VEX V5 Robotics Competition Override dimainkan di lapangan persegi berukuran 12’ x 12’, yang diatur seperti yang diilustrasikan dalam gambar-gambar di seluruh manual ini.
Dalam Pertandingan Head-to-Head, dua (2) Aliansi — satu (1) “merah” dan satu (1) “biru” — yang masing-masing terdiri dari dua (2) Tim, berkompetisi dalam Pertandingan yang terdiri dari Periode Otonom lima belas (0:15) detik diikuti oleh Periode Dikendalikan Pengemudi satu menit empat puluh lima detik (1:45).
Tujuan permainan ini adalah untuk mendapatkan skor lebih tinggi daripada Aliansi lawan dengan menumpuk Pin dan Piala di Gawang, mengatur Tombol ke warna Aliansi Anda, dan mengakhiri Pertandingan dengan Robot Anda di Garis Tengah yang diperebutkan.
Tim juga dapat berkompetisi dalam Pertandingan Keterampilan Robot, di mana satu (1) Robot mencoba mencetak poin sebanyak mungkin. Lihat Bagian 3 untuk informasi selengkapnya.
Di tingkat VEX U Collegiate, tim-tim bermain dalam turnamen yang dimodifikasi dengan periode otonom 30 detik dan tantangan pembuatan robot tambahan. Lihat Bagian 6.
Dalam Kompetisi Robotika VEX AI, Tim bermain dengan dua Robot yang sepenuhnya otonom dan tanpa Periode Kontrol Pengemudi. Lihat Bagian 7.
Catatan: Ilustrasi di bagian Panduan Permainan ini dimaksudkan untuk memberikan pemahaman visual umum tentang permainan. Beberapa figur mungkin menyoroti atau mengubah tampilan Elemen Lapangan dan Objek Penilaian tertentu untuk menekankan atau memperjelas maksud.
Tim harus merujuk pada spesifikasi Lapangan resmi, yang terdapat di Lampiran A, untuk dimensi Lapangan yang tepat, daftar lengkap material Lapangan, dan detail konstruksi Lapangan yang tepat.
Gambar FO-1: Tampilan dari atas Lapangan Penggantian VEX V5, dengan Stasiun Aliansi (oranye), Loader (putih), Tombol Pengalih (merah muda), dan Tujuan (hijau) disorot.
Gambar FO-2: Tampilan dari atas Lapangan Penggantian VEX V5 dalam konfigurasi awalnya, dengan ikon yang mewakili orientasi Objek Penilaian.
Gambar FO-3: Lokasi yang direkomendasikan untuk Wasit Kepala (garis hitam & putih), dan Wasit Pencatat Skor (papan catur hitam & putih).
Kami ingin memanfaatkan kesempatan ini untuk menjelaskan bagaimana game ini dirancang dan jenis gameplay seperti apa yang kami harapkan akan kita lihat selama musim ini. Bagian ini juga menunjukkan bagian-bagian permainan yang akan kami pantau dengan cermat jika diperlukan pembaruan.
Ini bukan bagian peraturan. Bagian ini tidak menambahkan peraturan baru apa pun. Sebaliknya, ini membantu Anda memahami tujuan permainan dan apa yang kami sebagai desainer pikirkan.
Tentang Apa Permainan Ini & Sistem Penilaian
Override adalah permainan yang berfokus pada penumpukan dan kerja tim. Kami bermaksud agar Tim bekerja sama dengan mitra Aliansi mereka untuk menyusun tumpukan, mendapatkan poin menggunakan Objek Penilaian, dan mengendalikan Tombol untuk mengungguli lawan mereka.
Oleh karena itu, kesuksesan dalam permainan ini bukan hanya tentang membangun Robot yang bagus. Hal ini juga bergantung pada seberapa baik Anda:
Interaksi dengan Aliansi lawan masih merupakan bagian penting dari permainan. Namun, pertandingan tidak dapat didominasi dengan menghancurkan apa yang telah dibangun oleh Aliansi lawan. Beberapa pertahanan dan gangguan diperkirakan akan terjadi, tetapi fokus utama harus tetap pada membangun serangan dan mencetak poin.
Jika strategi yang sebagian besar berfokus pada pencegahan penumpukan menjadi terlalu umum, Komite Desain Game dapat mempertimbangkan untuk melakukan perubahan guna memastikan game tetap menarik dengan banyak pilihan strategi. Kita akan melihat seberapa sering strategi-strategi ini digunakan dan bagaimana pengaruhnya terhadap permainan dibandingkan dengan tujuan kita.
Ayunan Titik Besar dengan Pengait dan Pin Kuning
Nilai skor dalam Override dirancang untuk mendorong strategi dan pengambilan keputusan yang dinamis. Oleh karena itu, tindakan seperti mengendalikan Toggle atau mencetak poin pada Pin kuning dapat menyebabkan perubahan poin yang besar selama Pertandingan.
Momen-momen ini bisa mengasyikkan, tetapi seharusnya bukan satu-satunya cara untuk menang. Tim tetap harus memiliki beberapa strategi yang layak, termasuk membangun tumpukan kartu dan bersaing di babak akhir permainan.
Kami akan memantau bagaimana perubahan poin ini memengaruhi pertandingan sepanjang musim. Jika peluang mencetak poin tersebut mulai melebihi peluang mencetak poin lainnya atau mengurangi variasi strategis, Komite Desain Game dapat menyesuaikan nilai poin untuk menjaga keseimbangan dan daya tarik permainan.
Babak Akhir: 10 Detik Terakhir
10 detik terakhir pertandingan dirancang agar terasa lebih intens dan kompetitif. Selama waktu ini, permainan berubah menjadi tantangan bergaya “raja bukit” di lini tengah. Bagian pertandingan ini kemungkinan akan mencakup peningkatan interaksi antar robot. Dengan demikian:
Penentuan posisi dan waktu menjadi sangat penting.
Ketahanan robot lebih penting.
Tim-tim harus memperkirakan kondisi yang lebih ramai dan sengit dibandingkan di awal pertandingan.
Jika babak akhir permainan secara konsisten menimbulkan masalah seperti robot yang macet, terlalu sering terbalik, atau tidak dapat pulih, Komite Desain Permainan dapat menyesuaikan aturan untuk menjaga agar pertandingan tetap adil dan dapat dimainkan.
Menggunakan Sensor dalam Permainan
Override adalah permainan di mana sensor dapat sangat membantu. Perangkat seperti Sensor Penglihatan AI dan Sensor Optik dapat membantu Robot Anda:
Komite Desain Game akan berupaya mendukung penggunaan sensor melalui desain lapangan dan game. Namun, kondisi dunia nyata tidak selalu sempurna. Pencahayaan dan penempatan objek dapat bervariasi. Oleh karena itu, Tim harus mendesain dan memprogram Robot mereka sehingga sensornya dapat menangani perubahan kecil dan tetap bekerja dengan andal selama Pertandingan.
Selain itu, peraturan Robot akan terus ditinjau untuk memastikan permainan tetap adil sepanjang musim. Salah satu fokus penting adalah mencegah Tim membangun Robot yang dapat mengganggu sensor dengan cara yang tidak adil, seperti sengaja mencoba membingungkan sensor atau menambahkan bagian yang menyerupai Elemen Medan.
