제7장 - VEX AI 로봇 경진대회

게임, 로봇 및 토너먼트 규칙

VEX AI 로봇 경진대회는 VEX V5 Override와 동일한 경기장에서 진행되며, 동일한 점수 측정 대상과 경기장 요소를 사용합니다. 빨간색 팀 하나와 파란색 팀 하나, 총 두(2) 팀이 각각 두(2) 대의 로봇을 가지고 드라이버 제어 기간이 없는 경기에서 경쟁합니다. 각 경기는 15초(0:15)의 격리 기간과 1분 45초(1:45)의 상호 작용 기간으로 구성되며 로봇은 전체 경기 동안 자율적으로 작동합니다.

섹션 1부터 5까지의 모든 규칙은 이 섹션의 규칙에 의해 수정되지 않는 한 VEX AI 팀에 적용됩니다. 학생 자격, 팀 구성 및 둘 이상의 팀 또는 둘 이상의 프로그램에 대한 참여는 학생 자격 정책에 따라 규정됩니다. 규칙 G4을 참조하십시오.

VEX AI 로봇 경진대회에 대한 공식 규칙 설명은 VEX V5 질의응답이 아닌 events.vex.com의 대회 관련 질의응답에서만 확인할 수 있습니다.

VEX AI 로봇 경진대회: 게임 디자인 철학

VEX AI 로봇 경진대회에 참가하는 모든 팀과 경기를 주관할 모든 심판장님께 드리는 공개 서한입니다.

오버라이드는 쌓기 게임이며, AI 로봇은 예측 불가능할 수 있습니다. 우리는 그 두 가지가 서로 상충될 수 있다는 것을 알고 있습니다. VRC 경기에서 드라이버가 컨트롤을 하면 핀과 컵 더미가 쓰러집니다. VEX AI 경기에서는 컨트롤을 하는 사람이 없기 때문에 핀과 컵 더미가 쓰러집니다. 제7조는 그러한 점을 염두에 두고 작성되었으며, 이 편지 또한 마찬가지입니다.

팀: 우리는 여러분이 최대한 생산적으로 일하기를 바랍니다. Override는 자율 로봇에게 이전 게임들보다 더 많은 할 일을 부여합니다. 핀을 색깔별로 분류하고, 각 목표물에 있는 AprilTag를 읽어 위치를 파악하고, 로더를 찾고, 목표물을 선택하는 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 이 대회의 목적은 바로 그것입니다. 두 팀이 그런 플레이를 하는 것은 좋은 경기입니다. 비록 경기가 끝날 때 카드 더미가 바닥에 흩어져 있더라도 말이죠.

토글은 이 게임이 디자인된 콘테스트입니다. 자신의 색깔로 하나를 설정하면 해당 사분면의 노란색 핀 소유자가 바뀝니다. 이는 게임에서 유도하는 득점 동작이며, 모든 핀 더미는 그대로 남게 됩니다. 쌓아 놓은 카드 더미를 무너뜨리는 것은 득점 행위가 아니며, 그렇게 하도록 코딩된 로봇은 이 편지의 취지가 무너지는 지점입니다.

수석 심판: 운전자는 스택이 기울어지기 시작하는 것을 보고 물러설 수 있으며, 경기가 엉뚱한 방향으로 흘러가는 것을 보고 즉시 계획을 변경할 수 있습니다. 로봇에게 똑같은 판단력을 부여하는 것은 이 대회에서 가장 어려운 문제 중 하나이며, 모든 팀은 다른 로봇 주변을 자율적으로 주행하고, 득점 목표물과 경기장 요소를 움직이는 복잡한 과정을 여전히 배우고 있습니다. 스택과의 접촉이 발생하며 그 자체로는 위반이 되는 경우는 드뭅니다. 득점 중이거나, 로더로 이동 중이거나, 토글을 작동 중일 때 쌓아 놓은 더미를 흐트러뜨리는 로봇은 게임을 하고 있는 것이며, 다른 로봇에 의해 경로에서 벗어난 로봇 또한 마찬가지입니다. 우리는 필드에서 점수를 제거하는 로봇이 의도적으로 그렇게 하지 않았을 가능성이 높다는 점을 이해하고, 최선의 판단을 내리고, 가능한 모든 곳에서 관용을 베풀고, 실격을 최후의 수단으로 취급하도록 요청하고 있습니다. 반칙을 선언해야 하는 가장 명확한 경우는 특히 심각한 반칙 행위, 순전히 수비적인 전략만 구사하는 팀, 또는 동일한 파괴적인 행동을 경기마다 반복하는 로봇입니다. VAIG3을 참조하십시오.

