Secção 5 - O Evento

Visão geral

A Competição de Robótica VEX IQ consiste em Partidas de Trabalho em Equipa, Partidas de Habilidades de Robô e julgamento opcional. Esta secção descreve como Partidas de Trabalho em Equipa e Partidas de Perícias de Robô devem ser jogadas num determinado evento.

Podem ser atribuídos prémios às melhores Equipas em cada formato, conforme aplicável. Podem ainda ser atribuídos prémios pelo desempenho global nos critérios avaliados.

Regras do Torneio

<T1> Os árbitros principais têm autoridade final e definitiva sobre todas as decisões de jogo e regras do robô durante a competição. Os árbitros principais são os únicos indivíduos autorizados a explicar uma regra, Desqualificação ou Violação às Equipas numa Partida de Trabalho em Equipa.

1. Os árbitros de pontuação registam a pontuação da Partida e podem servir de observadores ou conselheiros para os Árbitros Principais, mas não podem determinar quaisquer Violações diretamente.
2. Ao emitir uma Desqualificação ou Violação para uma Equipa, o Árbitro Principal deve tentar notificar a Equipa assim que a Violação ocorrer e, após a Partida, deve fornecer o número da regra específica que foi violada e registar a Violação no Registo de Anomalias da Partida.
3. Os Parceiros do Evento não podem anular as decisões de jogo ou de Robot do Árbitro Principal.
4. Todas as Partidas de Qualificação e Partidas Finais devem ser assistidas por um Árbitro Principal certificado. Um Árbitro Principal só pode assistir a uma Partida de cada vez; se várias Partidas estiverem a acontecer simultaneamente em Campos separados, cada Campo tem de ter o seu próprio Árbitro Principal.
5. No mínimo, cada Partida de Habilidades de Robô deve ser assistida por um Árbitro de Pontuação treinado, que só pode assistir a uma Partida de cada vez. Se várias Partidas de Perícias de Robô estiverem a acontecer simultaneamente em Campos, cada Campo terá de ter o seu próprio Árbitro de Pontuação. Um Árbitro Chefe certificado deve estar disponível no evento para explicar uma regra, Desqualificação, Violação ou outra penalidade às Equipas em Partidas de Habilidades de Robô conforme necessário para apoiar os Árbitros de Pontuação nos Campos de habilidades.
6. Os árbitros principais devem seguir as regras deste manual do jogo e das perguntas e respostas, e devem tomar decisões consistentes com a intenção do manual do jogo e das perguntas e respostas.
7. Os árbitros não estão autorizados a rever quaisquer gravações fotográficas ou de vídeo Match quando determinam uma pontuação ou decisão.

Cuidado

Nota do Comité de Design de Jogos da VEX: As regras contidas neste Manual do Jogo foram escritas para serem aplicadas por Árbitros Principais humanos. Muitas regras têm critérios claros e objetivos que podem ser facilmente verificados. No entanto, algumas decisões dependerão do julgamento desse árbitro principal humano. Nestes casos, os árbitros principais tomarão as suas decisões com base no que eles e os árbitros responsáveis ​​pela anotação viram, nas orientações fornecidas pelos materiais de apoio oficiais (este Manual do Jogo e a secção de Perguntas e Respostas) e, principalmente, no contexto da partida em questão.

A competição de robótica VEX IQ não tem vídeo-replay, os nossos campos não têm sensores absolutos para contabilizar as pontuações e os eventos não têm tempo para extensas reuniões de revisão entre cada partida.

Quando uma regra ambígua resulta numa decisão controversa, surge naturalmente o instinto de questionar qual teria sido a decisão “correta” ou qual teria sido a decisão do Comité de Design de Jogos. Esta é, em última análise, uma questão irrelevante; a nossa resposta é que, quando uma regra especifica “discricionariedade do árbitro principal” (ou similar), a decisão correta é aquela que é tomada pelo árbitro principal nesse momento. O Comité de Design de Jogos da VEX cria jogos e escreve regras tendo esta expectativa (restrição) em mente.

