Todo o Robot deve passar por uma inspeção completa antes de ser autorizado a participar na Competição de Robótica VEX IQ. Esta inspeção garante que todas as regras e regulamentos do Robot são cumpridos. As inspeções iniciais ocorrerão normalmente durante o horário de check-in/formação da Equipa. Cada Equipa deve utilizar as regras abaixo como guia para pré-inspecionar o seu Robot e garantir que este cumpre todos os requisitos.
A maioria destas regras são “limites rígidos”, como o número máximo de motores permitidos. No entanto, algumas decisões ficam “ao critério do inspetor”, como determinar o potencial risco de segurança de um mecanismo. Em muitos eventos, o inspetor principal e o Árbitro Principal são a mesma pessoa; se não o forem, o inspetor voluntário deverá trabalhar com o Árbitro Principal para tomar quaisquer decisões de julgamento. O Árbitro Principal tem autoridade final em relação a todas as regras do Robô, uma vez que é em última análise a sua decisão se um Robô ocupa o Campo para uma Partida após a conclusão da inspeção (conforme R2D e R2E).
Listas abrangentes de peças legais e ilegais da Competição de Robótica VEX IQ podem ser encontradas nas listas Peças Legais da Competição de Robótica VEX IQ e Peças Ilegais da Competição de Robótica VEX IQ. Estes documentos são atualizados conforme necessário, caso sejam lançadas novas peças do VEX IQ, e podem não coincidir com as atualizações programadas do Manual do Jogo.
<R1>Um robô por equipa. Cada Equipa só pode trazer um Robot para um determinado evento. Embora se espere que as Equipas façam alterações nos seus Robôs no evento, uma Equipa está limitada a apenas um Robô, e um determinado Robô só pode ser utilizado por uma Equipa. O sistema VEX IQ foi concebido como uma plataforma móvel para o design de robôs. Assim sendo, um Robot da Competição de Robótica VEX IQ, para efeitos da Competição de Robótica VEX IQ, possui os seguintes subsistemas:
Subsistema 1: Base robótica móvel incluindo rodas, rastos ou qualquer outro mecanismo que permita ao Robot navegar pela maior parte da superfície plana do Campo de jogo. Para um Robot estacionário, a base robótica sem rodas seria considerada o Subsistema 1.
Subsistema 2: Sistema de alimentação e controlo que inclui uma bateria VEX IQ homologada, um sistema de controlo VEX IQ e motores inteligentes associados para a base robótica móvel. Inclui também a bomba de ar pneumática VEX IQ e os solenóides, se utilizados no Robot.
Subsistema 3: Mecanismos adicionais (e motores inteligentes associados) que permitem a manipulação de Objectos de Pontuação ou a navegação/manipulação de Elementos de Campo.
Dadas as definições acima, um Robot mínimo para utilização em qualquer evento da Competição de Robótica VEX IQ (incluindo Robot Skills Competitions) deve consistir nos subsistemas 1 e 2 acima. Assim, se substituir um subsistema 1 ou 2 inteiro, criou um segundo Robot e já não é agradável.
As equipas não podem competir com um Robot enquanto um segundo estiver a ser modificado ou montado numa competição.
As equipas podem não ter um segundo Robô montado disponível numa competição que seja utilizado para reparar ou trocar peças com o primeiro Robô.
Várias Equipas não podem utilizar o mesmo Robot. Uma vez que um Robô tenha competido sob um determinado número de Equipa num evento, ele é “deles” Robô; nenhuma outra Equipa poderá JAMAIS competir com ele.
<R2>Os robôs devem passar pela inspeção. O Robot da Equipa deve passar pela inspeção antes de ser autorizado a participar em quaisquer Partidas. O não cumprimento de qualquer regra de conceção ou construção do Robot resultará na remoção das Partidas ou na Desqualificação do Robot num evento até que o Robot seja trazido de volta à conformidade, conforme descrito nas subcláusulas seguintes.
As alterações significativas num Robot, como por exemplo uma troca parcial ou total do Subsistema 3, devem ser reinspecionadas antes que o Robot possa voltar a competir.
Todas as configurações funcionais possíveis do Robot devem ser inspeccionadas antes de serem utilizadas na competição. Isto diz especialmente respeito a mecanismos modulares ou intercambiáveis (conforme R1) e configurações/tamanhos iniciais de correspondência (conforme R3).
Se um Robô for considerado ilegal antes do início de uma Partida e não puder ser regularizado antes da hora de início prevista da Partida, o Robô será removido do Campo. O Robot pode permanecer no Campo para que a Equipa não seja avaliada como “ausente” (conforme GG2).
Os Robots que não tenham passado pela inspecção (i.e., que estejam em Violação de uma ou mais regras de Robot) não serão autorizados a jogar em nenhuma Partida até que o façam. GG2 será aplicado a quaisquer Matches que ocorram até que o Robot tenha passado pela inspecção.