Memastikan semua tim dapat mengandalkan sensor mereka untuk bekerja sesuai harapan adalah bagian penting dari kompetisi yang adil.
<SC1>Semua status penilaian dievaluasi setelah Pertandingan berakhir. Skor dihitung lima detik setelah Pertandingan berakhir, atau setelah semua Objek Penilaian, Elemen Lapangan, dan Robot di Lapangan berhenti bergerak, mana pun yang terjadi lebih dulu.
Penundaan 5 detik ini dimaksudkan sebagai satu-satunya “kelonggaran” yang diizinkan untuk aksi mencetak gol di detik-detik terakhir. Jika suatu objek atau Robot masih bergerak dan “terlalu sulit untuk menentukan” antara dua keadaan pada tanda 5 detik, maka keadaan yang kurang menguntungkan dari kedua keadaan tersebut harus diberikan kepada Robot yang bersangkutan. Robot yang menerobos bidang lapangan tengah namun perlahan-lahan jatuh dan menjauh dari lapangan tengah pada lima (5) detik tidak akan dianggap berada di lapangan tengah.
Pada akhir Pertandingan, penghitung waktu di layar yang ditampilkan oleh Manajer Turnamen akan menampilkan informasi Pertandingan saat ini dan “0:00” selama lima (5) detik sebelum beralih ke antrian Pertandingan berikutnya. Ini seharusnya menjadi isyarat visual utama selama 5 detik yang digunakan oleh Tim dan Wasit Kepala.
Penundaan 5 detik ini hanya dimaksudkan sebagai masa tenggang “memberikan kesempatan untuk membuktikan diri”, bukan sebagai tambahan lima detik waktu pertandingan. Robot yang dirancang untuk memanfaatkan periode tenggang waktu ini secara strategis akan menerima Pelanggaran Ringan, dan setiap pergerakan setelah Pertandingan tidak akan dimasukkan dalam perhitungan skor (yaitu, Pertandingan akan dinilai seperti pada 0:00).
Wasit harus menghindari kontak atau memindahkan Robot dan/atau Objek Penilaian sebisa mungkin saat mengevaluasi status penilaian. Jika suatu objek harus dipindahkan untuk mengevaluasi status objek lain, status objek tersebut harus disepakati oleh semua Tim dan Wasit Utama, serta dicatat atau direkam, sebelum dipindahkan.
Wasit harus mencatat jumlah berdasarkan status skor yang telah diverifikasi dan dievaluasi setelah pertandingan, menggunakan posisi akhir Objek Skor, Elemen Lapangan, dan Robot. Pertimbangan poin yang digunakan untuk menentukan apakah PelanggaranMempengaruhi Pertandingan (misalnya, ditentukan dalam Catatan Pelanggaran) TIDAK boleh ditambahkan atau dikurangi dari skor sebenarnya, dan poin yang dicetak selama Pelanggaran tidak boleh dikurangi dari skor.
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Sebuah Pin dianggap Terpasang jika memenuhi semua kriteria berikut:
Pin tersebut sebagian atau seluruhnya bersarang dengan sebuah Gawang, atau dengan sebuah Piala yang sebagian atau seluruhnya bersarang dengan Pin lain yang telah ditempatkan.
Setiap Gawang dan/atau setiap setengah dari Piala yang bersarang di dalam Pin tersebut berisi maksimal satu Setengah Pin. (Lihat Gambar SC2-2.)
Sebuah piala dianggap berhasil diraih jika memenuhi kriteria berikut:
Gambar SC2-1: Objek Skor yang ditumpuk di dalam Gawang semuanya dihitung sebagai Objek yang Ditempatkan, karena semuanya setidaknya sebagian bersarang dengan Gawang dan/atau Objek Skor yang Ditempatkan lainnya.
Gambar SC2-2:Pin yang terletak di atas sebagian bersarang dengan Cangkir, tetapi Pin tersebut tidak dianggap Terpasang karena separuh Cangkir tersebut berisi lebih dari satu Separuh Pin.
<SC3> Setiap Pin terdiri dari dua Bagian Pin. Setiap bagian yang terlihat dari Pin yang Terpasang akan Diberi Skor dan mendapatkan poin sesuai dengan warnanya:
Pin Halves merah yang berhasil dicetak akan mendapatkan poin untuk Aliansi merah.
Pin Half biru yang berhasil dicetak akan mendapatkan poin untuk Aliansi biru.
Setengah Pin kuning yang berhasil dicetak akan memberikan poin bagi Aliansi yang memilikinya. (Pin kuning yang terbagi dua harus dimiliki agar dianggap sebagai poin.) Lihat SC5.)
Setengah Pin dianggap terlihat kecuali jika sebagian atau seluruhnya berada di dalam Gawang atau setengah bagian Piala yang buram.
<SC4>Tombol toggle dianggap telah diatur ke suatu warna ketika memenuhi semua kriteria berikut:
Tuas harus terpasang sepenuhnya, sedemikian rupa sehingga salah satu sisi tuas bersentuhan dan sejajar dengan dudukannya pada Keliling Bidang dalam keadaan diam. (lihat Gambar SC5-1)
Jika sebuah Toggle tidak dianggap telah diatur ke warna tertentu, maka secara default dianggap sebagai Toggle netral (kuning), dan tidak ada Aliansi yang menerima Kepemilikan atas Setengah Pin kuning di Kuadran tersebut. Meskipun Toggle memiliki potensi orientasi yang tak terbatas, hanya tiga orientasi diskrit yang dianggap sebagai keadaan “tetap”.
<SC5>Kepemilikan Setengah Pin Kuning. Setiap setengah kuning dari Pin yang Ditempatkan dapat Dimiliki oleh Aliansi dengan kondisi berikut:
Jika kedua Aliansi mengakhiri Pertandingan dengan jumlah Robot yang sama di Garis Tengah, maka Setengah Pin kuning tidak Dimiliki dan tidak mencetak poin.
Gambar SC5-1: Tombol pengalih Kuadran ini diatur ke warna merah, jadi separuh Pin kuning ini dimiliki oleh Aliansi merah.
Gambar SC5-2:Aliansi biru memiliki lebih banyak Robot di tengah lapangan pada akhir Pertandingan, sehingga separuh Pin kuning ini dimiliki oleh Aliansi biru.
Setengah Pin Kuning: 30 Poin (Diberikan untuk Biru)
Setengah Pin Kuning: 30 Poin (Diberikan untuk Merah)
Total Merah: 15 Poin / Biru: 5 Poin
Total Merah: 15 Poin / Biru: 35 Poin
Total Merah: 45 Poin / Biru: 5 Poin
<SC6> Sebuah Robot dianggap berakhir di Lapangan Tengah jika Robot tersebut setidaknya sebagian berada di dalam Lapangan Tengah pada akhir Pertandingan (yaitu, bagian mana pun dari Robot tersebut meluas ke dalam volume Lapangan Tengah yang ditentukan).