두 분 모두에게: 이것은 기준 완화가 아닙니다. 악수입니다. 참가 팀들은 다른 로봇들도 감독을 받지 않는다는 점, 예상치 못한 일들이 발생할 수 있다는 점, 그리고 특이한 경기 결과가 나오는 것이 오히려 일반적인 경기라는 점을 인지한 채 경쟁합니다. 주심들은 경기가 진행되는 동안 상대 팀이 득점을 시도하는 경우가 훨씬 더 많다는 것을 알고 경기를 판정합니다. 우리의 희망은 간단합니다. 두 팀 모두에게 점수를 부여하고 점수를 얻으려고 노력한 로봇이 획득한 VEX AI 매치가 더 많아지고 아무도 원하지 않는 실격으로 끝나는 매치가 더 적어지는 것입니다.

포인트를 쌓아보세요. 상대 팀을 쓰러뜨리지 마세요.

게임 디자인 위원회

VEX AI 정의

격리 기간 - VEX AI 1대1 대결의 처음 15초(0:15) 동안. 자율 기간을 언급하는 모든 규칙은 격리 기간에도 적용됩니다.

상호작용 기간 - VEX AI 헤드투헤드 매치에서 격리 기간 이후의 1분 45초(1:45) 기간입니다. 운전자 제어 기간을 참조하는 모든 규칙은 상호 작용 기간에도 적용됩니다. 로봇은 상호 작용 기간 동안 자율성을 유지합니다. VAIG2을 참조하십시오.

격리 보너스 - VEX AI에서 자율성 보너스에 해당하는 기능입니다. 자율 보너스를 참조하는 모든 규칙은 격리 보너스에도 적용됩니다. 자세한 내용은 VAISC1을 참조하세요.

격리 승리 지점 - VEX AI에서 자율 승리 지점에 해당하는 개념입니다. 자율 승리 지점을 참조하는 모든 규칙은 격리 승리 지점에도 적용됩니다. 자세한 내용은 VAISC2를 참조하세요.

격리 점수 - VEX AI에서 자율 점수에 해당하는 개념으로, 예선전 순위 산정에 사용됩니다. 자율 지점을 참조하는 모든 규칙은 격리 지점에도 적용됩니다.

VEX AI 로봇 경진대회에서 얼라이언스는 두 대의 로봇을 보유한 한 팀입니다. 규칙 VUT1 및 VUR1이 적용됩니다. VAIT1 및 VAIRM1을 참조하십시오. 동맹 파트너 또는 동맹에 속한 다른 팀을 언급하는 모든 규칙은 해당 팀의 두 번째 로봇에도 적용됩니다.

주의

VEX AI 정의는 2절부터 5절까지의 내용을 한 번만 읽고 다시 작성할 필요가 없도록 하기 위해 존재합니다. 규칙에서 자율 기간이라고 하는 곳은 어디든지 격리 기간으로 읽고, 운전자 제어 기간이라고 하는 곳은 어디든지 상호 작용 기간으로 읽습니다. 드라이브 팀 구성원은 여전히 ​​드라이브 팀 구성원입니다. 로봇을 배치하고, 연합 기지에 서 있고, 경기용 장비를 투입하고, 경기 후 로봇을 회수합니다. 그들은 로봇을 조작하지 않습니다. VAIG2을 참조하십시오.

규칙 수정: 필드 설정

VEX AI 경기 환경은 다음과 같은 변경 사항을 제외하고는 헤드투헤드 VEX V5 로봇 경진대회 오버라이드 매치와 다르게 설정되어 있습니다.

