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完全マニュアル各セクションを1つの文書として

VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual

Version 2.1 - Copyright 2026, Innovation First, Inc./ VEX Robotics, Inc.

第4章 - ロボット

概要

「概要 」というタイトルのセクション

VEX V5ロボティクス競技会に出場するすべてのロボットは、競技前に検査を受け、すべてのロボット規則に準拠していることを確認する必要があります。検査は通常、チームのチェックイン時または練習時間中に行われます。各チームは、下記のルールに従ってロボットを事前に点検し、すべての要件を満たしていることを確認してください。

ほとんどの規則は厳格な制限（例：モーターの台数）ですが、その他は検査官の裁量に委ねられます（例：安全上の懸念）。多くの大会では、主任検査官と主審は同一人物です。そうでない場合は、検査官は判断を下す際に主審に相談する必要があります。 <R2d> および <R2e>に従って、主任審判はロボットに関するすべての規則およびロボットが競技に参加できるかどうかについて最終的な権限を持ちます。

ロボットルール

「ロボットルール 」というタイトルのセクション

<R1> 1チームにつきロボット1台。 VEX V5ロボティクス競技会では、各チームは1台のロボットのみを各イベントに持ち込むことができます。競技会では各チームがロボットに変更を加えることが想定されるものの、1チームが1つのイベントで使用できるロボットは1台のみであり、また、1台のロボットは1チームのみが使用できる。 VEX V5ロボティクス競技会におけるVEXロボットは、以下のサブシステムを備えています。

  • サブシステム１：車輪、履帯、脚、またはロボットが平坦な競技場表面の大部分を移動できるようにするその他の機構を含む、移動式ロボットベース。固定式ロボットの場合、車輪のないロボットベースはサブシステム1とみなされます。
  • サブシステム2：移動ロボットベース用の、正規のVEXバッテリー、正規のVEX制御システム、および関連モーターを含む電源および制御システム。
  • サブシステム3：スコアリングオブジェクトの操作や、フィールド要素および他のロボットとの相互作用を可能にする追加機構（および関連するモーター）。

上記の定義に基づくと、VEX V5ロボティクス競技会（ロボットスキルマッチを含む）で使用するための最低限のロボットは、上記のサブシステム1と2で構成されている必要があります。したがって、サブシステム 1 または 2 全体を交換した場合、2 番目のロボットが作成され、このルールに 違反 していることになります。

  1. 競技会において、チームは1台のロボットで競技に参加している間、もう1台のロボットを改造または組み立てることはできない。
  2. 競技会において、チームは、最初のロボットの修理や部品交換に使用する、組み立て済みの2台目のロボットを手元に用意しておくことはできない。
  3. 競技中、チームは複数のロボットを交互に使用することはできません。これには、ロボットスキルマッチ、予選マッチ、および/またはエリミネーションマッチで異なるロボットを使用することが含まれます。
  4. 複数のチームが同じロボットを使用することはできません。一度ロボットが特定のチーム番号で大会に出場すると、そのロボットは「そのチーム」のロボットとなり、他のチームは二度とそのロボットと競技することはできない。

このルールはVEX Uには異なる方法で適用されます。ルールVUR1を参照してください。

<R2> ロボットは検査に合格しなければなりません。 すべてのロボットは、競技に参加する前に完全な検査に合格する必要があります。この検査により、ロボットに関するすべての規則および規制が遵守されていることが確認されます。ロボットの設計または構造に関する規則に違反した場合、ロボットが以下の条項に記載されているとおり規則に適合するまで、試合から除外されるか、イベントにおいてロボットが失格となります。