Setidaknya enam (6) Pin Setengah Dicetak untuk Aliansi Anda. (Tidak termasuk Setengah Pin yang Dicetak di Kuadran di sisi berlawanan dari Garis Otonom)
Setidaknya dua (2) Gol masing-masing berisi setidaknya dua (2) Setengah Pin yang Dicetak untuk Aliansi Anda. (Tidak termasuk Gol di Kuadran di sisi berlawanan dari Garis Otonom.)
Tidak satu pun dari kedua robot tersebut menyentuh perimeter lapangan.
Untuk acara yang langsung lolos ke Kejuaraan Dunia VEX Robotics (seperti Kejuaraan Regional dan Acara Unggulan), tugas-tugas berikut harus diselesaikan agar sebuah Aliansi menerima Poin Kemenangan Otonom. Kriteria standar di atas masih berlaku untuk semua acara lainnya.
Setidaknya tujuh (7) Pin Setengah Dicetak untuk Aliansi Anda. (Tidak termasuk Setengah Pin yang Dicetak di Kuadran di sisi berlawanan dari Garis Otonom)
Setidaknya tiga (3) Gol masing-masing mengandung setidaknya dua (2) Setengah Pin yang Dicetak untuk Aliansi Anda. (Tidak termasuk Gol di Kuadran di sisi berlawanan dari Garis Otonom)
Tidak satu pun dari kedua robot tersebut menyentuh perimeter lapangan.
Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUG6.
Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk Kompetisi Robotika VEX AI. Lihat Aturan VAISC2.
<SG1>Memulai Pertandingan. Sebelum dimulainya setiap Pertandingan, setiap Robot harus ditempatkan sedemikian rupa sehingga memenuhi semua kriteria berikut:
Tidak lebih besar dari 18” (457,2 mm) panjang x 18” (457,2 mm) lebar x 18” (457,2 mm) tinggi.
Catatan: Penggunaan pengaruh eksternal, seperti Beban Awal atau Keliling Lapangan, untuk mempertahankan ukuran awal Robot hanya dapat diterima jika Robot masih memenuhi batasan R3 dan lolos inspeksi tanpa pengaruh ini.
Catatan Pelanggaran:
Pertandingan tidak akan dimulai jika ada syarat dalam peraturan ini yang tidak terpenuhi. Jika Robot tidak dapat memenuhi kondisi ini tepat waktu, Robot akan dikeluarkan dari Lapangan dan aturan <R2d> dan GG2 akan berlaku sampai situasi diperbaiki. Mereka tidak akan didiskualifikasi, tetapi akan menerima Pelanggaran Ringan dan tidak diizinkan bermain dalam Pertandingan.
Klausul A dari aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUG1 dan VUG3.
Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk Kompetisi Robotika VEX AI. Lihat Aturan VAIG4.
Gambar SG-1: Tampilan dari atas Lapangan, dengan empat Robot dalam posisi awal yang sah.
<SG2>Ekspansi horizontal terbatas. Setelah Pertandingan dimulai, Robot dapat melakukan ekspansi horizontal melebihi batas ukuran awal dengan kriteria berikut:
Robot tidak boleh lebih besar dari lebar 24 inci atau panjang 24 inci pada titik mana pun selama Pertandingan (harus muat dalam area horizontal persegi 24 inci x 24 inci).
Komponen mekanis yang bengkok atau rusak yang tidak digunakan untuk keuntungan strategis.
Gambar SG-2: Demonstrasi bagaimana ukuran Robot dapat berubah secara horizontal selama ekspansi vertikal.
<SG3>Ekspansi vertikal terbatas. Setelah Pertandingan dimulai, Robot dapat mengembang secara vertikal melebihi batas ukuran awal, tetapi tidak ada bagian dari Robot yang boleh melebihi tinggi keseluruhan 50” pada titik mana pun selama Pertandingan (harus selalu dapat masuk ke dalam kotak ukuran vertikal hipotetis 50”).
<SG4>Jaga agar Objek Pencetak Skor tetap berada di Lapangan.Tim tidak diperbolehkan dengan sengaja mengeluarkan Objek Pencetak Skor dari Lapangan. Objek Pencetak Skor yang meninggalkan Lapangan selama pertandingan akan dikembalikan ke Lapangan di lokasi dekat tempat ia meninggalkannya, bersentuhan dengan ubin Lapangan dan Perimeter Lapangan tetapi tidak dengan Elemen Lapangan atau Objek Pencetak Skor lainnya dan tidak dengan Robot. Relawan harus mengembalikan Objek Skor ke Lapangan sesegera mungkin, dan keterlambatan dalam mengembalikan Objek Skor tidak boleh dianggap Mengpengaruhi Pertandingan atau menjadi alasan untuk pengulangan pertandingan.
Objek pencetak skor yang berhenti tepat di atas garis perimeter lapangan dianggap telah meninggalkan lapangan.
<SG5>Setiap Robot mendapatkan satu Pin sebagai Preload.PreloadAliansi Merah adalah Pin merah/kuning; PreloadAliansi Biru adalah Pin biru/kuning. Sebelum dimulainya setiap Pertandingan, setiap Pramuat harus ditempatkan sedemikian rupa sehingga memenuhi semua kriteria berikut:
Menghubungi satu Robot dengan warna Aliansi yang sama dengan Pramuat.
Tidak menghubungi Preload yang sama dengan Robot lain.
<SG6>Kepemilikan dibatasi maksimal satu Pin dan satu Cangkir.Robot tidak boleh memiliki lebih dari satu (1) Pin sekaligus. Robot tidak boleh memiliki lebih dari (1) Cangkir sekaligus. Robot yang Melanggar aturan ini harus segera menghentikan semua tindakan kecuali upaya untuk menghilangkan Objek Penilaian yang berlebihan.
Jika mereka tidak dapat menghilangkan Objek Skor yang berlebihan, maka mereka harus kembali ke posisi awal yang sah (seperti yang dijelaskan oleh SG1 ). Mereka tidak berhak menerima poin karena mengakhiri Pertandingan di Lini Tengah, dan tidak dapat berinteraksi dengan Tombol, Gawang, atau Objek Pencetak Gol lainnya saat memiliki Objek Pencetak Gol berlebih.
Periode Otonom seharusnya lebih berfokus pada Serangan, dengan Tim-tim berkonsentrasi pada mencetak gol dan melakukan manuver strategis daripada mengganggu pertahanan lawan. Tim harus menghindari tindakan yang pada dasarnya bersifat defensif, termasuk namun tidak terbatas pada:
Meskipun kontak insidental atau interaksi yang tidak disengaja dapat terjadi dengan Robot di sisi lain Garis Otonom, Tim yang menggunakan strategi otonom Pertahanan yang disengaja yang memengaruhi rutinitas otonom lawan mereka dapat dikenakan Pelanggaran Ringan atau Pelanggaran Berat atas kebijaksanaan Wasit Kepala.
Tim tidak dapat dengan sengaja memindahkan Objek Pencetak Skor ke sisi Aliansi lawan di Garis Otonom.
Semua Pelanggaran terhadap aturan ini (Besar atau Kecil) akan mengakibatkan Bonus Otonom diberikan kepada Aliansi lawan. Lihat <SG8b> untuk kemungkinan pengecualian yang disebabkan oleh interaksi Jalur Otonom.