1. VEX GPS 코드 스트립은 현장에 설치해야 합니다.
2. 수정된 경기장 배치. 네 골이 제거되었습니다. 각 사분면에서, 경기장 외곽에서 해당 사분면을 바라볼 때 왼쪽에 있는 골대가 제거되어 각 사분면에 하나의 골대와 중앙 골대만 남게 됩니다. 필드 요소의 위치가 변경되지 않습니다.
3. AprilTag 번호 체계가 수정되었습니다. 미드필드 골은 AprilTag를 0으로 유지합니다. 네 개의 사분면 목표는 빨간색 동맹 색깔의 목표를 기준으로 시계 반대 방향으로 번호가 매겨집니다. 빨간색 1 사분면의 빨간색 동맹 색깔 목표는 AprilTag 1이고, 빨간색 2 사분면의 중립 목표는 AprilTag 2이며, 파란색 1 사분면의 파란색 동맹 색깔 목표는 AprilTag 3이고, 파란색 2 사분면의 중립 목표는 AprilTag 4입니다. 부록 A의 그림 VAI-1 및 VEX AI AprilTag 도면을 참조하십시오.
4. 수정된 매치 로드. 노란색/노란색 매치 로드는 없습니다. 레드 얼라이언스 매치 로드는 컵 10개와 빨간색/노란색 핀 10개로 구성되어 있으며, 블루 얼라이언스 매치 로드는 컵 10개와 파란색/노란색 핀 10개로 구성되어 있습니다.
5. 수정된 점수 객체 레이아웃. 경기 시작 시 득점 대상은 그림 VAI-1부터 VAI-3에 표시된 대로 아래에 나열된 수량으로 배치됩니다. 각 중립 골대에는 경기 시작 시 노란색 핀이 꽂혀 있습니다.

VEX AI 헤드투헤드 참가팀은 다음과 같습니다.

• 48컵
  • 20개의 성냥갑
    • 붉은 동맹을 위한 10
    • 블루 얼라이언스 10
  • 8개의 물체가 경기장 내 미리 정해진 위치(회색 면이 위로 향함)에서 경기를 시작합니다.
  • 경기 시작 전 미리 정해진 필드 위치(투명한 면이 위로 향함)에 20개의 카드가 놓여 있습니다.
• 53핀
  • 미리 정해진 위치에서 경기를 시작하는 4개의 빨간색/파란색 물체
  • 19 빨간색/노란색
    • 2개의 사전 로드
    • 10개의 매치 로드
    • 미리 정해진 위치에서 경기를 시작하는 7명
  • 19 파란색/노란색
    • 2개의 사전 로드
    • 10개의 매치 로드
    • 미리 정해진 위치에서 경기를 시작하는 7명
  • 11 노란색/노란색
    • 경기 시작 시 11개의 선수가 미리 정해진 위치에 배치되며, 각 중립 골대에도 하나씩 배치됩니다.
    • 일치하는 로드 없음
• 5골
  • 2 얼라이언스 컬러
    • 빨간색 1개
    • 1 파란색
  • 3가지 중성색
    • 2 짧은
    • 1 키 큰
• 4개의 토글
• 로더 4대, 각 얼라이언스 스테이션에 2대씩 인접해 있음

그림 VAI-1: 초기 구성 상태의 VEX AI 헤드투헤드 필드의 위에서 본 모습입니다.

그림 VAI-2: 초기 구성 상태의 VEX AI 헤드투헤드 필드의 등각 투영도.

그림 VAI-3: 관객석에서 바라본 초기 구성의 VEX AI 헤드투헤드 필드의 측면도.

주의

VEX AI 필드는 목표물을 이동시키는 대신 제거하므로 조립 지침은 변경되지 않습니다. VEX V5 필드를 만들고 목표물 4개를 비워두면 됩니다. 각 사분면당 하나의 골만 허용함으로써 득점이 경기장 전체에 고르게 분산되고, 토글 스위치 옆의 골대 진입 장벽이 사라지며, 각 골대에 고유한 AprilTag를 부여하여 현지화할 수 있습니다.

VEX AI 로봇 스킬 매치는 VAIRS3의 매치 로드 및 프리로드 수정 사항을 적용하여 동일한 필드 레이아웃을 사용합니다.

규칙 수정: 점수 계산

<VAISC1> 격리 보너스 기준. 규칙 SC7은 격리 기간에 대해 작성된 대로 적용됩니다. 격리 보너스는 12점의 가치를 가지며, 이는 섹션 2의 점수표에 나열된 자율 보너스의 값입니다. 규칙 VUG5은 VEX AI에 적용되지 않습니다.