Se um Robot tiver passado pela inspecção, mas posteriormente se verificar que está em Violação de uma regra de Robot durante ou imediatamente após um Jogo, então será Desclassificado desse Jogo e R2D/GG3 será aplicado até que a Violação seja corrigida e a Equipa seja reinspecionada. Esta é a única partida que será afetada; quaisquer partidasque já tenham sido concluídas não serão revisitadas. R2D será aplicado até que a Violação seja corrigida e a Equipa seja reinspecionada.
Todas as regras do robô serão aplicadas a critério do Árbitro Principal num determinado evento. Robot a legalidade num evento não implica automaticamente legalidade em eventos futuros. Os robôs que dependem de interpretações de “casos extremos” de regras subjetivas, como por exemplo se uma decoração é “não funcional” ou não, devem esperar um escrutínio adicional durante a inspeção.
A equipa e os voluntários do evento têm permissão para contactar e/ou fotografar Robots durante a inspeção e/ou noutros momentos, conforme necessário.
<R3>Os robôs devem caber dentro de um volume de 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) durante a inspeção e no início de cada partida.
As equipas que utilizem mais do que uma configuração possível de Robot devem informar o(s) inspetor(es) e mandar inspecionar o Robot em todas as configurações. A regra R2C será aplicada se um Robot for colocado numa configuração não inspecionada (ou seja, não terá permissão para jogar até ser reinspecionado, mas não será considerada uma “não comparência”).
Uma Equipa NÃO pode ter o seu Robot inspecionado numa configuração e depois colocá-lo numa configuração não inspecionada no início de um Jogo.
Figura R3-1: O limite de tamanho aproximado para um Robot no início de uma Partida (destacado a amarelo).
<R4>Placas de Licença. Os números de Equipa oficialmente registados devem ser apresentados de forma legível em exatamente duas Placas de Licença do Robô que estão montadas em lados opostos do Robô. As equipas podem utilizar a placa oficial da competição de robótica VEX IQ Placa de Licença (Número de peça VEX 228-7401) ou uma versão em papel normal de tamanho correspondente (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm).
As Placas de Licença são consideradas componentes funcionais e devem cumprir os requisitos de todas as outras regras Robot.
Placas de matrícula devem estar claramente visíveis em todos os momentos. Por exemplo, as Placas de Licença não devem estar numa posição que possa ser facilmente obstruída por um mecanismo Robot durante o jogo Match padrão.
As matrículas adicionais de licença não podem ser utilizadas no Robot para qualquer fim.
Notas sobre a violação:
Uma Equipa que contorna uma regra do Robot para obter vantagem competitiva tem de receber uma Desqualificação imediata para a Partida atual.
Figura R4-1: Uma placa de competição de robótica VEX IQ Placa de Licença com um número de competição de robótica VEX IQ Equipa escrito nela.
<R5>Deixe ir depois de a partida terminar. Os Robots devem ser concebidos para permitir a fácil remoção dos Objectos de Pontuação do seu Robot sem exigir que o Robot tenha energia ou controlo remoto após o fim da partida.
<R6>Os robôs têm um cérebro.Os robôs estão limitados a um cérebro de robô VEX IQ. Não são permitidos quaisquer outros microcontroladores ou dispositivos de processamento, mesmo como objetos decorativos não funcionais.
Isto inclui microcontroladores que fazem parte de outras linhas de produtos VEX, como o VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO ou VEX Robotics da HEXBUG*. Isto também inclui dispositivos que não estão relacionados com VEX, como o Raspberry Pi ou dispositivos Arduino.
Se utilizar um VEX IQ Brain de primeira geração, os Robots devem utilizar um rádio VEX IQ de 900 MHz, um rádio VEX IQ de 2,4 GHz ou um rádio VEX IQ Smart em conjunto com o seu VEX IQ Robot Brain. O VEX IQ Brain e o VEX IQ Controller não podem estar fisicamente ligados durante uma partida e só podem comunicar por rádio.
Cérebros de robô adicionais não podem ser utilizados no Robot (mesmo cérebros de robô que não estejam ligados).
<R7>Design para uma fácil resolução de problemas.As equipas são encorajadas a conceber os seus Robots de forma a que o ecrã do Cérebro do Robot e a luz de estado sejam visíveis e que o botão de alimentação e a Bateria do Robot estejam acessíveis, sem desmontar qualquer parte do Robot.
Manter estes componentes principais visíveis e acessíveis facilita o diagnóstico e a resolução de problemas rapidamente, minimizando o tempo de inatividade e garantindo uma experiência de competição sem problemas.
Esta regra é intencionalmente uma recomendação, não um requisito. Não existe qualquer critério de inspeção ou penalização de partida associada a esta regra.