<T2> Os árbitros principais devem ser qualificados. Os árbitros principais da VEX IQ devem possuir todas as seguintes qualificações:

1. Ter pelo menos 16 anos de idade.
2. Ser aprovado pelo Parceiro do Evento.
3. Seja um árbitro principal certificado da competição de robótica VEX IQ para a época em curso.
4. Não pode ser o Parceiro do Evento ou um Juiz Conselheiro para o evento.

Cuidado

Nota: Os árbitros de pontuação devem ter pelo menos 15 anos de idade e devem ser aprovados pelo Parceiro do Evento.

<T3> Os membros da equipa de direção têm permissão para recorrer imediatamente da decisão do árbitro principal. Se os membros da equipa de direção desejarem contestar uma pontuação ou decisão, devem permanecer na Posto de Direção até que o árbitro principal fale com eles. O Árbitro Principal pode então optar por se reunir com os Membros da Equipa de Condução noutro local e/ou num momento posterior para que o Árbitro Principal tenha tempo para consultar materiais ou recursos para ajudar na decisão.

Assim que o Árbitro Principal anunciar que a sua decisão foi finalizada, a questão está encerrada e não serão mais apresentados recursos (ver regra T1); a não aceitação desta decisão final pode ser considerada uma Violação G1. Não existe qualquer sistema ou possibilidade de recurso da decisão final do Árbitro Principal, quer durante, quer após o evento.

1. Os árbitros não estão autorizados a rever quaisquer gravações fotográficas ou de vídeo Match quando determinam uma pontuação ou decisão. Alguns eventos podem também proibir os Membros da Equipa de Pilotagem de rever as gravações de fotografias ou vídeos da Partida enquanto estiverem na Posto de Pilotagem; este deve ser anunciado a todas as Equipas antes do início das Partidas.
2. Os Árbitros principais são os únicos indivíduos autorizados a explicar uma regra, Desqualificação ou Violação às Equipas numa Partida de Trabalho em Equipa. As equipas nunca devem consultar outros membros da equipa de campo, incluindo os árbitros anotadores, sobre um esclarecimento de regra.

As competências de comunicação e de resolução de conflitos são uma competência importante para a vida dos Students praticarem e aprenderem. Na competição de robótica VEX IQ, esperamos que os alunos pratiquem a resolução adequada de conflitos utilizando a cadeia de comando adequada. As violações desta regra podem ser consideradas uma Violação de G1

Cuidado

Alguns eventos podem optar por utilizar uma “caixa de perguntas” ou outro local designado para discussões com os árbitros principais. A disponibilização de uma “caixa de perguntas” fica ao critério do Parceiro do Evento e/ou do Árbitro Principal, e pode servir como uma opção alternativa para pedir aos membros da Equipa de Condução que permaneçam no Posto de Condução (embora todos os outros aspetos desta regra se apliquem).

No entanto, ao utilizar esta localização alternativa, os membros da Equipa Drive reconhecem que estão a renunciar à oportunidade de utilizar qualquer informação contextual relativa ao estado específico do campo no final da partida. Por exemplo, é impossível contestar se um elemento do jogo foi ou não pontuado se o campo já tiver sido reiniciado. Caso esta informação seja pertinente para o recurso, os membros da equipa de condução devem permanecer no posto de condução e só se dirigir para a zona de perguntas após o árbitro principal ter sido informado da preocupação e/ou de qualquer contexto relevante.

<T4> O Parceiro do Evento tem a autoridade final sobre todas as decisões não relacionadas com o jogo durante um evento. O Manual do Jogo destina-se a fornecer um conjunto de regras para jogar com sucesso a Competição de Robótica VEX IQ Level Up; se destina a ser uma compilação exaustiva de orientações para a realização de um evento da Competição de Robótica VEX IQ. Regras como, mas não se limitando a, os seguintes exemplos ficam ao critério do Parceiro do Evento e devem ser tratadas com o mesmo respeito que este Manual do Jogo:

• Acesso ao local
• Espaços nas boxes e acesso
• Saúde e segurança
• Equipa inscrição e/ou elegibilidade para competição
• Equipa conduta fora da competição Campos

Cuidado

Esta regra existe juntamente com G1, S1 e G3. Mesmo que não exista uma regra que diga “não roubar da tenda de concessão”, ainda assim estaria dentro da autoridade de um Parceiro do Evento remover um ladrão da competição.