  1. ロボットに大幅な変更を加えた場合（例えば、サブシステム3の部分的な交換や全面的な交換など）、ロボットが再び競技に参加する前に再検査を受けなければならない。
  2. 競技で使用する前に、考えられるすべての機能的なロボット構成を検査しなければならない。これは特に、モジュール式または交換可能なメカニズム（R1参照）およびマッチの開始構成/サイズ（R3参照）に関係します。
  3. チームは、主審による抜き打ち検査を受けるよう求められる場合があります。提出を拒否した場合、失格となります。
    1. 試合開始前にロボットロボット規則に違反していると判断された場合、そのロボットはフィールドから除外されます。ロボットは、チームが「欠席」とみなされないようにフィールドに留まることができます（GG2参照）。
  4. 検査に合格していないロボット（つまり、1つ以上のロボット規則に違反しているロボット）は、検査に合格するまで試合に参加することは許可されません。 GG2 は、ロボットが検査に合格するまで発生するすべてのマッチに適用されます。
  5. ロボットが検査に合格した場合でも、試合中または試合直後に主審によってロボット規則の違反であることが確認された場合、そのロボットはその試合から失格となります。影響を受けるのはこの試合のみであり、既に完了した過去の試合は再検討されません。 <R3d> 、違反 が是正され、チームが再検査されるまで適用されます。
  6. ロボット競技に関するすべての規則は、各競技における主任審判員の裁量により適用されるものとする。あるイベントでロボットが合法と認められたからといって、将来のイベントでも合法であるとは限らない。装飾が「機能的」かどうかといった主観的なルールの「例外的なケース」の解釈に依存するロボットは、検査時にさらに厳しく精査されることを覚悟しておくべきである。
  7. イベント主催者は、そのイベントでの検査に合格したロボットを識別するために、「検査マーカー」（例：結束バンドやステッカー）を使用することを検討するかもしれません。検査マーカーは機能部品であり、法的材料やロボットのサイズ／拡張制限を含む、すべてのロボット規則の対象となります。

イベントスタッフおよびボランティアは、点検時および必要に応じてその他の時間帯に、ロボットに接触したり、写真を撮影したりすることが許可されています。

<R3> ロボットは18インチ×18インチ×18インチの容積内に収まる必要があり 。

  1. この規則への準拠は、VEX Robotics公式のオンフィールドロボット拡張サイズ決定ツールを使用して確認できます。
  2. イベントパートナーは、正確な寸法を測定するためのあらゆるサイズ測定ツールを作成および／または提供する場合があります。
  3. 初期サイズを維持するために使用されたあらゆる拘束具（例：結束バンド、輪ゴムなど） GG8によれば、試合中はロボットに装着されたままでなければならない。
  4. この規則の適用上、ロボットは検査を受け、各試合を平らな標準的な発泡スチロール製のフィールドタイル上で開始するものとみなされる。

このルールはVEX Uには異なる方法で適用されます。ルールVUR1を参照してください。

このルールは、VEX AIロボティクス競技会では異なる形で適用されます。ルールVAIRM2を参照してください。

<R4> 正式に登録されたチーム番号は、ロボットのナンバープレートに表示する必要があります。 公式の VEX V5 ロボティクス競技会に参加するには、チームはまず events.vex.com で登録し、VEX V5 チーム番号を取得する必要があります。このチーム番号は、ナンバープレートを使用してロボットに表示しなければなりません。チームは、公式のVEX V5ナンバープレートキットを使用することも、合法的な素材を使用して独自のナンバープレートを作成することもできます。

  1. ナンバープレートは、ロボットの水平方向に対向する2つの側面に固定された位置に取り付けなければならず、試合中は常に視認可能で判読可能であり、取り付けられた状態を維持しなければならない。ロボットの上部は、これら2種類のナンバープレートの「側面」とはみなされません。
    1. ナンバープレートは、試合中にロボット上で動かない場所に取り付ける必要があります（例えば、回転する吸気口や反転するマニピュレーターには取り付けないでください）。ナンバープレートの機能は、審判、観客、および他のチームがロボットを識別することです。ロボットのナンバープレートが試合中に動くと、識別がより困難になる。
  2. ナンバープレートは、ロボットの製造に合法的に使用できる材料を用いて、ロボットにしっかりと取り付けなければなりません。 VEX IQのピンは、ロボットにナンバープレートを取り付けるための使用は認められていません。
  3. ロボットには、現在の試合における所属アライアンスの色に一致するナンバープレートのみを取り付けることができます（つまり、赤いアライアンスのロボットは、試合中は赤いナンバープレートのみを取り付ける必要があります）。
  4. ナンバープレートは機能部品とみなされ、ロボット競技のすべての規則の要件を満たさなければなりません。
  5. ロボットには、いかなる目的であっても追加のナンバープレートを使用することはできません。
  6. チーム番号は白色のフォントで、はっきりと読み取れるようにしてください。ナンバープレートに貼る数字／文字ステッカーは、VEX V5ナンバープレートキットに含まれるステッカーの代わりに、またはそれに加えて使用することが合法です。
  7. <R4a> および <R4f> の要件を満たすために使用されるカスタムナンバープレートは、以下のサイズ制限内である必要があります。
    1. 高さ：2.0インチ（50.8mm）～2.5インチ（63.5mm）
    2. 幅：4.0インチ（101.6mm）～4.5インチ（114.3mm）
    3. 厚さ：最大0.25インチ（6.35mm）