Strategi Otonom Pertahanan yang Disengaja, seperti yang dijelaskan dalam <SG7a>, juga dapat dicatat sebagai G1Pelanggaran atas kebijaksanaan Wasit Kepala.
Gambar SG-7:Objek Penilaian ini (dilingkari hijau) akan dianggap berada di Jalur Otonom.
<SG8>Terlibat dengan Garis Tengah dan/atau Garis Otonom selama Periode Otonom adalah risiko Anda sendiri.Robot mana pun yang terlibat dengan Garis Tengah dan/atau Objek Pencetak Skor yang memulai Pertandingan di Garis Otonom harus menyadari bahwa Robot lawan juga dapat memilih untuk melakukan hal yang sama. Sesuai GG12 dan GG13, Tim bertanggung jawab atas tindakan Robot mereka setiap saat.
Untuk keperluan peraturan ini, “berinteraksi dengan” berarti kombinasi apa pun dari:
Jika Robot lawan saling bersentuhan saat keduanya terlibat dengan Garis Tengah atau Garis Otonom, dan terjadi Pelanggaran insidental dari SG4, tidak ada hukuman yang akan dikenakan pada Aliansi mana pun.
<SG9>Tujuan Aliansi dilindungi.Robot tidak boleh berinteraksi secara langsung atau tidak langsung dengan Tujuan berwarna Aliansi lawan. Contoh interaksi meliputi, tetapi tidak terbatas pada:
Melakukan kontak dengan gawang atau dengan objek pencetak gol yang ditumpuk di gawang. (Langsung)
Menutupi gawang secara strategis sedemikian rupa sehingga mencegah penempatan objek pencetak gol tambahan. (Tidak Langsung)
Mendorong Robot lawan ke arah Objek Skor yang ditumpuk di Gawang berwarna Aliansi mereka sendiri, sehingga sebagian atau seluruh objek tersebut keluar dari Gawang. (Tidak Langsung)
Catatan Pelanggaran:
Interaksi insidental, seperti kontak yang tidak disengaja/tidak berdampak dengan Gawang dan/atau Objek Pencetak Gol yang ditumpuk di Gawang, biasanya harus dianggap sebagai Pelanggaran Ringan.
Interaksi yang disengaja, strategis, atau keterlaluan, serta interaksi apa pun yang melibatkan penambahan atau penghapusan Objek Skor yang Ditempatkan di Gawang, akan dianggap sebagai Pelanggaran Berat.
Pelanggaran Ringan yang Berulang dapat meningkat menjadi Pelanggaran Berat atas kebijakan Wasit Utama, terutama dalam kasus di mana Pelanggaran terjadi setelah beberapa peringatan sebelumnya.
Official Q&A Highlights
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
<SG10>Objek pencetak skor yang telah ditempatkan tidak dapat dihapus dari gawang netral melalui interaksi langsung atau tidak langsung. Contoh interaksi meliputi, tetapi tidak terbatas pada:
Mengambil dan mengangkat Objek Pencetak Gol dari dalam Gawang. (Langsung)
Menyentuh Objek Pencetak Gol yang tersusun di Gawang, sehingga sebagian atau seluruhnya keluar dari Gawang. (Langsung)
Mendorong robot lawan ke arah objek pencetak gol yang ditumpuk di gawang, sehingga sebagian atau seluruh objek tersebut keluar dari gawang. (Tidak Langsung)
Catatan Pelanggaran:
Untuk keperluan perhitungan Match Affecting, penghapusan Objek Skor yang Ditempatkan dari Gawang netral harus dievaluasi sebagai berikut:
Untuk interaksi yang menghasilkan penghapusan 1, 2, atau 3 Pin, setiap Pin yang dihapus sebagai bagian dari interaksi ini harus dianggap bernilai 10 poin.
Untuk interaksi yang mengakibatkan penghapusan 4+ Pin, Pin yang dihapus sebagai bagian dari interaksi ini harus dianggap bernilai total 50 poin.
Nilai Pin yang dihapus ditentukan untuk setiap interaksi/Pelanggaran yang independen. Ketika beberapa Pelanggaran terjadi, nilai poin yang diberikan untuk setiap Pelanggaran dapat bertumpuk dan secara kumulatif dapat menjadi Mempengaruhi Pertandingan.
Jika pengurangan nilai poin ini dari skor akhir Aliansi yang melakukan pelanggaran akan mengubah hasil Pertandingan, maka Pelanggaran(s) harus dianggap Mempengaruhi Pertandingan. (Nilai poin ini sebenarnya tidak dikurangi dari skor akhir kedua Aliansi; ini hanyalah pengecekan yang dilakukan oleh Wasit Utama.) Perhitungan ini harus diperhitungkan secara bersamaan untuk kedua Aliansi, sebelum menentukan apakah ada Pelanggaran yang mempengaruhi hasil Pertandingan yang menguntungkan salah satu Aliansi atau Aliansi lainnya.
Catatan: Wasit kepala tidak dapat diharapkan untuk melacak jumlah pin yang ditempatkan di setiap gawang sepanjang pertandingan, dan ketika pin dikeluarkan dari gawang, mereka tidak dapat diharapkan untuk memiliki hitungan 100% akurat dari pin yang sebelumnya ditempatkan di gawang tersebut. Untuk setiap interaksi yang melibatkan Pin yang dilepas, Wasit Utama hanya dapat diminta untuk membuat perkiraan terbaik mereka tentang berapa banyak Pin yang dilepas, dan Tim harus menerima hitungan Wasit Utama, meskipun tidak sepenuhnya akurat. (Menghitung 1, 2, atau 3 pin secara akurat itu sulit.) Menghitung lebih dari 3 menjadi semakin tidak dapat diandalkan, itulah sebabnya nilai titik tetap berlaku untuk interaksi yang mengakibatkan penghapusan 4+ Pin.)
Pelanggaran Ringan yang Berulang dapat meningkat menjadi Pelanggaran Berat atas kebijakan Wasit Utama, terutama dalam kasus di mana Pelanggaran terjadi setelah beberapa peringatan sebelumnya.
SG10 states that scored objects may not be removed from neutral goals and violation of this rule would result in match affecting calculations of 10, 20, 30, or 50 points (subtracted from the offending alliance's final score).
RED robot is scoring yellow pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. RED had scored all of the yellow pins that were knocked off. Does RED receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting?
RED robot has scored 5 red pins on a neutral goal and while placing the 6th red-colored pin, accidentally topples the stack of pins. Does RED still receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, even though the pins removed from the neutral goal were red pins?
RED robot has scored a mix of yellow and red pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. Let's say 3 yellow pins and 2 red pins were removed from the neutral goal. Does RED receive a 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, based on the total number of pins that were removed from the neutral goal?
Answered by committeeSep 17, 2026
Remember, Head Referees only check to see if subtracting these values from the offending Alliance's score would change the outcome of the Match. These values are not actually subtracted from Alliance scores.
The red Robot caused the removal of Scoring Objects from the neutral Goal in all three scenarios, so red is the offending Alliance for all three scenarios. It does not matter which Alliance Placed the Scoring Objects in the neutral Goal or which Alliance they were Scored for.