<T5> Esteja preparado para pequenas variações de campo. As tolerâncias do Elemento de Campo e as posições do Objecto de Pontuação podem variar do nominal até ±0,5” [12,7 mm], salvo indicação em contrário. As equipas são encorajadas a conceber os seus Robôs de acordo. Consulte o Anexo A para obter dimensões nominais e tolerâncias mais específicas.

Cuidado

O Campo e os Elementos de Campo são concebidos para serem montados e desmontados várias vezes por ano. Os Event Partners armazenam e transportam Campos entre eventos, e os indivíduos que configuram o Campo num evento podem ser diferentes dos do seguinte. Embora sejam feitos todos os esforços para garantir a variação mínima, as Equipas devem esperar que qualquer Campo possa ser ligeiramente diferente de outro e preparar-se em conformidade. Só porque algo funciona num Campo não garante totalmente que funcione no seguinte, e não é evidência suficiente por si só para determinar se um Campo está fora da tolerância.

<T6> Os campos e os elementos de campo podem ser reparados a critério do Parceiro do Evento. Todos os Campos e outros Elementos de Campo de competição num evento devem ser montados de acordo com as especificações do Apêndice A e/ou outros materiais de suporte aplicáveis. São permitidas pequenas personalizações ou reparações estéticas, desde que não afetem a jogabilidade (ver T4).

Exemplos de modificações permitidas incluem, mas não se limitam a:

• Substituir um componente VEX IQ danificado ou em falta por uma peça idêntica de qualquer cor.
• Elevar o campo de jogo acima do chão (as alturas comuns são de” a 24” [254 mm a 609,6 mm])
• Utilização de tubos de PVC comuns para substituir um tubo danificado ou em falta.
• Pequenas marcações em Elementos de Campo e Objectos de Pontuação para identificar a propriedade
• Colocar monitores de visualização Campo fora das paredes Campo
• Adicionar decorações à parte exterior das paredes ou bancadas do Campo (por exemplo, luzes LED, banners de patrocinadores)
• Utilizando pinos 0x2 ou 0x3 totalmente inseridos nos azulejos para marcar os locais iniciais do Bean Bag para a reinicialização do campo. É recomendável, mas não obrigatório, o uso de pinos coloridos que correspondam aos Sacos de Feijão correspondentes.
• Reparar um Puf que foi rasgado cosendo-o novamente.
• Utilizando fita adesiva transparente para reparar Meta da Pirâmide ou folhas de plástico da Meta L4 danificadas

Modificações que possam afetar a funcionalidade do Robot e/ou a forma como o jogo é jogado não são geralmente permitidas. Exemplos de modificações proibidas incluem, mas não se limitam a:

• Campo não oficial Piso e/ou paredes, elementos estruturais adicionais dentro do Campo, ou Elementos de Campo não oficiais/réplicas
• Marcações significativas/grandes nos Objectos de Pontuação que podem afectar positiva ou negativamente os sensores do Robot

Quaisquer reparações e/ou modificações específicas referentes ao jogo da época em curso serão documentadas nesta regra e no Apêndice A, conforme necessário.

<T7> Os campos de um evento devem ser consistentes entre si. Existem muitos tipos de modificações estéticas e/ou logísticas permitidas que podem ser feitas nos Campos de competição a critério do Parceiro do Evento (ver T6). Se um evento tiver vários Campos de Trabalho em Equipa Campos, todos eles deverão incorporar as mesmas modificações permitidas. Se um evento tiver vários Campos de Comparação de Habilidades do Robô Campos, todos eles deverão incorporar as mesmas modificações permitidas/aplicáveis. Por exemplo, se um Campo de Trabalho em Equipa Campo for elevado, então todos os Campos de Trabalho em Equipa Campos devem ser elevados à mesma altura.

