur. Comme il n’y a pas de transfert de contrôleur VEX IQ, un seul pilote est requis pour un match de compétences de codage autonome (bien que les équipes puissent toujours en avoir deux si elles le souhaitent).

1. L’étalonnage des capteurs avant le match est considéré comme faisant partie du temps de préparation standard avant le match (c’est-à-dire le temps pendant lequel l’Équipe allumerait généralement le Robot, déplacerait les mécanismes vers leur position de départ légale souhaitée, etc.).
2. Il n’est pas permis d’appuyer sur un bouton du contrôleur VEX IQ pour démarrer la routine. Pour éviter toute confusion, il est conseillé aux Équipes de ne pas apporter de manettes aux Matchs de compétences en codage autonome.

Prudence

Conformément à GG3, les Équipes doivent tenir compte des calendriers des événements et installer leur Robot le plus rapidement possible. La définition de « prompt » est à la discrétion du Partenaire de l’événement et du Chef arbitre, et pourrait dépendre de choses comme le temps restant pour que le(s) terrain(s) du défi d’habiletés soit ouvert(s), le nombre d’Équipes qui attendent dans la file d’attente, etc. De manière générale, trois secondes pour calibrer un capteur gyroscopique seraient acceptables, mais trois minutes pour déboguer un programme ne le seraient pas.

<RSC7> Autonome signifie « sans humains ». Lors d’un match de compétences de codage autonome, les membres de l’équipe de conduite ne sont pas autorisés à activer les commandes de leur contrôleur VEX IQ et ne peuvent pas déclencher manuellement les capteurs (y compris le capteur de vision) de quelque manière que ce soit, même sans les toucher.

1. Les équipes ne peuvent pas utiliser les contrôleurs VEX IQ à quelque fin que ce soit dans les matchs de compétences de codage autonome, et il leur est conseillé de ne pas apporter de contrôleurs sur le terrain. S’il y a une manette sur le Terrain pendant un Match de compétences de codage autonome, elle doit être placée sur le Sol à l’extérieur du Terrain et rester intacte jusqu’à la fin du Match.

<RSC8> Temps d’arrêt des compétences. Si une Équipe souhaite terminer son Match de compétences de robot plus tôt, elle peut choisir d’enregistrer un Temps d’arrêt des compétences. Ce critère sert à départager les équipes dans le classement des compétences robotiques. Un Temps d’arrêt des compétences n’affecte pas le score d’une Équipe pour un Match de compétences de robot donné. Les conducteurs et le personnel de terrain doivent convenir avant le match du signal qui sera utilisé pour mettre fin au match prématurément.

1. Les équipes qui ont l’intention de tenter un arrêt de temps d’habileté doivent « s’inscrire » en confirmant verbalement avec l’arbitre marqueur avant le match d’habiletés robotiques. Si aucune notification n’est donnée avant le début du match, alors l’équipe perd son option d’enregistrer un temps d’arrêt des compétences pour ce match et elle recevra un temps d’arrêt des compétences par défaut de 0.
   1. Cette conversation devrait inclure l’information du Marqueur-Arbitre quel Pilote signalera l’arrêt. Le match ne peut être interrompu prématurément que par un pilote participant à ce match.
   2. Le signal convenu pour arrêter le Match doit être à la fois verbal et visuel, par exemple Drivers croisant les bras en forme de « X » tout en disant « Stop ! » ou en plaçant leur contrôleur VEX IQ au sol tout en disant « Terminé ! »
   3. Il est recommandé que le conducteur fournisse au arbitre marqueur un avis verbal indiquant que l’équipe approche de son temps d’arrêt des compétences prévu, par exemple en comptant « 3-2-1-arrêt ».
2. Le moment où le Match se termine prématurément est défini comme le moment où le Robot et les Objets de score se sont arrêtés et où le Pilote fournit le signal visuel et sonore convenu à l’Arbitre marqueur.
   1. Si un affichage Tournament Manager est utilisé pour le chronométrage sur le terrain, alors le Temps d’arrêt des compétences est le temps affiché sur l’écran lorsque le match est terminé prématurément (c’est-à-dire par incréments de 1 seconde).
   2. Si l’on utilise un minuteur manuel qui décompte jusqu’à 0 avec une précision supérieure à 1 seconde, alors le temps affiché sur le minuteur doit être arrondi à la seconde supérieure la plus proche. Par exemple, si le Robot est Désactivé et que le minuteur affiche 25,2 secondes, alors le Temps d’arrêt des compétences doit être enregistré comme 26.
3. Si une Équipe exécute plusieurs Matchs de compétences de robot d’affilée, elle doit reconfirmer son choix de Temps d’arrêt des compétences auprès de l’Arbitre marqueur avant chaque Match.
4. Toute question concernant un Temps d’arrêt des compétences doit être examinée et réglée immédiatement après le match. T1 et T3 s’appliquent aux Matchs de compétences de robots.