Section 4 - Défi des compétences en drones

Aperçu

Dans un match de compétences de drone, une équipe fait voler un drone pendant quatre-vingt-dix secondes (1:30), toujours selon le système de notation A. Dans un match de compétences de pilotage, le pilote fait voler le drone. Lors d’un match de compétences autonomes, c’est le code du drone qui le pilote. Le classement des compétences d’une équipe utilise son meilleur match de chaque type (T20).

Les matchs de compétences de drones sont facultatifs, mais ils peuvent compter pour certaines récompenses et pour les classements mondiaux des compétences. Lors des tournois, une équipe doit jouer ses matchs de qualification programmés pour pouvoir jouer des matchs d’habileté (T17).

Règles du match d’habileté avec drones

<DSC1> Les règles standard s’appliquent dans la plupart des cas. Toutes les autres règles s’appliquent aux matchs de compétences de drones, sauf indication contraire dans cette section. Les violations GG, SG et DSC lors d’un match d’habileté n’affectent que ce match et ne sont pas comptabilisées dans les violations répétées lors de l’événement.

<DSC2> Une équipe, un drone. Un match de compétences de drone se joue avec une équipe, un drone et jusqu’à trois membres d’équipe de vol. GG1 s’applique, sauf que dans les matchs de compétences autonomes, les membres de l’équipe de vol peuvent se déplacer à l’extérieur du terrain.

<DSC3> Score des matchs d’habiletés de drones. Les matchs d’habiletés utilisent les règles de notation standard (SC1 à SC12) dans le système de notation A (T19).

1. Jusqu’à deux passages du tunnel annulaire comptent (SC9).
2. Un seul bonus de réussite d’obstacle compte, puisqu’il n’y a qu’un seul drone (SC11).

<DSC4> Configuration du drone et du terrain. Le terrain est configuré de la même manière que pour les matchs en équipe. Le drone peut démarrer et atterrir sur l’une ou l’autre des plateformes de terrain (SC10).

<DSC5> La manipulation du drone est autorisée, mais le chronomètre continue de tourner. Les membres de l’équipe de vol peuvent manipuler leur drone à tout moment où il est en verrouillage d’hélice (S5). GG11 s’applique, avec le drone de compétences comme seul drone dans le match.

1. Le chronomètre ne s’arrête jamais et il n’y a pas de temps morts. Le temps passé à récupérer le drone est du temps perdu à marquer des points.
2. Un drone manœuvrable doit être placé sur une plateforme de terrain et décoller de là.
3. Tout objet de score que le drone transporte au moment de sa manipulation est retiré pour le reste du match.

<DSC6> Matchs de compétences de pilotage. Les membres de l’équipe de vol pilotent le drone et restent dans le poste de vol, sauf lorsqu’ils manipulent le drone sous DSC5.

<DSC7> Compétences autonomes. Le drone vole uniquement grâce à son propre code, en utilisant ses capteurs et ses commandes préprogrammées.

1. Autonome signifie sans humains. Le fait de piloter le drone, de déclencher ses capteurs manuellement ou d’affecter son vol de quelque manière que ce soit constitue une infraction. Un score entraînant une violation de cette règle rapporte zéro point pour le match.
2. Les membres de l’équipe de vol peuvent se déplacer à l’extérieur du terrain pendant le match, mais ne peuvent pas marcher sur les tuiles du terrain (S1) ni affecter le vol du drone.

<DSC8> Temps d’arrêt des compétences. Une équipe peut terminer son match de compétences plus tôt pour enregistrer un temps d’arrêt des compétences, qui est utilisé comme critère de départage au classement (T20). Cela ne change pas le score.

1. Avant le match, veuillez en informer l’arbitre-marqueur, en précisant quel membre de l’équipe de vol donnera le signal. Sans cela, le temps d’arrêt des compétences de l’équipe est nul.
2. Le match se termine lorsque le drone atterrit et que ses hélices sont verrouillées, et que le membre de l’équipe de vol donne le signal verbal et visuel convenu.
3. Le temps d’arrêt des compétences correspond au temps restant sur l’horloge du match à ce moment précis, en secondes entières, tel qu’il apparaît dans le logiciel de l’événement.