Cuidado

Nota: Se um evento tiver Campos dedicados para Partidas de Perícias de Robô, não existe qualquer requisito para que tenham as mesmas modificações consistentes que os Campos da Partida de Trabalho em Equipa. Consulte T16 para mais detalhes.

<T8> Os jogos de qualificação decorrerão de acordo com o horário oficial dos jogos. Este horário indicará os parceiros da Aliança, os horários das Partidas de Qualificação e, se o evento tiver vários Campos, em que Campo se jogará cada Partida de Qualificação.

1. As Partidas de treino podem ser incluídas no Programa de partidas em alguns eventos, mas não são obrigatórias. Se forem realizadas Partidas de treino, todos os esforços deverão ser feitos para igualar o tempo de treino para todas as Equipas.
2. Uma Partida de Qualificação só pode começar antes da hora marcada se todas as Equipas, Robots e voluntários designados estiverem no Campo e prontos para jogar.
3. Qualquer evento com várias divisões deve ser aprovado pela VEX Robotics antes do evento, e as divisões devem ser atribuídas por ordem sequencial pelo número Equipa.
4. A programação oficial das partidas está sujeita a alterações, a critério do parceiro do evento. Os eventos devem geralmente esperar para gerar o Agenda de Partidas até que todas as Equipas tenham feito o check-in e passado a inspeção do Robot, ou quando se confirme que as Equipas não participarão.
5. Se uma Equipa necessitar de ser removida da programação da Partida Final após as Alianças finais terem sido formadas (ver T12B), o Parceiro do Evento pode utilizar a funcionalidade de Desqualificação do evento completo no TM para remover essa Equipa da sua Partida Final programada. A sua vaga na Aliança das Finais será preenchida manualmente pelo Parceiro do Evento pela próxima Equipa mais bem classificada que ainda não esteja numa Aliança das Finais. Se essa Equipa não estiver disponível ou não quiser participar, o Parceiro do Evento pode selecionar manualmente a próxima Equipa mais bem classificada e disponível. Se não houver Equipa de substituição disponível, a restante metade dessa Aliança jogará sozinha.

<T9> Cada equipa terá os seus jogos de qualificação agendados da seguinte forma.

1. Um Torneio deve incluir um mínimo de seis Partidas de Qualificação por Equipa em eventos de qualificação locais ou oito Partidas de Qualificação por Equipa num evento de Campeonato.
2. Uma liga deve incluir pelo menos três sessões de qualificação, com pelo menos uma semana de intervalo entre elas. Cada sessão deverá incluir um mínimo de duas Partidas de Qualificação por Equipa nessa sessão. O número sugerido de Partidas de Qualificação por Equipa para uma sessão de classificação de liga padrão é quatro. Os Parceiros do Evento também podem optar por ter Partidas de Qualificação como parte da sua sessão de finais da liga.

<T10> As equipas são classificadas pela média das suas pontuações nos jogos de qualificação.

1. Quando num Torneio, cada Equipa será classificada com base no mesmo número de Partidas de Qualificação.
2. Para Torneios que tenham mais do que uma divisão, as Equipas serão classificadas entre todas as Equipas na sua divisão específica.
3. Quando estiver numa liga, cada Equipa será classificada com base no número de Partidas jogadas. Equipas que participarem em menos de 60% do total das Partidas disponíveis serão classificadas abaixo das Equipas que participarem em pelo menos 60% do total de Partidas disponíveis (por exemplo, se a liga oferecer 3 sessões de classificação com 4 Partidas de Qualificação por Equipa, as Equipas que participarem em 8 ou mais Partidas serão classificadas acima das Equipas que participarem em 7 ou menos Partidas). O facto de não comparecer a uma Partida na qual está agendada uma Equipa constitui ainda uma participação para estes cálculos.
4. Um certo número de pontuações mais baixas de uma Equipa Partida de Qualificação serão excluídas das classificações com base na quantidade de Partidas de Qualificação que cada Equipa joga. As pontuações excluídas não afetam a participação nas ligas. As partidas “não comparecidas”, conforme descrito em GG2, não são consideradas pontuações mais baixas para efeitos de cálculo da classificação de uma Equipa Partida de Qualificação e nunca serão excluídas do cálculo.
5. Em alguns casos, será solicitada uma Equipa para jogar uma Partida de Qualificação adicional. O Jogo extra será identificado na Programação de Jogos com um asterisco e não afetará a classificação da Equipa (ou a participação em ligas). As equipas são lembradas de que G1 está sempre em vigor e espera-se que as equipas se comportem como se a Partida de Qualificação adicional contasse.

