Secção 3 - Competições de Habilidades de Robôs

Visão geral

Em Robot Skills Matches, Teams têm um minuto para marcar o máximo de pontos possível. Existem dois tipos de Robot Skills Matches: Driving Skills Matches, que são totalmente controladas pelo condutor, e Autonomous Coding Skills Matches, que são autónomas com interação humana limitada. As equipas são classificadas com base na sua pontuação combinada nos dois tipos de Partidas de Habilidades do Robô.

Os Jogos de Habilidades de Robô são opcionais para todas as Equipas. As equipas que não compitam em Partidas de Perícias de Robô não serão penalizadas em Partidas de Trabalho em Equipa. No entanto, a participação em Robot Skills Matches pode afetar a elegibilidade para os prémios julgados no evento.

Em eventos que incluam Partidas de Trabalho em Equipa, as Equipas só podem participar nas Partidas de Perícias de Robô se também participarem nas Partidas de Qualificação. Ver regra T15.

Regras da Competição de Perícias de Robôs

<RSC1> As regras padrão aplicam-se na maioria dos casos. Todas as regras das secções anteriores aplicam-se às Partidas de Habilidades de Robô, a menos que seja especificado de outra forma nesta secção.

As Violações das regras <GG>, <SG>, e <RSC> que ocorrem durante uma Partida de Habilidades de Robô devem afectar apenas o resultado dessa Partida e não devem ser consideradas ao determinar se uma Violação foi repetida durante o evento.

<RSC2> Pontuação das Partidas de Habilidades de Robôs. Por cada Partida de Habilidades de Robôs, as Equipas recebem uma pontuação com base nas regras de pontuação padrão.

<RSC3> Configuração do robô e do campo para partidas de habilidades de robôs. O Robô e o Campo são configurados da mesma forma que para as Partidas de Trabalho em Equipa, com as seguintes modificações:

1. O esquema de Objetos de Pontuação para um Jogo de Competências de Robô de Nível superior difere do esquema para Jogos de Trabalho em Equipa, como se mostra na Figura RSC3-1.
   1. Oito (8) Sacos de Feijão (quatro vermelhos e quatro azuis) iniciam o Arranque na Estação do Condutor vermelha para Carregamento.
2. A Estação do Condutor e a Zona de Carga azuis não são utilizadas nas Partidas de Habilidades do Robô.
3. O Robot deve ser colocado na posição inicial que partilha uma parede com o Gol de Pirâmide vermelho no início da Partida e após o Robot ser reiniciado de acordo com a regra GG10 ou RSC5.

Figura RSC3-1: O layout do campo para uma competição VEX IQ Robotics Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Diferenças entre carregador e motorista. Todos os critérios listados em SG7 aplicam-se tal como estão escritos (por exemplo, um carregador não pode colocar um Objecto de Pontuação numa Zona de Carga se já existir um Objecto de Pontuação lá). O carregamento foi modificado da seguinte forma:

1. Em Driving Skills Matches e Autonomous Coding Skills Matches, qualquer Piloto que não esteja a conduzir o Robot pode também servir como Carregador (i.e., uma Equipa pode ter um, dois ou três Carregadores em qualquer momento).
2. A Zona de Carga azul não é utilizada nas Partidas de Habilidades do Robô. Todos os Carregamentos de Partida são Carregados através da Zona de Carregamento vermelha em Partidas de Habilidades de Robô.
3. Os Membros da Equipa de Pilotagem devem permanecer na Estação de Pilotagem vermelha durante as Partidas de Perícias de Pilotagem, exceto quando interajam legalmente com o seu Robot de acordo com a regra GG10.
4. Durante uma Partida de Habilidades de Programação Autónoma, os Pilotos podem mover-se livremente pelo Campo e não estão restritos à Estação do Piloto quando não estão a controlar o seu Robot de acordo com a regra RSC5. Esta exceção permite que os Pilotos que pretendam “preparar” o manuseamento do Robot durante uma Competição de Competências de Programação Autónoma o façam sem correr excessivamente de um lado para o outro até à Estação do Piloto.

<RSC5> Manipulação de Robôs durante uma Partida de Habilidades de Programação Autónoma. Uma Equipa pode manipular o seu Robô quantas vezes desejar durante uma Partida de Habilidades de Programação Autónoma.

1. Ao manusear o Robot, este deve ser imediatamente reconduzido a uma posição inicial válida. O Robot não recebe um novo Objecto de Pontuação Pré-carregado durante este reinício.
   1. Os Membros da Equipa de Condução podem reiniciar ou ajustar o Robot conforme desejado a partir desta posição, incluindo premir botões no cérebro do Robot ou ativar sensores.
   2. Quaisquer Objectos de Pontuação que estejam possuídos pelo Robot enquanto estiverem a ser manipulados deverão ser removidos do Campo, não serão devolvidos ao Campo e não poderão ser reintroduzidos pelos Carregadores. Nenhum outro Objecto de Pontuação deve ser movido ou ajustado.
   3. Conforme descrito na regra S1, os Estudantes não podem entrar no Campo em qualquer momento durante um Jogo. Se os Membros da Equipa de Condução não conseguirem alcançar o Robô devido ao Robô estar no centro do Campo, podem pedir ao Árbitro Principal para pegar no Robô e entregá-lo aos Membros da Equipa de Condução para posicionamento de acordo com as condições acima referidas.