チーム番号1 2 3 4 5 Aが白文字で表示された赤いナンバープレート。

図R4-1: VEX V5ナンバープレートキットで作成したナンバープレートの例。

V 5 メタル製のカスタムナンバープレート。青色で、チーム番号 8 4 1 R が白文字で入っています。

図R4-2: 合法的なカスタムナンバープレートの例

<R5> 試合終了後、得点対象物を手放してください。 ロボットは、試合後にロボットに電源が供給されていなくても、あらゆる機構から得点対象物を簡単に取り外せるように設計する必要があります。

<R6> ロボットには脳が1つあります。 ロボットはVEX V5ロボットブレイン（276-4810）を1つだけ使用する必要があります。その他のマイクロコントローラや処理装置は、機能を持たない装飾品であっても、一切認められません。

  1. これには、VEX Cortex、VEX EXP、VEXpro、VEX CTE、VEX RCR、VEX IQ、VEX GO、VEX AIR、またはHEXBUGのVEX Roboticsなど、他のVEX製品ラインに含まれるマイクロコントローラーも含まれます。これには、Raspberry PiやArduinoなどのVEXとは無関係なデバイスも含まれます。
  2. V5ロボットブレイン用アクセサリ（ショートフランジ、ロングフランジ、および磁気スクリーンプロテクター）はV5ロボットブレインの一部であり、V5ロボットブレインの一部としてロボットに使用する場合にのみ合法です。
  3. V5スマートフィールド制御システムを使用するイベントでは、ロボットブレインの「チーム番号」フィールドに、チームの登録番号とアルファベット（スペースなし）を設定する必要があります。

このルールはVEX Uには異なる形で適用されます。ルールVUR10およびVUR12を参照してください。

<R7> 電源ボタンまたはバッテリー接続部にアクセスできるようにしてください。 V5 ロボット ブレインの電源オン/オフ ボタン、および/または V5 ロボット ブレインまたは V5 ロボット バッテリーのバッテリー ケーブル接続部は、ロボットを動かしたり持ち上げたりすることなくアクセスできる必要があります。 V5 Brainの画面は、ロボットの検査中に容易に視認できる必要があります。試合中はV5 Brainの画面を表示させておくことを推奨しますが、必須ではありません。

<R8> ファームウェア。 チームは、https://link.vex.com/firmware にある VEXos バージョン 1.1.5 以降を使用する必要があります。カスタムファームウェアの変更は許可されていません。

  1. 最低バージョン要件は、シーズン中に変更される可能性があります。
  2. 最小バージョンが更新された場合、Teamsは最小バージョンが変更された時点から1週間（7暦日）の猶予期間内に、ファームウェアを最新の最小バージョンに更新する必要があります。
  3. VEXは、ファームウェアのアップデートを重大なものと判断し、猶予期間を撤廃する権利を留保します。
  4. ベータ版ファームウェア（末尾が「b」で終わるファームウェアバージョンを含む）は、競技での使用が認められていません。

<R9> プログラミングには「競技用テンプレート」を使用してください。 ロボットは、VEXnet フィールドコントローラーまたはスマートフィールド制御システムによって提供される制御指示に従うようにプログラムする必要があります。

自律走行期間中は、ドライブチームのメンバーはV5コントローラーを使用することはできません。そのため、自律走行期間に出場を希望するチームは、独自のソフトウェアを用いてロボットをプログラミングする責任を負います。

これは検査においてテストされる可能性があり、ロボットは機能的な「有効化／無効化」テストに合格する必要があるかもしれない。これに関する詳細については、各チームは、選択したプログラミングソフトウェアの開発元が作成したヘルプガイドを参照してください。

<R10> モーターには制限があります。 ロボットは、以下の基準の範囲内で、V5スマートモーター、11W（276-4840）、および/または5.5W（276-4842）の任意の組み合わせを使用できます。

  1. すべてのモーター（11Wと5.5W）の合計出力は88Wを超えてはならない。この制限は、電源に接続されていないモーターも含め、ロボット上のすべてのモーターに適用されます。
  2. スマートポートに接続されたV5スマートモーターは、V5ロボットブレインで使用できる唯一のモーターです。 3線式ポートは、いかなる種類のモーターの制御にも使用できません。
例 A B C D E
11Wモーターの数量 8 7 6 5 0
5.5Wモーターの数量 0 2 4 6 16

