Section 5 - Le drone

Aperçu

Tous les drones doivent passer une inspection avant de pouvoir participer à la compétition. Les inspections ont généralement lieu lors de l’enregistrement et de l’entraînement. Utilisez ces règles pour vérifier votre drone avant votre arrivée.

Règles d’inspection

<D1> Chaque équipe concourt avec son propre drone. Chaque équipe a besoin de son propre drone qui a passé l’inspection. Une équipe peut apporter un deuxième drone (ou plus) à l’événement, mais celui-ci ne peut être partagé avec une autre équipe ni utilisé par celle-ci. Pendant un match, un seul drone d’une équipe peut être allumé, apparié ou connecté au système de contrôle de terrain.

1. Une équipe ne peut changer de drone entre les matchs que si l’autre drone a également passé l’inspection en tant que drone de cette équipe (D4, D8, D9).
2. Les équipes ne sont pas autorisées à changer de drone pendant un match.

<D2> Les équipes doivent utiliser le drone de compétition VEX Robotics AIR et les accessoires officiels.

1. Ces pièces du kit de drone de compétition VEX AIR (737-9000) sont légales :
   • Drone de compétition VEX AIR
   • Contrôleur de drone VEX AIR
   • Module passif
   • Module motorisé
   • Module magnétique
   • Batterie pour drone VEX AIR (LiPo 1200 mAh)
   • Batterie pour drone VEX AIR (LiPo 900 mAh)
   • Casque de communication VEX AIR
   • Hélice à 4 pales - Orange / Gris
   • Pieds d’atterrissage
2. Toute pièce non répertoriée ci-dessus n’est pas considérée comme légale pour une utilisation dans la compétition de drones VEX AIR, sauf si elle est utilisée comme décoration conformément à D10.
3. Toute modification d’une pièce officielle VEX AIR est interdite dans le cadre de la compétition de drones VEX AIR.

<D3> Les drones et les contrôleurs doivent être mis à jour avec le dernier firmware. Les drones et les contrôleurs doivent exécuter le dernier firmware pour réussir l’inspection et participer à la compétition.

<D4> Les drones doivent passer une inspection. Un drone doit passer une inspection complète avant de pouvoir participer à une compétition. Tout drone surpris en infraction avec le règlement relatif aux drones sur le terrain est retiré des matchs ou disqualifié jusqu’à ce que le problème soit résolu.

1. Les inspecteurs ou l’arbitre principal peuvent effectuer un contrôle ponctuel d’un drone à tout moment pendant l’événement.

<D5> Une batterie à la fois. Un drone ne peut utiliser qu’une seule batterie officielle VEX AIR à la fois.

<D6> Un module à la fois. Un drone ne peut utiliser qu’un seul module officiel VEX AIR à la fois.

<D7> Le voyant d’état LED du drone doit rester visible en permanence. Ne couvrez pas le voyant d’état LED situé à côté du bouton d’alimentation.

<D8> Les numéros d’équipe officiellement enregistrés doivent être affichés sur le drone. Inscrivez-vous sur events.vex.com pour obtenir votre numéro d’équipe VEX AIR. Affichez-le clairement sur le dessus du drone, à l’aide des autocollants du numéro d’équipe de votre kit de bienvenue, d’un marqueur ou d’autocollants personnalisés.

<D9> Les numéros d’équipe officiellement enregistrés doivent être définis dans le contrôleur. Avant chaque match, le numéro d’équipe dans votre contrôleur doit correspondre à votre numéro d’équipe enregistré, afin que le système de contrôle sur le terrain et le logiciel de l’événement puissent identifier votre drone.

1. Un contrôleur avec un numéro d’équipe manquant ou incorrect ne peut pas se connecter au système de contrôle de terrain jusqu’à ce qu’il soit corrigé, et l’équipe peut être considérée comme non prête à jouer (GG3).

<D10> Les décorations sont autorisées. Les décorations ne doivent pas affecter les performances du drone ni le déroulement d’un match, et doivent correspondre à l’esprit de la compétition. Ils ne peuvent pas couvrir l’indicateur d’état LED (D7) ni le numéro d’équipe (D8). Les inspecteurs et les arbitres en chef décident ce qui constitue une décoration.

<D11> Volez avec des hélices, des protections d’hélices et des pieds d’atterrissage intacts. Les hélices et les protections d’hélices (nacelles) s’usent avec un vol normal. Les dommages à eux seuls ne constituent pas un motif de refus lors de l’inspection, mais les équipes devraient voler avec des pièces non endommagées chaque fois que cela est possible.

1. Avant chaque match, vérifiez chaque hélice et sa protection, et remplacez toute hélice ébréchée, fissurée, tordue ou dont il manque une partie d’une pale. Les hélices de rechange du kit sont légales (D2). Les hélices ne peuvent pas être changées pendant un match (GG11a).
2. Les quatre pieds d’atterrissage doivent être fixés et intacts pour réussir l’inspection et avant chaque match. Un pied d’atterrissage manquant ou cassé peut être remplacé entre les matchs, ou lors de la manipulation du drone pendant un match (GG11).
3. Un drone endommagé de manière à rendre le vol dangereux ne peut pas voler tant qu’il n’est pas réparé. Par exemple, une protection manquante laissant apparaître l’hélice, ou une protection qui touche l’hélice. Les inspecteurs et l’arbitre en chef décident ce qui est dangereux (S1, D4).
4. Les dommages esthétiques, tels que les éraflures, les rayures et les marques qui n’affectent pas le vol, sont acceptables.