Cuidado

Esta regra é uma exceção explícita à regra GG4 e à Nota de Violação para GG10, e pode ser utilizada como parte de uma estratégia de Equipa para Partidas de Competências de Programação Autónoma. Driving Skills Matches são ainda regidas por GG4 e pela Nota de Violation para GG10, especialmente para Violations estratégicas.

<RSC6> Iniciar uma Partida de Habilidades de Programação Autónoma. Os pilotos devem iniciar uma rotina de Partida de Habilidades de Programação Autónoma do Robô premindo um botão no cérebro do Robô ou activando manualmente um sensor. Como não há transferência do controlador VEX IQ, apenas é necessário um piloto para uma Partida de Habilidades de Programação Autónoma (embora as Equipas ainda possam ter dois, se desejado).

1. A calibração do sensor pré-jogo é considerada parte do tempo padrão de configuração pré-jogo (ou seja, o tempo em que a Equipa estaria normalmente a ligar o Robot, movendo quaisquer mecanismos para a sua posição inicial legal desejada, etc.).
2. Não é permitido premir nenhum botão no controlador VEX IQ para iniciar a rotina. Para evitar qualquer confusão, recomenda-se que as Equipas não tragam controladores para as Competições de Competências de Programação Autónoma.

Cuidado

De acordo com GG3, as Equipas devem estar atentas aos cronogramas dos eventos e configurar o seu Robot o mais rapidamente possível. A definição de “sinalização” fica ao critério do Parceiro do Evento e do Árbitro Principal, e pode depender de fatores como o tempo restante para o Campo(s) do Desafio de Competências estar aberto, quantas Equipas estão à espera na fila, etc. Regra geral, três segundos para calibrar um sensor giroscópio seriam aceitáveis, mas três minutos para depurar um programa não seriam.

<RSC7> Autónomo significa “sem humanos”. Durante uma Partida de Habilidades de Programação Autónoma, os Membros da Equipa de Pilotagem não têm permissão para ativar qualquer controlo no seu Controlador VEX IQ e não podem acionar manualmente os sensores (incluindo o Sensor de Visão) de qualquer forma, mesmo sem lhes tocar.

1. As equipas não podem utilizar controladores VEX IQ para qualquer fim em Partidas de competências de programação autónoma, e são aconselhadas a não trazer controladores para o Campo. Se existir um controlador no Campo durante uma Partida de Competências de Programação Autónoma, este deverá ser colocado no Chão fora do Campo e permanecer intocado até depois da Partida.

<RSC8> Tempo de Paragem de Habilidades. Se uma Equipa desejar terminar a sua Partida de Habilidades de Robô mais cedo, pode optar por registar um Tempo de Paragem de Habilidades. Este é utilizado como critério de desempate para o ranking de Habilidades de Robôs. Um Tempo de Paragem de Perícias não afecta a pontuação de uma Equipa para uma determinada Partida de Perícias de Robô. Os pilotos e a equipa de campo devem acordar antes da partida sobre o sinal que será utilizado para terminar a partida antecipadamente.

1. Equipas que pretendam tentar um Tempo de Paragem de Habilidades devem “optar por participar” confirmando verbalmente com o Árbitro de Pontuação antes da Partida de Habilidades de Robô. Se não for dada qualquer notificação antes do início da Partida, então a Equipa perde a opção de registar um Tempo de Paragem de Perícias para essa Partida e receberá um Tempo de Paragem de Perícias padrão de 0.
   1. Esta conversa deve incluir informar o Árbitro de Pontuação qual o piloto que irá sinalizar a paragem. A partida só pode ser terminada antecipadamente por um dos pilotos envolvidos nessa partida.
   2. O sinal combinado para parar a partida deve ser verbal e visual, como por exemplo Pilotos a cruzar os braços num “X” enquanto dizem “Pare!” ou colocando o seu Controlador VEX IQ no chão enquanto dizem “Já está!”
   3. Recomenda-se que o Piloto forneça ao Árbitro de Pontuação um aviso verbal de que a Equipa se está a aproximar do seu Tempo de Paragem de Competências, como por exemplo, contando “3-2-1-paragem”.
2. O momento em que a Partida termina mais cedo é definido como o momento em que o Robot e os Objectos de Pontuação param e o Piloto fornece o sinal visual e sonoro acordado ao Árbitro de Pontuação.
   1. Se um monitor do Gestor de Torneios estiver a ser utilizado para cronometrar o campo, então o Tempo de Paragem de Perícias é o tempo apresentado no monitor quando a Partida é terminada antecipadamente (ou seja, em incrementos de 1 segundo).
   2. Se estiver a ser utilizado um cronómetro manual que faça a contagem decrescente até 0 com uma precisão superior a incrementos de 1 segundo, o tempo apresentado no cronómetro deverá ser arredondado para o segundo mais próximo. Por exemplo, se o Robot estiver Desativado e o temporizador mostrar 25,2 segundos, então o Tempo de Paragem das Habilidades deve ser registado como 26.
3. Se uma Equipa realizar várias Partidas de Habilidades de Robô seguidas, deverá reconfirmar a sua escolha de Tempo de Paragem de Habilidades com o Árbitro de Pontuação antes de cada Partida.
4. Quaisquer dúvidas relativas a um Tempo de Paragem de Competências devem ser analisadas e resolvidas imediatamente após a Partida. T1 e T3 aplicam-se a Robot Skills Matches.