<VAISC2> 다른 격리 승리 지점 기준. 규칙 SC8은 VEX AI에 대해 다르게 적용됩니다. 격리 기간 동안 다음 작업을 모두 완료하고 격리 기간 동안 위반을 저지르지 않은 동맹에게는 격리 승리 점수 부여됩니다.

1. 동맹을 위해 최소 5개의 핀 하프를 득점해야 합니다. (자율 라인 반대편 사분면에서 득점한 핀 하프는 포함되지 않습니다.)
2. 최소 두(2) 개의 골에는 각각 최소 두(2) 개의 핀 하프가 포함되어 있으며, 이는 귀하의 동맹을 위해 득점되었습니다. (자율 영역 반대편 사분면에 있는 목표는 포함되지 않습니다.)
3. 적어도 하나(1)의 로봇이 미드필드 내에 적어도 부분적으로 존재합니다.
4. 두 로봇 모두 필드 경계선과 접촉하지 않고 있습니다.

이러한 기준은 모든 VEX AI 행사에서 적용됩니다. 규칙 VUG6은 VEX AI에 적용되지 않습니다.

주의

VEX AI 팀은 자율 주행 라인의 한쪽에 있는 두 대의 로봇으로 구성되며, 자율 주행 기간 동안의 VEX V5 얼라이언스와 동일한 형태를 갖습니다. VEX AI 막대는 의도적으로 SC8 아래에 있습니다. 6개가 아닌 5개의 득점 핀 하프가 있으며 로봇 하나가 미드필드에서 마무리됩니다. 이 대회의 핵심은 현재 위치를 파악하는 것이므로, 미드필드 과제는 이를 잘 수행하도록 도와줍니다. 두 로봇 모두 경기장 경계를 벗어나야 합니다.

규칙 수정: 게임

<VAIG1> 표준 게임 규칙이 적용됩니다. 섹션 2의 모든 점수 계산, 특정 게임, 안전, 일반 및 일반 게임 규칙은 이 섹션에서 수정된 경우를 제외하고 VEX AI 정의를 사용하여 작성된 VEX AI에 적용됩니다. 다음 VEX U 게임 규칙도 작성된 대로 적용됩니다: VUG2 및 VUG3. 규칙 VUG1, VUG4, VUG5 및 VUG6은 VEX AI에 적용되지 않습니다.

<VAIG2> 자율적이란 경기 전체에 걸쳐 “인간 없음”을 의미합니다. 규칙 GG12은 격리 기간과 상호작용 기간 모두에 적용됩니다. 드라이브 팀 구성원은 아래에 명시된 경우를 제외하고 경기 중 어떠한 경우에도 로봇, 경기장 요소 또는 득점 장치와 직간접적으로 상호 작용할 수 없습니다.

1. 드라이브 팀 구성원은 규칙 SG11에 설명된 대로 매치 로드를 도입하는 동안 상호작용 기간 동안 필드로 손을 뻗을 수 있습니다. VAIG5를 참조하십시오. 점수 객체와의 다른 상호 작용은 허용되지 않습니다.
2. 규칙 <GG4d> 격리 기간과 상호작용 기간 모두 동안 적용됩니다. 드라이브 팀 구성원은 경기 중 로봇이 전혀 움직이지 않았을 경우에만, 그리고<GG4d> 에 나열된 이유에 한해서만 필드 안으로 손을 뻗어 자신의 로봇을 만질 수 있습니다.
3. GG12에 기술된 바와 같이 주심의 허가 또는 요청에 따라 경기 중 언제든지 로봇을 비활성화할 수 있습니다. 드라이브 팀 구성원은 주심의 지시가 있을 경우 즉시 로봇을 비활성화해야 합니다. 비활성화된 로봇은 경기 종료 시까지 다시 활성화할 수 없습니다.

위반 사항:

1. 기간 동안 이 규칙의은 GG13에 따라 처리됩니다. 상호작용 기간 동안 로봇의 동작, 필드 요소 또는 득점 객체에 영향을 미치는 모든 위반은 중대한 위반입니다. 이미 움직인 로봇을 헤드 심판의 비활성화 지시 이외의 어떤 이유로든 만지는 것은 중대한 위반입니다.