We know that it's counterintuitive for a red Robot to be punished for removing red Pins from a neutral Goal, since doing so only hurts the red Alliance's score. However, it was decided that this color-agnostic approach to the Pins was needed to make calling <SG10> Violations more manageable for Head Referees. It's difficult enough to try to determine the number of Pins removed. We felt that trying to track additional details, such as which color Pins were visible in the stack, was too much to ask of Head Referees in these moments, and likely would've lead to excessive guesswork and more inconsistent punishments.
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
Q&A 3250
<SG10> Removal of Momentarily Placed Scoring Object
In the 2.0 manual, SC2 Placed Scoring Object criteria
a. A Pin is considered Placed if it meets all of the following criteria:
i. The Pin is partially or entirely nested with a Goal, or with a Cup that is partially or entirely nested with another Placed Pin.
ii. Each Goal and/or each half of a Cup nested with that Pin contains a maximum of one Pin half. (See Figure SC2-2.)
b. A Cup is considered Placed if it meets the following criteria:
i. The Cup is partially or entirely nested with a Placed Pin.
It is very common to see a robot holding a pin together with a cup in a claw. The robot tries to put this combination on another pin already in a goal. As they attempt to add these scoring objects, the pin on the goal is partially contained within the inner volume of the Cup. The robot then tries to open the claw, but fails (or is slightly misaligned) as they back away and those scoring objects fall to the tiles, but were at one point breaking an imaginary plane at the opening of a Cup.
Should that be counted as a score/descore and, possibly, match affecting considerations? Or simply just an unsuccessful scoring attempt in this interaction since it only broke the plane momentarily?
Answered by committeeSep 24, 2026
You describe a scenario in which a Robot attempts to Place additional Scoring Objects on a neutral Goal, which become momentarily Placed before falling off due to some fault of the Robot (such as misalignment, jerky movement, etc.).
This kind of scenario should be treated as an unsuccessful attempt to Place additional Scoring Objects, not as a removal of Placed Scoring Objects. Although these Scoring Objects were momentarily Placed, applying <SG10> here would be overly punitive and is not the intent of the rule.
However, if the Robot also removes any Scoring Objects that were already Placed on the Goal before this attempt, that would still be a Violation of <SG10>.
<SG11>Anggota Tim Penggerak hanya diperbolehkan memasukkan Muatan Pertandingan ke Lapangan melalui Loader, dengan ketentuan sebagai berikut:
Muatan Pertandingan hanya dapat dimasukkan dengan cara menempatkan atau menjatuhkannya melalui bagian atas atau belakang Loader, baik secara terpisah maupun bersarang bersama.
Beban Pencocokan dapat mengalami kontak sesaat dan simultan dengan Anggota Tim Penggerak dan Robot saat Beban Pencocokan dimasukkan, sebelum dilepaskan oleh Anggota Tim Penggerak. Setelah sebuah Match Load dirilis, Match Load tersebut tidak dapat lagi dihubungi oleh Anggota Tim Penggerak.
Muatan pertandingan hanya dapat dikeluarkan melalui lubang bawah Loader, dan hanya oleh Robot.
Saat memasukkan amunisi pertandingan ke lapangan melalui alat pengisi amunisi, anggota tim penggerak tidak boleh mengulurkan bagian tubuh mereka melebihi tepi bawah plastik alat pengisi amunisi. Anggota Tim Penggerak juga harus berhati-hati agar tidak mengangkat dan menarik Batas Lapangan saat mengangkat Loader. Tindakan yang berlebihan, tidak perlu, atau tidak aman saat memperkenalkan Beban Pertandingan dapat dianggap sebagai Pelanggaran dari S1 dan/atau G1 atas kebijaksanaan Wasit Kepala.
Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUG4.
Gambar SG11-2: Objek penilaian juga dapat dimasukkan melalui bagian belakang Loader saat sedang diangkat.
<SG12>Beberapa aturan berubah selama periode Akhir Permainan.
Robot tidak diperbolehkan menempatkan objek pencetak skor di gawang tengah lapangan selama periode akhir permainan.
Robot yang mencoba mengakhiri Pertandingan di Garis Tengah harus siap menghadapi interaksi yang sengit dari Robot lawan, dan harus menerima peningkatan risiko terjerat atau terbalik, terutama saat diperluas secara vertikal. Ketika Robot bersentuhan atau terlibat dengan Midfield, atau berada di dekat Midfield, kerusakan insidental yang disebabkan oleh Robot lawan yang mendorong, menjatuhkan, atau terjerat dengannya tidak akan dianggap sebagai Pelanggaran dari GG14. Kerusakan yang disengaja atau mekanisme berbahaya masih dapat dianggap sebagai Pelanggaran dari S1 atau G1 atas kebijaksanaan Wasit Kepala.
Catatan Pelanggaran:
Sebagian besar Pelanggaran terhadap aturan ini harus dianggap sebagai Pelanggaran Ringan. Namun, pelanggaran kecil yang berulang dapat meningkat menjadi pelanggaran besar atas kebijakan Wasit Utama, terutama dalam kasus di mana pelanggaran terjadi setelah beberapa peringatan sebelumnya.
<SG13>Zona Pemuatan dilindungi selama Periode Kontrol Pengemudi dalam Pertandingan.
Sebuah Robot terlindungi selama setidaknya sebagian berada di dalam salah satu Zona Muat Aliansinya. Robot tidak diperbolehkan melakukan kontak langsung atau tidak langsung dengan RobotAliansi lawan yang dilindungi.
Robot hanya diperbolehkan memasuki Zona Muat Aliansi lawan sesaat (misalnya, saat melewati atau mengambil Objek Penilaian); Robot tidak diperbolehkan berlama-lama di dalam Zona Muat Aliansi lawan.
Tujuan dari aturan ini adalah untuk melindungi Zona Pemuatan dari gangguan yang disengaja oleh Aliansi lawan (yaitu, menghalangi Zona Pemuatan dalam upaya untuk menghambat akses Pemuat).
Pelanggaran Ringan yang Berulang dapat meningkat menjadi Pelanggaran Berat atas kebijakan Wasit Utama, terutama dalam kasus di mana Pelanggaran terjadi setelah beberapa peringatan sebelumnya.
<S2>Siswa harus didampingi oleh orang dewasa. Setiap siswa di acara Kompetisi Robotika VEX harus diawasi oleh orang dewasa yang bertanggung jawab. Orang dewasa tersebut harus mematuhi semua peraturan dan berhati-hati agar tidak melanggar kebijakan yang berpusat pada siswa, tetapi harus hadir selama acara berlangsung untuk berjaga-jaga jika terjadi keadaan darurat. Pelanggaran terhadap peraturan ini dapat mengakibatkan dikeluarkan dari acara dan sanksi tambahan.
<S3>Setiap anggota Tim Mahasiswa harus memiliki formulir persetujuan peserta yang telah diisi lengkap untuk acara dan musim tersebut. Seorang anggota TimMahasiswa tidak dapat berpartisipasi dalam suatu acara tanpa formulir persetujuan yang telah diisi lengkap.
Catatan: Tujuan dari aturan ini bukanlah untuk menghukum Robot karena memiliki mekanisme yang secara tidak sengaja melintasi Batas Lapangan selama permainan normal.