このルールはVEX Uには異なる形で適用されます。ルールVUR11を参照してください。

<R11> サブシステム 2 ではモーターに制限があります (<R1>参照) ロボットは、サブシステム 2 で、以下の基準の範囲内で、V5 スマートモーター、11W (276-4840) および/または 5.5W (276-4842) の任意の組み合わせを使用できます。

  1. サブシステム2内のすべてのモーターの合計出力は55Wを超えてはならない。
  2. サブシステム2で使用されるモーターは、サブシステム1の一部ではない機構に動力を供給することはできません。
    1. サブシステム2のモーターは、サブシステム1の一部ではないロボットのどの部分にも電力を供給できるように、切り替えたり、作動させたり、構成したりすることはできません。
  3. この要件を満たすために、チームは検査中に、各モーターがロボット上で何に動力を供給できるかを実証する必要がある場合があります。

このルールはVEX Uには適用されません。VUR11を参照してください。

<R12> 電力はVEXバッテリーからのみ供給されます。 ロボットは、V5ロボットブレインに電力を供給するために、1つのV5ロボットバッテリー（276-4811）を使用できます。

  1. <R23e>に従って非機能的な装飾の一部として使用される場合を除き、他の電源は許可されません。
  2. V5ロボットバッテリー用の合法的な電源拡張機器は存在しません。
  3. V5ロボット用バッテリーは、V5ロボット用バッテリー充電器（276-4812または276-4841）でのみ充電できます。
  4. V5コントローラー（276-4820）は、内蔵の充電式バッテリーのみで駆動します。
    1. チームは、試合中に外部電源（充電式バッテリーパックなど）をV5コントローラーに接続することが許可されています。ただし、この電源は安全に接続され、R28などの他のルールに違反しないことが条件です。
    2. イベントによっては、V5コントローラー用のフィールド電源を提供する場合があります。イベントに参加するすべてのチームにこれが提供される場合、これはV5コントローラーの合法的な電源となります。

このルールはVEX Uには異なる方法で適用されます。ルールVUR12を参照してください。

<R13> ロボットはVEXnetを使用します。 ロボットは、すべての無線ロボット通信にV​​EXnetのみを使用する必要があります。

  1. Cortex、VEX EXP、VEX CTEの電子機器。 VEXpro、VEX RCR、VEXplorer、VEX IQ、VEX GO、またはHEXBUGのVEX Robotics製品ラインは、R16に別途記載がない限り禁止されています。
  2. チームは、チームピット、練習フィールド、およびロボットスキルマッチにおいて、V5ロボットブレインおよび/またはV5コントローラーのBluetooth®機能を使用することが許可されています。ただし、ヘッド・トゥ・ヘッドマッチ中は、無線通信にVEXnetを使用しなければなりません。
  3. チームは、チームピット内または試合外において、ビジョンセンサーのWi-Fi機能を使用することが許可されています。ただし、試合中はビジョンセンサーの無線送信機能を無効にしなければなりません。

このルールはVEX Uには異なる形で適用されます。ルールVUR2、VUR10およびVUR12を参照してください。

<R14> ラジオに十分なスペースを確保してください。 V5ラジオは、V5ラジオのラジオシンボルの周囲に金属がないように取り付ける必要があります。そうしないとロボットの性能に影響は出るが、検査に合格できなくなるわけではない。

<R15> ロボット1台につきコントローラー1台または2台。 1台のロボットを制御できるVEX V5コントローラーは2台までです。

  1. いかなる状況下においても、これらの制御装置に対する物理的または電気的な改造は認められません。
    1. 運転チームメンバーがV5コントローラーのボタンやジョイスティックを保持または操作するのを補助するアタッチメントは、コントローラー自体に直接的な物理的または電気的な変更を加えない限り、許可されます。
  2. ロボットを制御する他の方法（光、音など）は一切使用しない。許容される。
    1. センサーからのフィードバックを利用してドライバーの制御を強化すること（モーターエンコーダーやビジョンセンサーなど）は許可されています。