주의

드라이브 팀 구성원은 여전히 ​​GG1에 따라 경기에 참석하고 GG3 및 VUG2에 따라 로봇을 배치하고 모든 것이 클리어된 후 로봇을 회수합니다. 경기 중 그들의 임무는 경기를 지켜보고 SG11에 따른 경기 부하를 도입하고 주심이 필요로 하는 경우 로봇을 비활성화하는 것입니다. 그 외에는 아무것도 없습니다.

<VAIG3> 상식을 사용하고 은혜를 베푸십시오. 규칙 G3은 가중치가 추가된 VEX AI에 적용됩니다. 경기 중 팀은 로봇을 직접 제어할 수 없으며, 로봇은 때때로 팀이 의도하지 않은 행동을 할 수 있습니다. 의도치 않은 행동은 이 경쟁의 일부이지 위반이 아닙니다.

1. VEX AI에서 위반은 해당 동작이 다음 조건 중 하나 이상을 충족하는 경우에만 호출되어야 합니다.
   1. Match Affecting이거나 Match에 미치는 영향이 중요하고 명확합니다.
   2. 주심은 해당 행위가 의도적이며, 행위에 따라 결정되는 계획적인 전략을 포함한다고 판단합니다.
   3. 같은 팀이 여러 경기에 걸쳐 같은 행동을 반복하는 것은 단순한 실수가 아니라 전략적인 행동으로 해석될 수 있다.
2. 이러한 조건 중 어느 것도 충족하지 않는 작업은 동일한 작업이 VEX V5 매치에서 위반이 되는 경우에도 위반이 아닙니다. 주심은 다음 경기 전에 로봇을 수정할 수 있도록 팀에게 경고를 줄 수 있습니다. 주심은 최선의 판단을 내려 가능한 한 양 팀이 경기를 할 수 있도록 해야 합니다.
3. 이 규칙은 안전 규칙(S1 ~ S5), VAIG2 또는 행동 강령에 대한 기준을 낮추지 않습니다. 안전하지 않은 로봇은 동작의 의도 여부와 관계없이 S1에 따라 비활성화되며, 매치와 상호 작용하는 사람은 의도와 관계없이 VAIG2의 위반을 저지릅니다.
4. VEX AI에 참가하는 팀은 로봇이 인간의 개입 없이 작동하고 의도치 않은 행동이 발생할 수 있으며 SG8 및 SG12에 설명된 위험을 포함하여 경기가 어느 팀도 예상한 대로 진행되지 않을 수 있음을 인정합니다. 팀은 그러한 이해를 바탕으로 품위 있게 경쟁할 것으로 예상됩니다(G1). VEX AI 매치에 참가하는 것은 이 내용을 수락하는 것입니다.
5. 규칙 SG9 및 SG10은 의도가 변경되지 않은 채 VEX AI에 적용됩니다. 팀은 상대방의 골대에서 점수를 제거하는 전략이 아니라 자신에게 점수를 추가하는 건설적인 전략을 추구해야 합니다. 목표 및 토글과 관련된 상호 작용으로 인해 의도치 않게 배치된 득점 오브젝트가 방해받거나 쓰러지는 경우는 조항 b에 따른 예외를 적용해야 하는 가장 명확한 사례입니다. 스택을 무너뜨리도록 명백히 코딩된 로봇은 의도적인 행동으로 간주되어 조항 a에 따른 소송 제기에 가장 적합한 사례입니다.

위반 사항:

1. VEX AI에서 중대한 위반이 되는 위반은 경기 영향 위반을 포함하여 관련 규칙의 위반 참고 사항에 따라 중대한 위반이 되는 경우 주심이 해당 행위가 특히 심각하거나 팀의 전략이 순전히 방어적이거나 팀의 로봇이 여러 경기에 걸쳐 해당 행위를 반복했다고 판단하지 않는 한 경미한 위반으로 간주됩니다. 이 규칙의 맥락에서 특히 심각한 행위란 주심이 일반적인 게임 플레이에서 예상할 수 있는 범위를 벗어난 것으로 판단하는 행위, 예를 들어 상대방을 15초 이상 붙잡거나 경기장 전체에서 유일하게 득점한 점수를 넘어뜨리는 행위 등을 말합니다.