<S5>Pakai kacamata pengaman. Anggota Tim Pengemudi wajib mengenakan pelindung mata. Semua anggota Tim Penggerak wajib mengenakan pelindung mata saat berada di lapangan untuk pertandingan. Kacamata pengaman atau alat pelindung mata lainnya dengan pelindung samping dan lensa yang tidak mudah pecah direkomendasikan. Saat berada di area pit dan antrean, sangat disarankan agar semua anggota Tim mengenakan pelindung mata.
<G1>Peserta wajib mengikuti Kode Etik. Semua peserta acara wajib mematuhi pedoman yang tercantum dalam Kode Etik.
Catatan Pelanggaran:
Setiap Pelanggaran terhadap G1 dapat dianggap sebagai Pelanggaran Berat dan harus ditangani berdasarkan kasus per kasus. Tim yang berisiko mendapat G1Pelanggaran Berat karena beberapa perilaku tidak sopan atau tidak beradab biasanya akan menerima “peringatan terakhir”, meskipun Kepala Wasit tidak diwajibkan untuk memberikannya.
<G2>Peserta wajib mengikuti Kebijakan yang Berpusat pada Mahasiswa. Semua peserta acara wajib mematuhi pedoman yang tercantum dalam Kebijakan yang Berpusat pada Mahasiswa.
<G3>Gunakan akal sehat. Saat membaca dan menerapkan berbagai aturan dalam dokumen ini, harap diingat bahwa akal sehat selalu berlaku dalam Kompetisi Robotika VEX V5.
<G4>Mahasiswa harus memenuhi persyaratan Kebijakan Kelayakan Mahasiswa. Semua peserta mahasiswa harus memenuhi persyaratan kelayakan yang ditetapkan dalam Kebijakan Kelayakan Mahasiswa untuk program masing-masing.
Catatan Pelanggaran:
Tim yang didugaaturan ini harus dilaporkan kepada Penasihat Juri, Kepala Wasit, atau Mitra Acara untuk penyelidikan lebih lanjut dalam koordinasi dengan VEX Robotics. Berdasarkan penyelidikan, Tim tersebut dapat dikeluarkan dari Pertandingan selanjutnya, skor Pertandingan Keterampilan Robot mereka dapat dihapus, dan/atau dikeluarkan dari pertimbangan untuk penghargaan yang dinilai.
Pelanggaran terhadap peraturan ini akan dievaluasi berdasarkan kasus per kasus, bersamaan dengan VEX Robotics sebagaimana disebutkan dalam G1 dan G2.
<G5>Terdapat perbedaan antara pelanggaran aturan Robot yang tidak disengaja dan yang disengaja. Setiap Pelanggaran aturan Robot, baik yang tidak disengaja maupun disengaja, akan mengakibatkan Tim tidak dapat bermain sampai mereka lulus inspeksi (sesuai <R2d>).
Namun, Tim yang dengan sengaja dan/atau sadar menghindari atau melanggar aturan untuk mendapatkan keuntungan atas pesaing merekasemangat dan etos kompetisi.
Catatan Pelanggaran:
Tim yang melanggar aturan Robot untuk mendapatkan keuntungan kompetitif harus langsung didiskualifikasi dari pertandingan tersebut.
Anggota Tim Pengemudi dilarang melakukan tindakan-tindakan berikut selama Pertandingan:
Menggunakan segala jenis perangkat komunikasi di Stasiun Aliansi. Perangkat non-headphone dengan fitur komunikasi yang dimatikan (misalnya, telepon dalam mode pesawat, walkie talkie yang dimatikan, kacamata pintar dengan fitur komunikasi yang dinonaktifkan) diperbolehkan. Fitur komunikasi dapat diaktifkan untuk aplikasi terjemahan selama diskusi pasca-pertandingan.
Dilarang berdiri atau duduk di atas benda apa pun selama pertandingan, terlepas dari apakah lapangan berada di lantai atau di tempat yang lebih tinggi, kecuali jika diwajibkan oleh permintaan akomodasi yang disetujui secara resmi.
Membawa/menggunakan bahan tambahan untuk menyederhanakan tantangan permainan selama Pertandingan (misalnya, alat untuk menyelaraskan atau menambahkan Objek Penilaian ke Loader).
Untuk memastikan bahwa Anggota Tim Penggerak mengetahui panggilan verbal selama Pertandingan (sebagai penerapan aturan T1, G1, S1, dan G3), headphone bertenaga, earbud, earphone pasif yang terhubung ke perangkat elektronik, atau aksesori/perangkat pribadi lainnya yang mengirimkan audio tidak boleh dikenakan/digunakan di Stasiun Aliansi kecuali sebagaimana dipersyaratkan oleh permintaan akomodasi yang disetujui secara resmi.
Individu yang bukan Anggota Tim Pengemudi untuk suatu Pertandingan tidak dapat memberikan arahan, perintah, atau saran kepada Anggota Tim Pengemudi selama Pertandingan tersebut. Mereka dipersilakan untuk memberikan dukungan yang ceria dan positif, tetapi tidak boleh memengaruhi jalannya pertandingan atau strategi.
<GG3>Robot di Lapangan harus siap bermain. Ketika sebuah Tim menempatkan Robot mereka di Lapangan, robot tersebut harus siap bermain (misalnya, baterai terisi penuh, ukurannya sesuai dengan batasan ukuran awal, hanya menyertakan pelat nomor berwarna Aliansi yang benar, dll.).
Robot harus segera ditempatkan di lapangan. Kegagalan berulang untuk melakukannya dapat mengakibatkan Pelanggaran dari G1 dan/atau dikeluarkannya Robot dari Pertandingan saat ini atas kebijaksanaan Wasit Kepala.
Jika sebuah robot menunda dimulainya pertandingan sesuai jadwal, robot tersebut dapat dikeluarkan dari lapangan atas kebijakan wasit utama dan mitra penyelenggara acara. Robot boleh tetap berada di Lapangan agar Tim tidak dinilai sebagai “tidak hadir” (per GG2 ).
Tim yang menggunakan sistem pneumatik VEX harus mengisi daya sistem mereka sebelum menempatkan Robot di Lapangan.
Jika suatu acara menggunakan Smart Field Control dan Robot tidak dapat terhubung ke Smart Field Control sebelum waktu mulai Pertandingan yang dijadwalkan, Wasit Kepala dapat meminta Tim untuk mengeluarkan Robot mereka dari Lapangan sesuai dengan klausul B.
Robot yang terhubung ke Smart Field Control tetapi menampilkan kesalahan ‘Legacy Field Control’ pada monitor lapangan TIDAK dianggap berhasil terhubung ke Smart Field Control, dan dapat dikeluarkan dari lapangan jika menunda dimulainya pertandingan sesuai jadwal.
Kontak transitif, seperti kontak dengan Batas Medan yang menyebabkan Batas Medan bersentuhan dengan Elemen Medan atau objek di dalam Medan, dapat dianggap sebagai Pelanggaran dari aturan ini.