<R8>Firmware.As equipas devem utilizar a versão 2.2.1 ou mais recente do VEXos em cérebros Gen1 ou a versão 1.0.8 ou mais recente em cérebros Gen2. O firmware mais recente pode ser encontrado em https://link.vex.com/firmware. Não são permitidas modificações personalizadas de firmware.
A versão mínima exigida está sujeita a alterações ao longo da temporada.
Quando a versão mínima é atualizada, as Teams têm um período de tolerância de duas semanas (14 dias de calendário) a partir do momento em que a versão mínima é alterada para atualizar o seu firmware para a versão mínima mais recente.
A VEX Robotics reserva-se o direito de considerar qualquer atualização de firmware crítica e de remover o período de tolerância permitido.
<R9>Motores.Robots podem utilizar até seis motores inteligentes VEX IQ.
Não é possível utilizar motores adicionais no Robot (mesmo motores que não estejam ligados).
<R10>Baterias. As únicas fontes de energia elétrica permitidas para um robô de competição VEX IQ Robotics são uma bateria VEX IQ Robot (primeira ou segunda geração) ou seis pilhas AA através do suporte de pilhas AA para robôs (228-3493).
As baterias adicionais não podem ser utilizadas no Robot (mesmo as baterias que não estejam ligadas).
As equipas podem ter uma fonte de energia externa (como uma bateria recarregável) ligada ao seu controlador VEX IQ durante um arranque, desde que esta fonte de energia esteja ligada em segurança e não viole qualquer outra regra (como GG1).
<R11>Um Controlador por Robot. Não mais do que um Controlador VEX IQ pode controlar um único Robot.
Nenhuma modificação física ou elétrica do Controlador é permitida em nenhuma circunstância.
Os acessórios que auxiliam os Drivers a segurar ou manipular botões/joysticks no Controlador IQ (incluindo acessórios do controlador impressos em 3D) são permitidos, desde que não envolvam modificação física ou elétrica direta do próprio Controlador.
Não existem outros métodos de controlo do Robot (luz, som, etc.) são permitidas.
É permitido utilizar o feedback dos sensores para complementar o controlo do condutor (como os encoders do motor ou o sensor de visão).
<R12>Os robôs são construídos a partir da linha de produtos VEX IQ. Os Robôs podem ser construídos APENAS a partir de componentes oficiais de Robô da linha de produtos VEX IQ, a menos que seja especificamente indicado o contrário nestas regras.
Os produtos oficiais VEX IQ estão disponíveis APENAS na VEX Robotics. Para determinar se um produto é “oficial” e legal para utilização em competições, consulte as seguintes fontes:
Se um inspetor ou Árbitro Chefe questionar se algo é um componente oficial do VEX IQ, a Equipa deverá fornecer documentação que comprove a origem do componente. Esta documentação pode incluir recibos, números de peças ou outros documentos impressos.
Apenas os componentes VEX IQ especificamente concebidos para utilização na construção de Robot são permitidos. A utilização de componentes adicionais fora do seu propósito típico é contrária à intenção da regra (ou seja, por favor, não tente usar vestuário VEX IQ, Equipa ou materiais de apoio ao evento, embalagens, Elementos de Campo ou outros produtos que não sejam Robot num Robot de Competição de Robótica VEX IQ).
Os componentes oficiais de robótica da linha de produtos VEX IQ que foram descontinuados ainda são legais para utilização Robot. No entanto, Equipas devem estar cientes de R12B.
Outros produtos VEX IQ lançados durante a época são legais para utilização, a menos que seja indicado o contrário nas suas páginas de produto.
Os cabos inteligentes VEX IQ só podem ser utilizados para ligar dispositivos eletrónicos legais ao cérebro do robô VEX IQ.
<R13>Artigos . Os seguintes tipos de mecanismos e componentes NÃO são permitidos:
Aqueles que poderiam potencialmente danificar ou enredar outros Robôs.
Fita adesiva e/ou qualquer outro material que adira ou altere uma parte legal, exceto para rotulagem de hardware conforme permitido por R14H ou decorações não funcionais conforme permitido por R15.
Produtos das linhas de produtos VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex ou VEXpro, a menos que seja especificamente permitido por uma cláusula de R14.
Componentes elétricos da gama de produtos VEX Robotics by HEXBUG*.
Peças ilegais adicionais estão listadas na Lista de Peças Legais/Ilegais da Competição de Robótica VEX IQ, em https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Este Apêndice é atualizado conforme necessário e pode não coincidir com as atualizações programadas do Manual de Jogo.
<R14>Componentes legais não-VEX IQ.Robots podem utilizar os seguintes componentes adicionais de fontes que não a VEX Robotics:
Elásticos com um máximo de 7,5 polegadas de comprimento e 0,25 polegadas de largura.