주의

대회용 로봇에 인공지능을 적용하는 것은 새로운 시도이며, 어떤 팀도 이를 완벽하게 구현할 수는 없을 것입니다. GDC는 팀이 시도해 보고 로봇에게 확실히 작동할 것이라고 확신하는 것보다 더 많은 것을 요구하기를 원하며, 헤드 심판이 팀이 분명히 의도하지 않은 위반을 선언하도록 강요받지 않습니다. 이러한 거래는 상호적입니다. 모든 팀은 상대 로봇 역시 감독 없이 작동한다는 것을 알고 경쟁하며, 특이한 매치업이 오히려 일반적인 매치업이라는 점을 인지하고 있습니다. 확신이 서지 않을 때는 전화하지 말고, 경기 사이에 팀과 이야기를 나누세요. 로봇이 홀드 상태에 빠져서 절대 놓지 않는 경우, 경기를 결정짓지 않았다면 판정이 내려지지 않습니다. 하지만 프로그램이 모든 경기에서 상대 로봇을 명백히 목표로 삼는 로봇은 판정이 내려집니다. 목표 및 토글과 관련해서는 연락이 있을 것으로 예상됩니다. 로더로 가는 도중에 스택을 깎는 로봇은 호출되지 않습니다. 매 경기 상대 연합의 골대를 통과하는 로봇은 SG9에 따라 호출됩니다. 팀들이 경기를 시작하게 하세요.

<VAIG4> 로봇 시작 크기, 위치 및 확장. 규칙 VUG1은 VEX AI에 적용되지 않습니다. <SG1a>의 목적을 위해 각 로봇은 VAIRM2에 따라 시작 크기 내에 있어야 합니다. 규칙 SG1은 달리 작성된 대로 적용됩니다. 로봇은 VEX V5 헤드투헤드 매치에서와 동일한 위치에서 시작하며, 자율 라인의 동맹 측 필드 타일과 필드 경계에 접촉하며 별도의 사분면으로 이동합니다. 그림 SG-1을 참조하십시오. 규칙 SG2, SG3, SG12는 작성된 대로 적용됩니다. 확장 제한에 대한 VEX AI 수정 사항은 없습니다.

주의

소형 로봇의 크기 제한이 18인치로 설정된 것은 의도적인 것입니다. R3을 만족하는 VEX V5 로봇은 수정 없이 합법적인 VEX AI 로봇이므로 VEX V5 팀은 이미 가지고 있는 로봇으로 VEX AI에 참가할 수 있습니다. 더 작은 VUG1 크기로 제작된 로봇도 적합하므로 VEX U 팀은 아무것도 잃지 않습니다. 24인치 로봇은 SG2에 따라 작성되었으므로 시작 최대 풋프린트를 넘어 수평으로 확장할 수 없습니다.

<VAIG5> 로더 및 매치 로드. 규칙 SG11은 운전자 제어 기간 대신 상호 작용 기간을 사용하여 작성된 대로 적용됩니다.

1. 드라이브 팀 구성원은 자신의 동맹 색상 로더를 통해 매치 로드를 도입할 수 있으며 매치의 상호작용 기간 동안에만 해당 로더를 작동(올림/내림)할 수 있습니다.
2. 규칙 SG13은 상호작용 기간 동안 작성된 대로 적용되며 격리 기간 동안에는 적용되지 않습니다.
3. 매치 로드 수량은 규칙 수정: 필드 설정에 나열되어 있습니다.

경기장을 떠나는 득점 객체는 드라이브 팀 구성원이 아닌 이벤트 자원봉사자에 의해 SG4별로 반환됩니다.

규칙 수정: 로봇 기술 챌린지

<VAIRS1> VEX V5 및 VEX U의 표준 규칙이 적용됩니다. 규칙 RSC1부터 RSC5까지는 아래 수정 사항을 적용하여 작성된 대로 적용됩니다. 다음 VEX U 로봇 스킬 챌린지 규칙도 작성된 대로 적용됩니다: VURS2 및 VURS3. 규칙 VAIG2은 전체 로봇 스킬 매치에 적용됩니다.