Número de Partidas de Qualificação por Equipa	Número de pontuações Match excluídas
4-7	1
8-11	2
12-15	3
16+	4

<T11> Critérios de desempate das partidas de qualificação. Em caso de empate, a classificação da Equipa será determinada ao longo das Partidas de Qualificação por:

1. Removendo a pontuação mais baixa da Equipa e comparando a nova pontuação média.
2. Removendo a pontuação mais baixa seguinte da Equipa e comparando a nova pontuação média (em todas as pontuações).
3. Se as Equipas ainda estiverem empatadas, as Equipas serão classificadas por sorteio eletrónico aleatório.

<T12> Como se formam as Alianças para as Partidas de Trabalho em Equipa. Durante cada Partida de Trabalho em Equipa, duas (2) Equipas formam uma Aliança que irá jogar no Campo.

1. Partida de Qualificação Alianças são atribuídas aleatoriamente pelo software do torneio.
2. Partida Final Alianças são atribuídas da seguinte forma com base na classificação das Equipas após a conclusão de todas as Partidas de Qualificação (ver T10):
   1. As equipas classificadas em primeiro e segundo lugar formam uma aliança.
   2. As equipas classificadas em terceiro e quarto lugar formam uma aliança.
   3. E assim sucessivamente, até que todas as Equipas que participam nas Partidas Finais (ver T13) tenham formado uma Aliança.
3. Se uma Equipa necessitar de ser removida da programação da Partida Final após as Alianças finais terem sido formadas (ver T12B), o Parceiro do Evento pode utilizar a funcionalidade de Desqualificação do evento completo no TM para remover essa Equipa da sua Partida Final programada. A sua vaga na Aliança das Finais será preenchida manualmente pelo Parceiro do Evento pela próxima Equipa mais bem classificada que ainda não esteja numa Aliança das Finais. Se essa Equipa não estiver disponível ou não quiser participar, o Parceiro do Evento pode selecionar manualmente a próxima Equipa mais bem classificada e disponível. Se não houver Equipa de substituição disponível, a restante metade dessa Aliança jogará sozinha.

<T13> Equipas a jogar nos Jogos Finais. O número de Partidas Finais, e portanto o número de Equipas que participarão nos Partidas Finais, é determinado pelo Parceiro do Evento. Os eventos que qualificam Equipas diretamente para o Campeonato Mundial de Robótica VEX devem ter um mínimo de cinco Partidas Finais por divisão se houver dez ou mais Equipas presentes.

<T14> Programação dos Jogos Finais. Os Jogos Finais são jogados sequencialmente, começando pela Aliança de classificação mais baixa. Cada Aliança participará numa Partida Final. A Aliança com a pontuação mais elevada na Partida Final é a Teamwork Champions.