<R16> ロボットはVEX V5システムで構築されます。 ロボットは公式のVEXのみを使用して構築できます。

特にこれらの規則で明記されていない限り、V5コンポーネントを使用します。

  1. V5システムの合法部品はすべてV5競技合法部品リストに記載されています。
  2. 法的な側面に関するご質問やご不明な点については、events.vex.comの公式Q&Aシステムをご利用ください。

このルールはVEX Uには異なる方法で適用されます。ルールVUR2を参照してください。

<R17> 新しいVEXパーツは合法です。 www.vexrobotics.comで競技シーズン中にリリースされた追加のVEXコンポーネントは、特に明記されていない限り、使用が合法とみなされます。

一部の「新しい」コンポーネントには、リリース時に一定の制限が課される場合があります。これらの制限事項は、公式のQ&A、ゲームマニュアルの更新版、またはVEX V5の合法部品リストに記載されます。

<R18> 禁止品目 以下の種類の機構および部品は許可されていません。

  1. フィールド要素や得点対象物を損傷する可能性のあるもの。
  2. 他の競合ロボットに損害を与える可能性のあるもの。
  3. 他のロボットやフィールド要素との不必要な絡まりリスクをもたらすもの。
  4. 運転チームメンバー、イベントスタッフ、またはその他の人々に潜在的な安全上の危険をもたらす可能性のあるもの。
  5. VEXpro、VEX EXP、VEX IQ、VEX GO、VEX 123、VEX CTE、VEX AIM、VEX AIR、HEXBUGによるVEX Robotics*、またはその他のVEX製品ラインの製品は、R16の条項で特に許可されている場合、またはVEX V5合法部品リストに記載されている場合を除き、使用できません（R16を参照）。
  6. V5ベータプログラムから入手したコンポーネント。 V5ベータ版ハードウェアはすべて、試作段階特有の薄いグレーの色で識別できます。 V5ベータ版のロボットの頭脳、バッテリー、コントローラー、およびビジョンセンサーには、「ベータテスト」の刻印があります。スマートモーターとスマートラジオにはこの刻印はありませんが、色で識別できます。
  7. スタンドアロン型VEXスマートフィールドコントローラー（SKU 276-7577）。
  8. VEX関連のアパレル、競技支援資材、パッケージ、その他ロボット関連以外の製品。
  9. 明示的に合法な材料ではないフィールド要素またはフィールド要素のコンポーネント（例：R24の制限内のネジ、スペーサー、ナット、または非破砕性プラスチック）。
  10. 機能を持たない装飾品やナンバープレートなど、あらゆる用途に対応する3Dプリント製ロボット部品。
  11. スピーカーやその他の音を出すオーディオ機器。

このルールはVEX Uでは異なる方法で適用されます。ルールVUR2、VUR5、VUR6、VUR13を参照してください。

* HEXBUGブランドは、スピンマスター社の登録商標です。

<R19> 特定の非VEXコンポーネントが許可されています。 ロボットは、VEX Robotics以外の供給元から以下の追加コンポーネントを使用することが許可されています。

  1. エアゾール以外のグリースまたは潤滑剤は、競技場の壁、発泡スチロール製の競技場タイル、得点対象物、または他のロボットに接触しない表面や場所で、極めて控えめに使用する場合に限り使用できます。 V5スマートモーターまたはスマートモーターカートリッジにグリースや潤滑剤を直接塗布することは禁止されています。
  2. 帯電防止剤は、極めて控えめに使用した場合（つまり、フィールド要素、スコアリングオブジェクト、または他のロボットに残留物を残さない場合）に有効です。
  3. ケーブル接続部の固定にはホットグルーを使用する。
  4. 伸縮性のないロープ／紐（太さ6.35mm以下）を無制限に用意する。
  5. 2線式、3線式、4線式、またはV5スマートケーブル、および／または空気圧チューブの結束または包装のみに使用される市販品は許可されます。これらの物品は、ケーブル／チューブの保護、整理、または管理の目的のみに使用しなければなりません。これには、電気テープ、ケーブルキャリア、ケーブルトラックなどが含まれますが、これらに限定されません。部品がケーブルやチューブの保護・管理以外の機能を果たしているかどうかを判断するのは、検査官の役割である。
  6. 長さ7.5インチ、幅0.25インチ以下の輪ゴム。
  7. VEX滑り止めマット（275-0120または275-0121）とほぼ同じ公称寸法の滑り止め引き出しライナー。マットのパターンはVEX滑り止めマットと同様であるべきであり、VEX以外の滑り止め引き出しライナーを使用しても、追加の性能向上は得られない（つまり、追加の伸縮性、粘着剤の裏地などは使用しない）。滑り止め引き出しライナーのサイズは12インチ×15インチを超えることはできず、また、すべての滑り止め引き出しライナーは黒色でなければならない。
  8. 長さ12インチ以下、幅0.25インチ以下のプラスチック製結束バンド。
  9. V5ロボットブレインにマイクロSDカードが装着されています。
  10. モーターの冷却を補助するために、エアゾールタイプの冷却／凍結スプレーを使用することができます。凍結スプレーや類似製品を、安全でないと合理的に判断される方法で使用するチームは、S1 違反の対象となる可能性があります。
  11. ロボット、部品、コンポーネントなどの洗浄を補助するために、洗浄剤、消毒剤、および／または除菌剤を使用することができます。
  12. 追加の合法的な非VEXコンポーネントについては、ルールR21からR25を参照してください。