<VAIRS2> VEX AI 팀은 코딩 스킬 매치에만 참가합니다. VEX AI 드라이빙 스킬 매치는 없습니다. 규칙 T22 및 T23은 작성된 대로 적용되며 각 운전 기술 매치 점수는 0으로 처리됩니다. 이벤트가 T22에 따라 결정 매치를 실행하기로 선택하면 자율 코딩 스킬 매치가 됩니다.

<VAIRS3> VEX AI 로봇 스킬 매치는 VEX AI 헤드투헤드 매치와 동일한 필드 레이아웃을 사용합니다. 필드는 규칙 수정: 필드 설정에 설명된 대로 설정되며, VEX GPS 코드 스트립(규칙 RSC4 참조)과 각 중립 골대에 배치된 노란색/노란색 핀이 포함됩니다. 단, 다음과 같은 수정 사항이 있습니다.

1. 매치 로드: 10개의 컵, 4개의 빨간색/노란색 핀, 6개의 파란색/노란색 핀이 규칙 RSC2에 따라 빨간색 얼라이언스 로더를 통해 도입됩니다.
2. 각 로봇은 규칙 SG5에 따라 프리로드로 빨간색/노란색 핀 1개를 가지고 경기를 시작합니다.
3. 규칙 VURS3에 따라 두 로봇 모두 적군 연합의 합법적인 시작 위치에서 시작합니다.

<VAIRS4> VEX AI 로봇 스킬 매치 점수 계산. VEX AI 로봇 스킬 매치는 VEX U 로봇 스킬 매치와 동일하게 점수가 계산됩니다. 규칙 RSC3은 명시된 대로 적용되며, 두 로봇 모두 VURS2에 따라 계산되고, 경기 종료 시 미드필드에 있는 각 로봇은 점수표에 나열된 점수를 획득합니다. RSC3의 목적을 위해 각 사분면은 얼라이언스 색상의 목표가 필드에 있는지 여부에 관계없이 그림 Q-1에 표시된 색상을 갖습니다.

그림 VAIRS-1: 초기 구성 상태의 VEX AI 스킬 필드를 위에서 내려다본 모습입니다.

그림 VAIRS-2: 초기 구성 상태의 VEX AI 스킬 필드를 등각 투영 방식으로 나타낸 그림입니다.

그림 VAIRS-3: 초기 구성 상태의 VEX AI 스킬 필드 측면도.

규칙 수정: 토너먼트

<VAIT1> VEX AI 헤드투헤드 매치는 1팀 대 1팀으로 진행됩니다. 규칙 VUT1, VUT2, VUT3, VUT6은 작성된 대로 적용됩니다. 2절부터 5절까지의 규칙 중 동맹을 언급하는 모든 규칙에서, 해당 팀이 곧 동맹이며, 팀의 로봇 두 대 모두 각 경기에 참여합니다. 규칙 VUT4 및 VUT5은 적용되지 않습니다. VAIT4 및 VAIT5을 참조하십시오. <VUT1a>의 경우, 필드에 가져온 두 개의 (2) 로봇은 VAIRM2를 만족해야 합니다.

<VAIT2> 예선 경기는 VEX U 토너먼트와 동일한 방식으로 진행됩니다. 규칙 T10부터 T13까지는 격리 승리 포인트와 격리 포인트가 자율 승리 포인트 및 자율 포인트 대신 적용되는 한 그대로 적용됩니다. 팀 순위는 다음 순서대로 정해집니다.

1. 평균 승리 점수 (승리 점수 / 경기 수).
2. 평균 격리점 (격리점 / 경기 수), 각 예선 경기의 격리 기간 종료 시 팀의 점수.
3. T12당 평균 경기 일정 강도 점수(경기 일정 강도 점수 / 경기 수)입니다.
4. 규칙 T13에 따른 나머지 동점자 결정.

<VAIT3> 엘리미네이션 매치는 동맹 선택 없이 동일한 방식으로 진행됩니다. 규칙 T17, T18, T19은 작성된 대로 적용되며 규칙 T14, T15, T16은 적용되지 않습니다. 팀들은 예선전 순위에 따라 토너먼트 대진표에 배정됩니다. 대회가 끝나면 한 팀이 토너먼트 챔피언으로 등극하게 됩니다.