1. As Alianças são classificadas pela sua pontuação Partida Final. A Aliança com a pontuação mais elevada está em primeiro lugar, a Aliança com a segunda pontuação mais elevada está em segundo lugar, etc.
2. Em caso de empate no primeiro lugar, haverá uma série de partidas de desempate Finals Matches, começando pela Alliance de classificação inferior. A Aliança com a pontuação de desempate mais elevada Partida Final será declarada a Campeã do Trabalho em Equipa.
   1. Se o desempate Partida Final terminar empatado, a Aliança com o maior Tempo de Paragem da Partida será declarada vencedora.
   2. Se o Tempo de Paragem do Jogo também estiver empatado, será jogada uma segunda série de Partidas Finais de desempate. Se esta segunda série de desempate Finals Match também terminar empatada, então a Alliance com melhor classificação será declarada vencedora.
3. Se houver empate para um lugar que não seja o primeiro, a Aliança com a classificação mais elevada receberá a classificação mais elevada.
4. Para Torneios que tenham mais do que uma divisão, cada divisão terá o seu próprio conjunto de Partidas Finais. Os vencedores de cada divisão participarão então na final geral do evento.

Cuidado

Exemplo 1: A Aliança 6 e a Aliança 3 estão empatadas em primeiro lugar. Durante o jogo final de desempate, a Alliance 6 marcou 13 pontos e teve um tempo de jogo de 12 segundos. A Alliance 3 marcou 13 pontos e teve um tempo de paragem da partida de 10 segundos. A Aliança 6 foi a vencedora do Desafio de Trabalho em Equipa.

Exemplo 2: A Aliança 4 e a Aliança 5 estão empatadas em terceiro lugar. A Aliança 4 ficou em terceiro lugar e a Aliança 5 em quarto lugar. Desta forma, a Aliança com classificação inferior deve “superar” a Aliança com classificação superior para se tornar a campeã do Desafio de Trabalho em Equipa.

<T15> Cronograma de partidas de habilidades. Equipas jogam Partidas de Habilidades de Robô por ordem de chegada. Cada Equipa terá a oportunidade de jogar exatamente três Partidas de Habilidades de Condução e três Partidas de Habilidades de Programação Autónoma em cada Torneio e/ou Sessão da Liga.

As equipas devem rever a agenda do evento e o seu Cronograma de partidas para determinar qual é o melhor momento possível para completar as suas Partidas de competências do robô. Se a área Robot Skills Match fechar antes de uma Equipa ter completado todas as seis Robot Skills Matches, mas for determinado que houve tempo suficiente, então a Equipa perderá automaticamente as Matches não utilizadas.

1. Os Jogos de Habilidades de Robô estão disponíveis apenas para Equipas que participem em Jogos de Qualificação, a menos que o evento seja um Evento Apenas de Habilidades aprovado. As Equipas que participam em Partidas de Qualificação durante uma Sessão de Classificação da Liga específica são as únicas Equipas que podem participar em Partidas de Perícias de Robô nessa sessão.
2. As pontuações de habilidades registadas por Equipas não elegíveis serão eliminadas do Gestor de Torneios antes de o evento ser finalizado em events.vex.com.

<T16> Não existe qualquer exigência de que os campos de Compatibilidade de Competências do Robô tenham as mesmas modificações consistentes que os campos de Trabalho em Equipa. Por exemplo, não existe qualquer exigência de que os Campos de Compatibilidade de Competências do Robô sejam elevados à mesma altura que os Campos de Compatibilidade de Trabalho em Equipa.

Para utilizar Teamwork Match Fields não conformes para Robot Skills Matches (por exemplo, durante o almoço), devem ser seguidos os seguintes passos:

• As equipas devem ser informadas de que os Campos da Partida de Trabalho em Equipa podem ter algumas diferenças em relação aos Campos da Partida de Habilidades de Robô (por exemplo, podem ser elevados).
• As equipas devem ter a oportunidade de selecionar qual o tipo de Campo que desejam utilizar, ou seja, não podem ser obrigadas a utilizar um Campo de trabalho em equipa para qualquer Robot Skills Part.