このルールは VEX U では異なる方法で適用されます。ルール VUR3、VUR4、VUR7、VUR8、VUR9、VUR12、VUR14および VUR15 を参照してください。

<R20> カスタムV5スマートケーブルの使用は許可されています。カスタムケーブルを作成するチームは 配線が間違っていると望ましくない結果が生じる可能性があることを認識しています。

  1. 必ず公式のV5スマートケーブルを使用してください。
  2. VEX社製以外の4P4Cコネクタおよび4P4C圧着工具の使用は許可されています。
  3. V5スマートケーブルは、合法的な電子機器をV5ロボットブレインに接続するためにのみ使用できます。

<R21> テープの使用は少量に限られます。 ロボットは、以下の目的で少量のテープを使用することができます。

  1. 2本のVEXケーブルの両端間の接続を確実にするため。
  2. 配線、モーター、ロボットの頭脳、および/またはコントローラーにラベルを付ける。
  3. 空気圧継手のねじ込み部分からの漏れを防ぐため。これがテフロンテープの唯一許容される使用方法です。
  4. R23によれば「装飾」とみなされるその他の用途においては、
  5. ロープや紐の端に取り付けて、ほつれを防ぐための金具。

<R22> 特定の非VEXファスナーの使用が許可されています。 ロボットは、以下の市販のハードウェアを使用できます。

  1. #4、#6、#8、M3、M3.5、またはM4ネジ（長さ最大2.5インチ（63.5mm））、およびM2.5 x 8mmネジ。
  2. 肩部の長さが0.20インチ以下、直径が0.176インチ以下の肩部ねじ。
  3. これらのネジに適合する、市販のナット、ワッシャー、長さ6インチ（152.4mm）までのねじ付きスペーサー、および／または長さ2.5インチ（63.5mm）までのねじなしスペーサー。

このルールはVEX Uには異なる方法で適用されます。ルールVUR9を参照してください。

<R23> 視覚的な装飾は許可されています。 チームは、ロボットのパフォーマンスに重大な影響を与えたり、試合の結果に影響を与えたりしない限り、機能的ではない装飾を追加できます。これらの装飾は、競技の趣旨に沿ったものでなければなりません。検査官および主任審判員は、「機能不全」とみなされるものについて最終的な判断を下します。以下に特に明記されていない限り、機能を持たない装飾品は、すべての標準的なロボット規則に従うものとします。

「非機能的」とみなされるためには、装飾品は、同等の機能を提供する法的根拠のある素材によって裏付けられていなければならない。例えば、ロボットにスコアリングオブジェクトがロボットから落下するのを防ぐ巨大なデカールが貼られている場合、そのデカールの裏側には、スコアリングオブジェクトが落下するのを防ぐVEX素材が使用されなければなりません。これを簡単に確認する方法は、装飾を取り外した場合にロボットの性能に何らかの影響が出るかどうかを判断することです。

  1. 合法的なVEX部品の色を陽極酸化処理、塗装、染色、またはその他の方法で変更することは、合法的な非機能性装飾とみなされます。

    注：中国本土で開催される公式イベントでは、VEXの正規部品の色を陽極酸化処理、塗装、染色、またはその他の方法で変更することは禁止されています。

  2. 小型カメラは、送信機能や無線通信機能が無効になっていることを条件に、機能を持たない装飾品として設置することが許可されます。バラストとして使用する異常に大きなカメラは許可されていません。