Selama Periode Kontrol Pengemudi, Anggota Tim Pengemudi hanya boleh menjangkau ke Lapangan dan menyentuh Robot mereka sendiri jika Robot tersebut tidak bergerak sama sekali selama Pertandingan. Pergerakan yang disebabkan oleh gaya eksternal, seperti Robot lain, tidak boleh menghalangi Anggota Tim Pengendali untuk berinteraksi dengan Robot mereka sesuai aturan ini. Menyentuh robot dalam hal ini hanya diperbolehkan karena alasan berikut:
Menyentuh layar Robot Otak V5, misalnya untuk memulai sebuah program.
Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk Kompetisi Robotika VEX AI. Lihat Aturan VAIG2.
<GG5>Tayangan ulang pertandingan diperbolehkan, tetapi jarang terjadi. Tayangan ulang pertandingan (yaitu, memainkan pertandingan lagi dari awal) harus disepakati oleh Mitra Acara dan Wasit Kepala, dan hanya akan dikeluarkan dalam keadaan yang sangat ekstrem. Beberapa contoh situasi yang mungkin memerlukan tayangan ulang pertandingan adalah sebagai berikut (perlu dicatat bahwa ini bukan daftar lengkap):
Satu atau lebih Elemen Lapangan dan/atau Objek Penilaian dimulai pada posisi yang salah, dan di luar toleransi yang diizinkan (lihat T5 ).
Garis pita terangkat.
Elemen lapangan terlepas atau bergerak melebihi toleransi normal (bukan akibat interaksi Robot).
Periode Otonom atau Periode Pengendalian Pengemudi berakhir lebih awal.
Kontrol lapangan untuk memutus atau menonaktifkan beberapa robot. Perlu dicatat, hal ini terkadang disalahartikan dengan robot yang motornya terlalu panas, atau pin yang bengkok pada port kompetisi pengontrol yang menyebabkan gangguan koneksi sesekali. Secara umum, setiap kerusakan lapangan yang sebenarnya akan berdampak pada kedua Aliansi secara bersamaan, bukan satu Robot pada satu waktu.
Mitra AliansiTim yang tidak Didiskualifikasi tidak terpengaruh, yaitu, mereka juga akan menerima kemenangan untuk Pertandingan dan dua (2) Poin Kemenangan.
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
<GG7>Waktu istirahat. Setiap Aliansi Eliminasi mendapatkan satu waktu istirahat tiga menit, yang dapat mereka minta selama Babak Eliminasi. Waktu istirahat akan diberikan pada saat pertandingan berikutnya dari Aliansi. Aliansi harus meminta Jeda Waktu mereka di antara Pertandingan Eliminasi; mereka tidak boleh menggunakan Jeda Waktu mereka selama Pertandingan, untuk PertandinganAliansi lain, atau setelah mereka tereliminasi. Tidak ada jeda waktu (time-out) selama jadwal Pertandingan Kualifikasi.
Jeda waktu dapat diakhiri lebih awal, tetapi hanya jika disetujui oleh kedua Aliansi dan Wasit Utama.
Permintaan waktu istirahat dari sebuah Aliansi tidak boleh ditolak jika Aliansi tersebut memang membutuhkan waktu tambahan secara sah.
<GG8>Jaga agar Robot Anda tetap bersama.Robot tidak diperbolehkan dengan sengaja melepaskan bagian-bagiannya selama Pertandingan atau meninggalkan mekanisme di Lapangan.
Catatan: Bagian yang terlepas secara tidak sengaja merupakan Pelanggaran Ringan, tidak lagi dianggap sebagai “bagian dari Robot,” dan harus diabaikan untuk tujuan aturan apa pun yang melibatkan kontak atau lokasi Robot (misalnya, penilaian) atau ukuran Robot.
Catatan Pelanggaran:
Pelanggaran Besar terhadap aturan ini seharusnya jarang terjadi, karena Robot seharusnya tidak pernah dirancang untuk sengaja melanggar aturan ini. Pelanggaran ringan biasanya disebabkan oleh kerusakan pada robot selama permainan, seperti roda yang lepas.
<GG9>Jangan kaitkan Robot Anda ke Lapangan, dan jangan sampai Terjerat.Robot tidak boleh dengan sengaja menggenggam, mencengkeram, mengaitkan, menempel, atau terjerat dengan Elemen Lapangan apa pun. Strategi dengan mekanisme yang bereaksi terhadap berbagai sisi Elemen Medan dalam upaya untuk menempel atau mengaitkan diri pada Elemen Medan tersebut dilarang. Tujuan dari peraturan ini adalah untuk mencegah Tim secara tidak sengaja merusak Lapangan dan/atau menambatkan diri atau dengan cara lain terjerat dengan Lapangan.
Apabila memungkinkan, Wasit Kepala harus mengingatkan Tim tentang potensi Pelanggaran sebelum terjadi untuk mencegah terjadinya Pelanggaran. Jika Robot mengambil tindakan segera untuk menghindari atau menyelesaikan masalah, dan jika Wasit Kepala menentukan bahwa masalah tersebut tidak berpengaruh pada Pertandingan, tidak ada Pelanggaran yang harus dicatat.
<GG10>Aliansi merah dapat memilih untuk ditempatkan terakhir.Aliansi merah berhak menempatkan Robotnya di Lapangan terakhir dalam Pertandingan Kualifikasi dan Pertandingan Eliminasi. Setelah sebuah Tim menempatkan Robotnya di Lapangan, untuk menghindari penundaan jadwal, posisinya tidak boleh diubah sebelum Pertandingan. GG3 berlaku. Jika sebuah Tim memilih untuk memindahkan Robot mereka setelah Robot tersebut ditempatkan, Aliansi lawan juga akan diberikan kesempatan untuk segera memindahkan Robot mereka.
Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUG2.
Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk Kompetisi Robotika VEX AI. Lihat Aturan VAIG1.
<GG11>Pengontrol harus tetap terhubung ke Lapangan. Sebelum dimulainya setiap Pertandingan, Anggota Tim Penggerak harus mencolokkan Pengontrol V5 mereka ke sistem kontrol Lapangan. Kabel ini harus tetap terpasang selama pertandingan berlangsung, dan tidak boleh dilepas sampai aba-aba “aman” diberikan kepada anggota Tim Penggerak untuk mengambil Robot mereka. Lihat T8 untuk informasi lebih lanjut mengenai opsi sistem kontrol lapangan.
Catatan Pelanggaran:
Tujuan dari aturan ini adalah untuk memastikan bahwa Robot mematuhi perintah yang dikirim oleh perangkat lunak turnamen. Melepaskan kabel untuk sementara waktu guna membantu pemecahan masalah di tengah pertandingan, dengan Mitra Acara atau staf teknis acara lainnya hadir dan membantu, tidak akan dianggap sebagai Pelanggaran.
<GG12>Otonom berarti “tanpa campur tangan manusia.” Selama Periode Otonom, Anggota Tim Penggerak tidak diperbolehkan berinteraksi dengan Robot dengan cara apa pun, secara langsung maupun tidak langsung. Hal ini dapat mencakup, tetapi tidak terbatas pada:
Mengaktifkan kontrol apa pun pada Kontroler V5 mereka
Mencabut atau mengganggu koneksi lapangan secara manual dengan cara apa pun.
Memicu sensor secara manual (termasuk Sensor Penglihatan) dengan cara apa pun, bahkan tanpa menyentuhnya.