<T17> Classificação das Competências em eventos. As equipas serão classificadas num evento com base nas seguintes pontuações e critérios de desempate:

1. Soma da pontuação mais elevada de Correspondência de Competências de Programação Autónoma e da pontuação mais elevada de Correspondência de Competências de Condução.
2. Pontuação mais elevada de Correspondência de competências de codificação autónoma.
3. Segunda pontuação mais elevada Correspondência de competências de codificação autónoma.
4. Segunda pontuação mais elevada Driving Skills Match.
5. Soma máxima de Tempos de Paragem de Competências da Equipa maior Partida de Competências de Programação Autónoma e maior Partida de Competências de Condução (ou seja, as Partidas no ponto 1).
6. Maior Tempo de Paragem de Habilidades de uma Equipa maior Partida de Habilidades de Programação Autónoma (ou seja, a Partida no ponto 2).
7. Terceira pontuação mais elevada Correspondência de competências de codificação autónoma.
8. Terceira pontuação mais elevada Driving Skills Match.
9. Se o empate não puder ser resolvido após todos os critérios acima referidos (ou seja, ambas as Equipas tiverem exatamente as mesmas pontuações e Tempos de Paragem de Competências para cada Competição de Competências de Programação Autónoma e Competição de Competências de Condução), então os seguintes critérios ordenados serão utilizados para determinar qual a Equipa que teve a “melhor” Competição de Competências de Programação Autónoma:
   1. Pontos para Sacos de Feijão no Gol L4.
   2. Pontos para Sacos de Feijão no Objectivo L3.
   3. Pontos para Sacos de Feijão no Objectivo L2.
10. Se o empate ainda não puder ser resolvido, o mesmo processo da etapa acima será aplicado às Equipas’ com maior Partidas de Perícias de Condução.
11. Se o empate ainda não estiver resolvido, o Parceiro do Evento pode optar por permitir que as Equipas tenham mais uma Partida decisiva, ou ambas as Equipas podem ser declaradas vencedoras.

<T18> Classificação de competências globalmente. As equipas são classificadas com base nas suas pontuações de competências de robô em Torneios e Ligas que enviam resultados para events.vex.com, de acordo com os seguintes critérios de desempate.

1. Pontuação mais elevada em Habilidades de Robô (pontuação combinada de Combinação de Habilidades de Programação Autónoma e Combinação de Habilidades de Condução de um único evento).
2. Maior pontuação Autonomous Coding Skills Match (de qualquer evento).
3. Maior soma de Tempos de Paragem de Habilidades das Partidas de Habilidades do Robot utilizadas para o ponto 1.
4. Maior Tempo de paragem de competências da Correspondência de competências de codificação autónoma utilizada para o ponto 2.
5. Maior pontuação Driving Skills Match (de qualquer evento).
6. Maior Tempo de Paragem de Habilidades da pontuação Partida de Habilidades de Condução utilizada no ponto 5.
7. Post mais antigo da pontuação mais alta Autonomous Coding Skills Match. A primeira Equipa a colocar uma pontuação fica à frente das outras Equipas que colocarem a mesma pontuação posteriormente, sendo tudo o resto igual.
8. Post mais antigo da pontuação mais alta Driving Skills Match. A primeira Equipa a colocar uma pontuação fica à frente das outras Equipas que colocarem a mesma pontuação posteriormente, sendo tudo o resto igual.

<T19> Habilidades de Robô em Eventos da Liga. Em eventos da liga em que as Equipas possam enviar pontuações do Desafio de Habilidades de Robô em várias sessões, as pontuações de Habilidades de Robô (pontuações combinadas mais elevadas de Partida de Habilidades de Programação Autónoma e Partida de Habilidades de Condução) utilizadas para as classificações serão calculadas a partir de Partidas dentro da mesma sessão.

Por exemplo, considere-se as seguintes pontuações para uma Equipa hipotética em duas sessões de eventos da liga:

	Competências de programação autónomas correspondentes	Combate de Habilidades de Condução	Pontuação de Habilidades do Robô
Sessão 1	25	45	70
Sessão 2	30	42	72

Esta Equipa teria uma pontuação de Habilidades do Robô de 72 para as classificações deste evento, e as suas pontuações da Sessão 2 seriam utilizadas para os desempates do evento e globais listados em T17 e T18.