Eixos metálicos de ⅛” da gama de produtos VEX V5.
Outros produtos da gama VEX V5 que também são comercializados como parte da gama VEX IQ são legais. Um produto “listado em ambas as secções” é aquele que pode ser encontrado tanto na secção VEX IQ como na secção VEX V5 do site da VEX Robotics.
Os componentes mecânicos/estruturais da linha de produtos VEX Robotics by HEXBUG* são legais para a construção de Robot.
Os componentes mecânicos/estruturais da linha de produtos VEX GO são legais para a construção de Robot.
Os sprays refrigerantes/congelantes à base de aerossol podem ser utilizados para auxiliar no arrefecimento dos motores. As equipas que utilizam spray congelante ou produtos similares de formas que possam ser razoavelmente consideradas inseguras podem estar sujeitas a S1Violações.
Podem ser utilizados produtos de limpeza, desinfetantes e/ou higienizantes para auxiliar na limpeza de Robots, peças, componentes, etc. A VEX Robotics recomenda estes procedimentos para a limpeza/desinfeção/sanitização das peças do robô.
É permitida uma quantidade limitada de fita adesiva com o único propósito de etiquetar motores, módulos de controlo de robôs e/ou controladores.
Os lubrificantes seguros para alimentos (gordura, óleos ou outros lubrificantes) podem ser utilizados em Robôs, desde que sejam utilizados com moderação e não contaminem o Campo, outros Robôs, Elementos de Campo e/ou Objectos de Pontuação.
<R15>As decorações são permitidas. As equipas podem adicionar decorações não funcionais, desde que não afetem o desempenho do Robot de forma significativa ou afetem o resultado do Jogo. Estas decorações devem estar de acordo com o espírito da competição. Os inspetores e os árbitros principais terão a palavra final sobre o que é considerado “não funcional”. Salvo indicação em contrário abaixo, as decorações não funcionais são regidas por todas as regras padrão Robot.
As decorações devem estar em consonância com o espírito de uma competição educativa.
Para ser considerada “não funcional”, qualquer decoração deve ser suportada por documentos legais que comprovem a mesma funcionalidade. Por exemplo, um decalque gigante não pode ser utilizado para impedir que Objectos de Pontuação caiam do Robot a menos que seja suportado por material VEX IQ. Uma forma simples de verificar isto é determinar se a remoção da decoração afetaria o desempenho do Robot de alguma forma.
O uso de tinta não tóxica é considerado uma decoração não funcional permitida por lei. No entanto, qualquer tinta utilizada como adesivo ou para influenciar a firmeza com que as peças se encaixam seria classificada como funcional.
As equipas devem estar atentas a quaisquer decorações não funcionais que possam representar um risco de “distrair” o sensor de visão ou outros sensores de um parceiro da AliançaRobot.
<R16>Pneumática. Os Robots que utilizam peças do Kit de Pneumática VEX IQ (228-8795) devem satisfazer todos os seguintes critérios:
Não mais de dois tanques de ar, incluindo quaisquer tanques que não estejam ligados.
Não pode existir mais do que uma bomba de ar, incluindo as que não estão ligadas.
Não são necessárias peças adicionais que não estejam incluídas no kit pneumático VEX IQ (por exemplo, tubos ou acessórios não oficiais).
As equipas não podem utilizar outros elementos para fins de armazenamento ou geração de pressão de ar e não podem utilizar cilindros pneumáticos ou tubos adicionais exclusivamente para armazenamento adicional de ar. Os Robots estão limitados à pressão de ar armazenada em dois tanques de ar, bem como à pressão de ar de trabalho normal contida em quaisquer cilindros pneumáticos e tubos do Robot.
As equipas só podem utilizar cilindros pneumáticos e/ou tubos como parte de um sistema pneumático real (por exemplo, depósitos de ar e/ou uma bomba de ar).
Não há limite para o número de cilindros pneumáticos ou solenóides pneumáticos que podem ser utilizados, desde que não seja violada qualquer outra regra. Não existem restrições para o funcionamento da bomba de ar antes (ou durante) Partidas.
<R17>Modificações de peças. As peças NÃO podem ser modificadas, a menos que estejam especificamente listadas como exceção nesta regra. Exemplos de modificações ilegais incluem, mas não se limitam a, dobrar, cortar, lixar, colar, usar fita adesiva e derreter. As seguintes exceções são as únicas modificações legais de peças:
Corte de eixos metálicos VEX IQ ou VEX V5 em comprimentos personalizados.
Dobrar peças que devem ser flexíveis, como cordas, elásticos ou folhas finas de plástico.
Corte de tubos pneumáticos VEX IQ em comprimentos personalizados.
Dar nós para encurtar ou ligar cordas ou elásticos.