Catatan: Dalam kasus ekstrem, dengan izin dari Wasit Utama, Tim dapat menonaktifkan Robot mereka selama Periode Otonom dengan menekan dan menahan tombol daya pada Pengontrol V5 mereka. Pengecualian ini hanya ditujukan untuk keadaan yang sangat serius terkait keselamatan atau kerusakan; Menonaktifkan rutinitas otonom untuk tujuan strategis masih akan dianggap sebagai Pelanggaran dari GG12.
Jika Wasit Kepala menentukan bahwa Pelanggaran terhadap aturan SG atau GG selama Periode Otonom adalah disengaja/strategis dan bukan tidak disengaja/situasional, maka hal itu harus dicatat sebagai Pelanggaran Ringan atau Pelanggaran Berat dan dipertimbangkan ketika menentukan apakah Pelanggaran telah diulangi selama acara tersebut.
<GG14>Jangan menghancurkan Robot lain.Namun, bersiaplah menghadapi pertahanan. Strategi yang semata-mata bertujuan untuk menghancurkan, merusak, menjatuhkan, atau menjerat Robot lawan bukanlah bagian dari etos Kompetisi Robotika VEX V5 dan tidak diperbolehkan.
VEX V5 Override dirancang sebagai permainan ofensif. Tim yang hanya menggunakan strategi Bertahan atau destruktif tidak akan mendapatkan perlindungan yang tersirat dalam aturan ini (lihat GG15 ). Namun, permainan bertahan yang tidak melibatkan strategi destruktif atau ilegal masih sesuai dengan semangat aturan ini.
VEX V5 Override juga dirancang sebagai game interaktif. Beberapa insiden terjatuh, terjerat, dan kerusakan mungkin terjadi sebagai bagian dari permainan normal tanpa Pelanggaran. Keputusan apakah interaksi tersebut bersifat insidental atau disengaja akan bergantung pada kebijaksanaan Wasit Kepala.
Sebuah Tim bertanggung jawab atas tindakan Robotnya setiap saat, termasuk Periode Otonom. Hal ini berlaku baik untuk Tim yang mengemudi secara sembrono atau berpotensi menyebabkan kerusakan, maupun untuk Tim yang Robotnya memiliki jarak sumbu roda yang kecil dan/atau tidak stabil. Sebuah tim harus mendesain robotnya sedemikian rupa sehingga tidak mudah terguling atau rusak akibat benturan ringan.
GG14 dapat diterapkan secara berbeda di Lini Tengah selama Babak Akhir. Lihat SG12.
<GG15>Robot Penyerang mendapat “keuntungan dari keraguan” ketika keputusan diperlukan. Dalam kasus di mana Wasit Kepala terpaksa membuat keputusan mengenai interaksi destruktif antara RobotBertahan dan Robot Penyerang, atau interaksi yang mengakibatkan Pelanggaran yang dipertanyakan, wasit akan memutuskan untuk mendukung Robot Penyerang. Hal ini juga berlaku selama Periode Otonom (lihat <SG7a>).
<GG16>Anda tidak dapat memaksa lawan untuk melakukan pelanggaran. Tindakan yang menyebabkan Robot lawan melanggar aturan tidak diperbolehkan, dan tidak akan mengakibatkan Pelanggaran bagi Robot lawan.
Untuk keperluan peraturan ini, “hitungan” didefinisikan sebagai interval waktu yang berdurasi sekitar satu detik, dan “dihitung” secara verbal oleh Wasit Kepala. Penghitungan pelanggaran menahan (holding) harus segera dimulai begitu Wasit Kepala mengamati dugaan interaksi menahan.
Penghitungan Holding harus dihentikan sementara ketika setidaknya salah satu dari kondisi berikut terpenuhi:
Kedua Robot dipisahkan oleh jarak minimal dua (2) kaki (kira-kira satu ubin busa).
Robot tersebut telah bergerak setidaknya dua (2) kaki (kira-kira satu ubin) dari lokasi di mana penghitungan Penjebakan atau Penjepitan dimulai.
Dalam kasus pengangkatan, lokasi ini diukur dari tempat robot yang diangkat dilepaskan, bukan dari tempat pengangkatan dimulai.
Robot Penahan menjadi Terperangkap atau Terjepit oleh Robot lain.
Dalam hal ini, penghitungan awal akan berakhir, dan penghitungan baru akan dimulai untuk Robot yang baru Terperangkap atau Terjepit.
Dalam kasus Penjebakan, jika jalan keluar tersedia karena perubahan keadaan dalam Pertandingan.
Setelah hitungan Holding berakhir, Robot tidak boleh melanjutkan Holding Robot yang sama lagi selama 5 hitungan. Jika sebuah Tim kembali Menguasai Robot yang sama dalam hitungan 5 detik tersebut, hitungan Menguasai semula akan dilanjutkan dari tempat terakhir kali berhenti. Wasit Kepala harus menggunakan jari untuk menampilkan hitungan 5 yang terjadi setelah hitungan Holding berakhir, dan “mengakhiri” interaksi Holding setelah dinyatakan selesai.
Jika dua Robot bekerja sama untuk menjebak lawan secara bersamaan, jumlah Holding dapat diterapkan pada kedua Robot; mereka dapat secara sah bergantian menjebak, tetapi hal itu berisiko.
Catatan Pelanggaran:
Ketika menentukan apakah PelanggaranPenahananMempengaruhi Pertandingan, mereka harus mempertimbangkan konteks lengkap Pertandingan dan tindakan kedua Robot, termasuk hal-hal berikut. Karena tiga detik pertama dari Hold adalah permainan yang sah dan bukan Pelanggaran, hanya bagian yang diperpanjang dari Hold yang harus dipertimbangkan. Holding pada dasarnya merupakan tindakan defensif, sehingga aturan GG15 juga dapat dipertimbangkan jika diperlukan keputusan.
Berapa banyak waktu tambahan yang disertakan dalam interaksi Penahanan?
Berapa lama robot-robot itu terpisah jika robot penahan mundur dan kembali terlalu cepat?
Apa yang dilakukan kedua robot tersebut dalam konteks pertandingan yang lebih luas.
<GG18>Gunakan Objek Penilaian untuk memainkan permainan.Objek Penilaian tidak boleh digunakan untuk melakukan tindakan yang akan ilegal jika dicoba oleh mekanisme Robot. Jika suatu aturan dilanggar melalui penggunaan Objek Penilaian alih-alih mekanisme Robot, aturan tersebut harus dievaluasi seolah-olah aturan yang dimaksud telah dilanggar oleh mekanisme Robot. Contohnya meliputi, tetapi tidak terbatas pada:
Menggunakan Objek Penilaian untuk sengaja menjatuhkan atau menjerat Robot lawan.
Tujuan dari aturan ini adalah untuk melarang Tim menggunakan Objek Penilaian sebagai “sarung tangan” untuk mengakali aturan apa pun yang menyatakan “Robot tidak boleh melakukan tindakan tertentu.” Aturan ini tidak dimaksudkan untuk ditafsirkan secara harfiah dan ekstrem, di mana setiap interaksi antara Objek Penilaian dan Robot perlu diteliti dengan intensitas yang sama seolah-olah itu adalah Robot.