  3. VEXの電子機器は、機能を持たない装飾品として使用することはできません。

  4. フィールド要素や得点対象物を視覚的に模倣する装飾は許可されていません。審査員と主任審判員は、特定の装飾品または機構がこの規則に違反しているかどうかについて最終的な決定を下します。

    1. 装飾品は、相手の視覚や色覚センサーを意図的に妨害するように設計されてはならない。検査官または主審が、これらの装飾が相手チームのシステムに支障をきたすと判断した場合、チームはこれらの装飾を取り外すよう求められます。

  5. ロボットにフィードバックを与える装飾（例えば、法的なセンサーに影響を与えるなど）は「機能的」とみなされ、許可されません。

  6. 電子部品や空気圧部品の識別機能を覆い隠したり、不明瞭にしたりする装飾は違法です。

    1. 各チームは、電子部品および／または空気圧部品を完全に交換するか、可能であれば装飾部分を取り除くよう求められます。
    2. 識別可能な特徴には、VEXのロゴ、部品番号、その他検査官が合法的な部品であることを容易に確認できるような、部品の独特な色や特徴などが含まれますが、これらに限定されません。

<R24> 限られた量のカスタムプラスチックの使用が許可されています。 ロボットは、厚さ最大 0.070 インチ (1.78 mm) までの、特定の種類の割れにくいプラスチックから切り出されたカスタムメイドの部品を使用できます。

  1. 各ロボットは、割れにくいプラスチックから切り出された最大12個の部品で構成される。これには、機能を持たない装飾品に使用される、割れにくいプラスチックも含まれます。
  2. 割れにくいプラスチック片は、1枚あたり4インチ×8インチ×0.070インチを超える大きさであってはならない。
  3. 検査の際、チームは破損しないプラスチック部品をすべて提示し、展示しなければならない。
    1. 検査官はプラスチック片の総数を確認します。彼らは、数を数える際に、ホワイトボードマーカーやその他の一時的なマーキング方法を用いるかもしれない。
    2. 検査官は、割れない破片がサイズ制限を超えていないことを確認します。
  4. プラスチックは、切断、穴あけ、曲げ加工などによって機械的に加工することができる。化学処理、溶解、鋳造、または他の部品との接合はできません。割れにくいプラスチックを曲げやすくするために加熱することは許容される。
  5. 使用可能なプラスチックの種類は、ポリカーボネート（Lexan）、アセタールモノポリマー（Delrin）、アセタールコポリマー（Acetron GP）、POM（アセタール）、ABS、PEEK、PET、HDPE、LDPE、ナイロン（全グレード）、ポリプロピレン、PTFE、およびFEPです。
  6. PMMA（プレキシガラス、アクリル、パーペックスとも呼ばれる）などの割れやすいプラスチック、および織物（SRPPなど）や繊維強化シートなどの構造的に不均質なプラスチックは使用禁止です。
  7. VEX社が販売するプラスチックシート（例えば、276-8340 PETシートなど）は、本規則の文脈においてカスタムプラスチックとみなされ、他のプラスチック部品と同様の制限を受ける。
  8. この規則は3Dプリントされたプラスチック部品には適用されません。 VEX V5ロボティクス競技会では、機能を持たない装飾品を含め、いかなる目的であっても3Dプリントされたロボット部品の使用は認められていません。

注：検査を円滑に進めるため、各チームは検査官に対し、1：1スケールの図面、同一の予備部品、または破損しないプラスチック部品の1：1スケールのトレース図を提供することを強く推奨します。図面やトレース図は、各部品のすべての形状と寸法を正確に反映していなければなりません。複雑な曲げ加工や切断加工が施された部品、および長さを稼ぐために4インチ×8インチのシートを斜めに切断した部品については、より多くの証拠が必要となる場合があります。

このルールはVEX Uには異なる形で適用されます。ルールVUR3およびVUR4を参照してください。

違反事項:

  1. チームは、一時的かつ意図しないR24違反を引き起こす破損したプラスチック部品を交換しなければなりません。

<R25> 空気圧には制限があります。 ロボットの空気圧サブシステムは、以下のすべての基準を満たす必要があります。

  1. チームは、ロボットに最大2個のVEXエアタンク（276-8749）を使用できます。
  2. 空気圧機器は最大100psiまで充填できます。
  3. 空気圧サブシステム内部に封入された圧縮空気は、合法的な空気圧装置（例：シリンダー）を作動させるためにのみ使用できます。