1. 주어진 이벤트의 토너먼트 경기 참가팀 수는 글로벌 로봇 및 과학 재단의 허가를 받은 특별한 경우를 제외하고 다음과 같이 결정됩니다. 참가팀이 16팀 이상인 이벤트에서는 16팀이 진출하고, 참가팀이 16팀 미만인 이벤트에서는 모든 팀이 진출하며, 상위 랭크 팀에게는 부전승이 주어집니다.
2. 규칙 GG7에 따라 각 팀은 엘리미네이션 브래킷에서 3분 타임아웃을 한 번 받습니다.
3. 팀이 엘리미네이션 매치에서 실격되면 규칙 GG6에 따라 해당 팀의 두 로봇 모두 실격 처리되고 상대 팀에게 승리가 주어집니다.
4. 엘리미네이션 매치에서의 동점은 규칙 T19에 따라 처리됩니다.

<VAIT4> 각 헤드투헤드 매치 시작 시 격리 기간은 15초입니다. 규칙 VUT4은 VEX AI에 적용되지 않습니다. 자율 기간을 참조하는 모든 규칙은 격리 기간에 적용됩니다. VEX AI 정의 및 VAISC1을 참조하십시오. 격리 기간은 양 팀과 주심이 동의하는 경우 조기에 종료될 수 있습니다. 이 옵션은 모든 경기에서 기본적으로 제공되며 경기 시작 전 회의에서 별도로 설정할 필요가 없습니다.

<VAIT5> 상호작용 기간은 1분 45초(1:45)입니다. 규칙 VUT5은 VEX AI에 적용되지 않습니다. 운전자 제어 기간을 참조하는 모든 규칙은 상호작용 기간에 적용되며 로봇은 전체 기간 동안 자율성을 유지합니다. VAIG2을 참조하십시오. 팀은 상호작용 기간을 조기에 종료하기를 원한다는 신호를 보낼 수 있습니다. 상호작용 기간은 두 팀과 주심이 동의하는 경우에만 조기에 종료됩니다. 이 옵션은 기본적으로 모든 경기에서 사용 가능하며 절대 필요하지 않습니다.

규칙 수정: 로봇

<VAIRM1> VEX U 로봇 규칙은 로봇 크기를 제외하고 작성된 대로 적용됩니다. 규칙 VUR1부터 VUR15까지는 로봇 크기가 VAIRM2에 의해 규정된다는 점을 제외하고 작성된 대로 VEX AI 로봇에 적용됩니다. VEX U 로봇 규칙이 VEX V5 로봇 규칙을 수정하는 경우, VEX U 규칙이 우선합니다.

<VAIRM2> 다양한 로봇 크기. 규칙 R3은 VEX V5 볼륨 대신 다음 볼륨을 가진 VEX AI 로봇에 적용됩니다. 팀의 로봇 두 대 중 한 대는 18인치(457.2mm) x 18인치(457.2mm) x 18인치(457.2mm) 크기의 공간에 들어가야 하고, 다른 한 대는 24인치(609.6mm) x 24인치(609.6mm) x 24인치(609.6mm) 크기의 공간에 들어가야 합니다. 두 로봇 모두 18인치 부피 내에 들어가는 팀은 이 규칙을 충족합니다. 규칙 VUG1은 VEX AI에 적용되지 않습니다.

주의

18인치라는 부피는 VEX V5의 검사 부피를 의도적으로 나타낸 것입니다. VEX V5 팀은 정규 시즌에 사용되는 18인치 로봇 두 대를 가져와 AI 감지 및 처리 기능을 추가하고, 재조립 없이 VEX AI 팀으로 검사할 수 있습니다. 24인치 부피는 로봇 한 대에 대한 최대치이지 필수 사항이 아니며 VEX U에서 사용되는 15인치 소형 로봇 부피를 대체합니다. 다른 모든 VEX U 로봇 규칙은 VAIRM1에 명시된 대로 적용됩니다.

<VAIRM3> AI 비전 처리에 사용되는 구성 요소는 추가 전자 장치입니다. 이미지 캡처, 머신 비전 또는 AI 처리에 사용되는 카메라, 프로세서 및 기타 구성 요소는 추가 전자 장치이며 VUR12의 적용을 받습니다.