このルールはVEX Uには異なる方法で適用されます。ルールVUR14を参照してください。

<R26> ロボットに空気圧システムが搭載されている場合、VEX圧力計（276-8748）は必須部品です。

  1. チームがレギュレーターを使用する場合は、ゲージをシステムの高圧側に配管する必要があります。
  2. 圧力計は、他のロボット部品や機構を動かしたり取り外したりすることなく、審判員や検査員が視認および読み取りできるものでなければならない。
  3. 圧力計は、R25に従って、空気圧システムが100psiを超えないことを確認するために使用されます。
    1. ロボットに搭載されたVEX圧力計の値が、外部の測定値よりも優先されます。

<R27> 非電気部品に対するほとんどの改造は許可されています。 合法的な金属構造物またはプラスチック部品の曲げや切断などの物理的な改造は許可されています。

  1. リミットスイッチのアームを改造すること（曲げたり切断したりすること）や、バンパースイッチのゴムキャップを取り外すことは許可されています。
  2. 熱処理や溶解など、材料の基本的な特性を変えるような冶金学的改変は認められません。
  3. 空気圧チューブは、必要な長さに切断することができます。
  4. 合法的なナイロンロープ/紐の端を溶着/溶融してほつれを防ぐことは許可されています（<R19d>を参照）。
  5. VEXプラットフォーム内で規定されていない方法で、部品を溶接、はんだ付け、ろう付け、接着、または接合することは許可されていません。ルール<R19c> はこのルールの例外です。
  6. 機械的な締結具は、ロックタイトまたは同様のねじロック剤を使用して固定することができます。これは、ネジやナットなどの金具を固定するためにのみ使用できます。

このルールはVEX Uには異なる形で適用されます。ルールVUR3、VUR12およびVUR13を参照してください。

<R28> 電子部品または空気圧部品の変更は一切許可されていません。 モーター（V5 Smart Motor ファームウェアを含む）、マイクロコントローラー（V5 Robot Brain ファームウェアを含む）、ケーブル、センサー、コントローラー、バッテリーパック、リザーバー、ソレノイド、空気圧シリンダー、および VEX プラットフォームのその他の電気部品または空気圧部品は、いかなる方法でも元の状態から変更してはなりません。

  1. チームは、V5スマートモーター（11W）のユーザーによるメンテナンス可能な機能に対して、以下の変更を行うことができます。このリストは網羅的なものであり、その他の変更は一切認められません。該当する場合、以下にリストされているコンポーネント（以下にリストされている特定のアプリケーション内）は、R19の許容される例外です。
    1. ギアカートリッジを他の公式カートリッジに交換する。
    2. V5スマートモーターキャップ（276-6780）からネジを取り外したり、交換したりします。
    3. ねじ込み式取り付けインサート（276-6781）の取り外しまたは交換。
    4. 美的／非機能的なラベル付け（例：マーカー、ステッカー、塗料など）。
  2. V5スマートモーター（11W）は、公式のVEX V5ギアカートリッジを使用する必要があります。この規則の適用上、V5スマートモーター内部にあるギアカートリッジは「モーターの一部」とみなされる。したがって、公式ギアカートリッジに対する物理的または機能的な変更は一切許可されていません。 V5スマートモーター（11W）は、公式のVEXモーターカートリッジのみを使用できます。
  3. この規則の適用上、V5スマートモーターキャップは「モーターの一部」とはみなされません。したがって、R27が適用される。
  4. VEXの2線式または3線式電気部品の外部配線は、はんだ付け、ツイスト/圧着コネクタ、電気テープ、または熱収縮チューブを使用して修理できます。その際、元の機能や長さは一切変更されません。
    1. 修理に使用する電線は、VEX製の電線と同一のものでなければなりません。
    2. 修理作業は各チームが自己責任で行うものとし、配線ミスは予期せぬ結果を招く可能性がある。
  5. V5ロボットブレイン用アクセサリ（ショートフランジ、ロングフランジ、および磁気スクリーンプロテクター）は「V5ロボットブレインの一部」とみなされ、変更することはできません。
  6. A項に記載されている変更は、276-4842 V5スマートモーター（5.5W）の同等部品にも適用されますが、ギアカートリッジはV5スマートモーター（11W）にのみ適用されます。この規則の目的上、V5スマートモーター（5.5W）のモーターキャップは「モーターの一部」とはみなされないため、R27が適用されます。
Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.

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